JP2016217420A - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラ軸の連れ回りを起因として発生する動力伝達不良等のトラブルの発生を未然に防止する。
【解決手段】ハウジング２０内に外輪部材２１を組込み、その外輪部材２１の軸心上に電動モータ２４によって回転駆動される回転軸３４を設ける。回転軸３４と外輪部材２１間に遊星ローラ４９を組込み、その遊星ローラ４９を回転軸３４との接触により自転及び公転させ、外輪部材２１の内周に設けられた螺旋突条５７と遊星ローラ４９の外周に形成された円周溝５８の噛合により外輪部材２１を軸方向に移動させる。遊星ローラ４９を回転自在に支持するローラ軸４７の軸端部をキャリア４０のディスク４１ａ、４１ｂで径方向に移動自在に支持し、そのローラ軸４７の軸端部を巻き込むように掛け渡された弾性リング５０で径方向内方に向けて付勢する。ローラ軸回り止め手段５４によりローラ軸４７を回り止めして、自転しつつ公転する遊星ローラ４９の回転時にローラ軸４７が連れ回りするのを防止する。
【選択図】図２

Description

この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。

電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータとして下記の特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と外輪部材との間に複数の遊星ローラを組込み、その遊星ローラを回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアで回転自在に支持し、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛合によって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにしている。

ここで、キャリアは、一対のディスクと、そのディスクの対向間隔を保持する複数の柱部材とで構成され、上記一対のディスクに形成された軸挿通孔を径方向に長い長孔とし、その軸挿通孔によってローラ軸の両端部を径方向に移動自在に支持し、そのローラ軸によって遊星ローラを回転自在に支持している。

また、複数のローラ軸における軸端部の外周囲に弾性リングを巻き掛けて、ローラ軸の径方向内方への付勢により複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸の外周に圧接させるようにしている。

上記電動式直動アクチュエータにおいては、遊星ローラに設けられた螺旋溝または円周溝と外輪部材に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させる構成であるため、遊星歯車式等の減速機構を別途組み込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動式ブレーキ装置への採用に好適であるという特徴を有している。

また、弾性リングでローラ軸を径方向内方に付勢して、遊星ローラを回転軸の外径面に圧接させるようにしているため、回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを確実に接触回転させることができるという特徴も有している。

しかし、弾性リングとして、コストの安い、入手の容易なＣ形リングを採用しているため、以下のような問題がある。

すなわち、Ｃ形リングは周方向の一部が切り離されているため、遊星ローラの自転に伴なって複数のローラ軸が僅かでも回転すると、そのローラ軸との接触によりＣ形リングが複数のローラ軸の外接円方向に回転することになる。

そして、Ｃ形リングの切り離し部が複数のローラ軸の一つと径方向で対向する位置までＣ形リングが接触回転すると、その切り離し部にローラ軸が嵌まり込み、Ｃ形リングが自己の弾性で縮径する。その縮径により、回転軸の外径面に対する遊星ローラの接触圧が抜け、回転軸の回転を遊星ローラに伝達することができず、回転軸が空転して電動式直動アクチュエータを作動させることができなくなる。

上記の問題を解決するため、本件出願人は、特許文献２において、Ｃ形リングと複数のローラ軸の相互間に回り止め手段を設け、その回り止め手段によってＣ形リングが複数のローラ軸の外接円方向に相対回転するのを防止するようにした電動式直動アクチュエータを既に提案している。

上記のように、Ｃ形リングを回り止めすることにより、Ｃ形リングによって複数の遊星ローラは回転軸の外径面に常に圧接される状態に保持されることになるため、回転軸の回転を遊星ローラのそれぞれに確実に伝達することができ、電動式直動アクチュエータを確実に機能させることができる。

特開２０１２−１４９７４７号公報 特開２０１２−１７５７７２号公報

ところで、上記特許文献２に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、遊星ローラとその遊星ローラを支持するローラ軸との間に、針状ころ軸受や焼結材を素材とする滑り軸受等の軸受を組み込んで遊星ローラを回転自在に支持しているが、軸受内に封入された潤滑剤の劣化や低温時の粘性抵抗の増加に伴って転がり抵抗や摺動抵抗が増大し、遊星ローラの自転に伴い、ローラ軸が連れ回りすることが考えられる。

ここで、ローラ軸が回転すると、そのローラ軸を径方向内方に向けて付勢するＣ形リングは回り止めされているため、Ｃ形リングとローラ軸の接触部で相対滑りによる摩耗が生じ、Ｃ形リングの弾性力が低下する。その弾性力の低下に伴い回転軸に対する遊星ローラの接触圧力が低下して接触部で相対滑りが生じ、回転軸が空転して動力伝達不良が発生し、電動式直動アクチュエータが機能しなくなることが考えられる。

