WO2016080186A1 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents

電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 Download PDF

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roller
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linear actuator
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山崎　達也
雅章 江口
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    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis

Definitions

  • the present invention relates to an electric linear actuator that linearly drives a driven member such as a brake pad, and an electric brake device using the electric linear actuator.
  • Patent Document 1 Conventionally, an electric linear actuator that converts rotational motion of a rotor shaft of an electric motor into linear motion of a driven member that is supported so as to be movable in the axial direction by a motion conversion mechanism has been described in Patent Document 1 below. Are known.
  • a plurality of planetary rollers are incorporated between a rotating shaft driven by an electric motor and an outer ring member, and the planetary rollers are rotated around the rotating shaft.
  • a spiral groove formed on the outer diameter surface of the planetary roller which is supported by a freely supported carrier and revolves while the planetary roller rotates and rotates by frictional contact with the rotation shaft.
  • the outer ring member or the carrier is relatively linearly moved in the axial direction by meshing with the circumferential groove and the spiral protrusion provided on the inner diameter surface of the outer ring member.
  • a thrust roller bearing is incorporated between opposing surfaces of one of a pair of disks forming a carrier with each of the plurality of planetary rollers, and the thrust load applied to the planetary roller is supported by the thrust roller bearing, the planetary roller The rotation resistance is reduced by rotating the motor.
  • the outer ring member or the carrier is relatively linearly moved in the axial direction by meshing between the spiral groove or circumferential groove provided on the planetary roller and the spiral protrusion provided on the outer ring member. Therefore, it is possible to ensure a large boosting function without separately incorporating a planetary gear type reduction mechanism, and it is suitable for use in an electric brake device having a relatively small linear motion stroke. Yes.
  • the thrust roller bearing that rotatably supports each of the plurality of planetary rollers is a thrust cage roller that holds the plurality of thrust rollers radially by a cage. And a single washer, and the thrust cage roller and washer must be assembled separately for each roller shaft that rotatably supports the planetary roller.
  • an assembly position may be mistaken or forgotten to be assembled due to an incorrect assembly order.
  • both ends of a plurality of pillar members that maintain a constant spacing between a pair of disks are screw-engaged from bolt insertion holes formed on the pair of disks to screw holes formed on the end surfaces of the pillar members.
  • the carrier since the carrier is assembled by tightening the bolts, it takes much time to assemble, and there are still points to be improved in facilitating the assembly.
  • An object of the present invention is to facilitate the assembly of a carrier that supports a planetary roller.
  • a cylindrical outer ring member is incorporated in the housing, and a rotary shaft that is rotationally driven by an electric motor is provided on the axis of the outer ring member.
  • a plurality of planetary rollers incorporated between an outer diameter surface and an inner diameter surface of the outer ring member, a pair of opposed disks rotatably supported around the rotation axis, and an interval between the pair of disks are maintained.
  • a spiral groove or a circumferential groove that is rotatably supported by a carrier having a plurality of column members and meshes with a spiral protrusion provided on the inner diameter surface of the outer ring member on the outer diameter surface of the planetary roller.
  • a thrust cage roller that supports a thrust load applied to the planetary roller is incorporated between each of the planetary rollers and an opposing surface of one disk of the carrier, and the rotation shaft rotates.
  • the plurality of thrust cage rollers in the electric linear motion actuator in which the planetary roller rotates and revolves by frictional contact with the rotating shaft to linearly move the outer ring member and the carrier relatively in the axial direction.
  • a structure in which a common annular raceway is incorporated in each of the plurality of thrust cage rollers between the opposing surfaces of the disk.
  • the bearing disc is molded by plastic processing of metal members to reduce costs, and the raceway surface facing the thrust cage roller is heat treated to increase hardness and improve durability. It is good to plan.
  • the annular washer according to the first invention is omitted, and a plurality of thrust cages are provided on the inner surface of the carrier facing the thrust cage roller of the disk.
  • a configuration with a common raceway surface was adopted for each of the rollers.
  • the disk is formed by plastic working of a metal member, and the raceway surface that rolls and guides the roller of the thrust cage roller is heat treated to increase the hardness and improve the durability. It is good to plan.
  • the carrier is assembled by press-fitting both end portions of a plurality of column members forming the carrier into connection holes provided in each of the pair of disks. It is good to do.
  • the carrier By assembling the carrier by press-fitting both ends of the pillar member into the connection hole, it is possible to assemble the carrier very easily as compared with the case of assembling the carrier by fastening the disk and the pillar member by tightening bolts. it can.
  • connection holes can be formed at the same time by plastically processing a pair of disks by press molding or forging, or by sintering metal powder. Therefore, by making the disk a plastic processed product or a sintered molded product made of metal powder, machining is not required, and the processing cost can be reduced.
  • connection hole may be a through-hole penetrating both side surfaces of the disk, or may be a blind hole or a stepped through-hole having a closed end wall.
  • connection hole is a stop hole or a stepped through hole, the amount of press-fitting of the column member can be regulated by the stepped portion which becomes the closed end wall of the connection hole or the large diameter hole portion of the stepped through hole. It is possible to obtain a carrier with high dimensional accuracy in which the facing distance between the disks is constant.
  • the amount of press-fitting of the column member can be regulated by bringing the axial end surface formed at the base of the stepped portion into contact with the opposed inner surfaces of the pair of discs.
  • the number of pillar members is three or more, a carrier having excellent strength and durability can be obtained.
  • the disc rotor is pressed by the brake pad, and a braking force is applied to the disc rotor.
  • the configuration using the electric linear actuator according to the first invention or the second invention is adopted as the electric linear actuator.
  • the planetary roller revolves while rotating by frictional contact with the rotating shaft, and is formed on the outer diameter surface of the planetary roller.
  • the outer ring member or the carrier relatively linearly moves in the axial direction by meshing of the spiral groove or the circumferential groove and the spiral protrusion provided on the inner diameter surface of the outer ring member.
  • the brake pad of the electric brake device By connecting the brake pad of the electric brake device to the outer ring member or the carrier, the brake pad can be linearly driven and pressed against the disc rotor, and a braking force can be applied to the disc rotor.
