JP2016133128A - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラ軸を径方向内方に向けて付勢して遊星ローラを回転軸の外周に圧接させる弾性リングの脱落防止を図る。【解決手段】遊星ローラ４９を回転軸３４との接触により自転及び公転させ、外輪部材２１の内周の螺旋突条５３と遊星ローラ４９の外周に形成された円周溝５４の噛合により外輪部材２１を軸方向に移動させる。ローラ軸４７の軸端部をキャリア４０のディスク４１ａ、４１ｂで径方向に移動自在に支持し、ローラ軸４７の軸端部を巻き込むように掛け渡された弾性リング５０で径方向内方に向けて付勢する。回転軸３４の軸端部にサポート部材５９とでキャリア４０の軸方向への移動を規制する規制プレート５１を取り付け、規制プレート５１とローラ軸４７の対向部間に形成される間隙５２とサポート部材５９とローラ軸４７の対向部間に形成される間隙６１とを合わせた大きさを弾性リング５０の軸方向幅より小さくして弾性リング５０の脱落を防止する。【選択図】図２

Description

この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。

電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータとして下記の特許文献１に記載されたものが従来から知られている。

その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と外輪部材との間に複数の遊星ローラを組込み、その遊星ローラを回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアで回転自在に支持し、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛合によって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにしている。

ここで、キャリアは、一対のディスクと、そのディスクの対向間隔を保持する複数の柱部材とで構成され、上記一対のディスクに形成された軸挿入孔を径方向に長い長孔とし、その軸挿入孔によってローラ軸の両端部を径方向に移動自在に支持し、そのローラ軸によって遊星ローラを回転自在に支持している。

また、複数のローラ軸における軸端部の外周囲に弾性リングを巻き掛けて、ローラ軸の径方向内方への付勢により複数の遊星ローラのそれぞれを回転軸の外周に圧接させるようにしている。

上記電動式直動アクチュエータにおいては、遊星ローラに設けられた螺旋溝または円周溝と外輪部材に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させる構成であるため、遊星歯車式等の減速機構を別途組み込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動式ブレーキ装置への採用に好適であるという特徴を有している。

特開２０１２−１４９７４７号公報

ところで、上記特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、弾性リングにより複数のローラ軸のそれぞれを径方向内方に向けて付勢して遊星ローラを回転軸の外周に圧接させるようにしているため、回転軸の回転によって複数の遊星ローラのそれぞれを確実に接触回転させることができるが、以下のような問題が生じる可能性があり、改善すべき点が残されている。

すなわち、複数のローラ軸における軸端部の外周に周溝を設け、その周溝の外周に弾性リングを巻き掛けて、弾性リングの脱落を防止しているが、ローラ軸自体の外径が比較的小さいため、深さの深い周溝を形成することができず、弾性リングが脱落する可能性がある。

また、周溝の形成位置でのローラ軸の軸径が小径となるため、加工時の負荷や材料の欠陥によってローラ軸が周溝の位置で欠損する可能性がある。

この発明の課題は、ローラ軸を径方向内方に向けて付勢して遊星ローラを回転軸の外周に圧接させる弾性リングの脱落防止を図ることである。

上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、ハウジング内に円筒状の外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータで駆動される回転軸を設け、その回転軸を前記ハウジングの内径面で外径面が支持された軸支持部材で回転自在に支持し、前記回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に複数の遊星ローラを組み込み、それぞれの遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸の両端部を前記回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアの対向一対のディスクによって径方向に移動自在に支持し、それぞれのローラ軸の軸端部を巻き込むようにして掛け渡された弾性リングによりローラ軸を径方向内方に向けて付勢し、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを自転および公転させ、外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条と前記遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝の噛合により外輪部材とキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記回転軸の前記キャリアを貫通して外部に臨む軸端部に、キャリアと前記軸支持部材の対向部間に組み込まれたサポート部材とでキャリアの軸方向への移動を規制する規制プレートを取り付け、その規制プレートを外周部が前記弾性リングの外側面と対向する大きさとし、その規制プレートとローラ軸の対向面間に形成された間隙と前記サポート部材とローラ軸の対向面間に形成された間隙とを合わせた大きさを前記弾性リングの軸方向幅より小さくした構成を採用したのである。

