CN105317625A - 风车用旋转驱动机构 - Google Patents

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CN105317625A CN201510364097.9A CN201510364097A CN105317625A CN 105317625 A CN105317625 A CN 105317625A CN 201510364097 A CN201510364097 A CN 201510364097A CN 105317625 A CN105317625 A CN 105317625A
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Abstract

本发明提供一种风车用旋转驱动机构。风车用旋转驱动机构(1)具有：环状轨道部(2)、旋转驱动部(11)、及多个摆动部(15)。环状轨道部(2)设于基座侧构造体和旋转侧构造体中的一者，包括圆周壁部(4)和多个第一齿部(7)。旋转驱动部(11)被固定于基座侧构造体和旋转侧构造体中的另一者。各摆动部(15)具有摆动部主体(16a)及多个第二齿部(16b)。多个摆动部(15)以旋转驱动部(11)的旋转轴(13)旋转而彼此之间保持着规定相位差的状态摆动，从而多个摆动部(15)相对于环状轨道部(2)相对移动。

Description

风车用旋转驱动机构
技术领域
本发明涉及一种风车用旋转驱动机构，该风车用旋转驱动机构可用在包括基座侧构造体和可相对于该基座侧构造体旋转的旋转侧构造体的风车中，用于使旋转侧构造体相对于基座侧构造体旋转。
背景技术
以往，被作为风力发电装置等使用的风车采用了下述结构，即、包括：舱室(日文：ナセル)，其以能自由旋转的方式设置在塔架的上部，且在内部配置发电机等；以及叶片，其以能相对于设于舱室的轮毂自由旋转的方式设置于轮毂。这样的风车可采用用于使舱室(旋转侧构造体)相对于塔架(基座侧构造体)旋转的旋转驱动机构。
例如JP2013－083247A公开了一种具有固定于舱室的偏摆驱动装置和固定于塔架的环形齿轮、且偏摆驱动装置的小齿轮与环形齿轮相啮合的旋转驱动机构。在该旋转驱动机构中，当偏摆驱动装置进行驱动时，小齿轮以与环形齿轮相啮合的状态一边自转一边公转，因此，舱室(旋转侧构造体)相对于塔架(基座侧构造体)旋转。
然而，在上述那样的旋转驱动机构中，由于小齿轮和环形齿轮之间同时接触的齿数较少，因此，在二者之间的驱动传递区域产生较高的应力。这样的话，不仅旋转驱动机构的机体寿命缩短，而且该机构的驱动传递能力就降低。另一方面，若想延长机体寿命、提高驱动传递能力，则必须使旋转驱动机构大型化。
发明内容
本发明即是为了解决上述问题而做成的，其目的在于提供一种具有较高的耐久性及较高的驱动传递能力的小型的风车用旋转驱动机构。
(1)为了解决上述问题，本发明的一技术方案的风车用旋转驱动机构为，被用在包括基座侧构造体和能相对于该基座侧构造体旋转的旋转侧构造体的风车中，用于使上述旋转侧构造体相对于上述基座侧构造体旋转，该风车用旋转驱动机构的特征在于，包括：环状轨道部，其设于上述基座侧构造体和上述旋转侧构造体中的一者，包括圆周壁部和多个第一齿部，该多个第一齿部以各自的齿宽方向沿着与上述圆周壁部的中心轴线方向平行的方向的方式设置，并且，该多个第一齿部沿着上述圆周壁部的周向排列；旋转驱动部，其具有能自由旋转的旋转轴，被固定于上述基座侧构造体和上述旋转侧构造体中的另一者；以及摆动单元，其具有多个包括与上述多个第一齿部中的一部分第一齿部相啮合的啮合部和设有该啮合部的摆动部主体的摆动部，多个上述摆动部沿着上述第一齿部的齿宽方向排列，并且以上述旋转轴旋转而使彼此之间保持着规定相位差的状态进行摆动，从而摆动单元沿着上述环状轨道部的周向相对于上述环状轨道部相对移动，上述啮合部具有多个与上述第一齿部相啮合的第二齿部。