  • the annular washer is common to each of the plurality of thrust cage rollers, or, as in the second invention, the inner side surface of the carrier facing the thrust cage roller is a plurality of
  • the number of parts of the thrust roller bearing can be reduced, the assembly of the carrier can be facilitated, and erroneous assembly of parts or forgetting to install can be prevented.
  • FIG. 1 A longitudinal sectional view showing an embodiment of an electric linear actuator according to the present invention Sectional drawing which expands and shows a part of FIG. Sectional view along line III-III in FIG. Sectional view along line IV-IV in FIG. Front view showing thrust cage rollers Sectional drawing which expands and shows the installation part of the common washer of FIG.
  • Sectional drawing which shows other embodiment of the electrically driven linear actuator which concerns on this invention
  • Sectional drawing which shows the other example of the connection structure of a disk and a pillar member
  • Sectional drawing which shows the further another example of the connection structure of a disk and a pillar member
  • Sectional drawing which shows the further another example of the connection structure of a disk and a pillar member
  • Sectional drawing which shows the other example of a column member Sectional view along line XI-XI in Fig. 11A
  • Sectional drawing which shows the other example of the means to regulate the amount of press-fitting of a column member Sectional view along line XII-XII in FIG. 12A
  • a longitudinal sectional view showing an embodiment of an electric brake device according to the present invention
  • FIGS. 13 and 14 show the electric linear actuator A employed in the electric brake device shown in FIGS. 13 and 14.
  • a caliper 11 is provided on the outer periphery of the disc rotor 10 that rotates integrally with a wheel (not shown), and the outer periphery of the outer side surface of the disc rotor 10 is provided at one end of the caliper 11.
  • the claw part 12 which opposes a part in an axial direction is provided, and the outer side brake pad 13 is supported by the claw part 12.
  • an inner brake pad 14 is disposed opposite to the outer peripheral portion of the inner side surface of the disk rotor 10, and the inner brake pad 14 is attached to the disk rotor 10 by an electric linear actuator A provided on the other side of the caliper 11. I try to move it.
  • a mount 15 is provided on the outer periphery of the inner side surface of the disk rotor 10.
  • the mount 15 is fixedly supported by a knuckle (not shown).
  • a pair of opposed pin support pieces 16 are provided on both sides of the mount 15, and slide pins 17 extending in a direction orthogonal to the disk rotor 10 are provided at the respective ends of the pin support pieces 16.
  • the caliper 11 is slidably supported by each.
  • the mount 15 is supported so as to be movable toward the disc rotor 10 in a state in which each of the outer brake pad 13 and the inner brake pad 14 is non-rotatable. is doing.
  • the electric linear actuator A has a housing 20.
  • the housing 20 is integrally provided with the caliper 11 shown in FIG. 13 and has a cylindrical shape, and a cylindrical outer ring member 21 is slidably incorporated therein.
  • a base plate 22 is provided at one end of the housing 20 outward in the radial direction.
  • the outer surface of the base plate 22 and one end opening of the housing 20 are covered with a cover 23, and the base plate 22 and the cover 23 form a gear case. Forming.
  • the electric motor 24 is supported on the base plate 22, and the rotation of the rotor shaft 25 of the electric motor 24 is decelerated and output by a gear reduction mechanism 30 in a gear case formed by the base plate 22 and the cover 23.
  • the gear reduction mechanism 30 includes an input gear 31 attached to the rotor shaft 25 of the electric motor 24, an intermediate gear 32 that meshes with the input gear 31, and meshes with the intermediate gear 32.
  • the outer diameter of the output gear 33 is larger than the outer diameter of the input gear 31.
  • the output gear 33 is supported by one end of the rotating shaft 34.
  • the rotating shaft 34 passes through a shaft support member 35 incorporated in one end portion of the housing 20 and is rotatably supported by a plurality of bearings 36 incorporated in the penetrating portion so as to be coaxial with the outer ring member 21. Yes.
  • the shaft support member 35 is positioned in the axial direction by a retaining ring 37 attached to the inner surface of the housing 20 and an inward flange 38 provided at one end of the housing 20.
  • a carrier 40 that can rotate within the outer ring member 21 around the rotation shaft 34 is incorporated on the rotation shaft 34.
  • the carrier 40 includes a pair of discs 41 a and 41 b that are opposed in the axial direction, and a plurality of column members 42 that maintain a constant spacing between the discs 41 a and 41 b.
  • Each of the pair of disks 41a and 41b is formed with a plurality of axially opposed pair of connection holes 43 at equal intervals in the circumferential direction, and both end portions of the column member 42 are connected to the pair of connection holes 43 opposed in the axial direction. Are fitted with a negative fitting gap. That is, both end portions of the column member 42 are press-fitted and fitted into the connection holes 43, and the discs 41 a and 41 b and the column member 42 are connected to each other by the press-fitting to assemble the carrier 40.
  • the number of column members 42 is four, and the four column members 42 are provided at intervals of 90 ° in the circumferential direction, but the number of the column members 42 is four. It is not limited to, and it is sufficient that there are at least three or more.
  • the carrier 40 is rotatably supported around a rotating shaft 34 by a slide bearing 44 incorporated in the inner diameter surface of each of the pair of disks 41 a and 41 b, and the shaft end of the rotating shaft 34.
  • the retaining ring 45 attached to the section prevents the shaft from rotating from the shaft end.
  • a pair of shaft insertion holes 46 opposed in the axial direction are formed at intervals in the circumferential direction.
  • a shaft end portion of the roller shaft 47 is inserted into each of the pair of opposed shaft insertion holes 46, and a pair of opposed bearings 48 are fitted to the respective roller shafts 47, and the planetary roller 49 is rotatably supported by the bearings 48.
  • the shaft insertion hole 46 formed in the pair of disks 41a and 41b is a long hole that is long in the radial direction.
  • the roller shaft 47 is movable in a range where it abuts on both ends of the long hole, and the roller shaft 47 is elastically deformed in the radial direction so as to wrap around the shaft end portion of each roller shaft 47.
  • the planetary roller 49 is pressed against the outer diameter surface of the rotary shaft 34 by being biased inward. For this reason, when the rotating shaft 34 rotates, the planetary roller 49 rotates by frictional contact with the outer diameter surface of the rotating shaft 34.
  • a plurality of circumferential grooves 52 are formed on the outer diameter surface of the planetary roller 49 at the same pitch as the pitch of the spiral protrusions 51 having a V-shaped cross section provided on the outer ring member 21.
