JP2014119060A - ボールランプ機構及び直動アクチュエータ並びに電動式ディスクブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールランプ機構におけるランプ溝に製造上の寸法バラツキがある場合でも、複数のボールのそれぞれをランプ溝に対して均一に接触させることができるようにすることである。
【解決手段】駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２を同軸上において対向配置し、その両ロータ５１、５２の互いに対向する面のそれぞれに、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が逆方向とされた３組の対向一対の円弧状のランプ溝５６、５７を周方向に等間隔に設け、その対向一対のランプ溝５６、５７間のそれぞれにボール５３を組み込み、そのボール５３を保持器６０で保持する。保持器６０のポケット６１間に形成された柱部６２に弾性変形を可能とする可撓性を付与し、その柱部６２の弾性変形によりランプ溝５６、５７の製造上の寸法バラツキを吸収して複数のボール５３のそれぞれをランプ溝５６、５７に対して均一に接触させる。
【選択図】図２

Description

この発明は、回転運動を直線運動に変換するボールランプ機構およびそのボールランプ機構を用いてブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動および手動式直動アクチュエータ、ならびに、その電動式直動アクチュエータを用いた電動式ディスクブレーキ装置に関する。

電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換している。

電動式直動アクチュエータに採用された運動変換機構として、特許文献１乃至３に記載されたボールランプ機構が知られている。このボールランプ機構においては、駆動側ロータと被駆動側ロータを同軸上において対向配置し、その両ロータの互いに対向する面のそれぞれに対向一対の円弧状のランプ溝を周方向に間隔をおいて３組設け、各組の対向一対のランプ溝間のそれぞれにボールを組み込んだ構成としている。

ここで、ランプ溝は、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が駆動側ロータのランプ溝と被駆動側ロータのランプ溝とでは逆方向とされている。

特許文献１および２に記載されたボールランプ機構においては、電動モータの駆動により駆動側ロータを回転し、被駆動側ロータに対する駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて被駆動側ロータを軸方向に移動させるようにしている。

一方、特許文献３に記載されたボールランプ機構においては、オペレータによるペダルの踏込み操作やレバー操作によって駆動側ロータを回転し、被駆動側ロータに対する駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて駆動側ロータを軸方向に移動させるようにしている。

特開２０１１−２０２６９６号公報 特開２０１１−１５８０５８号公報 特開２０１０−５４０３８号公報

ところで、特許文献１乃至３に記載されたボールランプ機構においては、駆動側ロータおよび被駆動側ロータに形成されたランプ溝にボールを単に組み込む構成であると、ボールランプ機構の組立てや分解の際、ボールにばらけが生じて組立ておよび分解に非常に手間がかかるという問題が生じる。

そのような問題点の解決には、保持器によってボールを保持することが有効である。特許文献１の図１には、符号が付されていないが保持器が図示されているように見受けられる。

しかし、駆動側ロータと被駆動側ロータのランプ溝は製造上、３組の対向一対のランプ溝のピッチやリード角、円弧状ランプ溝の曲率等、寸法のバラツキがある。そのため、３つのボールが周方向に等間隔に配置される等配位置で、それぞれのボールがランプ溝に均一に接触せず、接触しないボールも発生する。また、ランプ溝の摩耗によってボールがランプ溝に均一に接触しなくなる場合が生じる。このような場合、ボールランプ機構の作動時に、接触圧力の相違からボールの移動に遅れ、進みを生じさせる荷重が負荷されることになる。

このとき、保持器が剛性の高いものであると、ボールの移動の遅れ、進みを許容せず、ボールは強制的に等配位置に保持されることになってランプ溝に接触しないボールが発生したり、あるいは、駆動側ロータと被駆動側ロータが相対的に傾斜して不均一な荷重がボールに加わり、異常摩耗や破損を招くおそれがある。

また、保持器のポケットとボールの接触面圧が大きくなり、その接触部での滑り摩擦によってボールランプ機構の作動効率を低下させるという問題が生じる。

この発明の課題は、ボールランプ機構のランプ溝に製造上の寸法バラツキがある場合でも、複数のボールのそれぞれをランプ溝に対して均一に接触させることができるようにすることである。