就该结构而言，在环状轨道部设于基座侧构造体、且旋转驱动部及摆动单元设于旋转侧构造体的情况(即，基座侧构造体为一构造体、且旋转侧构造体为另一构造体的情况)下，风车用旋转驱动机构如下动作。具体地讲，各摆动部的多个第二齿部与多个第一齿部中的一部分第一齿部相啮合，同时，多个摆动部以彼此之间保持着规定相位差的状态摆动，由此，多个摆动部沿着设于基座侧构造体的环状轨道部的周向移动。由此，固定有该多个摆动部那一侧的构造体即旋转侧构造体相对于基座侧构造体旋转。
另一方面，在环状轨道部设于旋转侧构造体、且旋转驱动部及多个摆动部设于基座侧构造体的情况(即，旋转侧构造体为一构造体、且基座侧构造体为另一构造体的情况)下，风车用旋转驱动机构如下动作。具体地讲，旋转驱动部的旋转轴旋转，多个摆动部以彼此之间保持着规定相位差的状态摆动，从而，设于旋转侧构造体的环状轨道部旋转。由此，旋转侧构造体相对于基座侧构造体旋转。
而且，无论为上述哪一种构造，都是多个第一齿部与多个第二齿部相啮合，同时，旋转侧构造体相对于基座侧构造体旋转。即，该结构能够在旋转侧构造体旋转时增加摆动单元与环状轨道部之间彼此啮合的齿数。由此，能够减小作用于第一齿部与第二齿部之间的接触部分的应力，因此，能够降低旋转驱动机构损坏的风险，并提高机体强度。而且，采用该结构，如上所述能够增加啮合齿数，因此，无需为了延长装置的耐用期限而使装置大型化。
因而，采用该结构，能够提供一种具有较高的耐久性及较高的驱动传递能力的小型的风车用旋转驱动机构。
(2)优选的是，上述多个第一齿部以能够相对于上述圆周壁部自由旋转的方式被保持于上述圆周壁部，或者是，多个上述第二齿部以能够相对于上述摆动部主体自由旋转的方式被保持于上述摆动部主体。
采用该结构，在多个第一齿部与多个第二齿部相啮合的状态下，在其中一方的齿部的力作用于另一方的齿部时，以能自由旋转的方式被保持那一方的齿部旋转。即，采用该结构，能够利用第一齿部与第二齿部之间相对滑动来减小摩擦力，因此，能够进一步减小作用于第一齿部与第二齿部之间的接触部分的应力。由此，能够进一步提高旋转驱动机构的耐久性、驱动传递能力。
(3)进一步优选的是，上述环状轨道部具有作为上述圆周壁部的内周壁。采用该结构，能够沿着内周壁使多个摆动部摆动。
(4)优选的是，上述环状轨道部具有作为上述圆周壁部的外周壁。采用该结构，能够沿着外周壁使多个摆动部摆动。
(5)优选的是，在上述圆周壁部设有多个槽部，该多个槽部以其各自的长度方向沿着与该圆周壁部的中心轴线方向平行的方向的方式设置，并且，该多个槽部沿着该圆周壁部的周向排列，该多个槽部具有在与上述长度方向垂直的方向上的截面形状为圆弧状的底部，
上述多个第一齿部为多个形成为圆柱状的销构件，多个销构件分别以上述齿宽方向沿着上述槽部的长度方向的方式被收纳在各上述槽部中，相对于各上述槽部一边滑动一边自由旋转。
采用该结构，能够利用简单的结构容易地使第一齿部相对于圆周壁部自由旋转。
(6)优选的是，上述第二齿部为以轴向沿着上述齿宽方向而安装于上述摆动部主体的轴部为轴心自由旋转的辊。
采用该结构，能够利用简单的结构容易地使第二齿部相对于摆动部主体自由旋转。
(7)优选的是，上述风车用旋转驱动机构还包括：多个上述摆动单元；以及多个上述旋转驱动部，它们分别与各上述摆动单元相对应地设置，用于使各上述摆动单元的各上述摆动部摆动。
采用该结构，能够利用多个摆动单元使旋转侧构造体旋转，因此，能够将旋转侧构造体旋转时施加的载荷分散给多个摆动单元。由此，能够降低摆动单元损坏的风险。
(8)优选的是，上述风车用旋转驱动机构被用于作为上述基座侧构造体的塔架和作为上述旋转侧构造体的舱室。
采用该结构，能够将风车用旋转驱动机构作为用于使舱室相对于塔架旋转的偏摆驱动装置来使用。
采用本发明，能够提供一种具有较高的耐久性及较高的驱动传递能力的小型的风车用旋转驱动机构。
附图说明
图1是表示应用本发明的实施方式的风车用旋转驱动装置的风车的立体图。
图2是将图1所示的风车中的设置有可相对于塔架自由旋转的舱室的部分、即可动部分放大示出的剖视图，是表示风车用旋转驱动机构在该可动部分内的配置状态的图。