  • the spiral protrusion 51 is formed in the circumferential groove 52.
  • a spiral groove having a lead angle different from that of the spiral protrusion 51 and having the same pitch may be formed.
  • a thrust retainer roller 53 is incorporated between the opposing parts of the inner disk 41 a located on the shaft support member 35 side and the plurality of planetary rollers 49.
  • the thrust cage roller 53 has a configuration in which a plurality of pockets 55 extending radially in a radial direction are provided in a cage 54 formed of an annular plate, and a roller 56 is incorporated in each pocket 55.
  • the width of the opening of the pocket 55 is made smaller than the outer diameter of the roller 56 to prevent the roller 56 from being pulled out.
  • the end surface 49a of the planetary roller 49 is a raceway surface, and the roller 56 is rolled and guided by the raceway surface 49a.
  • the raceway surface 49a is heat-treated to increase its hardness.
  • the raceway surface 49a is polished so that the surface roughness Ra is 0.2 or less.
  • a common washer 57 is incorporated in each of the plurality of thrust retainer rollers 53.
  • the washer disk 57 has an annular shape, and a shaft insertion hole 60 into which each of the plurality of roller shafts 47 is inserted around a center hole 58 through which the rotation shaft 34 is inserted, and each of the plurality of column members 42 of the carrier 40.
  • An insertion hole 61 to be inserted is provided.
  • the raceway 57 is formed by plastic working by pressing a metal member, the raceway surface 62 that rolls and guides the roller 56 of the thrust cage roller 53 is heat-treated, and the surface roughness Ra is 0.2 or less.
  • a backup plate 63 and a thrust bearing 64 are incorporated between the inner side disk 41 a and the above-described shaft support member 35 that rotatably supports the rotation shaft 34 in the carrier 40.
  • An axial reaction force applied to the carrier 40 via the roller 49 is supported by the thrust bearing 64.
  • a cover 65 is fitted in the outer side end portion of the outer ring member 21.
  • An anti-rotation groove 66 is formed on the front end surface of the outer ring member 21, and the outer ring member 21 is engaged by engagement of the anti-rotation groove 66 and an anti-rotation protrusion 19 provided on the back plate 18 of the inner brake pad 14 shown in FIG. Is prevented from rotating with respect to the inner brake pad 14.
  • a boot 67 is attached between the outer end of the housing 20 and the outer ring member 21, and the boot 67 seals between the outer end of the housing 20 and the tip of the outer ring member 21.
  • FIG. 13 shows a state in which the braking force is released from the disc rotor 10, and the pair of brake pads 13 and 14 are separated from the disc rotor 10. .
  • the caliper 11 moves toward the direction in which the outer brake pad 13 supported by the claw portion 12 approaches the disc rotor 10 by the reaction force of the pressing force, and the outer brake pad 13 contacts the disc rotor 10,
  • the outer brake pad 13 strongly clamps the outer periphery of the disk rotor 10 from both sides in the axial direction with the inner brake pad 14, and a braking force is applied to the disk rotor 10.
  • a thrust cage roller 53 is incorporated between the opposing portions of the inner disk 41 a and the plurality of planetary rollers 49 in the carrier 40.
  • a thrust roller bearing that rotatably supports the planetary roller 49 is formed by incorporating a common washer disk 57 in each of the plurality of thrust cage rollers 53 between the opposed surfaces of the plurality of thrust cage rollers 53 and the inner disk 41a. Therefore, the number of parts can be greatly reduced as compared with the case where a thrust roller bearing in which a bearing disc is provided in each of the plurality of thrust cage rollers is employed.
  • FIG. 7 shows another embodiment of the electric linear actuator.
  • the common washer disk 57 shown in FIG. 6 is omitted, and the inner surface of the carrier 40 facing the thrust retainer roller 53 of the inner side disk 41a is common to each of the plurality of thrust retainer rollers 53. 6 is different from FIG. For this reason, the same components as those in FIG.
  • the disk 41a is formed by plastic working by pressing a metal member, and the raceway surface 68 that rolls and guides the roller 56 of the thrust cage roller 53 is heat treated and polished to have a surface roughness Ra of 0.2 or less. Has been.
  • the inner surface of the inner disk 41 a facing the thrust cage roller 53 is a common raceway surface 68 for each of the plurality of thrust cage rollers 53, thereby comparing with the one shown in FIG. 6.
  • the number of parts can be further reduced, the assembly of the carrier 40 can be further facilitated, and an effect can be obtained by preventing erroneous assembly of the parts forming the thrust roller bearing and forgetting to incorporate them.
  • both ends of the column member 42 are press-fitted into the connection holes 43 provided in the pair of disks 41a and 41b to assemble the carrier 40, the disk and the column member are tightened with bolts.
  • the carrier 40 can be assembled very easily as compared with the case where the carrier is assembled by fastening.
  • press-fitting and adhesion may be used together.
  • welding is also conceivable, the machining process becomes complicated, so press-fitting makes it possible to assemble the carrier 40 very easily, and the cost can be reduced.
  • connection holes 43 may be formed by machining.
  • the pair of disks 41a and 41b may be plastically processed by press molding or forging, or metal powder may be sintered to form the disks 41a and 41b.
  • the connection hole 43 can be formed simultaneously with the molding.
  • the disks 41a and 41b are formed by plastic working or sintered molded products made of metal powder.
  • the disks 41a and 41b are made by plastic working or sintered molded products made of metal powder.
  • machining is not required, and the processing cost can be reduced.
  • the pair of disks 41a and 41b and the column member 42 are made by making the pair of disks 41a and 41b and the column member 42 as separate parts, the pair of disks 41a and 41b can be shared, and further cost reduction can be achieved.
  • connection holes 43 formed in each of the disks 41a and 41b are circular blind holes having a closed end wall 43a, and both end portions of a column member 42 made of a round shaft are press-fitted into the connection holes 43. is doing.
  • the connection hole 43 a blind hole having the closed end wall 43a, the amount of press-fitting of the column member 42 can be regulated by the closed end wall 43a, so that the facing distance between the disks 41a and 41b is constant.
  • the carrier 40 with high dimensional accuracy can be obtained.