上記のように、回転軸の軸端部に規制プレートを取り付けてサポート部材とでキャリアの軸方向への移動を規制し、その規制プレートの外周部をローラ軸の軸端部と対向する大きさとして、その対向面間に形成される間隙とサポート部材とローラ軸の対向部間に形成される間隙とを合わせた大きさを弾性リングの軸方向幅より小さくすることにより、ローラ軸が規制プレートとサポート部材との間をそのいずれかに接触するまで動くことがあっても弾性リングの脱落を確実に防止することができる。

また、ローラ軸には弾性リングの脱落を防止する周溝の形成を不要とし、軸方向の全長にわたって同一径の丸棒とすることができる。そして、ローラ軸を全長にわたって同一径の丸棒とすることで、製造コストの低減を図り、欠損することの少ない耐久性に優れたローラ軸を得ることができる。

また、ローラ軸を軸方向の全長にわたって同一径とすることにより、弾性リングの組み付け径は周溝に嵌め込む場合に比較して大きくなり、同一径で同一形状の周溝装着用の弾性リングと対比した場合、装着状態での縮径方向への弾性力が大きくなり、回転軸に対する遊星ローラの接触圧力が高く、回転軸との接触部での滑りを確実に防止することができる。一方、弾性力を同じにした場合には、弾性リングの形成用素材を弾性変形能の低いコストの安い素材に変更することができる。

弾性リングは、断面が矩形のものであってもよく、断面が丸形のものであってもよい。断面が矩形の弾性リングの場合、規制プレートの外径は弾性リングの内径より大径とする。一方、断面が丸形の弾性リングの場合、規制プレートの外径は弾性リングのリング平均径より大径とする。

ここで、規制プレートは、金属薄板のプレス成形品とすることができる。この場合、規制プレートの外周部にキャリア側に向くスカート部を設けることにより、強度が増し、経時変化による反りを抑制し、ローラ軸との間に形成される間隙が拡大するのを防止することができる。金属薄板として、鋼板や純アルミ、アルミ合金の延伸材を用いることができる。

この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとして上述の発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用したのである。

上記の構成からなる電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータの駆動により回転軸を回転すると、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラが自転しつつ公転し、遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条の噛合により外輪部材またはキャリアが相対的に軸方向に直線移動する。

このため、外輪部材またはキャリアに電動式ブレーキ装置のブレーキパッドを接続することにより、ブレーキパッドを直線駆動してディスクロータに押し付けることができ、ディスクロータに制動力を付与することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、回転軸の軸端部に規制プレートを取り付けてサポート部材とでキャリアの軸方向への移動を規制し、その規制プレートとローラ軸の対向部間の間隙とサポート部材とローラ軸の対向部間の間隙とを合わせた大きさを弾性リングの軸方向幅より小さくしたことにより、ローラ軸が規制プレートとサポート部材との間をそのいずれかに接触するまで動くことがあっても弾性リングの脱落を確実に防止することができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図１のIII−III線に沿った断面図 図１のIV−IV線に沿った断面図 弾性リングの他の例を示す断面図 規制プレートの他の例を示す断面図 この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 図７の右側面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図６は、図７および図８に示す電動式ブレーキ装置に採用された電動式直動アクチュエータＡを示す。

図７および図８に示す電動式ブレーキ装置においては、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を押圧可能としている。

また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。

ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１５が設けられている。マウント１５は図示省略したナックルに支持されて固定の配置とされている。マウント１５の両側部には対向一対のピン支持片１６が設けられ、そのピン支持片１６のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１７が設けられ、そのスライドピン１７のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。

また、マウント１５は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。

図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡはハウジング２０を有する。ハウジング２０は、図７に示すキャリパ１１に一体的に設けられて筒状をなし、その内側には筒状の外輪部材２１がスライド自在に組み込まれている。

ハウジング２０の一端には径方向外方に向けてベースプレート２２が設けられ、そのベースプレート２２の外側面およびハウジング２０の一端開口がカバー２３によって覆われており、上記ベースプレート２２とカバー２３とでギヤケースを形成している。

ベースプレート２２には電動モータ２４が支持され、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転は、ベースプレート２２とカバー２３とで形成されるギヤケース内のギヤ減速機構３０により減速されて出力される。

図１および図８に示すように、ギヤ減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取付けられた入力ギヤ３１と、その入力ギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２と、その中間ギヤ３２に噛合する出力ギヤ３３とからなり、上記出力ギヤ３３の外径は中間ギヤ３２の外径より大きく、また、中間ギヤ３２の外径は入力ギヤ３１の外径より大径とされている。