图3是图2中的Ⅲ－Ⅲ线处的剖视图。
图4的(A)是从图3中的箭头ⅣA方向观察的向视图，图4的(B)是图4的(A)中的ⅣB－ⅣB线处的剖视图。
图5是示意性地表示驱动单元的结构的立体图。
图6是从Ⅵ方向观察图5的向视图，是仅示出旋转轴及第一偏心部的图。
图7是示意性地示出摆动部形状的俯视图。
图8是用于对变形例的风车用旋转驱动机构进行说明的图，是与图2相对应地表示的图。
图9是图8中的Ⅸ－Ⅸ线处的剖视图，是与图3相对应地表示的图。
图10是示意性地表示变形例的风车用旋转驱动机构的驱动单元(不包含电动马达)的图。
图11是示意性地表示变形例的风车用旋转驱动机构的驱动单元(不包含电动马达)的图。
图12是示意性地表示变形例的风车用旋转驱动机构的图，是表示风车用旋转驱动机构被应用于作为基座侧构造体的轮毂和作为旋转侧构造体的叶片的例子的图。
具体实施方式
下面，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。
图1是表示应用本发明的实施方式的风车用旋转驱动机构1的风车101的立体图。如图1所示，风车101包括：塔架102、舱室103、作为主轴部的轮毂104、叶片105等。塔架102自地面铅直地朝向上方延伸设置，舱室103以能够相对于塔架102自由旋转的方式设置于塔架102的上部。而且，舱室103以利用后述的风车用旋转驱动机构1而在水平面内旋转(转动)的方式设置，在舱室103内部配置有未图示的动力传递轴、发电机等。轮毂104与上述动力传递轴相连结，以能够相对于舱室103旋转的方式设于舱室103。而且，叶片105设有多个(在本实施方式中为3个)，它们以相隔均等角度、呈放射状自轮毂104延伸的方式安装于轮毂104。而且，叶片105被设置成能够以设置于轮毂104上的轴部的轴心线为中心而在设置于轮毂104的轴部处相对于轮毂104自由旋转。而且，叶片105构成为，通过由未图示的俯仰驱动装置进行旋转驱动，从而进行叶片105的俯仰角的变更。
图2是将风车101的、以能够相对于塔架102自由旋转的方式设置有舱室103的部分、即可动部分放大示出的剖视图。而且，图3是图2中的Ⅲ－Ⅲ线处的剖视图。
在舱室103与塔架102之间设有轴承106。轴承106包括：外圈部106a、内圈部106b、及多个滚动体106c。外圈部106a固定于舱室103。内圈部106b固定于塔架主体102a。多个滚动体106c例如由多个球状的构件构成，它们以能够自由滚动的方式设在外圈部106a的内周侧与内圈部106b的外周侧之间。由此，舱室103能够相对于塔架102自由旋转，并且，舱室103施加于塔架102的载荷能够由轴承106承担。
塔架102具有塔架主体102a和环形齿轮2。环形齿轮2是由上述轴承106的内圈部106b构成的。此外，图2中省略了环形齿轮2的齿部(第一齿部7)的图示。
而且，如图3所示，在风车101的可动部分设有多个驱动单元10。各驱动单元10通过进行规定的动作来使舱室103相对于塔架102旋转。该驱动单元10的结构的详细内容见后述。
风车用旋转驱动机构的结构
如图2和图3所示，风车用旋转驱动机构1包括环形齿轮2和多个(在本实施方式中为3个)驱动单元10。
环形齿轮的结构
环形齿轮2被设为供驱动单元10移动的轨道部(环状轨道部)。环形齿轮2包括环状部3和多个第一齿部7。
图4的(A)是从图3中的箭头ⅣA方向观察的向视图，是从内周侧观察环形齿轮2的一部分的图。而且，图4的(B)是图4的(A)中的ⅣB－ⅣB线处的剖视图。如图2及图3等所示，环状部3形成为上表面和下表面均平坦的圆环状。在环状部3的内周壁4形成有多个槽部5，该多个槽部5沿着该内周壁4的竖立设置方向(内周壁的中心轴线方向，图4的(A)中的上下方向)延伸。该槽部5以在内周壁4的周向上等间隔(例如为2度间隔)的方式形成。但不限于此，槽部5在周向上的间隔也可以是任意角度。此外，为了避免附图复杂，图3中以槽部5在周向上的间隔为4度的方式进行了图示。