上記の課題を解決するため、この発明に係るボールランプ機構においては、駆動側ロータと被駆動側ロータを同軸上において対向配置し、その両ロータの互いに対向する面のそれぞれに、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が逆方向とされた複数組の対向一対の円弧状のランプ溝を周方向に等間隔に設け、その対向一対のランプ溝間のそれぞれにボールを組み込み、そのボールの収容用ポケットを有する保持器によって前記ボールのそれぞれを保持し、前記駆動側ロータと被駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて駆動側ロータと被駆動側ロータを軸方向に相対移動させるようにしたボールランプ機構において、前記保持器のポケット間に形成された柱部に弾性変形を可能とする可撓性を付与した構成を採用したのである。

上記のように、保持器のポケット間に形成された柱部に可撓性を付与することにより、ランプ溝の製造上の寸法バラツキによって複数のボールがランプ溝に不均一に接触してボールに遅れ進みを生じさせるような負荷が作用すると、柱部が弾性変形してランプ溝の製造上の寸法バラツキを吸収し、ボールの移動の遅れ進みを許容する。

このため、複数のボールのそれぞれはランプ溝に均一に接触することになり、ボールのそれぞれによって均一に荷重を伝達する。また、柱部の弾性変形により、ボールとポケットとの接触部での面圧も緩和されるため、ボールとポケットとの接触による滑り摩擦が小さく、ボールランプ機構の作動効率の低下を抑制することができる。

ここで、柱部に対する可撓性の付与には、柱部の内周に対する切欠部の形成により柱部の径方向幅をポケット形成部位での幅寸法より幅狭とする方法、ポケット形成部位での径方向幅より幅狭とされた柱部を径方向内方に向く湾曲形状とする方法、ポケット形成部位での径方向幅より幅狭とされた柱部を周方向に向けて伸縮可能な蛇腹状とする方法、ポケット形成部位での径方向幅と略同一の幅寸法とされた柱部の幅方向の中央部に刳り抜き孔を形成して柱部を外周柱部と内周柱部とに分割する方法を採用することができる。

上記のような可撓性の付与においては、保持器の軽量化を図ることができると共に、材料コストの低減も図ることができる。

また、柱部に対する可撓性の付与に際し、保持器を軟質の合成樹脂で形成し、あるいは、銅やアルミで形成してもよい。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、前記シリンダの軸心上に配置され、電動モータを駆動源として回転駆動される駆動軸と、その駆動軸の回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを押圧するボールランプ機構からなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記ボールランプ機構として、この発明に係るボールランプ機構を採用したのである。

また、この発明に係る手動式直動アクチュエータにおいては、シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、そのピストンと同軸上に組み込まれたピストン押圧用のプッシュロッドと、そのプッシュロッドの背部に組み込まれ、オペレータの操作による入力回転を直線運動に変換して前記プッシュロッドを押圧するボールランプ機構とからなる手動式直動アクチュエータにおいて、前記ボールランプ機構として、この発明に係るボールランプ機構を採用したのである。

上記電動式直動アクチュエータおよび手動式直動アクチュエータのいずれにおいても、この発明に係るボールランプ機構の採用によって負荷容量の増大を図ることができ、破損することの少ない耐久性に優れた直動アクチュエータを得ることができる。

なお、本願での電動式ディスクブレーキ装置とは、いわゆるサービスブレーキに限らず、サービスブレーキを油圧式とした場合の電動パーキングブレーキ装置にも適用できることを含んでいる。

この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータにより車輪と共に回転するブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとして、この発明に係る上記電動式直動アクチュエータを採用したのである。

この発明においては、上記のように、保持器のポケット間に形成された柱部に可撓性を付与したことにより、その柱部の弾性変形によりランプ溝の製造上の寸法バラツキを吸収してボールの移動の遅れ進みを許容することができるため、複数のボールのそれぞれをランプ溝に均一に接触させることができ、ボールとランプ溝の接触部での損傷の少ない耐久性に優れたボールランプ機構を得ることができる。