図１に示すように、出力ギヤ３３は回転軸３４の一端部に支持されている。回転軸３４はハウジング２０の一端部内に組み込まれた軸支持部材３５を貫通し、その貫通部に組み込まれた複数の軸受３６により回転自在に支持されて外輪部材２１と同軸上の配置とされている。

ここで、軸支持部材３５は、その外径面がハウジング２０の内径面で支持され、そのハウジング２０の内径面に取り付けられた止め輪３７によってハウジング２０のギヤケース側に位置するインナ側の端部開口から抜け出るのが防止されている。

図１および図２に示すように、回転軸３４上には、その回転軸３４を中心にして外輪部材２１内で回転可能なキャリア４０が組み込まれている。図１および図２に示すように、キャリア４０は、軸方向で対向する一対のディスク４１ａ、４１ｂを有し、その一方のアウタ側ディスク４１ｂには間隔保持用の複数の柱部材４２が設けられ、その柱部材４２がインナ側ディスク４１ａの内側面に当接され、インナ側ディスク４１ａの外側面から柱部材４２の端面にねじ込まれるねじ４３の締め付けにより互いに連結され、キャリア４０の組立てとされている。

ここで、図３に示すように、キャリア４０の柱部材４２は４本とされ、その４本の柱部材４２が周方向に９０°の間隔をおいて設けているが、柱部材４２の数は４本に限定されるものではなく、少なくとも３本以上あればよい。

キャリア４０は、図２に示すように、一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれの内径面に組み込まれたすべり軸受４４により回転軸３４を中心にして回転自在に支持され、上記回転軸３４の軸端部に取付けられた止め輪４５により回転軸３４の軸端から抜け出るのが防止されている。

図２に示すように、キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂには、軸方向で対向する一対の軸挿入孔４６が周方向に間隔をおいて複数形成されている。複数の対向一対の軸挿入孔４６のそれぞれにはローラ軸４７の軸端部が挿入され、それぞれのローラ軸４７に複数の軸受４８を介して遊星ローラ４９が回転自在に支持されている。

ここで、一対のディスク４１ａ、４１ｂに形成された軸挿入孔４６は径方向に長い長孔とされている。ローラ軸４７はその長孔の両端に当接する範囲において移動自在とされ、それぞれのローラ軸４７の軸端部を巻き込むように掛け渡された径方向に弾性変形可能な弾性リング５０によりローラ軸４７のそれぞれが内向きに付勢されて、遊星ローラ４９が回転軸３４の外径面に押し付けられている。このため、回転軸３４が回転すると、その回転軸３４の外径面に対する摩擦接触によって遊星ローラ４９が回転するようになっている。

また、ローラ軸４７は、軸方向の全長にわたって同一径とされており、図４に示すように、そのローラ軸４７の軸端部に掛け渡された弾性リング５０は周方向の一部が切り離されたＣ字形とされて、縮径方向への弾性力によってローラ軸４７を内向きに付勢している。また、弾性リング５０は断面が矩形とされている。

図２に示すように、回転軸３４の軸端部には、キャリア４０のアウタ側ディスク４１ｂと止め輪４５間において規制プレート５１が取り付けられている。規制プレート５１は、小径円板部５１ａの外周に円筒部５１ｂを設け、その円筒部５１ｂの端部に外向きの大径円板部５１ｃを設けた金属薄板のプレス成形品とされている。

金属薄板として、ここでは、鋼板を採用しているが、純アルミやアルミ合金からなる薄金属板であってもよい。

規制プレート５１は、後述するサポート部材５９とでキャリア４０の軸方向への移動を規制し、その外径は、弾性リング５０の内径より大径とされている。また、規制プレート５１とローラ軸４７の対向端間には間隙５２が大きさδ_１で設けられ、サポート部材５９の凹部６０の底面とローラ軸４７の対向部間には間隙６１が大きさδ_２で設けられ、これらを合わせたδ_１＋δ_２は弾性リング５０の軸方向幅ｗより小さくされている。

遊星ローラ４９の外径面には、外輪部材２１に設けられた断面Ｖ字状の螺旋突条５３のピッチと同一のピッチで複数の円周溝５４が形成され、その円周溝５４に螺旋突条５３が噛合している。なお、円周溝５４に代えて、螺旋突条５３とリード角が相違してピッチが同一とされた螺旋溝を形成してもよい。

キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのうち、軸支持部材３５側に位置するインナ側ディスク４１ａと遊星ローラ４９の軸方向の対向部間には、遊星ローラ４９側から順に、スラスト軸受５５、加圧座板５６および受圧座板５７が組み込まれ、加圧座板５６と受圧座板５７は球面座５８を介して接触している。また、受圧座板５７とローラ軸４７の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸４７と加圧座板５６は調心自在とされている。

