JP6374229B2 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents

Description

この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。

電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータとして、特許文献１に記載されたものが従来から知られている。その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータを駆動源とする駆動部と、上記電動モータのロータ軸の回転を減速して出力する歯車減速機構部と、その歯車減速機構部の出力ギヤからの入力により回転される回転軸を有し、その回転軸の回転運動をハウジングの内径面に沿ってスライド自在に支持されたスライド部材としての外輪部材の直線運動に変換して外輪部材を軸方向に移動させる直動機構部とを備え、上記直動機構部における外輪部材によりブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動させるようにしている。

ここで、直動機構部は、ハウジングの内径面に沿ってスライド自在に支持された外輪部材と電動モータによって駆動される回転軸との間に複数の遊星ローラを回転自在に支持するキャリヤを組込み、上記回転軸の回転により、その回転軸との接触摩擦によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋凸条との噛み合いによって外輪部材を軸方向に移動させるようにしている。

特開２０１２−８７８８９号公報

ところで、上記特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、組立て順序に制約があって直動機構部の組立て後、歯車減速機構部の組付けを行う必要があり、組立てに非常に手間がかかり、その組立ての容易化を図る上において改善すべき点が残されている。

また、直動機構部と歯車減速機構部のいずれか一方が破損した場合、直動機構部と歯車減速機構部の両方を分解する必要があるため、補修にも手間がかかり、その補修の容易化を図る上においても改善すべき点が残されている。

この発明の課題は、上記電動式直動アクチュエータの組立ておよび補修等のメンテナンスの容易化を図ることである。

上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータを駆動源とする駆動部と、その駆動部の前記電動モータのロータ軸の回転を減速して出力する歯車減速機構部と、その歯車減速機構部からの出力によって回転される回転軸を有し、その回転軸の回転運動をスライド部材の直線運動に変換して、そのスライド部材により被駆動部材を直線駆動する直動機構部とを備えてなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記歯車減速機構部を前記直動機構部のハウジングに接続可能なギヤケース内に収容してサブユニット化した構成を採用したのである。

また、この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータがこの発明に係る上記電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータにおけるスライド部材によりブレーキパッドを直線駆動させる構成を採用したのである。

この発明に係る電動式直動アクチュエータのように、歯車減速機構部をサブユニット化して直動機構部および駆動部と別体とすることにより、歯車減速機構部、直動機構部および駆動部のそれぞれを別工程で組み立てることができる。そして、歯車減速機構部、直動機構部および駆動部の各部の組立て後、各部を互いに接続することで電動式直動アクチュエータの組立てとすることができ、電動式直動アクチュエータを容易に組立てることができる。

また、歯車減速機構部をサブユニット化することで、歯車減速機構部と直動機構部のいずれか一方が破損した場合の補修に際しては、歯車減速機構部および直動機構部の両方を分解する必要がなく、補修等のメンテナンスを容易に行うことができる。

ここで、駆動部および前記直動機構部をサブユニット化しておくことによって、電動式直動アクチュエータをより容易に組立てることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいて、ギヤケースとして、ハウジングに接続可能なベース板と、連結手段によりベース板に連結されてベース板の片面を覆うカバーとからなるものを採用することができる。

上記ギヤケースにおける連結手段として、ベース板の片面に形成された嵌合凹部にカバーの周壁端部を圧入する構成のものや、カバーの周壁端部に設けられた複数の弾性変形可能な爪部をベース板に形成された係合孔にスナップフィットさせる構成のものを採用することができる。

ここで、歯車減速機構部における入力ギヤおよび出力ギヤのそれぞれを軸方向の両端部を支持する両持ち支持とすると、片持ち支持する場合に比較して安定した支持状態を得ることができ、入力ギヤおよび出力ギヤを精度よく回転させることができる。

また、歯車減速機構部におけるギヤケースと、そのギヤケース内に組み込まれた歯車減速機の複数のギヤの少なくとも一方を自己潤滑性を有する樹脂または焼結材からなるものとすると、軸受を不要とすることができ、コストの低減と組立ての容易化を図ることができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、上記のように、歯車減速機構部をサブユニット化したことにより、その電動式直動アクチュエータを歯車減速機構部、直動機構部および駆動部のそれぞれに区分けして別工程で組み立てることができ、その組立て後、各部を互いに接続することで電動式直動アクチュエータの組立てとすることができるので、電動式直動アクチュエータを容易に組立てることができる。

また、歯車減速機構部と直動機構部のいずれか一方が破損した場合の補修に際し、歯車減速機構部および直動機構部の両方を分解する必要がないため、補修等のメンテナンスを容易に行うことができる。