また、柱部の弾性変形によってボールと保持器ポケットの接触部での面圧を緩和することができるため、ボールとポケットの接触での滑り摩擦を低減し、ボールランプ機構の作動効率の低下を抑制することができる。

また、保持器の切欠きや刳り抜き孔には、潤滑材が多く入ることができるので、潤滑材溜まりの役割を果たし、ボールランプ機構の潤滑性を高め、作動効率や耐久性を向上することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図２のIII−III線に沿った断面図 （イ）は図２のIV−IV線に沿った断面図、（ロ）は作動状態を示す断面図 保持器の他の例を示す正面図 保持器のさらに他の例を示す正面図 保持器のさらに他の例を示す正面図 この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 この発明に係る電動式ディスクブレーキ装置の他の実施の形態を示す縦断面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図４は、この発明に係る電動式直動アクチュエータを示す。図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡ_１は、シリンダ１０と、そのシリンダ１０内に組み込まれたピストン２０と、上記シリンダ１０の軸心上に配置された駆動軸３０と、その駆動軸３０の回転駆動用の電動モータ４０と、上記駆動軸３０の回転運動を直線運動に変換してピストン２０を押圧するボールランプ機構５０とからなる。

シリンダ１０は、一端が開口し、他端が閉塞する。その閉塞端には電動モータ４０を支持するベース板１１が設けられている。また、シリンダ１０の閉塞端部には軸挿入孔１２が形成され、その軸挿入孔１２に駆動軸３０の後端部が挿通され、外部に臨む駆動軸１２の後端部と電動モータ４０の上記ベース板１１を貫通して外部に臨むロータ軸４１の先端部間に、そのロータ軸４１の回転を減速して駆動軸２０に伝達する歯車式の減速機４２が設けられている。

ピストン２０は、シリンダ１０の内径面に沿って摺動可能な円筒部２１を有し、その円筒部２１の開口端を先にしてシリンダ１０内に組み込まれている。また、ピストン２０は、その先端部がシリンダ１０の開口端から外部に臨む組込みとされ、その先端部外周とシリンダ１０の開口端部間に組み込まれた伸縮可能なベローズ１３はシリンダ１０の開口端を閉塞し、シリンダ１０内に異物が侵入するのを防止する。

また、シリンダ１０の開口端部の内周には環状のシール溝１４が形成され、そのシール溝１４内に組み込まれたシール部材１５はピストン２０の外径面に弾性接触して、シリンダ１０とピストン２０の摺動面間をシールしている。

駆動軸３０にはシリンダ１０の閉塞端部内に位置する部分にフランジ３１が設けられ、そのフランジ３１はシリンダ１０の閉塞端部内に組み込まれたスラスト軸受１６によって回転自在に支持されている。また、駆動軸３０のシリンダ１０の閉塞端から外部に位置する後端部には、シリンダ１０の閉塞端と減速機４２の出力ギヤ４２ａとの間に間座１７が組み込まれ、その間座１７によって駆動軸３０は軸方向に非可動の支持とされている。

駆動軸３０の先端部はピストン２０の円筒部２１内に位置しており、その先端部の外周に雄ねじ３２が形成されている。

図２に示すように、ピストン２０の円筒部２１内には円筒状のケース２２が組み込まれている。ケース２２は回転自在の組込みとされ、その両端には内向きフランジ２３ａ、２３ｂが設けられ、内部にはボールランプ機構５０が組み込まれている。

ボールランプ機構５０は、環状の駆動側ロータ５１と、その駆動側ロータ５１の前側に対向配置された環状の被駆動側ロータ５２と、その両ロータ５１、５２の対向部間に組み込まれたボール５３と、そのボール５３を保持する保持器６０および上記駆動側ロータ５１とケース２２の後端に設けられた内向きフランジ２３ｂ間に組み込まれて駆動側ロータ５１を被駆動側ロータ５２に向けて付勢する弾性部材５４とからなる。