如图4的(B)所示，各槽部5具有与该槽部5的延伸方向相正交的方向上的截面形状为圆弧状的底部5a。而且，如图4的(A)所示，各槽部5自内周壁4的比上端部稍靠下方侧的位置延伸至该内周壁4的比下端部稍靠上方侧的位置。由此，可分别在各槽部5的上侧和下侧设置上侧片部6a和下侧片部6b。
各第一齿部7是由形成为圆棒状的销构件构成的。各第一齿部7的长度与槽部5的长度大致相等，并且，其外径与槽部5的底部5a的直径大致相等。而且，各第一齿部7以其长度方向与槽部5的长度方向一致的方式被收纳在各槽部5中。由此，各第一齿部7能够在由形成在各槽部5的上侧的上侧片部6a和形成在各槽部5的下侧的下侧片部6b保持的状态下，相对于各槽部5的底部5a一边滑动一边自由旋转。
驱动单元的结构
如图3所示，多个(在本实施方式中为3个)驱动单元10以从上下方向观察、彼此之间的间隔相等(在本实施方式中为120度间隔)的方式配置在塔架102和舱室103二者的内侧。各驱动单元10为彼此相同构造。
图5是示意性地表示驱动单元10的构造的立体图。如图5所示，各驱动单元10包括电动马达11和具有多个(在本实施方式中为3个)摆动部15的摆动单元20。即，本实施方式的风车用旋转驱动机构1包括3个摆动单元20和3个电动马达11。此外，图5中省略了上侧片部6a及下侧片部6b的图示。
电动马达11具有：主体部12，其具有定子和转子(均省略图示)；及旋转轴13，其通过在主体部12中转子相对于定子旋转而旋转。主体部12被固定于舱室103。此外，图5中示意性地示出了电动马达11相对于多个摆动部15的相对尺寸、及该电动马达11的形状。
图6是从Ⅵ方向观察图5的向视图，是仅表示旋转轴13、及一体地设于该旋转轴13的多个(在本实施方式中为3个)第一偏心部14的图。如图5和图6所示，在旋转轴13上设有与旋转轴13成为一体的多个第一偏心部14。
各第一偏心部14形成为具有规定厚度的圆板状。而且，如图6所示，各第一偏心部14以各第一偏心部14的中心轴线相对于旋转轴13的中心轴线偏心、且彼此的相对相位为等间隔(120°间隔)的方式与旋转轴13设为一体。
图7是表示摆动部15的概略形状的俯视图。各摆动部15形成为大致长方形板状。各摆动部15包括：摆动部主体16a，其为形成为长方形板状的部分；及多个(在本实施方式中为4个)第二齿部16b，它们形成在该摆动部主体16a的一长边侧的部分，与上述多个第一齿部7相啮合，摆动部主体16a和多个第二齿部16b形成为一体。在摆动部15的长度方向上，第二齿部16b彼此之间的间隔(间距)与多个第一齿部7彼此之间的间距相同。而且，如图7所示，俯视观察时第二齿部16b的顶端侧的部分形成为曲线状。而且，俯视观察时，相邻的第二齿部16b之间的部分形成为供第一齿部7嵌入的曲面状。上述多个第二齿部16b被设为与多个第一齿部7中的一部分进行啮合的啮合部16d。
在各摆动部15形成有沿厚度方向贯穿的两个通孔(第一通孔17和第二通孔18)。两个通孔17、18的直径比第一偏心部14的外径大。两个通孔17、18以在摆动部15的长度方向上空开间隔的方式形成。各第一偏心部14被插入各摆动部15各自的第一通孔17中。第一偏心部14相对于第一通孔17的内周面一边滑动一边自由旋转。而且，在各摆动部15各自的第二通孔18中插入有详细内容见后述的各第二偏心部19。
第二偏心部19与第一偏心部14同样地形成有3个，且彼此之间形成为一体。第二偏心部19形成为确保与第一偏心部14同样的强度。而且，3个第二偏心部19与第一偏心部14的情况同样(参照图6)地，以彼此之间的相对相位等间隔(120°间隔)的方式彼此设为一体。各第二偏心部19以相对于各第二通孔18的内周壁一边滑动接触一边旋转的方式被插入各第二通孔18中。
动作
