JP2014122648A - ボールランプ機構及び直動アクチュエータ並びに電動式ディスクブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールとランプ溝の接触部での面圧を低減してボールランプ機構の負荷容量の増大を図ることである。
【解決手段】駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２を同軸上において対向配置し、その両ロータ５１、５２の互いに対向する面のそれぞれに、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が逆方向とされた対向一対の円弧状のランプ溝５６、５７を周方向に間隔をおいて複数設け、その対向一対のランプ溝５６、５７間のそれぞれにボール５３を組み込む。駆動側ロータ５１のランプ溝５６および被駆動側ロータ５２のランプ溝５７のそれぞれをボール５３に対してロータ径方向の２点で接触させて、負荷容量の増大を図る。
【選択図】図２

Description

この発明は、回転運動を直線運動に変換するボールランプ機構およびそのボールランプ機構を用いてブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動および手動式の直動アクチュエータ、ならびに、その電動式直動アクチュエータを用いた電動式ディスクブレーキ装置に関する。

電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換している。

電動式直動アクチュエータに採用された運動変換機構として、特許文献１乃至３に記載されたボールランプ機構が知られている。このボールランプ機構においては、駆動側ロータと被駆動側ロータを同軸上において対向配置し、その両ロータの互いに対向する面のそれぞれに対向一対の円弧状のランプ溝を周方向に間隔をおいて３組設け、各組の対向一対のランプ溝間のそれぞれにボールを組み込んだ構成としている。

ここで、ランプ溝は、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が駆動側ロータのランプ溝と被駆動側ロータのランプ溝とでは逆方向とされている。

特許文献１および２に記載されたボールランプ機構においては、電動モータの駆動により駆動側ロータを回転し、被駆動側ロータに対する駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて被駆動側ロータを軸方向に移動させるようにしている。

一方、特許文献３に記載されたボールランプ機構においては、オペレータによるペダルの踏込み操作やレバー操作によって駆動側ロータを回転し、被駆動側ロータに対する駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて駆動側ロータを軸方向に移動させるようにしている。

特開２０１１−２０２６９６号公報 特開２０１１−１５８０５８号公報 特開２０１０−５４０３８号公報

ところで、特許文献１乃至３に記載されたボールランプ機構においては、駆動側ロータおよび被駆動側ロータに形成されたランプ溝のそれぞれが断面円弧状とされてボールに対する接触が１点での接触であるため、その接触部での面圧は高く、異常摩耗や剥離が生じ易くなって大きな推力を発生させることができないという問題があった。

ここで、大きな推力を得るにはボール径を大きくすることが有効であるが、そのボールサイズの変更に応じてランプ溝やロータも大きなサイズに変更する必要が生じ、ボールランプ機構が大型化し、重量も重くなるという問題が発生する。

この発明の課題は、ボールとランプ溝の接触部での面圧を低減してボールランプ機構の負荷容量の増大を図ることである。

上記の課題を解決するため、この発明に係るボールランプ機構においては、駆動側ロータと被駆動側ロータを同軸上において対向配置し、その両ロータの互いに対向する面のそれぞれに、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が逆方向とされた対向一対の円弧状のランプ溝を周方向に間隔をおいて複数設け、その対向一対のランプ溝間のそれぞれにボールを組み込み、前記駆動側ロータと被駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて駆動側ロータと被駆動側ロータを軸方向に相対移動させるようにしたボールランプ機構において、前記駆動側ロータのランプ溝および被駆動側ロータのランプ溝のそれぞれをボールに対してロータ径方向の２点で接触させた構成を採用したのである。

上記のように、駆動側ロータのランプ溝および被駆動側ロータのランプ溝のそれぞれをボールに対して２点で接触させることにより、１点で接触させる場合に比較して面圧を約半分とすることができ、負荷容量の増大を図ることができる。その負荷容量を従来のボールランプ機構と同一とすると、ボールランプ機構の小型化、軽量化を図ることができる。

この発明に係るボールランプ機構において、ランプ溝は、二つの相反する方向に傾斜する円弧状面で形成される断面Ｖ字状のゴシックアーチ溝からなるものであってもよく、あるいは、二つの相反する方向に傾斜する傾斜面で形成される断面Ｖ字状のテーパ溝からなるものであってもよい。

