CN107002840A - 电动式直动致动器以及电动式制动装置 - Google Patents

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Abstract

在行星辊(49)的外径面形成与设置于外圈部件(21)的内径面的螺旋脊(51)卡合的圆周槽(52)，通过旋转轴(34)的旋转，利用与该旋转轴(34)的摩擦接触使行星辊(49)自转以及公转并使外圈部件(21)沿轴向直线移动，在各个行星辊(49)与设置于行星架(40)的制动盘(41a)的对置面间安装将行星辊(49)的端面作为轨道面(49a)的推力保持器滚子(53)，在该多个推力保持器滚子(53)与制动盘(41a)的对置面间安装多个推力保持器滚子(53)的每一个所共用的轴承垫圈(57)，从而减少部件件数，并实现行星架(40)的组装的容易化。

Description

电动式直动致动器以及电动式制动装置
技术领域
本发明涉及直线驱动制动块等被驱动部件的电动式直动致动器以及使用了该电动式直动致动器的电动式制动装置。
背景技术
以往，作为将电动机的转子轴的旋转运动通过运动转换机构转换为被支承为沿轴向自如移动的被驱动部件的直线运动的电动式直动致动器，已知有下述的专利文献1所记载的内容。
在该专利文献1所记载的电动式直动致动器中，在被电动机旋转驱动的旋转轴与外圈部件之间安装多个行星辊，该行星辊由被支承为以旋转轴为中心自如旋转的行星架支承为自如旋转，通过上述旋转轴的旋转，通过与该旋转轴的摩擦接触使行星辊自转并且公转，通过形成于该行星辊的外径面的螺旋槽或者圆周槽与设置于外圈部件的内径面的螺旋脊的啮合使外圈部件或者行星架相对地沿轴向直线移动。
另外，在多个行星辊的每一个行星辊与形成行星架的一对制动盘的一方制动盘的对置面间安装推力滚子轴承，通过该推力滚子轴承支承施加于行星辊的推力负载，实现由行星辊的自转引起的旋转阻力的减少化。
在上述电动式直动致动器中，由于是通过设置于行星辊的螺旋槽或者圆周槽与设置于外圈部件的螺旋脊的啮合使外圈部件或者行星架相对地沿轴向直线移动的结构，所以不用另外安装行星齿轮式等减速机构就能够确保较大的增力功能，并且具有适合应用于直动行程比较小的电动式制动装置的特征。
专利文献1：日本特开2010－90959号公报
另外，在专利文献1所记载的电动式直动致动器中，将多个行星辊的每一个行星辊支承为自如旋转的推力滚子轴承由通过保持器将多个推力滚子保持为放射状的推力保持器滚子和单一的轴承垫圈构成，需要分别对将行星辊支承为自如旋转的辊轴安装该推力保持器滚子和轴承垫圈，所以行星架的组装麻烦，另外产生因装配顺序的错误而在装配位置上产生错误或者忘记安装的可能性。
另外，使将一对制动盘的对置间间隔保持恒定的多个柱部件的每一个柱部件的两端部从分别形成于一对制动盘的螺栓插入孔与形成于柱部件的端面的螺纹孔螺纹啮合，通过该螺栓的拧紧进行行星架的组装，所以组装非常麻烦，在实现该组装的容易化上留有需要改善的点。
另外，由于需要通过机械加工来形成螺栓插入孔、螺纹孔，所以加工成本也较高，在实现其加工成本的减少上也留有需要改善的点。
发明内容
本发明的课题在于实现支承行星辊的行星架的组装的容易化。