インナ側ディスク４１ａと回転軸３４を回転自在に支持する前述の軸支持部材３５間にはサポート部材５９とスラスト軸受６２とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ４９を介してキャリア４０に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受６２で支持するようになっている。

サポート部材５９は、前述のように、規制プレート５１とでキャリア４０の軸方向への移動を規制する。このサポート部材５９にはキャリア４０と対向する面に凹部６０が設けられ、その凹部６０内にローラ軸４７の軸端部およびその軸端部に掛け渡された前記弾性リング５０が収容されている。

外輪部材２１のアウタ側端部内にはカバー６３が嵌合されている。カバー６３の先端面には回り止め溝６４が形成され、その回り止め溝６４と図７に示すインナ側ブレーキパッド１４のパッドホルダ１８に設けられた回り止め突起１９の係合によって外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１４に対して回り止めされている。パッドホルダ１８はマウント１５に軸方向移動可能に回り止めされているので、外輪部材２１はハウジング２０に回り止めされている。

図７に示すように、ハウジング２０と外輪部材２１のアウタ側端部間にはブーツ６５が取り付けられ、そのブーツ６５によってハウジング２０のアウタ側の開口端と外輪部材２１の先端部間が密閉されている。

実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図７は、ディスクロータ１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１３、１４はディスクロータ１０に対して離反している。

上記のような制動力の解除状態において、図１に示す電動モータ２４を駆動すると、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転がギヤ減速機構３０により減速されて回転軸３４に伝達され、回転軸３４が制動方向に回転する。

回転軸３４の外径面には、複数の遊星ローラ４９のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸３４の回転により遊星ローラ４９が回転軸３４との接触摩擦により、自転しつつ公転する。

このとき、遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５４は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５３に噛合しているため、その円周溝５４と螺旋突条５３の噛合によって外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接して、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１２に支持されたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。

上記のような制動力の付与時、外輪部材２１から遊星ローラ４９に軸方向荷重が負荷される。その軸方向荷重の入力部位は、外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５３と遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５４の係合部であるため、遊星ローラ４９には偏荷重が負荷されることになる。

このとき、遊星ローラ４９とキャリア４０のインナ側ディスク４１ａ間には加圧座板５６と受圧座板５７が組み込まれ、その両座板５６、５７の対向面に球面座５８が設けられているため、上記のように、遊星ローラ４９に偏荷重が負荷されると、加圧座板５６が球面座５８に接触案内される状態で加圧座板５６が傾動し、加圧座板５６と受圧座板５７の接触部で周方向の面圧分布の均一化が図られ
ることになる。

このため、スラスト軸受５５には、周方向の全体にわたって同じ大きさの軸方向荷重が負荷されることになり、軌道面や転動体が偏摩耗するという不都合の発生はない。

ディスクロータ１０の制動後、電動モータ２４のロータ軸２５を逆回転させると、図１に示す回転軸３４が前述と逆方向に減速回転され、自転しつつ公転する遊星ローラ４９の円周溝５４と螺旋突条５３の噛合によって外輪部材２１が図７に示す位置まで後退動し、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。

実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡにおいては、図２に示すように、回転軸３４の軸端部に規制プレート５１を取り付けてサポート部材５９とでキャリア４０の軸方向への移動を規制し、その規制プレート５１の外径を弾性リング５０の内径より大径としており、そして、規制プレート５１とローラ軸４７の対向面間に形成される間隙５２とサポート部材５９とローラ軸４７の対向部間に形成される間隙６１とを合わせた大きさを弾性リング５０の軸方向幅より小さくしているため、ローラ軸４７が規制プレート５１とサポート部材５９との間をそのいずれかに接触するまで動くことがあっても弾性リング５０がローラ軸４７の軸端部から脱落することはない。

その結果、遊星ローラ４９は回転軸３４に常に圧接する状態に保持されることになり、直動アクチュエータＡを確実に精度よく機能させることができる。

また、ローラ軸４７を軸方向の全長にわたって同一径の丸棒とすることができるので、加工が容易であり、製造コストの低減を図り、欠損することの少ない耐久性に優れたローラ軸４７とすることができる。