ここで、駆動側ロータと被駆動側ロータの対向部間にボールを保持する保持器を設けると、ボールランプ機構の組立て時や分解時にボールがばらけるのを防止することができ、組立て・分解時の作業性の向上を図ることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、前記シリンダの軸心上に配置され、電動モータを駆動源として回転駆動される駆動軸と、その駆動軸の回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを押圧するボールランプ機構からなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記ボールランプ機構として、この発明に係る前述のボールランプ機構を採用したのである。

また、この発明に係る直動アクチュエータにおいては、シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、そのピストンと同軸上に組み込まれたピストン押圧用のプッシュロッドと、そのプッシュロッドの背部に組み込まれ、オペレータの操作による入力回転を直線運動に変換して前記プッシュロッドを押圧するボールランプ機構とからなる手動式直動アクチュエータにおいて、前記ボールランプ機構として、この発明に係る前述のボールランプ機構を採用したのである。

上記電動式直動アクチュエータおよび手動式直動アクチュエータのいずれにおいても、この発明に係るボールランプ機構の採用によって負荷容量の増大を図ることができ、その負荷容量を従来の直動アクチュエータと同一とした場合には、ボールランプ機構を小型、軽量化を図ることができる分、直動アクチュエータの小型、軽量化を図ることができる。

この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドで車輪と共に回転するディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとして、この発明に係る上記電動式直動アクチュエータを採用したのである。

なお、本願での電動式ディスクブレーキ装置とは、いわゆるサービスブレーキに限らず、サービスブレーキを油圧式とした場合の電動パーキングブレーキ装置にも適用できることを含んでいる。

この発明においては、上記のように、駆動側ロータのランプ溝および被駆動側ロータのランプ溝のそれぞれをボールに対して２点で接触させるようにしたので、１点で接触させる場合に比較して面圧を約半分とすることができ、負荷容量の増大を図ることができる。そして、負荷容量を従来のボールランプ機構と同一とすると、ランプ溝やロータの外径を小さくすることができ、ボールランプ機構の小型化、軽量化を図ることができる。

また、駆動側ロータのランプ溝および被駆動側ロータのランプ溝のそれぞれをボールに対して２点で接触させることにより、荷重が負荷される運動変換時に、駆動側ロータおよび被駆動側ロータの相互間における径方向への芯ずれを抑制することができ、偏荷重や振動によるフレティング摩耗の抑制や、耐久性の悪化を抑制することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図２の一部を拡大して示す断面図 図２のIV−IV線に沿った断面図 （イ）はボールとランプ溝の関係を示す展開図、（ロ）は作動状態を示す展開図 ランプ溝の他の例を示す断面図 ボールランプ機構の他の例を示す展開図 この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の他の実施の形態を示す縦断面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図５は、この発明に係る電動式直動アクチュエータを示す。図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡ_１は、シリンダ１０と、そのシリンダ１０内に組み込まれたピストン２０と、上記シリンダ１０の軸心上に配置された駆動軸３０と、その駆動軸３０の回転駆動用の電動モータ４０と、上記駆動軸３０の回転運動を直線運動に変換してピストン２０を押圧するボールランプ機構５０とからなる。

シリンダ１０は、一端が開口し、他端が閉塞する。その閉塞端には電動モータ４０を支持するベース板１１が設けられている。また、シリンダ１０の閉塞端部には軸挿入孔１２が形成され、その軸挿入孔１２に駆動軸３０の後端部が挿通され、外部に臨む駆動軸３０の後端部と電動モータ４０の上記ベース板１１を貫通して外部に臨むロータ軸４１の先端部間に、そのロータ軸４１の回転を減速して駆動軸３０に伝達する歯車式の減速機４２が設けられている。

ピストン２０は、シリンダ１０の内径面に沿って摺動可能な円筒部２１を有し、その円筒部２１の開口端を先にしてシリンダ１０内に組み込まれている。また、ピストン２０は、その先端部がシリンダ１０の開口端から外部に臨む組込みとされ、その先端部外周とシリンダ１０の開口端部間に組み込まれた伸縮可能なベローズ１３はシリンダ１０の開口端を閉塞し、シリンダ１０内に異物が侵入するのを防止する。