为了解决上述的课题，在第一发明中，是一种电动式直动致动器，其在壳体内安装圆筒状的外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置由电动机旋转驱动的旋转轴，通过行星架将安装于该旋转轴的外径面与上述外圈部件的内径面间的多个行星辊支承为自如旋转，该行星架具有被支承为以上述旋转轴为中心自如旋转的对置的一对制动盘和保持该一对制动盘的对置间隔的多个柱部件而成，在该行星辊的外径面形成与设置于上述外圈部件的内径面的螺旋脊啮合的螺旋槽或圆周槽，在各个上述行星辊与上述行星架中的一方制动盘的对置面间安装支承施加于上述行星辊的推力负载的推力保持器滚子，通过上述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星辊自转以及公转且使上述外圈部件和行星架相对地沿轴向直线移动，在该电动式直动致动器中，采用在上述多个推力保持器滚子与上述制动盘的对置面间安装有多个推力保持器滚子的每一个所共用的环状轴承垫圈的结构。
在由上述结构构成的电动式直动致动器中，也可以通过金属部件的塑性加工来成型轴承垫圈以实现成本的减少，对与推力保持器滚子对置的轨道面进行热处理来提高硬度以实现耐久性的提高。
另外，为了解决上述的课题，在第二发明中，采用省略上述第一发明的环状轴承垫圈，而将行星架中的制动盘的与推力保持器滚子对置的内侧面作为多个推力保持器滚子的每一个所共用的轨道面的结构。
在上述第二发明的电动式直动致动器中，也可以通过金属部件的塑性加工来成型制动盘，并对滚动引导推力保持器滚子的滚子的轨道面进行热处理来提高硬度以实现耐久性的提高。
在第一发明以及第二发明的电动式直动致动器中，也可以将形成行星架的多个柱部件的两端部压入嵌合于分别设置于一对制动盘的连接孔来进行行星架的组装。通过将柱部件的两端部压入连接孔来进行行星架的组装，与通过螺栓的拧紧而紧固制动盘与柱部件来进行行星架的组装的情况相比较，能够非常容易地组装行星架。
这里，能够通过利用加压成型、锻造成型对一对制动盘进行塑性加工或者对金属粉末进行烧结成型来同时形成连接孔。因此，通过将制动盘作为塑性加工品或者以金属粉末为材料的烧结成型品，则无需进行机械加工，从而能够减少加工成本。
上述连接孔既可以是贯通制动盘的两侧面的贯通孔，或者也可以是具有封闭端壁的盲孔或阶梯贯通孔。若将连接孔作为盲孔或阶梯贯通孔，则能够通过该连接孔的封闭端壁或者成为阶梯贯通孔的大径孔部的底的台阶部来限制柱部件的压入量，所以能够得到使制动盘的对置间隔恒定的尺寸精度较高的行星架。
另外，也能够在柱部件的两端部设置与中央部相比外形小的阶梯部，将该阶梯部压入嵌合于连接孔。
如上述那样，能够通过使形成于阶梯部的根部的轴向端面与一对制动盘的对置内表面抵接来限制柱部件的压入量，所以与将连接孔作成盲孔的情况相同，能够得到使制动盘的对置间隔恒定的尺寸精度较高的行星架。
另外，若使柱部件的数量为3根以上，则能够得到强度较强的耐久性优异的行星架。
在第三发明中，是一种电动式制动装置，其通过电动式直动致动器直线驱动制动块，利用该制动块按压盘形转子，从而对该盘形转子赋予制动力，在该电动式制动装置中，采用使用上述第一发明或者第二发明的电动式直动致动器作为上述电动式直动致动器的结构。
在由上述结构构成的电动式直动致动器中，若通过电动机的驱动使旋转轴旋转，则利用与该旋转轴的摩擦接触，行星辊自转并且公转，通过形成于行星辊的外径面的螺旋槽或者圆周槽与设置于外圈部件的内径面的螺旋脊的啮合，外圈部件或者行星架相对地沿轴向直线移动。
因此，通过将电动式制动装置的制动块与外圈部件或者行星架连接，能够使制动块直线驱动并按压盘形转子，能够对盘形转子赋予制动力。
通过如第一发明那样将环状轴承垫圈供多个推力保持器滚子的每一个共用，或者如第二发明那样将行星架的制动盘的与推力保持器滚子对置的内侧面作为多个推力保持器滚子的每一个所共用的轨道面，能够减少推力滚子轴承的部件件数，实现行星架的组装的容易化，防止部件的安装错误、忘记安装。
附图说明
图1是表示本发明的电动式直动致动器的实施方式的纵剖视图
图2是将图1的一部分放大表示的剖视图
