JP6648322B2 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents

Description

この発明は、電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。

電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構により直線運動に変換して軸方向に移動自在に支持された被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータとして下記の特許文献１および特許文献２に記載されたものが従来から知られている。

特許文献１および特許文献２に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、ハウジングに形成された円筒状のシリンダ室内に外輪部材を摺動自在に組み込み、その外輪部材の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸を設け、その回転軸と外輪部材との間に組込まれた遊星ローラを上記回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアで回転自在に支持し、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条のねじ係合によって外輪部材を軸方向に直線移動させるようにしている。

上記電動式直動アクチュエータにおいては、遊星ローラに設けられた螺旋溝または円周溝と外輪部材に設けられた螺旋突条のねじ係合によって外輪部材を軸方向に直線移動させる構成であるため、遊星歯車式等の減速機構を別途組み込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動式ブレーキ装置への採用に好適であるという特徴を有している。

特開２０１１−１７９５３５号公報 特開２０１２−１４９７４７号公報

ところで、特許文献１および特許文献２に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、外輪部材を円滑に軸方向に摺動させるため、ハウジングにおけるシリンダ室の内径面に対して外輪部材をすき間ばめによる嵌めい合いとして、シリンダ室の内径面と外輪部材の外径面間にスライド案内すき間を設けている。そのスライド案内すき間は、外輪部材を円滑に摺動させる上において大きいほど外輪部材に作用するスライド抵抗が低減して好ましいが、大きくなり過ぎると、外輪部材がガタツキ、また、スキューする可能性があるため、普通、数十μｍ程度とされている。

しかし、上記のような大きさのスライド案内すき間においては、以下のような問題が生じる可能性がある。すなわち、外輪部材によりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与する電動式ブレーキ装置への電動式アクチュエータの採用において、ブレーキパッドがディスクロータを押圧する制動時、制動力が大きくなるにつれて遊星ローラから外輪部材に負荷される軸方向荷重が次第に大きくなる。また、ブレーキパッドから外輪部材に反力として軸方向荷重が負荷される。

このとき、外輪部材に負荷される軸方向荷重は、外輪部材の内径面に設けられた断面Ｖ字形の螺旋突条と遊星ローラの外径面に形成された断面Ｖ字形の螺旋溝または円周溝のテーパ面からなるねじ係合部に作用し、その軸方向荷重の一部は径方向の分力となって外輪部材を径方向外方に向けて押圧する。その押圧により外輪部材が径方向外方に向けて弾性変形して拡径し、その拡径部がスライド案内すき間を減少させ、場合によっては負のスライド案内すき間を形成して外輪部材の直線運動を阻害する。

また、ディスクロータの制動時、ディスクロータとの接触によってブレーキパッドに連れ回り力が負荷され、そのブレーキパッドを介して外輪部材に接線力が負荷される。その接線力の負荷により外輪部材がスキューし、外輪部材の拡径部がハウジングにおけるシリンダ室の内径面に強く接触する状態で摺動して、外輪部材の直線運動を阻害し、ときには接触部で摩耗や焼き付きを生じさせる可能性がある。

この発明の課題は、外輪部材の弾性変形による拡径によって直線運動が阻害されるのを抑制することである。

上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、ハウジングに形成された円筒状のシリンダ室内に円筒状の外輪部材をすき間ばめの嵌め合いをもってスライド自在に組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に組み込まれた遊星ローラを前記回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアによって回転自在に支持し、その遊星ローラの外径面には前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを自転および公転させて前記外輪部材を軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記シリンダ室に対する外輪部材のすき間ばめ部を、少なくとも前記遊星ローラと対応する部位でのすき間量が前記外輪部材の弾性変形による拡径を吸収可能とするすき間量を径方向に量増した量増しすき間ばめ部とした構成を採用したのである。

また、この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとしてこの発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用したのである。

上記の構成からなる電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータの駆動により回転軸を回転すると、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラが自転しつつ公転し、遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条のねじ係合により外輪部材が軸方向に直線移動する。

このため、外輪部材またはキャリアに電動式ブレーキ装置のブレーキパッドを接続することにより、ブレーキパッドを直線駆動してディスクロータに押し付けることができ、ディスクロータに制動力を付与することができる。