また、シリンダ１０の開口端部の内周には環状のシール溝１４が形成され、そのシール溝１４内に組み込まれたシール部材１５はピストン２０の外径面に弾性接触して、シリンダ１０とピストン２０の摺動面間をシールしている。

駆動軸３０にはシリンダ１０の閉塞端部内に位置する部分にフランジ３１が設けられ、そのフランジ３１はシリンダ１０の閉塞端部内に組み込まれたスラスト軸受１６によって回転自在に支持されている。また、駆動軸３０のシリンダ１０の閉塞端から外部に位置する後端部には、シリンダ１０の閉塞端と減速機４２の出力ギヤ４２ａとの間に間座１７が組み込まれ、その間座１７によって駆動軸３０は軸方向に非可動の支持とされている。

駆動軸３０の先端部はピストン２０の円筒部２１内に位置しており、その先端部の外周に雄ねじ３２が形成されている。

図２に示すように、ピストン２０の円筒部２１内には円筒状のケース２２が組み込まれている。ケース２２は後述する被駆動側ロータ５２と固定されており、一方、駆動側ロータ５１とは回転かつ摺動自在に嵌合されている。ケース２２の両端には内向きフランジ２３ａ、２３ｂが設けられ、内部にはボールランプ機構５０が組み込まれている。

ボールランプ機構５０は、環状の駆動側ロータ５１と、その駆動側ロータ５１の前側に対向配置された環状の被駆動側ロータ５２と、その両ロータ５１、５２の対向部間に組み込まれたボール５３と、上記駆動側ロータ５１とケース２２の後端に設けられた内向きフランジ２３ｂ間に組み込まれて駆動側ロータ５１を被駆動側ロータに向けて付勢する弾性部材５４とからなる。

駆動側ロータ５１は、被駆動側ロータ５２に対する背面側にボス部５１ａを有し、内周には駆動軸３０の雄ねじ３２にねじ係合する雌ねじ５５が設けられている。

被駆動側ロータ５２は、駆動軸３０の先端部外周に対して隙間をもって嵌合されている。また、被駆動側ロータ５２の外径はケース２２と固定されており、先端面の外周部がケース２２の先端に位置する内向きフランジ２３ａと軸方向で対向している。

また、被駆動側ロータ５２の先端面には円すい形の突出部５２ａが設けられ、その突出部５２ａはピストン２０の閉塞端面に形成された円すい形凹部２４内に嵌合して、その凹部２４の円すい面に面接触している。

図２乃至図５に示すように、駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２の対向面には３組の対向一対の円弧状のランプ溝５６、５７が周方向に等間隔に設けられ、その３組の対向一対のランプ溝５６、５７間のそれぞれにボール５３が組み込まれている。

ランプ溝５６、５７の溝深さは周方向に漸次変化し、その変化の方向は駆動側ロータ５１のランプ溝５６と被駆動側ロータ５２のランプ溝５７とでは逆方向になっている。

また、ランプ溝５６、５７は、断面Ｖ字状のゴシックアーチ溝からなり、そのゴシックアーチ溝を形成する二つの相反する方向に傾斜する円弧状面５６ａのそれぞれがボール５３と２点で接触している。

なお、対向一対のランプ溝５６、５７の組数は３組に限定されるものではない。

実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡ_１は上記の構造からなり、図８は、その電動式直動アクチュエータＡ_１を採用した電動式ディスクブレーキ装置Ｂを示す。この電動式ディスクブレーキ装置Ｂにおいては、図示省略した車輪と共に回転するディスクロータ６０の外周囲にキャリパ６１を配置し、そのキャリパ６１の一端部にディスクロータ６０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部６２を設け、その爪部６２にアウタ側ブレーキパッド６３を取り付けている。

また、キャリパ６１の他端部に電動式直動アクチュエータＡ_１のシリンダ１０を一体に設けて、ピストン２０をディスクロータ６０のインナ側面の外周部に軸方向で対向配置し、そのピストン２０の先端部にインナ側ブレーキパッド６４を取り付けている。