图3是沿着图2的III－III线的剖视图
图4是沿着图2的IV－IV线的剖视图
图5是表示推力保持器滚子的主视图
图6是将图1的共用轴承垫圈的安装部放大表示的剖视图
图7是表示本发明的电动式直动致动器的其他实施方式的剖视图
图8是表示制动盘与柱部件的连接构造的其他例子的剖视图
图9是表示制动盘与柱部件的连接构造的另一其他例子的剖视图
图10是表示制动盘与柱部件的连接构造的另一其他例子的剖视图
图11A是表示柱部件的其他例子的剖视图
图11B是沿着图11A中的XI－XI线的剖视图
图12A是表示限制柱部件的压入量的方法的其他例子的剖视图
图12B是沿着图12A中的XII－XII线的剖视图
图13是表示本发明的电动式制动装置的实施方式的纵剖视图
图14是图13的右视图
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1至图6表示图13以及图14所示的电动式制动装置所采用的电动式直动致动器A。
在图13以及图14所示的电动式制动装置中，在与省略了图示的车轮一体地旋转的盘形转子(Disc Rotor)10的外周设置有制动钳11，在该制动钳11的一端部设置有在轴向上与盘形转子10的外侧面的外周部对置的爪部12，通过该爪部12支承外侧制动块(BrakePad)13。
另外，在盘形转子10的内侧面的外周部对置配置有内侧制动块14，通过设置于制动钳11的另一侧部的电动式直动致动器A使该内侧制动块14朝向盘形转子10移动。
在盘形转子10的内侧面的外周部设置有固定件15。固定件15被省略了图示的转向节支承而成为固定的配置。在固定件15的两侧部设置有对置的一对销支承片16，在该各个销支承片16的端部设置有沿与盘形转子10正交的方向延伸的滑动销17，通过该各个滑动销17将制动钳11支承为自如滑动。
另外，对于固定件15，虽然在图中未详细示出，但分别将外侧制动块13以及内侧制动块14支承为能够在不能旋转(止转)的状态下朝向盘形转子10移动。
如图1所示，电动式直动致动器A具有壳体20。壳体20与图13所示的制动钳11一体地设置且呈筒状，在其内侧将筒状的外圈部件21安装为可自如滑动。
在壳体20的一端朝向径向外侧设置有底板22，该底板22的外侧面以及壳体20的一端开口被罩23覆盖，通过上述底板22和罩23形成齿轮箱。
底板22支承电动机24，该电动机24的转子轴25的旋转被由底板22和罩23形成的齿轮箱内的齿轮减速机构30减速并输出。
如图1以及图14所示，齿轮减速机构30由装配于电动机24的转子轴25的输入齿轮31、与该输入齿轮31啮合的中间齿轮32以及与该中间齿轮32啮合的输出齿轮33构成，上述输出齿轮33的外径与输入齿轮31的外径相比为大径。
如图1所示，输出齿轮33支承于旋转轴34的一端部。旋转轴34贯通安装于壳体20的一端部内的轴支承部件35，被安装于该贯通部的多个轴承36支承为自如旋转且成为与外圈部件21同轴上的配置。
这里，轴支承部件35被安装于壳体20的内径面的挡圈37和设置于壳体20的一端部的朝内的凸缘38在轴向上定位。
如图1以及图2所示，在旋转轴34上，安装有能够以该旋转轴34为中心在外圈部件21内旋转的行星架40。如图2以及图3所示，行星架40由在轴向上对置的一对制动盘41a、41b和将该制动盘41a、41b间的间隔保持恒定的多个柱部件42构成。
在一对制动盘41a、41b的每一个制动盘上，沿周向等间隔地形成有在轴向上对置的一对连接孔43中的多个，柱部件42的两端部带有负的嵌合缝隙地与该在轴向上对置的一对连接孔43嵌合。即，柱部件42的两端部压入嵌合于连接孔43，通过该压入嵌合，制动盘41a、41b与柱部件42成为结合状态，完成行星架40的组装。