駆動側ロータ５１は、被駆動側ロータ５２に対する背面側にボス部５１ａを有し、内周には駆動軸３０の雄ねじ３２にねじ係合する雌ねじ５５が設けられている。

被駆動側ロータ５２は、駆動軸３０の先端部外周に対して隙間をもって嵌合されている。また、被駆動側ロータ５２の外径はケース２２の内径より少し小径とされて先端面の外周部がケース２２の先端に位置する内向きフランジ２３ａと軸方向で対向している。

また、被駆動側ロータ５２の先端面には円すい形の突出部５２ａが設けられ、その突出部５２ａはピストン２０の閉塞端面に形成された円すい形凹部２４内に嵌合して、その凹部２４の円すい面に面接触している。

図２および図４に示すように、駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２の対向面には３組の対向一対の円弧状のランプ溝５６、５７が周方向に等間隔に設けられ、その３組の対向一対のランプ溝５６、５７間のそれぞれにボール５３が組み込まれている。

ランプ溝５６、５７の溝深さは周方向に漸次変化し、その変化の方向は駆動側ロータ５１のランプ溝５６と被駆動側ロータ５２のランプ溝５７とでは逆方向になっている。

ここで、ランプ溝５６、５７は、円弧状の溝から形成されてボール５３と接触している。

図３に示すように、保持器６０は環状をなしている。その保持器６０には、３つのボール５３のそれぞれを単独に収容する３つのポケット６１が周方向に等間隔に設けられ、隣接するポケット６１間に形成された柱部６２の内周には切欠部６３が形成されている。切欠部６３の形成により柱部６２の周方向幅が狭小化されて柱部６２に可撓性が付与され、その柱部６２の径方向への弾性変形によりボール５３の周方向への移動が許容される。

実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡ_１は上記の構造からなり、図８は、その電動式直動アクチュエータＡ_１を採用した電動式ディスクブレーキ装置Ｂを示す。この電動式ディスクブレーキ装置Ｂにおいては、図示省略した車輪と共に回転するディスクロータ７０の外周囲にキャリパ７１を配置し、そのキャリパ７１の一端部にディスクロータ７０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部７２を設け、その爪部７２にアウタ側ブレーキパッド７３を取り付けている。

また、キャリパ７１の他端部に電動式直動アクチュエータＡ_１のシリンダ１０を一体に設けて、ピストン２０をディスクロータ７０のインナ側面の外周部に軸方向で対向配置し、そのピストン２０の先端部にインナ側ブレーキパッド７４を取り付けている。

ここで、キャリパ７１は、ナックル等の静止部材に支持された図示省略したホルダにより支持されて、ディスクロータ７０の軸方向に移動自在とされている。

なお、ここで電動式ディスクブレーキ装置Ｂは、サービスブレーキとしてもパーキングブレーキとしても使用することができる。別途ピストン２０への圧油の供給によるサービスブレーキを油圧式ブレーキとして使用することもでき、その場合の電動式直動アクチュエータＡ_１の役割は電動パーキングブレーキの機能を発揮する。

図８に示すような電動式ディスクブレーキ装置Ｂへの電動式直動アクチュエータＡ_１の使用状態において、図１に示す電動モータ４０を駆動すると、その電動モータ４０のロータ軸４１の回転が減速機４２により減速されて駆動軸３０に伝達され、駆動軸３０が減速回転する。

この時、駆動軸３０の雄ねじ３２に駆動側ロータ５１の雌ねじ５５がねじ係合しており、また、ディスクロータ７０に対してインナ側ブレーキパッド７４は非接触であってピストン２０には軸方向の負荷が作用していないため、駆動軸３０の回転により駆動側ロータ５１は軸方向に移動する。また、被駆動側ロータ５２も駆動側ロータ５１と共に軸方向に移動してピストン２０を押圧し、その押圧によってピストン２０がディスクロータ７０に向けて移動する。

ピストン２０の移動によりインナ側ブレーキパッド７４がディスクロータ７０に当接し、そのディスクロータ７０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力はピストン２０および被駆動側ロータ５２を介して駆動側ロータ５１に作用するため、雌ねじ５５と雄ねじ３２のねじ係合部の接触圧が次第に高くなる。