ここで、キャリパ６２は、ナックル等の静止部材に支持された図示省略したホルダにより支持されて、ディスクロータ６０の軸方向に移動自在とされている。

なお、ここで電動式ディスクブレーキ装置Ｂは、サービスブレーキとしてもパーキングブレーキとしても使用することができる。別途ピストン２０への圧油の供給によるサービスブレーキを油圧式ブレーキとして使用することもでき、その場合の電動式直動アクチュエータＡ１の役割は電動パーキングブレーキの機能を発揮する。

図８に示すような電動式ディスクブレーキ装置Ｂへの電動式直動アクチュエータＡ_１の使用状態において、図１に示す電動モータ４０を駆動すると、その電動モータ４０のロータ軸４１の回転が減速機４２により減速されて駆動軸３０に伝達され、駆動軸３０が減速回転する。

この時、駆動軸３０の雄ねじ３２に駆動側ロータ５１の雌ねじ５５がねじ係合しており、また、ディスクロータ６０に対してインナ側ブレーキパッド６４は非接触であってピストン２０には軸方向の負荷が作用していないため、駆動軸３０の回転により駆動側ロータ５１は軸方向に移動する。また、被駆動側ロータ５２も駆動側ロータ５１と共に軸方向に移動してピストン２０を押圧し、その押圧によってピストン２０がディスクロータ６０に向けて移動する。

ピストン２０の移動によりインナ側ブレーキパッド６４がディスクロータ６０に当接し、そのディスクロータ６０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力はピストン２０および被駆動側ロータ５２を介して駆動側ロータ５１に作用するため、雌ねじ５５と雄ねじ３２のねじ係合部の接触圧が次第に高くなる。

また、上記反力はそのねじ係合部から駆動軸３０に作用し、その駆動軸３０からシリンダ１０に負荷されるため、爪部６２に取付けられたアウタ側ブレーキパッド６３がディスクロータ６０に接近する方向に向けてキャリパ６１が移動し、ディスクロータ６０にアウタ側ブレーキパッド６３が当接する

一方、雄ねじ３２と雌ねじ５５の接触圧力の増大により駆動軸３０と共に駆動側ロータ５１が回転する。この時、駆動側ロータ５１は被駆動側ロータ５２に対して相対回転し、図５（イ）に示すボール５３は、ランプ溝５６、５７の深溝部から図５（ロ）に示すように、浅溝部に向けて移動する。

ランプ溝５６、５７に沿ってのボール５３の移動により、駆動側ロータ５１および被駆動側ロータ５２が弾性部材５４の弾性に抗して相互に離反する方向に移動して対向間隔が拡がり、アウタ側ブレーキパッド６３とインナ側ブレーキパッド６４はディスクロータ６０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ６０に制動力が負荷される。

この時、ボールランプ機構５０のボール５３とランプ溝５６、５７の接触部に大きな押圧反力が負荷されることになり、ボール５３とランプ溝５６、５７の接触が１点での接触であると、その接触部での面圧は高く、異常摩耗や剥離が生じ、負荷容量も小さいものとなる。

しかし、実施の形態で示すボールランプ機構５０においては、駆動側ロータ５１のランプ溝５６および被駆動側ロータ５２のランプ溝５７のそれぞれをゴシックアーチ溝としてボール５３との接触を２点での接触しているため、１点で接触させる場合に比較して面圧を約半分とすることができ、負荷容量の増大を図ることができる。

また、負荷容量を１点接触とするボールランプ機構と同一とすると、ランプ溝５６、５７やロータ５１、５２の外径を小さくすることができるため、ボールランプ機構５０の小型化、軽量化を図ることができると共に、そのボールランプ機構５０を採用した直動アクチュエータＡ_１や電動式ディスクブレーキ装置Ｂも小型、軽量化を図ることができる。

図３では、駆動側ロータ５１のランプ溝５６および被駆動側ロータ５２のランプ溝５７のそれぞれをボール５３に対して２点で接触させるため、ランプ溝５６、５７のそれぞれを二つの相反する方向に傾斜する円弧状面５６ａによって形成される断面Ｖ字状のゴシックアーチ溝としたがランプ溝５６、５７はゴシックアーチ溝に限定されるものではない。