这里，如图3所示，柱部件42为4根，该4根柱部件42沿周向隔开90°的间隔来设置，但柱部件42的数量并不限于4根，至少为3根以上即可。
如图2所示，行星架40被分别安装于一对制动盘41a、41b的内径面的滑动轴承44支承为以旋转轴34为中心自如旋转，通过装配于上述旋转轴34的轴端部的挡圈45来防止从旋转轴34的轴端脱离。
在行星架40中的一对制动盘41a、41b的各个上，沿周向隔开间隔地形成有在轴向上对置的一对轴插入孔46。在对置的一对轴插入孔46的各个插入辊轴47的轴端部，在各个辊轴47嵌合对置的一对轴承48，通过该轴承48将行星辊49支承为自如旋转。
这里，形成于一对制动盘41a、41b的轴插入孔46为在径向上较长的长孔。辊轴47在与该长孔的两端抵接的范围内自如移动，通过以包入各个辊轴47的轴端部的方式架设的能够沿径向弹性变形的弹性环50向内推压辊轴47，行星辊49按压旋转轴34的外径面。因此，若旋转轴34旋转，则通过与该旋转轴34的外径面的摩擦接触，行星辊49旋转。
如图2以及图3所示，在行星辊49的外径面，以与设置于外圈部件21的剖面呈V字状的螺旋脊51的间距相同的间距形成有多个圆周槽52，螺旋脊51与该圆周槽52啮合。此外，也可以代替圆周槽52，形成与螺旋脊51导程角不同而间距相同的螺旋槽。
在行星架40的一对制动盘41a、41b中的位于轴支承部件35侧的内侧制动盘41a与多个行星辊49的每一个行星辊49的对置部间安装有推力保持器滚子53。
如图4至图6所示，推力保持器滚子53为在由环状板构成的保持器54上将沿径向伸长的多个凹坑55设置成放射状，在各个凹坑55中安装有滚子56的结构，上述凹坑55的开口部的宽度尺寸比滚子56的外径小以防止滚子56脱落。
行星辊49的端面49a为轨道面，在该轨道面49a内滚动引导滚子56。对轨道面49a进行热处理来提高硬度。另外，对轨道面49a进行研磨加工，使表面粗糙度Ra为0.2以下。
在多个推力保持器滚子53与行星架40的内侧制动盘41a的对置面间，安装有多个推力保持器滚子53的每一个所共用的轴承垫圈57。
轴承垫圈57呈环状，在旋转轴34插通的中心孔58的周围设置有多个辊轴47的各个插通的轴插入孔60以及行星架40的多个柱部件42的各个插通的插通孔61。
轴承垫圈57通过基于金属部件的加压的塑性加工而成型，滚动引导推力保持器滚子53的滚子56的轨道面62被热处理，且表面粗糙度Ra为0.2以下。
如图1所示，在行星架40的内侧制动盘41a与将旋转轴34支承为自如旋转的上述轴支承部件35间安装垫片63和推力轴承64，利用上述推力轴承64支承从外圈部件21经由行星辊49施加于行星架40的轴向的反作用力。
在外圈部件21的外侧端部内嵌合有罩65。在外圈部件21的前端面形成有止转槽66，通过该止转槽66与设置于图13所示的内侧制动块14的背板18的止转突起19的卡合，外圈部件21相对于内侧制动块14止转。
在壳体20与外圈部件21的外侧端部间装配有保护罩67，通过该保护罩67将壳体20的外侧的开口端与外圈部件21的前端部间密封。
实施方式所示的电动式制动装置由上述结构构成，图13表示针对盘形转子10的制动力的解除状态，一对制动块13、14远离盘形转子10。
若在如上述那样的制动力的解除状态下驱动图1所示的电动机24，则该电动机24的转子轴25的旋转被齿轮减速机构30减速并被传递至旋转轴34，旋转轴34沿制动方向旋转。
由于多个行星辊49的各个外径面与旋转轴34的外径面弹性接触，所以通过上述旋转轴34的旋转，行星辊49利用与旋转轴34的接触摩擦自转并且公转。