接着，参照图5等对上述风车用旋转驱动机构1的动作进行说明。在风车用旋转驱动机构1中，在使舱室103朝向周向中的一个方向(箭头A方向)转动的情况下，各驱动单元10的电动马达11的旋转轴13向一个方向(箭头B方向)旋转(正转)。于是，与旋转轴13设为一体的3个第一偏心部14一边保持彼此之间120度的相位差一边旋转。此时，3个第二偏心部19也一边保持彼此之间120度的相位差一边旋转。第二偏心部19的旋转与第一偏心部14的旋转同步。其结果，三个摆动部15摆动。换言之，三个摆动部15在以旋转轴13的中心轴线为中心的圆周路径上并行前进。由各第一偏心部14驱动而摆动的3个摆动部15中的至少一个摆动部15(图5状态时的摆动部15A)的多个第二齿部16b呈与环形齿轮2的多个第一齿部7相啮合的状态。因而，当电动马达11正转时，各驱动单元10的某一摆动部15(图5状态时的摆动部15A)的第二齿部16b按压第一齿部7而向图5中的箭头C方向前进。由此，驱动单元10、及固定有该驱动单元10的舱室103稍微向箭头A方向前进。
当像上述那样、摆动部15A向箭头C方向前进时，摆动部15A与环形齿轮2分开。但是，此时，下一个摆动部15B的第二齿部16b变为与环形齿轮2相啮合的状态。然后，摆动部15B与摆动部15A的情况同样地向箭头C方向前进。由此，驱动单元10和舱室103稍微向箭头A方向前进。然后，当该摆动部15B与环形齿轮2分开时，再下一个摆动部15C变为与环形齿轮2相啮合的状态，通过进行与上述情况同样的动作而使驱动单元10和舱室103进一步向箭头A方向前进。当摆动部15C与环形齿轮2分开时，摆动部15A再次与环形齿轮2相啮合。
如上所述，在驱动单元10中，3个摆动部15依次地反复进行上述动作。由此，驱动单元10沿着环形齿轮2的周向中的一个方向(箭头A方向)移动。因而，固定有该驱动单元10的舱室103相对于形成有环形齿轮2的塔架102旋转。
而且，如上所述，在第二齿部16b按压第一齿部7时，被该第二齿部16b按压的第一齿部7相对于用于收纳该第一齿部7的槽部5旋转。由此，通过第二齿部16b与第一齿部7之间相对滑动来减小摩擦力。
效果
如上所述，在上述实施方式的风车用旋转驱动机构1中，电动马达11的旋转轴13旋转，且多个摆动部15以彼此之间保持着规定的相位差的状态摆动，从而多个摆动部15沿着设于塔架102的环形齿轮2的周向移动。由此，固定有该多个摆动部15的那一侧的构造体即舱室103相对于塔架102旋转。
而且，当舱室103正在旋转时，在驱动单元10中，某个摆动部15的多个第二齿部16b始终与多个第一齿部7相啮合。即，在本实施方式的风车用旋转驱动机构1中，能够在舱室103旋转时增加摆动单元20与环形齿轮2之间相互啮合的齿数。由此，能够减小作用于第一齿部7与第二齿部16b之间的接触部分的应力，因此，能够降低旋转驱动机构1损坏的风险，并提高机体强度。而且，采用该结构，由于如上所述能够增加啮合齿数，因此无需为了延长装置的耐用期限、或提高驱动传递能力而使装置大型化。
因而，采用本实施方式，能够提供具有较高的耐久性及较高的驱动传递能力的小型的风车用旋转驱动机构1。
而且，在风车用旋转驱动机构1中，第一齿部7以能够自由旋转的方式由内周壁4保持，因此，能够利用第一齿部7与第二齿部16b之间相对滑动来减小摩擦力。而且，通过做成第一齿部7以能够自由旋转的方式由内周壁4保持的结构，从而能够省略例如在制造形成有与圆板状部分或圆环状部分呈一体的齿部的大型齿轮时所必须的热处理工序。由于大型零件热处理的成本高，且能够进行热处理的设备也有限，因此，通过省略该热处理工序，能够省略导致产品成本上升的工序。
而且，在风车用旋转驱动机构1中，能够使多个摆动部15沿着也作为轴承106的内圈部106b起作用的环形齿轮2的内周壁4摆动。即，能够将现有的轴承106的内圈部106b用作多个摆动部15的轨道部(环状轨道部)。
而且，像风车用旋转驱动机构1那样，通过将能够相对于形成在内周壁4的各槽部5自由旋转的销构件设为环状轨道部的第一齿部7，能够利用简单的结构容易地使第一齿部7相对于内周壁4自由旋转。