  • connection hole 43 formed in each of the disks 41a and 41b is formed as a stepped through hole, and the large diameter hole portion 43b is formed so as to be opposed to each other, and the large diameter hole portion 43b is formed of a round shaft. Both end portions of the column member 42 are press-fitted and fitted.
  • the amount of press-fitting is regulated by bringing the axial end face 42b of the column member 42 into contact with the stepped portion 43c serving as the bottom of the large-diameter hole 43b. Therefore, similarly to the case where the connection hole 43 is a blind hole, it is possible to obtain the carrier 40 with high dimensional accuracy in which the facing distance between the disks 41a and 41b is constant.
  • a stepped portion 42a made of a small diameter shaft portion is provided at both ends of a column member 42 made of a round shaft, and the stepped portion 42a is a circular connection hole made of a through hole formed in the disks 41a and 41b. 43 is press-fit.
  • the stepped portion 42a is press-fitted into the connection hole 43 so that the axial end surface 42b formed at the base of the stepped portion 42a is brought into contact with the opposed inner surfaces of the pair of disks 41a and 41b. Since the press-fitting amount can be regulated, the carrier 40 with high dimensional accuracy can be obtained in which the facing distance between the disks 41a and 41b is constant as in the case where the connection hole 43 is a blind hole.
  • the column member 42 is a square axis, and both end portions of the column member 42 are press-fitted into square connection holes 43 formed of blind holes formed in the disks 41a and 41b.
  • the carrier 40 since the amount of press-fitting of the column member 42 can be regulated by the closed end wall 43a, the carrier 40 with high dimensional accuracy in which the facing distance between the disks 41a and 41b is constant. Obtainable.
  • the stepped portion 42 a provided at both ends of the column member 42 is a small-diameter shaft portion, but in FIGS. 12A and 12B, both ends of the column member 42 formed of a round shaft are used.
  • a pair of flat portions 42c are formed at the outer periphery facing position, and an oval stepped portion 42a whose outer shape is smaller than the central portion is provided.
  • the disks 41a and 41b have a cross-sectional shape of the stepped portion 42a A suitable oval-shaped connection hole 43 is provided, and a stepped portion 42 a is press-fitted into the connection hole 43.
  • the amount of press-fitting can be regulated by bringing the axial end surface 42b formed at the base of the stepped portion 42a into contact with the opposing inner surfaces of the pair of disks 41a and 41b.
  • the carrier 40 with high dimensional accuracy in which the facing distance between the disks 41a and 41b is constant.
  • a Electric linear actuator 10 Disc rotor 13, 14 Brake pad 20 Housing 21 Outer ring member 24 Electric motor 34 Rotating shaft 40 Carrier 41a, 41b Disk 42 Column member 42a Stepped portion 42b Axial end surface 43 Connection hole 43a Closed end wall 43b Large-diameter hole 43c Stepped portion 47 Roller shaft 49 Planetary roller 49a End surface (track surface) 51 Helical ridge 52 Circumferential groove 53 Thrust retainer roller 57 Raceway 62, 68 Raceway surface

Abstract

　遊星ローラ（４９）の外径面に外輪部材（２１）の内径面に設けられた螺旋突条（５１）に係合する円周溝（５２）を形成し、回転軸（３４）の回転により、その回転軸（３４）との摩擦接触により遊星ローラ（４９）を自転および公転させて外輪部材（２１）を軸方向に直線移動させ、遊星ローラ（４９）のそれぞれとキャリア（４０）に設けられたディスク（４１ａ）の対向面間に、遊星ローラ（４９）の端面を軌道面（４９ａ）とするスラスト保持器ころ（５３）を組み込み、その複数のスラスト保持器ころ（５３）とディスク（４１ａ）の対向面間に、複数のスラスト保持器ころ（５３）のそれぞれに共通の軌道盤（５７）を組み込んで部品点数を低減し、キャリア（４０）の組立ての容易化を図る。