此时，由于形成于行星辊49的外径面的圆周槽52与设置于外圈部件21的内径面的螺旋脊51啮合，所以通过该圆周槽52与螺旋脊51的啮合，外圈部件21沿轴向移动，与该外圈部件21抵接的内侧制动块14与盘形转子10抵接，并开始将该盘形转子10沿轴向按压。因该按压力的反作用力，制动钳11朝向支承于爪部12的外侧制动块13接近盘形转子10的方向移动，外侧制动块13与盘形转子10抵接，通过该外侧制动块13与内侧制动块14从轴向两侧强力夹持盘形转子10的外周部，从而对盘形转子10施加制动力。
在赋予上述那样的制动力时，从外圈部件21对行星辊49施加轴向负载，该轴向负载被推力保持器滚子53和共用轴承垫圈57的接触部支承。这里，由于滚子56被共用轴承垫圈57的轨道面62滚动引导，所以行星辊49总是流畅地旋转。
若在盘形转子10的制动后，使电动机24的转子轴25反转，则图1所示的旋转轴34向与上述相反的方向减速旋转，通过自转且公转的行星辊49的圆周槽52与螺旋脊51的啮合，外圈部件21后退到图13所示的位置，外侧制动块13以及内侧制动块14解除对盘形转子10的夹持，从而成为制动力解除的状态。
在实施方式所示的电动式直动致动器A中，如图6所示，在行星架40中的内侧制动盘41a与多个行星辊49的每一个行星辊49的对置部间安装推力保持器滚子53，并且在该多个推力保持器滚子53与内侧制动盘41a的对置面间安装多个推力保持器滚子53的每一个所共用的轴承垫圈57来形成将行星辊49支承为自如旋转的推力滚子轴承，所以与采用分别对多个推力保持器滚子设置轴承垫圈的推力滚子轴承的情况相比较，能够大幅度地减少部件件数。
其结果是，能够实现行星架40的组装的容易化，并且能够起到防止形成推力滚子轴承的部件的安装错误、忘记安装的效果。
图7表示电动式直动致动器的其他实施方式。在该实施方式中，在省略图6所示的共用的轴承垫圈57，将行星架40的内侧制动盘41a的与推力保持器滚子53对置的内侧面作为多个推力保持器滚子53的每一个所共用的轨道面68的点与图6不同。因此，对于与图6相同的部件，标注相同的附图标记并省略说明。
这里，制动盘41a通过基于金属部件的加压的塑性加工来成型，滚动引导推力保持器滚子53的滚子56的轨道面68被热处理，并且被研磨加工，从而表面粗糙度Ra为0.2以下。
如图7所示，通过将内侧制动盘41a的与推力保持器滚子53对置的内侧面作为多个推力保持器滚子53的每一个所共用的轨道面68，与图6所示的方式相比较，能够进一步减少部件件数，能够实现行星架40的组装的进一步容易化，能够起到防止形成推力滚子轴承的部件的安装错误、忘记安装的效果。
在图2中，将柱部件42的两端部压入嵌合于分别设置于一对制动盘41a、41b的连接孔43来进行行星架40的组装，所以与通过螺栓的拧紧来紧固制动盘与柱部件而进行行星架的组装的情况相比较，能够非常容易地组装行星架40。
此外，也可以并用压入嵌合和基于粘合的粘接。但是，仅利用基于粘合的粘接的话，在可靠性上会产生不安。也考虑过焊接，但加工工序繁琐，所以压入嵌合能够非常容易地组装行星架40，能够实现低成本化。
这里，也可以通过机械加工来形成连接孔43，但通过利用加压成型、锻造成型对一对制动盘41a、41b进行塑性加工、或者对金属粉末进行烧结成型，能够在制动盘41a、41b成型的同时形成连接孔43。
因此，在实施方式中，制动盘41a、41b为塑性加工品或者以金属粉末作为材料的烧结成型品。像这样，通过使制动盘41a、41b为塑性加工品或者以金属粉末作为材料的烧结成型品，则无需进行机械加工，从而能够减少加工成本。另外，通过将一对制动盘41a、41b和柱部件42作成单独的部件，能够使一对制动盘41a、41b共用化，能够实现成本的进一步减少。