ここで、ブレーキパッドがディスクロータを押圧する制動時、制動力が大きくなるにつれて遊星ローラから外輪部材に負荷される軸方向荷重が次第に大きくなる。その軸方向荷重は、外輪部材の内径面に設けられた断面Ｖ字形の螺旋突条と遊星ローラの外径面に形成された断面Ｖ字形の螺旋溝または円周溝のテーパ面からなるねじ係合部に作用し、その軸
方向荷重の一部が径方向の分力となって外輪部材を径方向外方に向けて押圧する。その押圧により外輪部材が径方向外方に弾性変形して拡径する。

このとき、シリンダ室と外輪部材の相互において、シリンダ室に対する外輪部材の嵌め合い部が、少なくとも遊星ローラと対応する部位でのすき間量が外輪部材の弾性変形による拡径を吸収可能とするすき間量を径方向に量増した量増しすき間ばめ部とされているため、その量増しすき間ばめ部によって外輪部材の弾性変形による拡径部が吸収される。このため、外輪部材の拡径部がシリンダ室の内径面に強く接触するのが抑制され、外輪部材は直線運動が阻害されることはなく円滑に直線運動する。

ここで、ディスクロータの制動時、ディスクロータとの接触によってブレーキパッドに連れ回り力が負荷され、そのブレーキパッドと外輪部材の接触部に接線力が負荷される。このとき、ハウジングの開口端部における嵌め合いすき間が大きい場合に、接線力の負荷により外輪部材がスキューして、遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条のねじ係合で負担する荷重に差が生じ、ねじ係合部の耐久性を低下させることになる。

そこで、量増しすき間ばめ部の軸方向位置を、ハウジングの開口端から遊星ローラのハウジング開口端側の軸端面までの部位を除く他の部位とするのがよい。このようにすると、ハウジングの開口端部におけるスライド案内すき間を微小な径方向すき間とすることができるため、外輪部材のスキューを抑制し、ねじ係合部の損傷防止に効果を挙げることができる。

また、量増しすき間ばめ部の軸方向位置を、外輪部材のスライド領域内とすることにより、上記シリンダ室の量増しすき間ばめ部の軸方向両側部における内径面で外輪部材の外径面を確実に摺動案内することができ、外輪部材のスキューをより効果的に抑制することができる。同時に、外輪部材が外方に大きく直線移動した場合でも、そのスライド方向の後端部外周が量増しすき間ばめ部に対向して嵌まり込むことがないため、ディスクロータから外輪部材に負荷された接線力によって外輪部材に抉れが生じるのを防止することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、上記のように、シリンダ室と外輪部材の相互において、シリンダ室に対する外輪部材の嵌め合いを、少なくとも遊星ローラと対応する部位でのすき間量が外輪部材の弾性変形による拡径を吸収可能とするすき間量を径方向に量増した量増しすき間ばめ部としたことにより、遊星ローラからねじ係合部を介して外輪部材に負荷される軸方向力により外輪部材が弾性変形して拡径した場合に、その拡径部を量増しすき間ばめ部で吸収することができる。したがって、外輪部材の弾性変形による拡径部がシリンダ室の内径面に強く接触するのが抑制され、外輪部材は直線運動が阻害されることはなく、常に円滑に直線運動させることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図２のIII−III線に沿った断面図 外輪部材を摺動案内する案内部の他の例を示す断面図 外輪部材を摺動案内する案内部のさらに他の例を示す断面図 外輪部材を摺動案内する案内部のさらに他の例を示す断面図 この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 図７の右側面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３は、図７および図８に示す電動式ブレーキ装置Ｂに採用された電動式直動アクチュエータＡを示す。

図７および図８に示す電動式ブレーキ装置においては、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。

また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。

ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１５が設けられている。マウント１５は図示省略したナックルに支持されて固定の配置とされている。マウント１５の両側部には対向一対のピン支持片１６が設けられ、そのピン支持片１６のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１７が設けられ、そのスライドピン１７のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。

また、マウント１５は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。

図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡはハウジング２０を有する。ハウジング２０は、図７に示すキャリパ１１に一体的に設けられて筒状をなし、その内側に設けられた円筒状のシリンダ室２０ａには円筒状の外輪部材２１がすき間ばめの嵌めい合いをもってスライド自在に組み込まれている。

ハウジング２０の一端には径方向外方に向けてベースプレート２２が設けられ、そのベースプレート２２の外側面およびハウジング２０の一端開口がカバー２３によって覆われており、上記ベースプレート２２とカバー２３とでギヤケースを形成している。

ベースプレート２２には電動モータ２４が支持され、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転は、ベースプレート２２とカバー２３とで形成されるギヤケース内のギヤ減速機構３０により減速されて出力される。