また、上記反力はそのねじ係合部から駆動軸３０に作用し、その駆動軸３０からシリンダ１０に負荷されるため、爪部７２に取付けられたアウタ側ブレーキパッド７３がディスクロータ７０に接近する方向に向けてキャリパ７１が移動し、ディスクロータ７０にアウタ側ブレーキパッド７３が当接する。

一方、雄ねじ３２と雌ねじ５５の接触圧力の増大により駆動軸３０と共に駆動側ロータ５１が回転する。この時、駆動側ロータ５１は被駆動側ロータ５２に対して相対回転し、図４（イ）に示すボール５３は、ランプ溝５６、５７の深溝部から図４（ロ）に示すように、浅溝部に向けて移動する。

ランプ溝５６、５７に沿ってのボール５３の移動により、駆動側ロータ５１が弾性部材５４の弾性に抗して被駆動側ロータ５２から相対的に離反する方向に移動して対向間隔が拡がり、アウタ側ブレーキパッド７３とインナ側ブレーキパッド７４はディスクロータ７０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ７０に制動力が負荷される。

ここで、駆動軸３０の回転運動をピストン２０の直線運動に変換するボールランプ機構５０において、駆動側ロータ５１および被駆動側ロータ５２におけるランプ溝５６、５７は製造上、３組の対向一対のランプ溝５６、５７のピッチやリード角、円弧状ランプ溝の曲率等、寸法にバラツキがあるため、３つのボール５３が周方向に等間隔に配置される等配位置で、それぞれのボール５３がランプ溝５６、５７に均一に接触せず、また、接触しないボール５３も発生する。また、ランプ溝５６、５７の摩耗によってボール５３がランプ溝５６、５７に均一に接触しなくなる場合が生じる。このような場合、ボールランプ機構５０の作動時に、接触圧力の相違からボール５３の移動に遅れ、進みを生じさせる荷重が負荷される。

実施の形態における保持器６０においては、ポケット６１間に形成された柱部６２の内周に切欠部６３を形成して、柱部６２に可撓性を付与しているため、上記のように、ボール５３の移動に遅れ進みを生じさせるような負荷が作用すると、柱部６２が径方向に弾性変形してランプ溝５６、５７の製造上の寸法バラツキを吸収し、ボール５３の移動の遅れ進みを許容する。

このため、複数のボール５３のそれぞれはランプ溝５６、５７に均一に接触することになり、ボール５３のそれぞれによって均一に荷重を伝達することができると共に、ボール５３とランプ溝５６、５７の接触部での損傷を防止することができる。

また、柱部６２の弾性変形により、ボール５３とポケット６１との接触部での面圧も緩和されるため、ボール５３とポケット６１との接触による滑り摩擦が小さく、ボールランプ機構５０の作動効率の低下を抑制することができる。

図３に示す保持器６０においては、ポケット６１間に形成された柱部６２の内周に切欠部６３を形成して柱部６２に可撓性を付与したが、柱部６２に対する可撓性の付与はこれに限定されるものではない。

図５乃至図７は、柱部６２に対する可撓性の付与の他の例を示している。図５における保持器６０においては、ポケット６１形成部位での径方向幅より幅狭とされた柱部を径方向内方に向く湾曲形状としてその柱部６２に可撓性を付与している。

図６における保持器６０においては、ポケット６１形成部位での径方向幅より幅狭とされた柱部６２を周方向に向けて伸縮可能な蛇腹状としてその柱部６２に可撓性を付与している。

図７における保持器６０においては、径方向幅がポケット６１形成部位での径方向幅と同一とされた柱部６２の径方向幅の中央部に周方向に長い円弧状の刳り抜き孔６４を形成して柱部６２を外周柱部６２ａと内周柱部６２ｂとに分割し、その外周柱部６２ａと内周柱部６２ｂのそれぞれに可撓性を付与している。