この発明の課題は、ローラ軸の連れ回りを起因として発生する動力伝達不良等のトラブルの発生を未然に防止することである。

上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、ハウジング内に円筒状の外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータで駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組み込み、それぞれの遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸の両端部を前記回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアの対向一対のディスクによって径方向に移動自在に支持し、周方向の一部に切り離し部を有する弾性リングをそれぞれのローラ軸の軸端部を巻き込むよう掛け渡して複数のローラ軸のそれぞれを径方向内方に向けて付勢し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリアとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記複数のローラ軸を、径方向への移動を許容する状態で自転するのを防止するローラ軸回り止め手段を設けた構成を採用したのである。

上記のように、遊星ローラを回転自在に支持する複数のローラ軸のそれぞれを径方向への移動を可能とする状態で回り止めすることにより、回転軸との接触によって回転する遊星ローラの回転時に、ローラ軸が連れ回り回転するのを防止することができる。

その結果、ローラ軸を径方向内方に向けて付勢する弾性リングとローラ軸の接触部で摩耗が生じて弾性リングの弾性力が低下し、回転軸に対する遊星ローラの接触圧力が低下するという不都合の発生はない。このため、遊星ローラは回転軸の回転によって確実に接触回転し、ローラ軸の連れ回りを起因として発生する動力伝達不良等のトラブルの発生を未然に防止することができる。

ここで、ローラ軸回り止め手段は、キャリアとの相互間に設けてもよく、あるいは、弾性リングとの相互間に設けるようにしてもよい。キャリアとの相互間にローラ軸回り止め手段を設ける場合は、ローラ軸の軸端部外周に平坦面を設け、キャリアのディスクに形成されて上記ローラ軸が挿通された径方向に長く延びる軸挿通孔の内周に上記平坦面に面係合する係合面を設ける構成とする。

一方、弾性リングとの相互間にローラ軸回り止め手段を設ける場合は、ローラ軸の軸端部における外周一部に弾性リングの内周一部が嵌合する嵌合溝を設け、その嵌合溝における溝底面の少なくとも両端部を前記弾性リングの内径面に係合させる構成とする。

弾性リングとの相互間にローラ軸回り止め手段を設ける場合、外輪部材の内側に組み込まれてキャリアに対向配置された内装部品に上記弾性リングの拡径を防止する拡径阻止リング部を設けるのがよい。

上記のように、拡径阻止リング部を設けることにより、弾性リングの拡径を防止することができるため、ローラ軸が自転するのを確実に防止することができる。

この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとして上述の発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用したのである。

上記の構成からなる電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータの駆動により回転軸を回転すると、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラが自転しつつ公転し、遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条の噛合により外輪部材またはキャリアが相対的に軸方向に直線移動する。

このため、外輪部材またはキャリアに電動式ブレーキ装置のブレーキパッドを接続することにより、ブレーキパッドを直線駆動してディスクロータに押し付けることができ、ディスクロータに制動力を付与することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、上記のように、遊星ローラを回転自在に支持する複数のローラ軸のそれぞれをローラ軸回り止め手段により径方向への移動を可能とする状態で回り止めしたことにより、回転軸との接触によって回転する遊星ローラの回転時に、ローラ軸が連れ回りするのを防止することができ、ローラ軸の連れ回りを起因として発生する動力伝達不良等のトラブルの発生を未然に防止することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図２のIII−III線に沿った断面図 図２のIV−IV線に沿った断面図 図４の一部を拡大して示す断面図 （ａ）はローラ軸の正面図、（ｂ）は（ａ）の平面図、（ｃ）は（ａ）のVI−VI線に沿った断面図 ローラ軸の他の例を示す断面図 ローラ軸を回り止めするローラ軸回り止め手段の他の例を示す断面図 図８のIX−IX線に沿った断面図 この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 図１０の右側面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図６は、図１０および図１１に示す電動式ブレーキ装置に採用された電動式直動アクチュエータＡを示す。

図１０および図１１に示す電動式ブレーキ装置においては、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。

また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。

ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１５が設けられている。マウント１５は図示省略したナックルに支持されて固定の配置とされている。マウント１５の両側部には対向一対のピン支持片１６が設けられ、そのピン支持片１６のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１７が設けられ、そのスライドピン１７のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。

また、マウント１５は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。

図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡはハウジング２０を有する。ハウジング２０は、図１０に示すキャリパ１１に一体的に設けられて筒状をなし、その内側には筒状の外輪部材２１がスライド自在に組み込まれている。