而且，在风车用旋转驱动机构1中，能够利用多个摆动单元20使舱室103旋转，因此，能够将舱室103旋转时所作用的载荷分散给多个驱动单元10。由此，能够降低驱动单元10损坏的风险。
而且，在本实施方式中，如上所述，能够将风车用旋转驱动机构1用作用于使舱室103相对于塔架102旋转的偏摆驱动装置。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，本发明并不限于上述实施方式，能够在权利要求书所记载的范围内进行各种变更地实施。例如也可以实施下述的变形例。
(1)图8是用于对变形例的风车用旋转驱动机构1a进行说明的图，是与图2相对应地表示的图。而且，图9是图8中的Ⅸ－Ⅸ线处的剖视图，是与图3相对应地表示的图。在上述实施方式中，对驱动单元10沿着作为圆周壁部的环形齿轮2的内周侧移动的例子进行了说明，但不限于此。具体地讲，也可以构成为，使驱动单元10沿着圆周壁部的外周侧移动。
在本变形例中，如图8和图9所示，在塔架主体102a的上端部且比轴承106靠内周侧的部分形成有自该塔架主体102a延伸至稍微上方的、圆筒状的筒壁23。在该筒壁23的外周壁24上，与上述实施方式的情况同样地，形成有多个沿着该筒壁23的竖立设置方向(外周壁24的中心轴线方向)延伸的槽部25。在各槽部25中，与上述实施方式的情况同样地收纳有由销构件构成的第一齿部7，该第一齿部7能够相对于槽部25一边滑动一边旋转。在本变形例中，作为供驱动单元10a移动的轨道部的环形齿轮22由上述筒壁23及多个第一齿部7构成。
而且，本变形例的驱动单元10a沿着按照上述方式形成的环形齿轮22的外周侧移动。由此，能够抑制在驱动单元10a与环形齿轮22之间产生局部过大的应力，因此，能够降低风车用旋转驱动机构损坏的风险。此外，驱动单元10a的结构及动作与上述实施方式的情况相同，因此省略其说明。
(2)图10是示意性地表示变形例的风车用旋转驱动机构的驱动单元10b(不包含电动马达)的图。在上述实施方式中，驱动单元10的第二齿部16b与摆动部主体16a设为一体，而环形齿轮2的第一齿部7以能够相对于环状部3自由旋转的方式设置，但不限于此，例如，也可以如图10所示，将作为第二齿部的辊26以能够相对于固定于摆动部主体16c的旋转轴部21自由旋转的方式设于该旋转轴部21，并且，将环形齿轮2a的第一齿部7a与环状部3a设为一体。
采用本变形例，在摆动部15a沿着环形齿轮2a的周向移动的情况下，当摆动部15a的辊26按压第一齿部7a时，辊26旋转。因而，能够抑制辊26施加于第一齿部7a的按压力集中作用于辊26与第一齿部7a之间的接触位置，因此，能够与上述实施方式的情况同样地，降低风车用旋转驱动机构损坏的风险。
(3)图11是示意性地表示变形例的风车用旋转驱动机构的驱动单元10c(不包含电动马达)的图。在上述实施方式中，在以长度方向沿着环形齿轮2的周向的方式配置的各摆动部15中，以在该摆动部15的长度方向上空开间隔的方式配置有两个偏心部14、19，但不限于此。具体地讲，如图11所示，也可以是，在以长度方向沿着环形齿轮2的径向(第一齿部7的高度方向)的方式配置的各摆动部15b中，以在该摆动部15b的长度方向上空开间隔的方式配置有两个偏心部14、19。即使是这样的结构，也能够使驱动单元10c相对于环形齿轮2移动。
(4)在上述实施方式中，使各偏心部14、19的外周壁与各通孔17、18的内周壁滑动接触，但不限于此，也可以在各偏心部14、19与各通孔17、18之间设置滚针轴承等轴承。
(5)图12是示意性地表示变形例的风车用旋转驱动机构1b的图，是表示风车用旋转驱动机构1b被应用于作为基座侧构造体的轮毂104和作为旋转侧构造体的叶片105的例子的图。在上述实施方式中，举出了将风车用旋转驱动机构应用于作为基座侧构造体的塔架102和作为旋转侧构造体的舱室103的例子。但不限于此，例如作为一例，本发明的风车用旋转驱动机构也能够应用于作为基座侧构造体的轮毂104和作为旋转侧构造体的叶片105。