Description

電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
　この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。
　電動モータのロータ軸の回転運動を運動変換機構によって軸方向に移動自在に支持された被駆動部材の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータとして下記の特許文献１に記載されたものが従来から知られている。
　その特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と外輪部材との間に複数の遊星ローラを組込み、その遊星ローラを回転軸を中心にして回転自在に支持されたキャリアで回転自在に支持し、上記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにしている。
　また、複数の遊星ローラのそれぞれとキャリアを形成する一対のディスクの一方のディスクの対向面間にスラストころ軸受を組み込み、そのスラストころ軸受によって遊星ローラに負荷されるスラスト荷重を支持し、遊星ローラの自転による回転抵抗の低減化を図るようにしている。
　上記電動式直動アクチュエータにおいては、遊星ローラに設けられた螺旋溝または円周溝と外輪部材に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材またはキャリアを相対的に軸方向に直線移動させる構成であるため、遊星歯車式等の減速機構を別途組み込むことなく大きな増力機能を確保することができ、直動ストロークが比較的小さい電動式ブレーキ装置への採用に好適であるという特徴を有している。
特開２０１０－９０９５９号公報
　ところで、特許文献１に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、複数の遊星ローラのそれぞれを回転自在に支持するスラストころ軸受が、複数のスラストころを保持器によって放射状に保持するスラスト保持器ころと単一の軌道盤とからなり、そのスラスト保持器ころと軌道盤とを遊星ローラを回転自在に支持するローラ軸のそれぞれに対して別々に組込む必要があるため、キャリアの組立てに手間がかかり、また、組み付け順序の間違いによって組み付け位置に間違いが生じたり組み込み忘れを生じる可能性があった。
　また、一対のディスクの対向間間隔を一定に保持する複数の柱部材のそれぞれ両端部を一対のディスクのそれぞれに形成されたボルト挿入孔から柱部材の端面に形成されたねじ孔にねじ係合し、そのボルトの締め付けによってキャリアの組立てとするものであるため、組立てに非常に手間がかかり、その組立ての容易化を図る上において改善すべき点が残されている。
　さらに、ボルト挿入孔やねじ孔を機械加工によって形成する必要があるため、加工コストも高く、その加工コストの低減を図る上においても改善すべき点が残されている。
　この発明の課題は、遊星ローラを支持するキャリアの組立ての容易化を図ることである。
　上記の課題を解決するため、第１の発明においては、ハウジング内に円筒状の外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に組み込まれた複数の遊星ローラを、前記回転軸を中心にして回転自在に支持された対向一対のディスクと、その一対のディスクの対向間隔を保持する複数の柱部材とを有してなるキャリアによって回転自在に支持し、その遊星ローラの外径面には前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記遊星ローラのそれぞれと前記キャリアにおける一方のディスクの対向面間に、前記遊星ローラに負荷されるスラスト荷重を支持するスラスト保持器ころを組み込み、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを自転および公転させて前記外輪部材とキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、前記複数のスラスト保持器ころと前記ディスクの対向面間に、複数のスラスト保持器ころのそれぞれに共通の環状軌道盤を組み込んだ構成を採用したのである。
　上記構成からなる電動式直動アクチュエータにおいて、軌道盤を金属部材の塑性加工により成形してコストの低減を図り、スラスト保持器ころと対向する軌道面を熱処理して硬度を高めて耐久性の向上を図るのがよい。
　また、上記の課題を解決するため、第２の発明においては、上記第１の発明に係る環状軌道盤を省略し、キャリアにおけるディスクのスラスト保持器ころと対向する内側面を複数のスラスト保持器ころのそれぞれに共通の軌道面とした構成を採用したのである。
　上記第２の発明に係る電動式直動アクチュエータにおいて、ディスクを金属部材の塑性加工により成形し、スラスト保持器ころのころを転がり案内する軌道面を熱処理して硬度を高めて耐久性の向上を図るのがよい。
　第１の発明および第２の発明に係る電動式直動アクチュエータにおいて、キャリアを形成する複数の柱部材の両端部を一対のディスクのそれぞれに設けられた接続孔に圧入嵌合してキャリアの組立てとするのがよい。柱部材の両端部を接続孔に圧入してキャリアの組立てとすることにより、ディスクと柱部材をボルトの締め付けにより締結してキャリアの組立てとする場合に比較してキャリアを極めて容易に組み立てることができる。
　ここで、一対のディスクをプレス成形や鍛造成形によって塑性加工し、あるいは、金属粉末を焼結成形することで接続孔を同時に形成することができる。したがって、ディスクを塑性加工品または金属粉末を素材とする焼結成形品とすることによって機械加工を不要とし、加工コストを低減することができる。
　上記接続孔は、ディスクの両側面に貫通する貫通孔であってもよく、あるいは、閉塞端壁を有する止まり孔若しくは段付き貫通孔であってもよい。接続孔を止まり孔若しくは段付き貫通孔とすると、その接続孔の閉塞端壁或いは段付き貫通孔の大径孔部の底となる段差部によって柱部材の圧入量を規制することができるため、ディスクの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリアを得ることができる。
　また、柱部材の両端部に、外形が中央部より小さくされた段付き部を設け、その段付き部を接続孔に圧入嵌合することもできる。
　上記のようにすると、段付き部の付け根部に形成された軸方向端面を一対のディスクの対向内面に当接させることで柱部材の圧入量を規制することができるため、接続孔を止まり孔とする場合と同様に、ディスクの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリアを得ることができる。
　さらに、柱部材の数を３本以上とすると、強度的に強い耐久性に優れたキャリアを得ることができる。
　第３の発明においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータとして上記第１の発明又は第２の発明に係る電動式直動アクチュエータを用いた構成を採用したのである。
　上記の構成からなる電動式直動アクチュエータにおいて、電動モータの駆動により回転軸を回転すると、その回転軸との摩擦接触によって遊星ローラが自転しつつ公転し、遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条の噛合により外輪部材またはキャリアが相対的に軸方向に直線移動する。
　このため、外輪部材またはキャリアに電動式ブレーキ装置のブレーキパッドを接続することにより、ブレーキパッドを直線駆動してディスクロータに押し付けることができ、ディスクロータに制動力を付与することができる。