图8至图12示有制动盘41a、41b与柱部件42的连接构造的其他例子。在图4中，将分别形成于制动盘41a、41b的连接孔43作成具有封闭端壁43a的圆形的盲孔，将由圆轴构成的柱部件42的两端部压入嵌合于该连接孔43。像这样，通过将连接孔43作成具有封闭端壁43a的盲孔，能够利用该封闭端壁43a限制柱部件42的压入量，所以能够得到使制动盘41a、41b的对置间隔恒定的尺寸精度较高的行星架40。
在图9中，将分别形成于制动盘41a、41b的连接孔43作成阶梯贯通孔，且形成为将其大径孔部43b对置配置，将由圆轴构成的柱部件42的两端部压入嵌合于上述大径孔部43b。像这样，通过将连接孔43作成阶梯贯通孔，能够通过使柱部件42的轴向端面42b与成为该大径孔部43b的底的台阶部43c抵接来限制压入量，所以与将连接孔43作成盲孔的情况相同，能够得到使制动盘41a、41b的对置间隔恒定的尺寸精度较高的行星架40。
在图10中，在由圆轴构成的柱部件42的两端部设置由小径轴部构成的阶梯部42a，将该阶梯部42a压入嵌合于形成于制动盘41a、41b的由贯通孔构成的圆形的连接孔43。
如上述那样，通过将阶梯部42a压入嵌合于连接孔43，能够通过使形成于阶梯部42a的根部的轴向端面42b与一对制动盘41a、41b的对置内表面抵接来限制压入量，所以与将连接孔43作成盲孔的情况相同，能够得到使制动盘41a、41b的对置间隔恒定的尺寸精度较高的行星架40。
在图11A、图11B中，将柱部件42作成方轴，将该柱部件42的两端部压入嵌合于形成于制动盘41a、41b的由盲孔构成的方形的连接孔43。在该情况下，也与图8所示的方式相同，能够利用封闭端壁43a限制柱部件42的压入量，所以能够得到使制动盘41a、41b的对置间隔恒定的尺寸精度较高的行星架40。
这里，在图10所示的例子中，将设置于柱部件42的两端部的阶梯部42a作成小径轴部，但在图12A、图12B中，在由圆轴构成的柱部件42的两端部设置在外周对置位置形成一对平坦部42c从而与中央部相比外形小的椭圆形状的阶梯部42a，另一方面，在制动盘41a、41b设置适合于上述阶梯部42a的剖面形状的椭圆形状的连接孔43，将阶梯部42a压入嵌合于该连接孔43。
在图12A、图12B所示的例子中，也能够通过使形成于阶梯部42a的根部的轴向端面42b与一对制动盘41a、41b的对置内表面抵接来限制压入量，所以能够得到使制动盘41a、41b的对置间隔恒定的尺寸精度较高的行星架40。
附图标记说明：A…电动式直动致动器；10…盘形转子；13、14…制动块；20…壳体；21…外圈部件；24…电动机；34…旋转轴；40…行星架；41a、41b…制动盘；42…柱部件；42a…阶梯部；42b…轴向端面；43…连接孔；43a…封闭端壁；43b…大径孔部；43c…台阶部；47…辊轴；49…行星辊；49a…端面(轨道面)；51…螺旋脊；52…圆周槽；53…推力保持器滚子；57…轴承垫圈；62、68…轨道面。

Claims (11)

1.一种电动式直动致动器，
在该电动式直动致动器中，在壳体内安装圆筒状的外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置由电动机旋转驱动的旋转轴，通过行星架将安装于该旋转轴的外径面与所述外圈部件的内径面间的多个行星辊支承为自如旋转，所述行星架具有被支承为以所述旋转轴为中心自如旋转的对置的一对制动盘和保持该一对制动盘的对置间隔的多个柱部件而成，在该行星辊的外径面形成与设置于所述外圈部件的内径面的螺旋脊啮合的螺旋槽或圆周槽，在各个所述行星辊与所述行星架中的一方制动盘的对置面间安装支承施加于所述行星辊的推力负载的推力保持器滚子，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星辊自转以及公转且使所述外圈部件和行星架相对地沿轴向直线移动，