ハウジング２０の一端には径方向外方に向けてベースプレート２２が設けられ、そのベースプレート２２の外側面およびハウジング２０の一端開口がカバー２３によって覆われており、上記ベースプレート２２とカバー２３とでギヤケースを形成している。

ベースプレート２２には電動モータ２４が支持され、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転は、ベースプレート２２とカバー２３とで形成されるギヤケース内のギヤ減速機構３０により減速されて出力される。

図１および図１１に示すように、ギヤ減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取付けられた入力ギヤ３１と、その入力ギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２と、その中間ギヤ３２に噛合する出力ギヤ３３とからなる。

図１に示すように、出力ギヤ３３は回転軸３４の一端部に支持されている。回転軸３４はハウジング２０の一端部内に組み込まれた軸支持部材３５を貫通し、その貫通部に組み込まれた複数の軸受３６により回転自在に支持されて外輪部材２１と同軸上の配置とされている。

ここで、軸支持部材３５は、その外径面がハウジング２０の内径面で支持され、そのハウジング２０の内径面に取り付けられた止め輪３７と、ハウジング２０の一端部に設けられた内向きのフランジ３８によって軸方向に位置決めされている。

図１および図２に示すように、回転軸３４上には、その回転軸３４を中心にして外輪部材２１内で回転可能なキャリア４０が組み込まれている。図２に示すように、キャリア４０は、軸方向で対向する一対のディスク４１ａ、４１ｂを有し、その一方のアウタ側ディスク４１ｂには間隔保持用の複数の柱部材４２が設けられ、その柱部材４２がインナ側ディスク４１ａの内側面に当接され、インナ側ディスク４１ａの外側面から柱部材４２の端面にねじ込まれるねじ４３の締め付けにより互いに連結され、キャリア４０の組立てとされている。

ここで、図３に示すように、キャリア４０の柱部材４２は４本とされ、その４本の柱部材４２が周方向に９０°の間隔をおいて設けているが、柱部材４２の数は４本に限定されるものではなく、少なくとも３本以上あればよい。

図２に示すように、キャリア４０は、一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれの内径面に組み込まれたすべり軸受４４により回転軸３４を中心にして回転自在に支持され、上記回転軸３４の軸端部に取付けられた止め輪４５により回転軸３４の軸端から抜け出るのが防止されている。

キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂには、軸方向で対向する一対の軸挿通孔４６が周方向に間隔をおいて複数形成されている。複数の対向一対の軸挿通孔４６のそれぞれにはローラ軸４７の軸端部が挿入され、それぞれのローラ軸４７に複数の軸受４８を介して遊星ローラ４９が回転自在に支持されている。軸受４８として、針状ころ軸受等の転がり軸受や滑り軸受を採用することができる。

ここで、一対のディスク４１ａ、４１ｂに形成された軸挿通孔４６は径方向に長い長孔とされている。ローラ軸４７はその長孔からなる軸挿通孔４６の両端に当接する範囲内において移動自在とされ、それぞれのローラ軸４７の軸端部を巻き込むようにして掛け渡された径方向に弾性変形可能な弾性リング５０によりローラ軸４７のそれぞれが内向きに付勢されて、遊星ローラ４９が回転軸３４の外径面に押し付けられている。このため、回転軸３４が回転すると、その回転軸３４の外径面に対する摩擦接触によって遊星ローラ４９が回転する。

図２および図４に示すように、弾性リング５０は、周方向の一部に切り離し部を有する断面矩形のＣ形リングからなる。この弾性リング５０は、図４および図５に示すように、ローラ軸４７の軸端部に形成されたリング溝５１に内周一部が係合してローラ軸４７の軸端から抜け出るのが防止されている。

図４に示すように、弾性リング５０と複数のローラ軸４７の相互間には、弾性リング５０が複数のローラ軸４７の外接円方向に相対回転するのを防止するリング回り止め手段５２が設けられている。リング回り止め手段５２として、ここでは、弾性リング５０の切り離し部における両端に内向きの折曲げ片５３を設け、その折曲げ片５３を隣接する一対のローラ軸４７間に配置し、その一対のローラ軸４７に対する折曲げ片５３の当接によって弾性リング５０を回り止めしている。

図２、図４および図５に示すように、複数のローラ軸４７のそれぞれは、キャリア４０の軸挿通孔４６との間に設けられたローラ軸回り止め手段５４によって軸心を中心にして自転するのが防止される。図５および図６に示すように、ローラ軸回り止め手段５４は、ローラ軸４７の軸端部における外周対向位置に一対の平坦面５５を設け、一方、キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂに形成された軸挿通孔４６の内周対向位置に一対の係合面５６を設け、その一対の係合面５６を上記一対の平坦面５５のそれぞれに面係合させるようにしている。