　第１の発明のように、環状軌道盤を複数のスラスト保持器ころのそれぞれに共通とし、あるいは、第２の発明のように、キャリアにおけるディスクのスラスト保持器ころと対向する内側面を複数のスラスト保持器ころのそれぞれに共通の軌道面とすることにより、スラストころ軸受の部品点数を低減し、キャリアの組立ての容易化を図り、部品の組込み間違いや、組み込み忘れを防止することができる。
この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図 図１の一部を拡大して示す断面図 図２のIII－III線に沿った断面図 図２のIV－IV線に沿った断面図 スラスト保持器ころを示す正面図 図１の共通軌道盤の組み込み部を拡大して示す断面図 この発明に係る電動式直動アクチュエータの他の実施の形態を示す断面図 ディスクと柱部材の接続構造の他の例を示す断面図 ディスクと柱部材の接続構造のさらに他の例を示す断面図 ディスクと柱部材の接続構造のさらに他の例を示す断面図 柱部材の他の例を示す断面図 図１１Ａ中のXI－XI線に沿った断面図 柱部材の圧入量を規制する手段の他の例を示す断面図 図１２Ａ中のXII－XII線に沿った断面図 この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図 図１３の右側面図
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図６は、図１３および図１４に示す電動式ブレーキ装置に採用された電動式直動アクチュエータＡを示す。
　図１３および図１４に示す電動式ブレーキ装置においては、図示省略した車輪と一体に回転するディスクロータ１０の外周囲にキャリパ１１を設け、そのキャリパ１１の一端部にディスクロータ１０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部１２を設け、その爪部１２でアウタ側ブレーキパッド１３を支持している。
　また、ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にインナ側ブレーキパッド１４を対向配置し、そのインナ側ブレーキパッド１４をキャリパ１１の他側部に設けられた電動式直動アクチュエータＡによりディスクロータ１０に向けて移動させるようにしている。
　ディスクロータ１０のインナ側面の外周部にはマウント１５が設けられている。マウント１５は図示省略したナックルに支持されて固定の配置とされている。マウント１５の両側部には対向一対のピン支持片１６が設けられ、そのピン支持片１６のそれぞれ端部にディスクロータ１０に対して直交方向に延びるスライドピン１７が設けられ、そのスライドピン１７のそれぞれによってキャリパ１１がスライド自在に支持されている。
　また、マウント１５は、図では詳細に示されていないが、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４のそれぞれを回転不能（回り止め）とする状態でディスクロータ１０に向けて移動可能に支持している。
　図１に示すように、電動式直動アクチュエータＡはハウジング２０を有する。ハウジング２０は、図１３に示すキャリパ１１に一体的に設けられて筒状をなし、その内側には筒状の外輪部材２１がスライド自在に組み込まれている。
　ハウジング２０の一端には径方向外方に向けてベースプレート２２が設けられ、そのベースプレート２２の外側面およびハウジング２０の一端開口がカバー２３によって覆われており、上記ベースプレート２２とカバー２３とでギヤケースを形成している。
　ベースプレート２２には電動モータ２４が支持され、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転は、ベースプレート２２とカバー２３とで形成されるギヤケース内のギヤ減速機構３０により減速されて出力される。
　図１および図１４に示すように、ギヤ減速機構３０は、電動モータ２４のロータ軸２５に取付けられた入力ギヤ３１と、その入力ギヤ３１に噛合する中間ギヤ３２と、その中間ギヤ３２に噛合する出力ギヤ３３とからなり、上記出力ギヤ３３の外径は入力ギヤ３１の外径より大径とされている。
　図１に示すように、出力ギヤ３３は回転軸３４の一端部に支持されている。回転軸３４はハウジング２０の一端部内に組み込まれた軸支持部材３５を貫通し、その貫通部に組み込まれた複数の軸受３６により回転自在に支持されて外輪部材２１と同軸上の配置とされている。
　ここで、軸支持部材３５は、ハウジング２０の内径面に取り付けられた止め輪３７と、ハウジング２０の一端部に設けられた内向きのフランジ３８によって軸方向に位置決めされている。
　図１および図２に示すように、回転軸３４上には、その回転軸３４を中心にして外輪部材２１内で回転可能なキャリア４０が組み込まれている。図２および図３に示すように、キャリア４０は、軸方向で対向する一対のディスク４１ａ、４１ｂと、そのディスク４１ａ、４１ｂ間の間隔を一定に保持する複数の柱部材４２からなる。
　一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれには軸方向で対向する一対の接続孔４３の複数が周方向に等間隔に形成され、その軸方向で対向する一対の接続孔４３に柱部材４２の両端部が負の嵌め合い隙間をもって嵌合されている。すなわち、柱部材４２の両端部が接続孔４３に圧入嵌合され、その圧入嵌合によりディスク４１ａ、４１ｂと柱部材４２は結合状態とされてキャリア４０の組立てとされている。
　ここで、図３に示すように、柱部材４２は４本とされ、その４本の柱部材４２が周方向に９０°の間隔をおいて設けているが、柱部材４２の数は４本に限定されるものではなく、少なくとも３本以上あればよい。
　キャリア４０は、図２に示すように、一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれの内径面に組み込まれたすべり軸受４４により回転軸３４を中心にして回転自在に支持され、上記回転軸３４の軸端部に取付けられた止め輪４５により回転軸３４の軸端から抜け出るのが防止されている。
　キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれには、軸方向で対向する一対の軸挿入孔４６が周方向に間隔をおいて形成されている。対向一対の軸挿入孔４６のそれぞれにはローラ軸４７の軸端部が挿入され、それぞれのローラ軸４７に対向一対の軸受４８が嵌合され、その軸受４８によって遊星ローラ４９が回転自在に支持されている。
　ここで、一対のディスク４１ａ、４１ｂに形成された軸挿入孔４６は径方向に長い長孔とされている。ローラ軸４７はその長孔の両端に当接する範囲において移動自在とされ、それぞれのローラ軸４７の軸端部を包み込むようにかけ渡された径方向に弾性変形可能な弾性リング５０によりローラ軸４７が内向きに付勢されて、遊星ローラ４９が回転軸３４の外径面に押し付けられている。このため、回転軸３４が回転すると、その回転軸３４の外径面に対する摩擦接触によって遊星ローラ４９が回転するようになっている。
　図２および図３に示すように、遊星ローラ４９の外径面には、外輪部材２１に設けられた断面Ｖ字状の螺旋突条５１のピッチと同一のピッチで複数の円周溝５２が形成され、その円周溝５２に螺旋突条５１が噛合している。なお、円周溝５２に代えて、螺旋突条５１とリード角が相違してピッチが同一とされた螺旋溝を形成してもよい。
　キャリア４０における一対のディスク４１ａ、４１ｂのうち、軸支持部材３５側に位置するインナ側ディスク４１ａと複数の遊星ローラ４９のそれぞれの対向部間にはスラスト保持器ころ５３が組み込まれている。
　図４乃至図６に示すように、スラスト保持器ころ５３は、環状板から成る保持器５４に径方向に長く延びる複数のポケット５５を放射状に設け、それぞれのポケット５５にころ５６を組み込んだ構成とされ、上記ポケット５５の開口部における幅寸法はころ５６の外径より小さくされてころ５６を抜止めしている。