図７では、周方向に長い円弧状の１つの刳り抜き孔６４になっているが、柱部６２の可撓性を調整するために、複数の刳り抜き孔６４で梯子上にしてもよく、また孔形成は適宜変更可能である。

なお、保持器６０は、実施の形態では軟質の合成樹脂で成形しているが、銅やアルミで形成してもよい。

図９は、パーキングブレーキ機能付きのディスクブレーキ装置を示す。このディスクブレーキ装置においては、キャリパ７１の他端部に手動式直動アクチュエータＡ_２を設け、その手動式直動アクチュエータＡ_２をオペレータにより操作してディスクロータ７０に制動力を付与する点で図８に示す電動式直動アクチュエータＡ_１と相違している。このため、図８に示す電動式直動アクチュエータＡ_１と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。

ここで、手動式直動アクチュエータＡ_２は、図１に示す電動式直動アクチュエータＡ_１と同様に、シリンダ１０と、そのシリンダ１０内に組み込まれた摺動可能なピストン２０を有し、上記シリンダ１０の閉塞端部内に対する圧油の供給によりピストン２０をディスクロータ７０に向けて移動させ、アウタ側ブレーキパッド７３およびインナ側ブレーキパッド７４でディスクロータ７０の外周部を軸方向両側から挟持して制動力を付与するようにしている。

また、シリンダ１０の閉塞端部内に回転運動を直線運動に変換するボールランプ機構５０を組込み、そのボールランプ機構５０によりプッシュロッド８０および筒状のクラッチ部材８１を介してピストン２０をディスクロータ７０に向けて押圧移動させるようにしている。

ボールランプ機構５０は、図２に示すボールランプ機構５０と同様に、駆動側ロータ５１と被駆動側ロータ５２の対向面それぞれに３組の対向一対のランプ溝５６、５７を周方向に等間隔に設け、各組の対向一対のランプ溝５６、５７間のそれぞれにボール５３を組込み、そのボール５３を図３に示す保持器６０で保持して、上記被駆動側ロータ５２をシリンダ１０の閉塞端部側に位置する組込みとしている。

また、被駆動側ロータ５２の外周に駆動側ロータ５１を覆う円筒部５２ｂを設け、その円筒部５２ｂの開口端をシリンダ１０の閉塞端部の内周に取付けた止め輪１８に対向させて被駆動側ロータ５２を軸方向に非可動の支持としている。

さらに、駆動側ロータ５１にロッド５９を設け、そのロッド５９を被駆動側ロータ５２に形成された中心孔５２ａおよびシリンダ１０の閉塞端部に形成された軸挿入孔１２に挿通し、シリンダ１０の外部に位置するロッド５９の端部にレバー等からなるオペレーティング部材１００を取付け、そのオペレーティング部材１００をオペレータがペダルを踏み込む操作、あるいは、レバーを揺動させる操作により駆動側ロータ５１を回転させ、対向一対のランプ溝５６、５７に沿うボール５３の移動により、駆動側ロータ５１を回転させつつ軸方向に移動させて、プッシュロッド８０を押圧し、軸方向に移動させるようにしている。

プッシュロッド８０は、ボールランプ機構５０と対向する端部にフランジ８２を有し、そのフランジ８２の外周に設けられた突片８３が被駆動側ロータ５２の円筒部５２ｂに形成された回り止め溝８４に係合し、その係合によりプッシュロッド８０は回り止めされている。

また、プッシュロッド８０のねじ軸部８５が設けられ、そのねじ軸部８５がクラッチ部材８１に形成されたねじ孔８６にねじ係合されている。

プッシュロッド８０のフランジ８２にはリターンスプリング８７の弾性力が付与され、その弾性力によりプッシュロッド８０は駆動側ロータ５１に向けて付勢されている。

クラッチ部材８１は、ピストン２０内に位置する組込みとされ、その外周に設けられた鍔８８とピストン２０の内周に取付けられた止め輪８９間にアジャスト部９０が組み込まれている。アジャスト部９０は、特許文献３に記載されているように、シリンダ１０の閉塞端部内に対する圧油の供給によりピストン２０をディスクロータ７０に向けて移動させた際に、クラッチ部材８１をねじ軸部８５とのねじ係合により回転させつつ軸方向に移動させて、ピストン２０に追従させるよう作用する。