なお、図５および図６では、平坦面５５および係合面５６のそれぞれを一対としたが、平坦面５５および係合面５６は、図７に示すように、少なくとも一つあればよい。

図２に示すように、遊星ローラ４９の外径面には、外輪部材２１に設けられた断面Ｖ字状の螺旋突条５７のピッチと同一のピッチで複数の円周溝５８が形成され、その円周溝５８に螺旋突条５７が噛合している。なお、円周溝５８に代えて、螺旋突条５７とリード角が相違してピッチが同一とされた螺旋溝を形成してもよい。

キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのうち、軸支持部材３５（図１参照）側に位置するインナ側ディスク４１ａと遊星ローラ４９の軸方向の対向部間には、遊星ローラ４９側から順に、スラスト軸受５９、加圧座板６０および受圧座板６１が組み込まれ、加圧座板６０と受圧座板６１は球面座６２を介して接触している。また、受圧座板６１とローラ軸４７の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸４７と加圧座板６０は調心自在とされている。

図１に示すように、インナ側ディスク４１ａと回転軸３４を回転自在に支持する前述の軸支持部材３５間には内装部品としてのバックアッププレート６３とスラスト軸受６４とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ４９を介してキャリア４０に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受６４で支持するようになっている。

図２に示すように、バックアッププレート６３には、弾性リング５０と対向する面の外周部に拡径阻止リング部６３ａが設けられ、その拡径阻止リング部６３ａは弾性リング５０の外周囲を覆って、弾性リング５０が拡径するのを防止するようになっている。

外輪部材２１のアウタ側端部内にはカバー６５が嵌合されている。カバー６５の先端面には回り止め溝６６が形成され、その回り止め溝６６に図１０に示すインナ側ブレーキパッド１４のパッドホルダ１８に設けられた回り止め突起１９が係合し、その係合によって外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１４に対して回り止めされている。

ここで、パッドホルダ１８はマウント１５によって軸方向に移動可能に支持され、かつ、回り止めされているため、外輪部材２１はハウジング２０に対して回り止めされて、軸方向には移動可能な支持とされている。

図１０に示すように、ハウジング２０と外輪部材２１のアウタ側端部間にはブーツ６８が取り付けられ、そのブーツ６８によってハウジング２０のアウタ側の開口端と外輪部材２１の先端部間が密閉されている。

実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図１０は、ディスクロータ１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１３、１４はディスクロータ１０に対して離反している。

上記のような制動力の解除状態において、図１に示す電動モータ２４を駆動すると、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転がギヤ減速機構３０により減速されて回転軸３４に伝達され、回転軸３４が制動方向に回転する。

回転軸３４の外径面には、複数の遊星ローラ４９のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸３４の回転により遊星ローラ４９が回転軸３４との接触摩擦により、自転しつつ公転する。

このとき、遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５８は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５７に噛合しているため、その円周溝５８と螺旋突条５７の噛合によって外輪部材２１が軸方向に移動し、図１０に示すように、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接して、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１２に支持されたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。

上記のような制動力の付与時、外輪部材２１から遊星ローラ４９に軸方向荷重が負荷される。その軸方向荷重の入力部位は、外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５７と遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５８の係合部であるため、遊星ローラ４９には偏荷重が負荷されることになる。

このとき、遊星ローラ４９とキャリア４０のインナ側ディスク４１ａ間には加圧座板６０と受圧座板６１が組み込まれ、その両座板６０、６１の対向面に球面座６２（図２参照）が設けられているため、上記のように、遊星ローラ４９に偏荷重が負荷されると、加圧座板６０が球面座６２に接触案内される状態で加圧座板６０が傾動し、加圧座板６０と受圧座板６１の接触部で周方向の面圧分布の均一化が図られることになる。

このため、スラスト軸受５９には、周方向の全体にわたって同じ大きさの軸方向荷重が負荷されることになり、軌道面や転動体が偏摩耗するという不都合の発生はない。

ディスクロータ１０の制動後、電動モータ２４のロータ軸２５を逆回転させると、図１に示す回転軸３４が前述と逆方向に減速回転され、自転しつつ公転する遊星ローラ４９の円周溝５８と螺旋突条５７の噛合によって外輪部材２１が図１０に示す位置まで後退動し、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。

実施の形態で示す電動式直動アクチュエータにおいては、図２に示すように、遊星ローラ４９とその遊星ローラ４９を支持するローラ軸４７との間に軸受４８を組み込んで遊星ローラ４９を回転自在に支持しているが、軸受４８内の潤滑剤の劣化や低温時の粘性抵抗の増加に伴ってローラ軸４７が連れ回りする可能性がある。