図１および図８に示すように、ギヤ減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取付けられた入力ギヤ３１と、その入力ギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２と、その中間ギヤ３２に噛合する出力ギヤ３３とからなり、上記出力ギヤ３３の外径は中間ギヤ３２の外径より大きく、また、中間ギヤ３２の外径は入力ギヤ３１の外径より大径とされている。

図１に示すように、出力ギヤ３３は回転軸３４の一端部に支持されている。回転軸３４はハウジング２０の一端部内に組み込まれた軸受部材３５を貫通し、その貫通部に組み込まれた複数の軸受３６により回転自在に支持されて外輪部材２１と同軸上の配置とされている。

ここで、軸受部材３５は、ハウジング２０の内径面に取り付けられた止め輪３７によってギヤ減速機構３０側に移動するのが防止されている。

図１および図２に示すように、回転軸３４上には、その回転軸３４を中心にして外輪部材２１内で回転可能なキャリア４０が組み込まれている。図２および図３に示すように、キャリア４０は、軸方向で対向する一対のディスク４１ａ、４１ｂと、そのディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定に保持する複数の柱部材４２からなる。

複数の柱部材４２のそれぞれは、アウタ側ディスク４１ｂに一体的に設けられ、その柱部材４２の端面にねじ込まれたボルト４３の締め付けによってインナ側ディスク４１ａが柱部材４２に結合されている。

キャリア４０は、一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれの内径面に組み込まれたすべり軸受４４ａ、４４ｂにより回転軸３４を中心にして回転自在に支持され、上記回転軸３４の軸端部に取付けられた止め輪４５により回転軸３４の軸端から抜け出るのが防止されている。

キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の軸挿入孔４６が周方向に間隔をおいて形成されている。対向一対の軸挿入孔４６のそれぞれにはローラ軸４７の軸端部が挿入され、それぞれのローラ軸４７に対向一対の軸受４８が嵌合され、その軸受４８によって遊星ローラ４９が回転自在に支持されている。

ここで、一対のディスク４１ａ、４１ｂに形成された軸挿入孔４６は径方向に長い長孔とされている。ローラ軸４７はその長孔の両端に当接する範囲において移動自在とされ、それぞれのローラ軸４７の軸端部を包み込むようにかけ渡された径方向に弾性変形可能な弾性リング５０によりローラ軸４７が内向きに付勢されて、遊星ローラ４９が回転軸３４の外径面に押し付けられている。このため、回転軸３４が回転すると、その回転軸３４の外径面に対する摩擦接触によって遊星ローラ４９が回転するようになっている。

遊星ローラ４９の外径面には、外輪部材２１に設けられた断面Ｖ字状の螺旋突条５１のピッチと同一のピッチで複数の円周溝５２が形成され、その円周溝５２に螺旋突条５１がねじ係合している。なお、円周溝５２に代えて、螺旋突条５１とリード角が相違してピッチが同一とされた螺旋溝を形成してもよい。

キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのうち、軸受部材３５側に位置するインナ側ディスク４１ａと遊星ローラ４９の軸方向の対向部間には、遊星ローラ４９側から順に、スラスト軸受５３、加圧座板５４および受圧座板５５が組み込まれ、加圧座板５４と受圧座板５５は球面座５６を介して接触している。また、受圧座板５５とローラ軸４７の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸４７と加圧座板５４は受圧座板５５に対して調心自在とされている。

図１に示すように、インナ側ディスク４１ａと回転軸３４を回転自在に支持する前述の軸受部材３５との間にはバックアッププレート５７とスラスト軸受５８とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ４９を介してキャリア４０に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受５８で支持するようになっている。

外輪部材２１のアウタ側端部内には押圧部材５９が嵌合されている。押圧部材５９の先端面には回り止め溝６０が形成され、その回り止め溝６０と図７に示すインナ側ブレーキパッド１４のパッドホルダ１８に設けられた回り止め突起１９の係合によって外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１４に対して回り止めされている。

ハウジング２０と外輪部材２１のアウタ側端部間にはブーツ６１が取り付けられ、その
ブーツ６１によってハウジング２０のアウタ側の開口端と外輪部材２１の先端部間が密閉されている。

上記の構成からなる電動式ブレーキ装置において、図７は、ディスクロータ１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１３、１４はディスクロータ１０に対して離反している。

上記のような制動力の解除状態において、図１に示す電動モータ２４を駆動すると、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転がギヤ減速機構３０により減速されて回転軸３４に伝達され、回転軸３４が制動方向に回転する。