所述电动式直动致动器的特征在于，
在所述多个推力保持器滚子与所述制动盘的对置面间安装有多个推力保持器滚子的每一个所共用的环状轴承垫圈。
2.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述轴承垫圈通过塑性加工而成型，并且与推力保持器滚子对置的轨道面被热处理。
3.一种电动式直动致动器，
在该电动式直动致动器中，在壳体内安装圆筒状的外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置由电动机旋转驱动的旋转轴，通过行星架将安装于该旋转轴的外径面与所述外圈部件的内径面间的多个行星辊支承为自如旋转，所述行星架具有被支承为以所述旋转轴为中心自如旋转的对置的一对制动盘和保持该一对制动盘的对置间隔的多个柱部件而成，在该行星辊的外径面形成与设置于所述外圈部件的内径面的螺旋脊啮合的螺旋槽或圆周槽，在各个所述行星辊与所述行星架中的一方制动盘的对置面间安装支承施加于所述行星辊的推力负载的推力保持器滚子，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星辊自转以及公转且使所述外圈部件和行星架相对地沿轴向直线移动，
所述电动式直动致动器的特征在于，
将所述一方制动盘的与所述推力保持器滚子对置的内侧面作为多个推力保持器滚子的每一个所共用的轨道面。
4.根据权利要求3所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述制动盘通过塑性加工而成型，并且所述轨道面被热处理。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
将所述多个柱部件的每一个柱部件的两端部压入嵌合于分别形成于所述一对制动盘的连接孔。
6.根据权利要求5所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述连接孔由具有封闭端壁的盲孔构成。
7.根据权利要求5所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述连接孔由阶梯贯通孔构成，将该阶梯贯通孔形成为大径孔部对置，将所述柱部件的端部压入嵌合于该大径孔部，使柱部件的轴向端面与成为大径孔部的底的台阶部抵接。
8.根据权利要求5或6所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述柱部件在两端部具有与中央部相比外径小的阶梯部，将阶梯部压入嵌合于所述连接孔，使形成于阶梯部的根部的轴向端面与一对制动盘的对置内表面抵接。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述柱部件为3根以上。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述制动盘由塑性加工品或者将金属粉末作为材料的烧结成型品构成。
11.一种电动式制动装置，
在该电动式制动装置中，通过电动式直动致动器直线驱动制动块，利用该制动块按压盘形转子，从而对该盘形转子赋予制动力，所述电动式制动装置的特征在于，
所述电动式直动致动器由权利要求1～10中任意一项所述的电动式直动致动器构成。
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