上記の構成からなる手動式直動アクチュエータＡ_２のボールランプ機構５０においては、図２および図３に示すボールランプ機構５０と同様に、ボール５３を保持する保持器６０の柱部６２に可撓性を付与しているため、柱部６２の弾性変形によりランプ溝５６、５７の製造上の寸法バラツキを吸収し、ボール５３の移動の遅れ進みを許容することができる。したがって、ボール５３のそれぞれによって均一に荷重を伝達することができると共に、ボール５３とランプ溝５６、５７の接触部での損傷を防止することができる。

Ａ_１ 電動式直動アクチュエータ
Ａ_２ 手動式直動アクチュエータ
Ｂ 電動式ディスクブレーキ装置
１０ シリンダ
２０ ピストン
３０ 駆動軸
４０ 電動モータ
５０ ボールランプ機構
５１ 駆動側ロータ
５２ 被駆動側ロータ
５３ ボール
５６ ランプ溝
５７ ランプ溝
６０ 保持器
６１ ポケット
６２ 柱部
６３ 切欠部
６４ 刳り抜き孔
７０ ディスクロータ
７３ ブレーキパッド
７４ ブレーキパッド
８０ プッシュロッド

Claims (8)

1. 駆動側ロータと被駆動側ロータを同軸上において対向配置し、その両ロータの互いに対向する面のそれぞれに、溝深さが周方向で漸次変化し、その変化の方向が逆方向とされた複数組の対向一対の円弧状のランプ溝を周方向に等間隔に設け、その対向一対のランプ溝間のそれぞれにボールを組み込み、そのボールの収容用ポケットを有する保持器によって前記ボールのそれぞれを保持し、前記駆動側ロータと被駆動側ロータの相対的な回転によりボールをランプ溝に沿って移動させて駆動側ロータと被駆動側ロータを軸方向に相対移動させるようにしたボールランプ機構において、
   前記保持器のポケット間に形成された柱部に弾性変形を可能とする可撓性を付与したことを特徴とするボールランプ機構。
2. 前記柱部に対する可撓性の付与が、その柱部の内周に対する切欠部の形成により柱部の径方向幅をポケット形成部位での幅寸法より幅狭とする請求項１に記載のボールランプ機構。
3. 前記柱部に対する可撓性の付与が、ポケット形成部位での径方向幅より幅狭とされた柱部を径方向内方に向く湾曲形状としたことによる請求項１に記載のボールランプ機構。
4. 前記柱部に対する可撓性の付与が、ポケット形成部位での径方向幅より幅狭とされた柱部を周方向に向けて伸縮可能な蛇腹状としたことによる請求項１に記載のボールランプ機構。
5. 前記柱部に対する可撓性の付与が、柱部の幅方向の中央部に刳り抜き孔を形成して柱部を外周柱部と内周柱部とに分割したことによる請求項１に記載のボールランプ機構。
6. シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、前記シリンダの軸心上に配置され、電動モータを駆動源として回転駆動される駆動軸と、その駆動軸の回転運動を直線運動に変換して前記ピストンを押圧するボールランプ機構からなる電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記ボールランプ機構が請求項１乃至５のいずれか１項に記載のボールランプ機構からなることを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
7. シリンダと、そのシリンダの内径面に沿って摺動可能なピストンと、そのピストンと同軸上に組み込まれたピストン押圧用のプッシュロッドと、そのプッシュロッドの背部に組み込まれ、オペレータの操作による入力回転を直線運動に変換して前記プッシュロッドを押圧するボールランプ機構とからなる手動式直動アクチュエータにおいて、
   前記ボールランプ機構が請求項１乃至５のいずれか１項に記載のボールランプ機構からなることを特徴とする手動式直動アクチュエータ。
8. 電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドで車輪と共に回転するディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ディスクブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータが請求項６に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ディスクブレーキ装置。

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