回転軸３４の外径面には、複数の遊星ローラ４９のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸３４の回転により遊星ローラ４９が回転軸３４との接触摩擦により、自転しつつ公転する。

このとき、遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５２は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５１にねじ係合しているため、その円周溝５２と螺旋突条５１のねじ係合によって外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接して、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１２に支持されたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。

上記のような制動力の付与時、制動力が大きくなるにつれて遊星ローラ４９から外輪部材２１に負荷される軸方向荷重が次第に大きくなる。

このとき、外輪部材２１に負荷される軸方向荷重は、外輪部材２１の内径面に設けられた断面Ｖ字形の螺旋突条５１と遊星ローラ４９の外径面に形成された断面Ｖ字形の螺旋溝または円周溝５２のテーパ面からなるねじ係合部に作用し、その軸方向荷重の一部は径方向の分力となって外輪部材２１を径方向外方に向けて押圧する。その押圧により外輪部材２１が径方向外方に向けて弾性変形して拡径し、ハウジング２０におけるシリンダ室２０ａの内径面と外輪部材２１の外径面間のすき間ばめによるスライド案内すき間のすき間量を減少させる。

ここで、上記スライド案内すき間のすき間量が数十μｍ程度の標準的な大きさであると、外輪部材２１の拡径部がシリンダ室２０ａの内径面に弾性接触して負のスライド案内すき間を形成し、外輪部材２１の直線運動を阻害する。

上記のような不都合の発生を防止するため、実施の形態においては、図２に示すように、シリンダ室２０ａに対する外輪部材２１のすき間ばめによる嵌め合いを、軸方向の全体にわたって外輪部材２１の弾性変形による拡径を吸収可能とするすき間量を径方向に量増した量増しすき間ばめ部ｇとしている。具体的には、量増しすき間ばめ部ｇにおけるすき間量を標準的な大きさの数倍程度としている。

上記のように、ハウジング２０におけるシリンダ室２０ａの内径面と外輪部材２１の外径面間に形成された量増しすき間ばめ部ｇを設けることによって外輪部材２１が弾性変形して拡径した場合に、その拡径部を量増しすき間ばめ部ｇで吸収することができる。

したがって、外輪部材２１の弾性変形による拡径部がシリンダ室２０ａの内径面に強く接触するのが抑制され、外輪部材２１は直線運動が阻害されることはなく、常に円滑に直線運動する。

図２においては、ハウジング２０におけるシリンダ室２０ａの内径面と外輪部材２１の外径面間におけるすき間ばめ部の軸方向の全体にわたって量増しすき間ばめ部ｇとしているが、これに限定されるものではない。

図４においては、遊星ローラ４９と対応する部位のすき間ばめ部ｇ１を量増しすき間ばめ部とし、他の残りの部位におけるすき間ばめ部ｇ２を標準的な大きさの標準スライド案内すき間部としている。なお、量増しすき間ばめ部ｇ１は、ハウジング２０の内周面のうち遊星ローラ４９と対応する部位に溝を設けることで形成している。

ここで、ディスクロータ１０（図７参照）の制動時、ディスクロータ１０との接触によってブレーキパッド１４に連れ回り力が負荷され、そのブレーキパッド１４を介して外輪部材２１に接線力が負荷される。その接線力の負荷により外輪部材２１がスキューし、外輪部材２１の拡径部がシリンダ室２０ａの内径面に強く接触する状態で摺動して、外輪部材２１の直線運動を阻害し、ときには接触部で摩耗や焼き付きを生じさせることになる。

また、外輪部材２１がスキューすると、遊星ローラ４９の外径面に形成された螺旋溝または円周溝５２と外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５１のねじ係合で負担する荷重に差が生じ、ねじ係合部の耐久性を低下させることになる。

図４に示すように、遊星ローラ４９と対応する部位のすき間ばめ部ｇ１のみを量増しすき間ばめ部とすることにより、この量増しすき間ばめ部ｇ１は外輪部材２１のスライド領域内とされる。なお、外輪部材２１のスライド領域内とは、外輪部材２１の先端が、図４に示すように、ハウジング２０の開口端から少し外部に突出する待機位置から図７に示すように、ブレーキパッド１４が摩耗してパッドホルダ１８がディスクロータ１０に接触する位置まで移動した移動範囲をいう。

このように、量増しすき間ばめ部ｇ１を外輪部材２１のスライド領域内とすることで、シリンダ室２０ａの量増しすき間ばめ部ｇ１の軸方向両側部における内径面で外輪部材２１の外径面を確実に摺動案内することができる。