この発明に係る電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 図１のII−II線に沿った断面図 図２のIII−IIIに沿った断面図 （ａ）は図３に示す歯車減速機構部を拡大して示す断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図 （ａ）は図３の駆動部を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図 （ａ）は図３の直動機構部を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図 図１のVII−VII線に沿った断面図 ベース板とカバーを連結する連結手段の他の例を示す断面図 図８のIX−IX線に沿った断面図 歯車減速機構部の各種のギヤをすべり軸受で回転自在に支持した状態の断面図 自己潤滑性樹脂からなるギヤを採用した歯車減速機構部の断面図

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、電動式ブレーキ装置は、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。

また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータ２０によりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。

ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１７が設けられている。マウント１７は図示省略したナックルに支持されて固定の配置とされ、図２に示すように、その両側部に設けられた対向一対のピン支持片１８の端部それぞれにディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１９が設けられ、そのスライドピン１９のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。

また、マウント１７は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。

図３に示すように、電動式直動アクチュエータ２０は、駆動部３０と、歯車減速機構部４０と、直動機構部７０とからなる。ここで、図４（ａ）、（ｂ）は歯車減速機構部４０を示し、図５（ａ）、（ｂ）は駆動部３０を示す。さらに、図６（ａ）、（ｂ）は直動機構部７０を示し、駆動部３０、歯車減速機構部４０および直動機構部７０の各部はサブユニット化されて単品構造とされている。

図３および図５に示すように、駆動部３０は、電動モータ３１を駆動源としている。電動モータ３１は、モータケース３２と、そのモータケース３２内に組み込まれた固定配置のステータ３３と、そのステータ３３内に組み込まれた回転可能なロータ３４とからなり、上記ステータ３３のコイル３３ａに対する通電によってロータ３４を回転させるようにしている。

ここで、ロータ３４はロータ軸３４ａを有し、そのロータ軸３４ａがモータケース３２の対向一対の端板のそれぞれに軸受３５を介して回転自在に支持され、そのロータ軸３４ａの一方の軸端部がモータケース３２の端板を貫通して外部に臨んでいる。駆動部３０は、このようにモータケース３２に収納・密封されたサブユニット化されている。

図３および図４に示すように、歯車減速機構部４０は、電動モータ３１のロータ軸３４ａに取付けられた入力ギヤ４２の回転を一次減速ギヤ列Ｇ_１および二次減速ギヤ列Ｇ_２により順次減速して出力ギヤ４３を減速回転させる歯車減速機４１からなり、一次減速ギヤ列Ｇ_１の出力側アイドルギヤ４４および二次減速ギヤ列Ｇ_２の入力側アイドルギヤ４５は一体化され、上記入力側アイドルギヤ４５の内側に組み込まれた複列配置の軸受４６を介してギヤ軸４７を中心に回転自在に支持されている。

図４に示すように、歯車減速機構部４０は、ギヤケース４８内に歯車減速機４１を収容することによってサブユニット化されている。ギヤケース４８は、ベース板４９と、そのベース板４９の片面全体を覆うカバー５０からなる。カバー５０は、周壁５１を外周に有し、その周壁５１の開口端部の外周にフランジ５２が設けられている。

カバー５０は、連結手段５３によりベース板４９に連結されて、フランジ５２がベース板４９に衝合する連結状態とされる。連結手段５３として、ここでは、ベース板４９の片面に嵌合凹部５４を設け、その嵌合凹部５４にカバー５０の外周に設けられた周壁５１の端部を圧入固定している。

図３および図４に示すように、ギヤ減速機４１のギヤケース４８内への収容に際し、入力ギヤ４２については、その軸方向の両端部をベース板４９およびカバー５０のそれぞれに軸受５５を介して回転自在に支持している。入力ギヤ４２はスプライン５６による嵌合によってロータ軸３４ａの軸端部に着脱自在に取り付けられる。なお、嵌合方法はこれに限定されない。

また、一次減速ギヤ列Ｇ_１および二次減速ギヤ列Ｇ_２におけるアイドルギヤ４４、４５については、そのアイドルギヤ４４、４５を支持するギヤ軸４７の両端部をベース板４９およびカバー５０のそれぞれで支持している。

さらに、出力ギヤ４３については、その軸方向の両端部をベース板４９およびカバー５０のそれぞれに軸受５７を介して回転自在に支持している。その出力ギヤ４３はスプライン５８による嵌合によって後述する直動機構部７０の回転軸７２の軸端部に着脱自在に接続される。なお、嵌合方法はこれに限定されない。