　遊星ローラ４９の端面４９ａは軌道面とされ、その軌道面４９ａでころ５６が転がり案内される。軌道面４９ａは熱処理されて硬度が高められている。また、軌道面４９ａは研磨加工されて面粗さＲａが０．２以下とされている。
　複数のスラスト保持器ころ５３とキャリア４０におけるインナ側ディスク４１ａの対向面間には、複数のスラスト保持器ころ５３のそれぞれに共通の軌道盤５７が組み込まれている。
　軌道盤５７は、環状をなし、回転軸３４が挿通される中心孔５８の周囲に複数のローラ軸４７のそれぞれが挿通される軸挿入孔６０と、キャリア４０の複数の柱部材４２のそれぞれが挿通される挿通孔６１が設けられている。
　軌道盤５７は、金属部材のプレスによる塑性加工により成形され、スラスト保持器ころ５３のころ５６を転がり案内する軌道面６２は熱処理され、面粗さＲａは０．２以下とされている。
　図１に示すように、キャリア４０におけるインナ側ディスク４１ａと回転軸３４を回転自在に支持する前述の軸支持部材３５間にはバックアッププレート６３とスラスト軸受６４とが組み込まれ、外輪部材２１から遊星ローラ４９を介してキャリア４０に負荷される軸方向の反力を上記スラスト軸受６４で支持するようになっている。
　外輪部材２１のアウタ側端部内にはカバー６５が嵌合されている。外輪部材２１の先端面には回り止め溝６６が形成され、その回り止め溝６６と図１３に示すインナ側ブレーキパッド１４のバックプレート１８に設けられた回り止め突起１９の係合によって外輪部材２１はインナ側ブレーキパッド１４に対して回り止めされている。
　ハウジング２０と外輪部材２１のアウタ側端部間にはブーツ６７が取り付けられ、そのブーツ６７によってハウジング２０のアウタ側の開口端と外輪部材２１の先端部間が密閉されている。
　実施の形態で示す電動式ブレーキ装置は上記の構成からなり、図１３は、ディスクロータ１０に対する制動力の解除状態を示し、一対のブレーキパッド１３、１４はディスクロータ１０に対して離反している。
　上記のような制動力の解除状態において、図１に示す電動モータ２４を駆動すると、その電動モータ２４のロータ軸２５の回転がギヤ減速機構３０により減速されて回転軸３４に伝達され、回転軸３４が制動方向に回転する。
　回転軸３４の外径面には、複数の遊星ローラ４９のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸３４の回転により遊星ローラ４９が回転軸３４との接触摩擦により、自転しつつ公転する。
　このとき、遊星ローラ４９の外径面に形成された円周溝５２は外輪部材２１の内径面に設けられた螺旋突条５１に噛合しているため、その円周溝５２と螺旋突条５１の噛合によって外輪部材２１が軸方向に移動し、その外輪部材２１に当接されたインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０に当接して、そのディスクロータ１０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部１２に支持されたアウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に接近する方向に向けてキャリパ１１が移動し、アウタ側ブレーキパッド１３がディスクロータ１０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド１３がインナ側ブレーキパッド１４とでディスクロータ１０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ１０に制動力が負荷される。
　上記のような制動力の付与時、外輪部材２１から遊星ローラ４９に軸方向荷重が負荷され、その軸方向荷重はスラスト保持器ころ５３と共通軌道盤５７の接触部で支持される。ここで、ころ５６は共通軌道盤５７の軌道面６２によって転がり案内されるため、遊星ローラ４９は常に円滑に回転する。
　ディスクロータ１０の制動後、電動モータ２４のロータ軸２５を逆回転させると、図１に示す回転軸３４が前述と逆方向に減速回転され、自転しつつ公転する遊星ローラ４９の円周溝５２と螺旋突条５１の噛合によって外輪部材２１が図１３に示す位置まで後退動し、アウタ側ブレーキパッド１３およびインナ側ブレーキパッド１４がディスクロータ１０の挟持を解除し、制動力の解除状態とされる。
　実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡにおいては、図６に示すように、キャリア４０におけるインナ側ディスク４１ａと複数の遊星ローラ４９のそれぞれの対向部間にスラスト保持器ころ５３を組み込み、その複数のスラスト保持器ころ５３とインナ側ディスク４１ａの対向面間に、複数のスラスト保持器ころ５３のそれぞれに共通の軌道盤５７を組み込んで遊星ローラ４９を回転自在に支持するスラストころ軸受を形成しているため、複数のスラスト保持器ころのそれぞれに軌道盤を設けたスラストころ軸受を採用する場合に比較して部品点数を大幅に低減することができる。
　その結果、キャリア４０の組立ての容易化を図り、スラストころ軸受を形成する部品の組込み間違いや、組み込み忘れの防止に効果を挙げることができる。
　図７は、電動式直動アクチュエータの他の実施の形態を示す。この実施の形態においては、図６に示す共通の軌道盤５７を省略し、キャリア４０におけるインナ側ディスク４１ａのスラスト保持器ころ５３と対向する内側面を複数のスラスト保持器ころ５３のそれぞれに共通の軌道面６８としている点で図６と相違している。このため、図６と同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。
　ここで、ディスク４１ａは金属部材のプレスによる塑性加工により成形され、スラスト保持器ころ５３のころ５６を転がり案内する軌道面６８が熱処理され、研磨加工されて面粗さＲａが０．２以下とされている。
　図７に示すように、インナ側ディスク４１ａのスラスト保持器ころ５３と対向する内側面を複数のスラスト保持器ころ５３のそれぞれに共通の軌道面６８とすることにより、図６に示すものと比較して部品点数をさらに低減することができ、キャリア４０の組立てのさらなる容易化を図り、スラストころ軸受を形成する部品の組込み間違いや、組み込み忘れの防止により効果を挙げることができる。
　図２においては、柱部材４２の両端部を一対のディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれに設けられた接続孔４３に圧入嵌合してキャリア４０の組立てとしているため、ディスクと柱部材をボルトの締め付けにより締結してキャリアの組立てとする場合に比較してキャリア４０を極めて容易に組み立てることができる。
　なお、圧入嵌合と接着による固着も併用してもよい。しかし、接着による固着だけでは信頼性に不安が生じる。溶接も考えられるが加工工程が煩雑になるので、圧入嵌合がキャリア４０を極めて容易に組み立てることができ、低コスト化が可能である。
　ここで、接続孔４３は機械加工により形成してもよいが、一対のディスク４１ａ、４１ｂをプレス成形や鍛造成形によって塑性加工し、あるいは、金属粉末を焼結成形することでディスク４１ａ、４１ｂの成形と同時に接続孔４３を形成することができる。
　そこで、実施の形態においては、ディスク４１ａ、４１ｂを塑性加工品または金属粉末を素材とする焼結成形品としている。このように、ディスク４１ａ、４１ｂを塑性加工品または金属粉末を素材とする焼結成形品とすることによって機械加工を不要とし、加工コストを低減することができる。また、一対のディスク４１ａ、４１ｂと柱部材４２とを別部品とすることにより、一対のディスク４１ａ、４１ｂを共通化することができ、さらなるコストの低減を図ることができる。