図２においては、弾性リング５０として、断面形状が矩形とされたものを採用したが、これに限定されるものではない。例えば、図５に示すように、断面形状が丸形とされたものであってもよい。断面丸形の弾性リング５０の採用においては、規制プレート５１の外径Ｄ_０を弾性リング５０のリング平均径Ｄ_１より大径とすると共に、規制プレート５１とローラ軸４７の対向面間に形成された間隙５２と図では省略したサポート部材５９とローラ軸４７の対向部間に形成された間隙６１とを合わせた大きさを弾性リング５０を形成する丸形線材の線径より小さくして、弾性リング５０の脱落を防止する。

図６は、規制プレート５１の他の例を示す。この例においては、規制プレート５１の大径円板部５１ｃの外周にキャリア４０側に向くスカート部５１ｄを設けている点で図２に示す規制プレート５１と相違している。このため、図２に示す規制プレート５１と同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。

図６に示す規制プレート５１のように、大径円板部５１ｃの外周にスカート部５１ｄを設けることにより、強度が増し、鋼板や純アルミ、アルミ合金の延伸材によってプレス成形される規制プレート５１の経時変化による反りを抑制し、ローラ軸４７との対向部間に形成される間隙５２が拡大するのを防止することができる。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内の全ての変更を含む。

Ａ 電動式直動アクチュエータ
Ｂ 電動式ブレーキ装置
１０ ディスクロータ
１４ ブレーキパッド
２０ ハウジング
２１ 外輪部材
２４ 電動モータ
３４ 回転軸
３５ 軸支持部材
４０ キャリア
４１ａ ディスク
４１ｂ ディスク
４７ ローラ軸
４９ 遊星ローラ
５０ 弾性リング
５１ 規制プレート
５２ 間隙
５３ 螺旋突条
５４ 円周溝
５９ サポート部材
６１ 間隙

Claims (6)

1. ハウジング（２０）内に円筒状の外輪部材（２１）を組込み、その外輪部材（２１）の軸心上に電動モータ（２４）で駆動される回転軸（３４）を設け、その回転軸（３４）を前記ハウジング（２０）の内径面で外径面が支持された軸支持部材（３５）で回転自在に支持し、前記回転軸（３４）の外径面と前記外輪部材（２１）の内径面間に複数の遊星ローラ（４９）を組み込み、それぞれの遊星ローラ（４９）を回転自在に支持するローラ軸（４７）の両端部を前記回転軸（３４）を中心にして回転自在に支持されたキャリア（４０）の対向一対のディスク（４１ａ、４１ｂ）によって径方向に移動自在に支持し、それぞれのローラ軸（４７）の軸端部を巻き込むようにして掛け渡された弾性リング（５０）によりローラ軸（４７）を径方向内方に向けて付勢し、前記回転軸（３４）の回転により、その回転軸（３４）との摩擦接触により遊星ローラ（４９）を自転および公転させ、外輪部材（２１）の内径面に設けられた螺旋突条（５３）と前記遊星ローラ（４９）の外径面に形成された螺旋溝または円周溝（５４）の噛合により外輪部材（２１）とキャリア（４０）を相対的に軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記回転軸（３４）の前記キャリア（４０）を貫通して外部に臨む軸端部に、キャリア（４０）と前記軸支持部材（３５）の対向部間に組み込まれたサポート部材（５９）とでキャリア（４０）の軸方向への移動を規制する規制プレート（５１）を取り付け、その規制プレート（５１）を外周部が前記弾性リング（５０）の外側面と対向する大きさとし、その規制プレート（５１）とローラ軸（４７）の対向面間に形成された間隙（５２）と前記サポート部材（５９）とローラ軸（４７）の対向面間に形成された間隙（６１）とを合わせた大きさを前記弾性リング（５０）の軸方向幅より小さくしたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 前記弾性リング（５０）が断面矩形とされ、前記規制プレート（５１）の外径が前記弾性リング（５０）の内径より大径とされた請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
3. 前記弾性リング（５０）が断面丸形とされ、前記規制プレート（５１）の外径（Ｄ_０）が前記弾性リング（５０）のリング平均径（Ｄ_１）より大径とされた請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
4. 前記ローラ軸（４７）が、軸方向の全長にわたって同一径とされた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
5. 前記規制プレート（５１）の外周に前記キャリア（４０）側に向くスカート部（５１ｄ）を設けた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
6. 電動式直動アクチュエータ（Ａ）によりブレーキパッド（１４）を直線駆動し、そのブレーキパッド（１４）でディスクロータ（１０）を押圧して、そのディスクロータ（１０）に制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータ（Ａ）が請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ブレーキ装置。

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