サブユニット化された歯車減速機構部４０は、図３に示すように、フランジ５２およびベース板４９を貫通して電動モータ３１のモータケース３２にねじ込まれるボルト５９の締め付けによりサブユニット化された駆動部３０に連結される。その連結に際し、電動モータ３１におけるモータケース３２の端板に円形突出部６０を設け（図５参照）、その突出部６０をベース板４９の背面に形成された嵌合孔６１に嵌合している。

また、歯車減速機構部４０は、フランジ５２およびベース板４９を貫通して直動機構部７０のハウジング７１に設けられたフランジ７１ａにねじ込まれるボルト６２の締め付けによって直動機構部７０に連結される。その連結に際し、ハウジング７１のインナ側の端部をベース板４９の背面に形成された嵌合孔６３に嵌合している。

図３、図６および図７に示すように、直動機構部７０は、歯車減速機構部４０の出力ギヤ４３が軸端部にスプライン嵌合されて、その出力ギヤ４３からの出力によって回転される回転軸７２の回転運動を回転・運動変換機構８０を介してハウジング７１の内径面に沿ってスライド自在に支持されたスライド部材として外輪部材７３の直線運動に変換し、その外輪部材７３により被駆動部材としてのインナ側ブレーキパッド１４を直線駆動する（図１参照）。

ここで、ハウジング７１はキャリパ１１に設けられており、その内側には軸支持部材７４が組み込まれている。軸支持部材７４は円盤状をなし、その中央部にはボス部７４ａが設けられている。軸支持部材７４は、ハウジング７１のインナ側端部の内周に設けられた環状突出部７５によってハウジング７１のインナ側端部から抜け出るのが防止されている。

軸支持部材７４のボス部７４ａ内には一対の転がり軸受７６が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受７６によって回転軸７２が回転自在に支持されている。その回転軸７２の一方の軸端部がハウジング７１の端板を貫通して外部に臨んでいる。

ハウジング７１と外輪部材７３のアウタ側端部間にはブーツ１００が取り付けられ、そのブーツ１００によってハウジング７１のアウタ側の開口端と外輪部材７３の先端部間が密閉されている。これによって、直動機構部７０は図６に示すように、ハウジング７１に収納されたサブユニット化がされている。サブユニット化した直動機構部７０の回転軸７２はサブユニット化された歯車減速機構部４０の出力ギヤ４３にスプライン５８による嵌合とし、ハウジング７１のインナ側の端部をベース板４９の背面に形成された嵌合孔６３に嵌合してボルト６２の締め付けによって直動機構部７０に着脱自在に連結される。

回転・運動変換機構８０は、回転軸７２と外輪部材７３との間に組み込まれた遊星ローラ８１の外周に外輪部材７３の内周に設けられた螺旋凸条８２に噛合する螺旋溝８３を同一ピッチで、リード角を相違させて形成し、上記回転軸７２の回転により、その回転軸７２との接触により遊星ローラ８１を自転させつつ公転させて外輪部材７３を軸方向に移動させるようにしている。なお、螺旋溝８３に代えて、複数の円周溝を螺旋凸条８２と同一のピッチで軸方向に等間隔に形成してもよい。

ここで、遊星ローラ８１は、回転軸７２を中心にして回転自在に支持されたキャリヤ８４によって回転自在に支持されている。キャリヤ８４は軸方向で対向する一対のディスク８４ａ、８４ｂを有し、一方のディスク８４ａの片面外周部には他方のディスク８４ｂに向けて複数の間隔調整部材８４ｃが周方向に間隔をおいて設けられ、その間隔調整部材８４ｃの端面にねじ込まれるねじ８５の締付けによって一対のディスク８４ａ、８４ｂが互いに連結されている。

一対のディスク８４ａ、８４ｂのそれぞれは、回転軸７２との間に組込まれたすべり軸受８６によって回転自在に支持されており、アウタ側ディスク８４ａを回転自在に支持するすべり軸受８６は回転軸７２の軸端部に嵌合したワッシャ８７および回転軸７２の軸端部に取付けた止め輪８８によって抜止めされている。

また、一対のディスク８４ａ、８４ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の長孔からなる軸挿入孔８９が周方向に間隔をおいて設けられ、その対向一対の軸挿入孔８９により両端部がスライド自在に支持された複数のローラ軸９０のそれぞれによって遊星ローラ８１が回転自在に支持されている。