その結果、外輪部材２１のスキューを効果的に抑制することができ、外輪部材２１の円滑な直線運動が阻害されるのを防止し、同時に、ねじ係合部が損傷するのを防止することができる。

また、外輪部材２１が外方に大きく直線移動した場合でも、そのスライド方向の後端部外周が量増しすき間ばめ部ｇ１に対向して嵌まり込むことがないため、ディスクロータ１０から外輪部材２１に負荷された接線力によって外輪部材２１に抉れが生じるのを防止することができる。

なお、ハウジング２０の内径面において、ハウジング２０の開口端から遊星ローラ４９のアウタ側端面に至る範囲を除く他の部位を量増しすき間ばめ部としてもよい。この場合においても、ハウジング２０の開口端部の内周で外輪部材２１を摺動案内することができるため、外輪部材２１のスキュー防止に効果を挙げることができる。

図４においては、ハウジング２０の開口端部における内周に、量増しすき間ばめ部ｇ１と間隔をおいてリング溝２７を形成し、そのリング溝２７に弾性を有するシールリング２
８を組み込み、そのシールリング２８の内径面を外輪部材２１の外径面に弾性接触させている。

上記のように、シールリング２８を設けることで、外輪部材２１の摺動案内面を潤滑する潤滑油脂の外部への漏洩を防止することができる。ここで、図５に示すように、リング溝２７の形成位置を量増しすき間ばめ部ｇ１とすることにより、量増しすき間ばめ部ｇ１の軸方向長さを短縮することができ、量増しすき間ばめ部ｇ１の形成を容易とすることができる。

図６においては、ハウジング２０の内径面において、遊星ローラ４９と対応する部位に、その遊星ローラ４９の軸方向長さに相当する幅とされた環状溝２９を設け、その環状溝２９内にシールリング２８を組み込んで、そのシールリング２８の内径面を外輪部材２１の外径面に弾性接触させるようにしている。

図６に示す場合においても、外輪部材２１が拡径した際、その拡径部をシールリング２８の弾性変形で吸収することができ、外輪部材２１を円滑に摺動させることができる。また、シールリング２８によって外輪部材２１の摺動案内面を潤滑する潤滑油脂の外部への漏洩を防止することができる。

Ａ 電動式直動アクチュエータ
Ｂ 電動式ブレーキ装置
１０ ディスクロータ
２０ ハウジング
２０ａ シリンダ室
２１ 外輪部材
２４ 電動モータ
３４ 回転軸
４０ キャリア
４９ 遊星ローラ
５１ 螺旋突条
５２ 円周溝

Claims (3)

1. ハウジング（２０）に形成された円筒状のシリンダ室（２０ａ）内に円筒状の外輪部材（２１）をすき間ばめの嵌め合いをもってスライド自在に組込み、その外輪部材（２１）の軸心上に電動モータ（２４）によって回転駆動される回転軸（３４）を設け、その回転軸（３４）の外径面と前記外輪部材（２１）の内径面間に組み込まれた遊星ローラ（４９）を前記回転軸（３４）を中心にして回転自在に支持されたキャリア（４０）によって回転自在に支持し、その遊星ローラ（４９）の外径面には前記外輪部材（２１）の内径面に設けられた螺旋突条（５１）に噛合する螺旋溝または円周溝（５２）を形成し、前記回転軸（３４）の回転により、その回転軸（３４）との摩擦接触により遊星ローラ（４９）を自転および公転させて前記外輪部材（２１）を軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記シリンダ室（２０ａ）に対する外輪部材（２１）のすき間ばめ部を、少なくとも前記遊星ローラ（４９）と対応する部位でのすき間量が前記外輪部材（２１）の弾性変形による拡径を吸収可能とするすき間量を径方向に量増した量増しすき間ばめ部とし、前記量増しすき間ばめ部の軸方向位置よりも前記ハウジング（２０）の開口端側に、前記外輪部材（２１）の外径面に弾性接触して外輪部材（２１）の摺動部を潤滑する潤滑油脂の外部への漏洩を防止するシールリング（２８）を装着したことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 前記量増しすき間ばめ部の軸方向位置を、前記外輪部材（２１）のスライド領域内とした請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
3. 電動式直動アクチュエータ（Ａ）によりブレーキパッド（１４）を直線駆動し、そのブレーキパッド（１４）でディスクロータ（１０）を押圧して、そのディスクロータ（１０）に制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータ（Ａ）が請求項１又は２に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ブレーキ装置。

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