例えば、図６に示すように、駆動側ロータ５１のランプ溝５６および被駆動側ロータ５２のランプ溝５７のそれぞれを二つの相反する方向に傾斜する傾斜面５６ｂ、５７ｂで形成される断面Ｖ字状のテーパ溝として、上記二つの傾斜面５６ｂ、５７ｂのそれぞれをボール５３に接触させるようにしてもよい。

図７は、ボールランプ機構５０の他の例を示している。この例においては、３個のボール５３を駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２間に組み込まれた保持器５８で保持している。

上記のように、駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２の対向部間にボール５３を保持する保持器５８を設けると、ボールランプ機構５０の組立て時や分解時にボール５３がばらけるのを防止することができ、組立て・分解時の作業性の向上を図ることができる。

図９は、パーキングブレーキ機能付きのディスクブレーキ装置を示す。このディスクブレーキ装置においては、キャリパ６１の他端部に手動式直動アクチュエータＡ_２を設け、その手動式直動アクチュエータＡ_２をオペレータにより操作してディスクロータ６０に制動力を付与する点で図８に示す電動式直動アクチュエータＡ_１と相違している。このため、図８に示す電動式直動アクチュエータＡ_１と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。

ここで、手動式直動アクチュエータＡ_２は、図１に示す電動式直動アクチュエータＡ_１と同様に、シリンダ１０と、そのシリンダ１０内に組み込まれた摺動可能なピストン２０を有し、上記シリンダ１０の閉塞端部内に対する圧油の供給によりピストン２０をディスクロータ６０に向けて移動させ、アウタ側ブレーキパッド６３およびインナ側ブレーキパッド６４でディスクロータ６０の外周部を軸方向両側から挟持して制動力を付与するようにしている。

また、シリンダ１０の閉塞端部内に回転運動を直線運動に変換するボールランプ機構５０を組込み、そのボールランプ機構５０によりプッシュロッド７０および筒状のクラッチ部材７１を介してピストン２０をディスクロータ６０に向けて押圧移動させるようにしている。

ボールランプ機構５０は、図２に示すボールランプ機構５０と同様に、駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２の対向面それぞれに３組の対向一対のランプ溝５６、５７を周方向に等間隔に設け、各組の対向一対のランプ溝５６、５７間のそれぞれにボール５３を組込み、上記被駆動側ロータ５２をシリンダ１０の閉塞端部側に位置する組込みとしている。

また、被駆動側ロータ５２の外周に駆動側ロータ５１を覆う円筒部５２ｂを設け、その円筒部５２ｂの開口端をシリンダ１０の閉塞端部の内周に取付けた止め輪１８に対向させて被駆動側ロータ５２を軸方向に非可動の支持としている。

さらに、駆動側ロータ５１にロッド５９を設け、そのロッド５９を被駆動側ロータ５２に形成された中心孔５２ａおよびシリンダ１０の閉塞端部に形成された軸挿入孔１２に挿通し、シリンダ１０の外部に位置するロッド５９の端部にレバー等からなるオペレーティング部材９０を取付け、そのオペレーティング部材９０をオペレータがペダルを踏み込む操作、あるいは、レバーを揺動させる操作により駆動側ロータ５１を回転させ、対向一対のランプン溝５６、５７に沿うボール５３の移動により、駆動側ロータ５１を回転させつつ軸方向に移動させて、プッシュロッド７０を押圧し、軸方向に移動させるようにしている。

プッシュロッド７０は、ボールランプ機構５０と対向する端部にフランジ７２を有し、そのフランジ７２の外周に設けられた突片７３が被駆動側ロータ５２の円筒部５２ｂに形成された回り止め溝７４に係合し、その係合によりプッシュロッド７０は回り止めされている。