複数のローラ軸９０の両端部は、ディスク８４ａ、８４ｂを貫通し、そのディスク８４ａ、８４ｂの外側面から外部に位置する端部外周のそれぞれにリング溝９０ａが形成され、そのリング溝９０ａの溝底面に外接するようにして弾性リング９１が組付けられている。

両端部に設けられる弾性リング９１は、周方向の一部に切り離し端を有するＣ形リングからなり、その断面形状が矩形とされている。この弾性リング９１は拡径された状態での組込みとされて縮径方向への復元弾性を有し、その弾性力によりローラ軸９０が内向きに付勢され、遊星ローラ８１が回転軸７２の外径面に圧接されている。このため、回転軸７２が回転すると、その回転軸７２の外径面に対する摩擦接触によって遊星ローラ８１が接触回転する。

図１および図３に示すように、キャリヤ８４におけるインナ側ディスク８４ｂと遊星ローラ８１の軸方向の対向部間には、遊星ローラ８１側から順に、スラスト軸受９２、加圧板９３および受圧板９４が組み込まれ、加圧板９３と受圧板９４は球面座９５を介して接触している。また、受圧板９４とローラ軸９０の嵌合面間には隙間が設けられ、その隙間の範囲内においてローラ軸９０と加圧板９３は調心自在とされている。

また、キャリヤ８４におけるインナ側ディスク８４ｂと回転軸７２を回転自在に支持する前述の軸支持部材７４間にはバックアッププレート９６とスラスト軸受９７とが組み込まれ、外輪部材７３から遊星ローラ８１を介してキャリヤ８４に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受９７で支持するようになっている。

図１に示すように、外輪部材７３のアウタ側端部内には押圧部材９８が嵌合されている。押圧部材９８の先端面には回り止め溝９９が形成され、その回り止め溝９９とインナ側ブレーキパッド１４のパッドホルダ１５に設けられた回り止め突起１６の係合によって外輪部材７３はインナ側ブレーキパッド１４に対して回り止めされている。

実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図１は、ディスクロータ１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１３、１４はディスクロータ１０に対して離反している。

上記のような制動力の解除状態において、図３に示す電動モータ３１を駆動すると、その電動モータ３１のロータ軸３４ａの回転が歯車減速機構部４０における歯車減速機４１により減速され、図１に示す回転軸７２が回転される。

回転軸７２の外径面には、複数の遊星ローラ８１のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸７２の回転により遊星ローラ８１が回転軸７２との接触摩擦により、自転しつつ公転する。

このとき、遊星ローラ８１の外径面に形成された螺旋溝８３は外輪部材７３の内径面に設けられた螺旋凸条８２に噛合しているため、その螺旋溝８３と螺旋凸条８２の噛合によって、外輪部材７３が軸方向に移動し、その外輪部材７３に当接されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接し、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１２に支持されたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。

ディスクロータ１０の制動後、電動モータ３１を逆転させると、外輪部材７３が図１に示す位置まで後退動し、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。

実施の形態で示すように、歯車減速機構部４０における歯車減速機４１をギヤケース４８内に収容して歯車減速機構部４０をサブユニット化することにより、別部品としての駆動部３０、歯車減速機構部４０および直動機構部７０のそれぞれを別工程で組み立てることができる。

そして、歯車減速機構部４０および直動機構部７０の組立て後、歯車減速機構部４０におけるギヤケース４８を直動機構部７０のハウジング７１にねじ込まれるボルト６２の締め付けによって直動機構部７０に連結し、さらに、モータケース３２にねじ込まれるボルト５９の締め付けによって駆動部３０に連結することによって電動式直動アクチュエータ２０の組立てとすることができ、電動式直動アクチュエータ２０を容易に組立てることができる。

また、駆動部３０、歯車減速機構部４０と直動機構部７０のいずれか一方が破損した場合の補修に際しては、破損した側の機構部を分解することで補修を行うことができる。このため、駆動部３０、歯車減速機構部４０および直動機構部７０のそれぞれを分解する必要がなく、補修等のメンテナンスを容易に行うことができる。

図４（ａ）に示す例においては、ベース板４９とカバー５０とを連結する連結手段５３として、ベース板４９に形成した嵌合凹部５４にカバー５０の周壁５１の端部を圧入するようにしたが、連結手段５３はこれに限定されない。

図８および図９は、連結手段５３の他の例を示す。この例においては、カバー５０におけるフランジ５２のベース板４９に対する衝合面に複数の弾性変形可能な爪部１０１を設け、その爪部１０１をベース板４９に形成された係合孔１０２にスナップフィットさせるようにしている。