如图12所示，在本变形例的风车用旋转驱动机构1b中，安装在轮毂104侧的驱动单元10d相对于固定在叶片105侧的环形齿轮2b摆动。由此，能够使叶片105相对于轮毂104旋转。
(6)在上述实施方式及变形例中，第一齿部7以能够相对于圆周壁部自由旋转的方式被保持于该圆周壁部，或者是，作为第二齿部的辊26以能够相对于摆动部主体16c自由旋转的方式被保持于摆动部主体16c，但不限于此，也可以是，第一齿部与圆周壁部形成为一体，并且，第二齿部与摆动部主体形成为一体。
产业上的可利用性
本发明可被应用于包括基座侧构造体和能够相对于该基座侧构造体旋转的旋转侧构造体的风车中，能够作为使旋转侧构造体相对于基座侧构造体旋转的风车用旋转驱动机构被广泛使用。

Claims (8)

1.一种风车用旋转驱动机构，其被用在包括基座侧构造体和能相对于该基座侧构造体旋转的旋转侧构造体的风车中，用于使上述旋转侧构造体相对于上述基座侧构造体旋转，该风车用旋转驱动机构的特征在于，包括：
环状轨道部，其设于上述基座侧构造体和上述旋转侧构造体中的一者，包括圆周壁部和多个第一齿部，该多个第一齿部以各自的齿宽方向沿着与上述圆周壁部的中心轴线方向平行的方向的方式设置，并且，该多个第一齿部沿着上述圆周壁部的周向排列；
旋转驱动部，其具有能自由旋转的旋转轴，被固定于上述基座侧构造体和上述旋转侧构造体中的另一者；以及
摆动单元，其具有多个包括与上述多个第一齿部中的一部分第一齿部相啮合的啮合部和设有该啮合部的摆动部主体的摆动部，多个上述摆动部沿着上述第一齿部的齿宽方向排列，并且以上述旋转轴旋转而使彼此之间保持着规定相位差的状态进行摆动，从而摆动单元沿着上述环状轨道部的周向相对于上述环状轨道部相对移动，
上述啮合部具有多个与上述第一齿部相啮合的第二齿部。
2.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，
上述多个第一齿部以能够相对于上述圆周壁部自由旋转的方式被保持于上述圆周壁部，或者是，多个上述第二齿部以能够相对于上述摆动部主体自由旋转的方式被保持于被上述摆动部主体。
3.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，
上述环状轨道部具有作为上述圆周壁部的内周壁。
4.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，
上述环状轨道部具有作为上述圆周壁部的外周壁。
5.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，
在上述圆周壁部设有多个槽部，该多个槽部以其各自的长度方向沿着与该圆周壁部的中心轴线方向平行的方向的方式设置，并且，该多个槽部沿着该圆周壁部的周向排列，该多个槽部均具有在与上述长度方向垂直的方向上的截面形状为圆弧状的底部，
上述多个第一齿部为多个形成为圆柱状的销构件，多个销构件分别以上述齿宽方向沿着上述槽部的长度方向的方式被收纳在各上述槽部中，相对于各上述槽部一边滑动一边自由旋转。
6.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，
上述第二齿部为以轴向沿着上述齿宽方向而安装于上述摆动部主体的轴部为轴心自由旋转的辊。
7.根据权利要求1所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，其还包括：
多个上述摆动单元；以及
多个上述旋转驱动部，它们分别与各上述摆动单元相对应地设置，用于使各上述摆动单元的各上述摆动部摆动。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的风车用旋转驱动机构，其特征在于，
该风车用旋转驱动机构被用于作为上述基座侧构造体的塔架和作为上述旋转侧构造体的舱室。
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