また、プッシュロッド７０にねじ軸部７５が設けられ、そのねじ軸部７５がクラッチ部材７１に形成されたねじ孔７６にねじ係合されている。

プッシュロッド７０のフランジ７２にはリターンスプリング７７の弾性力が付与され、その弾性力によりプッシュロッド７０は駆動側ロータ５１に向けて付勢されている。

クラッチ部材７１は、ピストン２０内に位置する組込みとされ、その外周に設けられた鍔７８とピストン２０の内周に取付けられ止め輪７９間にアジャスト部８０が組み込まれている。アジャスト部８０は、特許文献３に記載されているように、シリンダ１０の閉塞端部内に対する圧油の供給によりピストン２０をディスクロータ６０に向けて移動させた際に、クラッチ部材７１をねじ軸部７５とのねじ係合により回転させつつ軸方向に移動させて、ピストン２０に追従させるよう作用する。

上記の構成からなる手動式直動アクチュエータＡ_２において、ボールランプ機構５０を形成する駆動側ロータ５１のランプ溝５６および被駆動側ロータ５２のランプ溝５７のそれぞれは、ボール５３に対して２点で接触している。その接触に際しては、図３に示すように、ランプ溝５６、５７のそれぞれをゴシックアーチ溝としてもよく、あるいは、図６に示すように、断面Ｖ字状のテーパ溝として、上記二つの傾斜面５６ｂ、５７ｂをボール５３に接触させるようにしてもよい。

上記のように、駆動側ロータ５１のランプ溝５６および被駆動側ロータ５２のランプ溝５７のそれぞれをボール５３に対して２点で接触させることにより、負荷容量の増大を図ることができる。

Ａ_１ 電動式直動アクチュエータ
Ａ_２ 手動式直動アクチュエータ
Ｂ 電動式ディスクブレーキ装置
１０ シリンダ
２０ ピストン
３０ 駆動軸
４０ 電動モータ
５０ ボールランプ機構
５１ 駆動側ロータ
５２ 被駆動側ロータ
５３ ボール
５６ ランプ溝
５６ａ 円弧状面
５６ｂ 傾斜面
５７ ランプ溝
５７ａ 円弧状面
５７ｂ 傾斜面
５８ 保持器
６０ ディスクロータ
６３ ブレーキパッド
６４ ブレーキパッド
７０ プッシュロッド

Claims (7)

1. 駆動側ロータと被駆動側ロータを同軸上において対向配置し、その両ロータの互いに対向する面のそれぞれに、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が逆方向とされた対向一対の円弧状のランプ溝を周方向に間隔をおいて複数設け、その対向一対のランプ溝間のそれぞれにボールを組み込み、前記駆動側ロータと被駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて駆動側ロータと被駆動側ロータを軸方向に相対移動させるようにしたボールランプ機構において、
   前記駆動側ロータのランプ溝および被駆動側ロータのランプ溝のそれぞれをボールに対してロータ径方向の２点で接触させたことを特徴とするボールランプ機構。
2. 前記ランプ溝が、二つの相反する方向に傾斜する円弧状面で形成される断面Ｖ字状のゴシックアーチ溝からなる請求項１に記載のボールランプ機構。
3. 前記ランプ溝が、二つの相反する方向に傾斜する傾斜面で形成される断面Ｖ字状のテーパ溝からなる請求項１に記載のボールランプ機構。
4. 前記駆動側ロータと被駆動側ロータの対向部間に前記ボールを保持する保持器を設けた請求項１乃至３のいずれか１項に記載のボールランプ機構。
5. シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、前記シリンダの軸心上に配置され、電動モータを駆動源として回転駆動される駆動軸と、その駆動軸の回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを押圧するボールランプ機構からなる電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記ボールランプ機構が請求項１乃至４のいずれか１項に記載のボールランプ機構からなることを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
6. シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、そのピストンと同軸上に組み込まれたピストン押圧用のプッシュロッドと、そのプッシュロッドの背部に組み込まれ、オペレータの操作による入力回転を直線運動に変換して前記プッシュロッドを押圧するボールランプ機構とからなる手動式直動アクチュエータにおいて、
   前記ボールランプ機構が請求項１乃至４のいずれか１項に記載のボールランプ機構からなることを特徴とする手動式直動アクチュエータ。
7. 電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドで車輪と共に回転するディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータが請求項５に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。

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