上記のように、係合孔１０２に対する爪部１０１のスナップフィットによる係合とすることで、ベース板４９にカバー５０を簡単に連結することができる。

なお、図８および図９では、ベース板４９の背面に複数の弾性変形可能な爪部１０３を設け、その爪部１０３をハウジング７１およびモータケース３２のそれぞれに形成された係合孔１０４にスナップフィットさせてハウジング７１およびモータケース３２に対する連結としている。

図４（ａ）に示す例においては、入力ギヤ４２を回転自在に支持する軸受５５、出力ギヤ４３を回転自在に支持する軸受５７およびアイドルギヤ４５を回転自在に支持する軸受４６として、転がり軸受を採用したが、図１０に示すように、軸受５５、５７、４６のそれぞれをすべり軸受としてもよい。そのすべり軸受の採用によってコストの低減を図ることができる。

図１１においては、入力ギヤ４２、出力ギヤ４３およびアイドルギヤ４４、４５のそれぞれを自己潤滑性樹脂により成形している。このような自己潤滑性樹脂からなるギヤを採用することにより、軸受を不要とすることができ、コストの低減を図ることができる。

なお、自己潤滑性樹脂に代えて、自己潤滑性を有する焼結材によりギヤを形成してもよい。また、入力ギヤ４２、出力ギヤ４３およびアイドルギヤ４４、４５に代えてギヤケース４８を自己潤滑性を有する樹脂あるいは焼結材で形成してもよい。

１０ ディスクロータ
１３ ブレーキパッド
１４ ブレーキパッド
３０ 駆動部
３１ 電動モータ
３４ａ ロータ軸
４０ 歯車減速機構部
４１ 歯車減速機
４２ 入力ギヤ
４３ 出力ギヤ
４８ ギヤケース
４９ ベース板
５０ カバー
５１ 周壁
５３ 連結手段
７０ 直動機構部
７１ ハウジング
７２ 回転軸
７３ 外輪部材（スライド部材）

Claims (8)

1. 電動モータ（３１）を駆動源とする駆動部（３０）と、その駆動部（３０）の前記電動モータ（３１）のロータ軸（３４ａ）の回転を減速して出力する歯車減速機構部（４０）と、その歯車減速機構部（４０）からの出力によって回転される回転軸（７２）を有し、その回転軸（７２）の回転運動をスライド部材（７３）の直線運動に変換して、そのスライド部材（７３）により被駆動部材を直線駆動する直動機構部（７０）とを備えてなる電動式直動アクチュエータにおいて、
   前記歯車減速機構部（４０）を前記直動機構部（７０）のハウジング（７１）に接続可能なギヤケース（４８）内に収容してサブユニット化し、前記駆動部（３０）および前記直動機構部（７０）に対して着脱自在に取り付けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 前記駆動部（３０）および前記直動機構部（７０）をサブユニット化した請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
3. 前記ギヤケース（４８）が、前記ハウジング（７１）に接続可能なベース板（４９）と、連結手段（５３）によりベース板（４９）に連結されてベース板（４９）の片面を覆うカバー（５０）とからなる請求項１又は２に記載の電動式直動アクチュエータ。
4. 前記連結手段（５３）が、前記ベース板（４９）の片面に形成された嵌合凹部（５４）に対する前記カバー（５０）の周壁（５１）端部の圧入による請求項３に記載の電動式直動アクチュエータ。
5. 前記連結手段（５３）が、前記カバー（５０）の周壁（５１）端部に設けられた複数の弾性変形可能な爪部（１０１）の前記ベース板（４９）に形成された係合孔（１０２）へのスナップフィットの係合による請求項３に記載の電動式直動アクチュエータ。
6. 前記歯車減速機構部（４０）における入力ギヤ（４２）および出力ギヤ（４３）のそれぞれを軸方向の両端部を支持する両持ち支持とした請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
7. 前記歯車減速機構部（４０）における前記ギヤケース（４８）とそのギヤケース（４８）内に組み込まれた複数のギヤ（４２、４３、４４、４５）の少なくとも一方を自己潤滑性を有する樹脂または焼結材からなるものとした請求項１乃至６のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
8. 電動式直動アクチュエータ（２０）によりブレーキパッド（１４）を直線駆動し、そのブレーキパッド（１４）でディスクロータ（１０）を押圧して、そのディスクロータ（１０）に制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
   前記電動式直動アクチュエータ（２０）が請求項１乃至７のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータ（２０）におけるスライド部材（７３）にブレーキパッド（１４）を接続したことを特徴とする電動式ブレーキ装置。

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