　図８乃至図１２は、ディスク４１ａ、４１ｂと柱部材４２の接続構造の他の例を示している。図４においては、ディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれに形成された接続孔４３を閉塞端壁４３ａを有する円形の止まり孔として、その接続孔４３に丸軸からなる柱部材４２の両端部を圧入嵌合している。このように、接続孔４３を閉塞端壁４３ａを有する止まり孔とすることにより、その閉塞端壁４３ａで柱部材４２の圧入量を規制することができるため、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。
　図９においては、ディスク４１ａ、４１ｂのそれぞれに形成された接続孔４３を段付き貫通孔として、その大径孔部４３ｂが対向配置される形成とし、上記大径孔部４３ｂに丸軸からなる柱部材４２の両端部を圧入嵌合している。このように、接続孔４３を段付き貫通孔とすることにより、その大径孔部４３ｂの底となる段差部４３ｃに柱部材４２の軸方向端面４２ｂを当接させることで圧入量を規制することができるため、接続孔４３を止まり孔とする場合と同様に、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。
　図１０においては、丸軸からなる柱部材４２の両端部に小径軸部からなる段付き部４２ａを設け、その段付き部４２ａをディスク４１ａ、４１ｂに形成された貫通孔からなる円形の接続孔４３に圧入嵌合している。
　上記のように、段付き部４２ａを接続孔４３に圧入嵌合することにより、段付き部４２ａの付け根に形成された軸方向端面４２ｂを一対のディスク４１ａ、４１ｂの対向内面に当接させることで圧入量を規制することができるため、接続孔４３を止まり孔とする場合と同様に、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。
　図１１Ａ、図１１Ｂにおいては、柱部材４２を角軸とし、その柱部材４２の両端部をディスク４１ａ、４１ｂに形成された止まり孔からなる角形の接続孔４３に圧入嵌合している。この場合も、図８に示すものと同様に、閉塞端壁４３ａで柱部材４２の圧入量を規制することができるため、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。
　ここで、図１０に示す例においては、柱部材４２の両端部に設けられた段付き部４２ａを小径軸部としているが、図１２Ａ、図１２Ｂにおいては、丸軸からなる柱部材４２の両端部に一対の平坦部４２ｃを外周対向位置に形成して外形が中央部より小さくされた小判形状の段付き部４２ａを設け、一方、ディスク４１ａ、４１ｂには上記段付き部４２ａの断面形状に適合する小判形状の接続孔４３を設け、その接続孔４３に段付き部４２ａを圧入嵌合している。
　図１２Ａ、図１２Ｂに示す例においても、段付き部４２ａの付け根に形成された軸方向端面４２ｂを一対のディスク４１ａ、４１ｂの対向内面に当接させることで圧入量を規制することができるため、ディスク４１ａ、４１ｂの対向間隔を一定とする寸法精度の高いキャリア４０を得ることができる。
Ａ　　電動式直動アクチュエータ
１０　ディスクロータ
１３、１４　ブレーキパッド
２０　ハウジング
２１　外輪部材
２４　電動モータ
３４　回転軸
４０　キャリア
４１ａ、４１ｂ　ディスク
４２　柱部材
４２ａ　段付き部
４２ｂ　軸方向端面
４３　接続孔
４３ａ　閉塞端壁
４３ｂ　大径孔部
４３ｃ　段差部
４７　ローラ軸
４９　遊星ローラ
４９ａ　端面（軌道面）
５１　螺旋突条
５２　円周溝
５３　スラスト保持器ころ
５７　軌道盤
６２、６８　軌道面

Claims (11)

  1. 　ハウジング内に円筒状の外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に組み込まれた複数の遊星ローラを、前記回転軸を中心にして回転自在に支持された対向一対のディスクと、その一対のディスクの対向間隔を保持する複数の柱部材とを有してなるキャリアによって回転自在に支持し、その遊星ローラの外径面には前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記遊星ローラのそれぞれと前記キャリアにおける一方のディスクの対向面間に、前記遊星ローラに負荷されるスラスト荷重を支持するスラスト保持器ころを組み込み、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを自転および公転させて前記外輪部材とキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
    　前記複数のスラスト保持器ころと前記ディスクの対向面間に、複数のスラスト保持器ころのそれぞれに共通の環状軌道盤を組み込んだことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
  2. 　前記軌道盤が、塑性加工により成形されて、スラスト保持器ころと対向する軌道面が熱処理された請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
  3. 　ハウジング内に円筒状の外輪部材を組込み、その外輪部材の軸心上に電動モータによって回転駆動される回転軸を設け、その回転軸の外径面と前記外輪部材の内径面間に組み込まれた複数の遊星ローラを、前記回転軸を中心にして回転自在に支持された対向一対のディスクと、その一対のディスクの対向間隔を保持する複数の柱部材とを有してなるキャリアによって回転自在に支持し、その遊星ローラの外径面には前記外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条に噛合する螺旋溝または円周溝を形成し、前記遊星ローラのそれぞれと前記キャリアにおける一方のディスクの対向面間に、前記遊星ローラに負荷されるスラスト荷重を支持するスラスト保持器ころを組み込み、前記回転軸の回転により、その回転軸との摩擦接触により遊星ローラを自転および公転させて前記外輪部材とキャリアを相対的に軸方向に直線移動させるようにした電動式直動アクチュエータにおいて、
    　前記一方のディスクの前記スラスト保持器ころと対向する内側面を複数のスラスト保持器ころのそれぞれに共通の軌道面としたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
  4. 　前記ディスクが、塑性加工により成形されて、前記軌道面が熱処理された請求項３に記載の電動式直動アクチュエータ。
  5. 　前記複数の柱部材のそれぞれ両端部が前記一対のディスクのそれぞれに形成された接続孔に圧入嵌合された請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
  6. 　前記接続孔が、閉塞端壁を有する止まり孔からなる請求項５に記載の電動式直動アクチュエータ。
  7. 　前記接続孔が、段付き貫通孔からなり、その段付き貫通孔は大径孔部が対向する形成とされ、その大径孔部に前記柱部材の端部を圧入嵌合して、柱部材の軸方向端面を大径孔部の底となる段差部に当接させた請求項５に記載の電動式直動アクチュエータ。
  8. 　前記柱部材が、外径が中央部より小さくされた段付き部を両端部に有し、段付き部を前記接続孔に圧入嵌合して、段付き部の付け根に形成された軸方向端面を一対のディスクの対向内面に当接させた請求項５又は６に記載の電動式直動アクチュエータ。
  9. 　前記柱部材が、３本以上とされた請求項１乃至８のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
  10. 　前記ディスクが、塑性加工品または金属粉末を素材とする焼結成形品からなる請求項１乃至９のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータ。
  11. 　電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
    　前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなることを特徴とする電動式ブレーキ装置。
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