ここで、ローラ軸４７が万一連れ回りすると、図４に示すリング回り止め手段５２で回り止めされる弾性リング５０とローラ軸４７の接触部で相対滑りによる摩耗が生じ、弾性リング５０の弾性力が低下する。その弾性力の低下に伴い回転軸３４に対する遊星ローラ４９の接触圧力が低下して接触部で相対滑りが生じ、回転軸３４が空転して動力伝達不良が発生し、電動式直動アクチュエータが機能しなくなる。

しかし、実施の形態においては、図５に示すように、ローラ軸４７を径方向に移動自在に支持する軸挿通孔４６の内周に設けた係合面５６をローラ軸４７の軸端部の外周に形成された平坦面５５に面係合したローラ軸回り止め手段５４によりローラ軸４７を回り止めしているため、回転軸３４との接触によって回転する遊星ローラ４９の回転時、ローラ軸４７が連れ回りするのを防止することができる。その結果、ローラ軸４７の連れ回りを起因として発生する動力伝達不良等のトラブルの発生を未然に防止することができる。

図２に示すように、内装部品としてのバックアッププレート６３に拡径阻止リング部６３ａを設けておくと、その拡径阻止リング部６３ａによって弾性リング５０が拡径するのを阻止することができるため、ローラ軸４７が自転するのを確実に防止することができる。

図５では、ローラ軸回り止め手段５４として、ローラ軸４７の軸端部の外周に形成された平坦面５５と軸挿通孔４６の内周に設けた係合面５６の面係合によるものを示したが、ローラ軸回り止め手段５４はこれに限定されるものではない。

図８および図９は、ローラ軸回り止め手段５４の他の例を示す。この例においては、ローラ軸４７の軸端部における外周一部に弾性リング５０の内周一部が嵌合する嵌合溝７０を設け、その嵌合溝７０における平坦な溝底面７０ａの両端部を上記弾性リング５０の内径面に係合させてローラ軸４７を回り止めしている。

なお、嵌合溝７０の溝底面７０ａは、弾性リング５０の内径面に沿う円弧面として、その溝底面７０ａの全面を弾性リング５０の内径面に係合させるようにしてもよく、あるいは、平面や凹曲面として、その両端部を弾性リング５０の内径面に係合させるようにしてもよい。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲の記載と均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。

Ａ 電動式直動アクチュエータ
１０ ディスクロータ
１４ ブレーキパッド
２０ ハウジング
２１ 外輪部材
２４ 電動モータ
３４ 回転軸
４０ キャリア
４１ａ ディスク
４１ｂ ディスク
４７ ローラ軸
４９ 遊星ローラ
５０ 弾性リング
５２ リング回り止め手段
５４ ローラ軸回り止め手段
５５ 平坦面
５６ 係合面
５７ 螺旋突条
５８ 円周溝
６３ バックアッププレート（内装部品）
６３ａ 拡径阻止リング部
６５ カバー（内装部品）
７０ 嵌合溝
７０ａ 溝底面

Claims (5)

1. ハウジング内に円筒状の外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータで駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組み込み、それぞれの遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸の両端部を前記回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアの対向一対のディスクによって径方向に移動自在に支持し、周方向の一部に切り離し部を有する弾性リングをそれぞれのローラ軸の軸端部を巻き込むよう掛け渡して複数のローラ軸のそれぞれを径方向内方に向けて付勢し、前記遊星ローラのそれぞれの外径面に前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により複数の遊星ローラを自転および公転させて外輪部材とキャリアとを相対的に軸方向に移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記複数のローラ軸を、径方向への移動を許容する状態で自転するのを防止するローラ軸回り止め手段を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 前記ローラ軸回り止め手段が、前記ローラ軸の軸端部外周に平坦面を設け、前記キャリアのディスクに形成されて前記ローラ軸が挿通された径方向に長く延びる軸挿通孔の内周に前記平坦面に面係合する係合面を設けた構成からなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
3. 前記ローラ軸回り止め手段が、前記ローラ軸の軸端部における外周一部に前記弾性リングの内周一部が嵌合する嵌合溝を設け、その嵌合溝における溝底面の少なくとも両端部を前記弾性リングの内径面に係合させた構成からなる請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
4. 前記外輪部材の内側に組み込まれて前記キャリアに対向配置された内装部品に前記弾性リングの拡径を防止する拡径阻止リング部を設けた請求項３に記載の電動式直動アクチュエータ。
5. 電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドをディスクロータに押し付けて、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ブレーキ装置。

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