CN110382861A - 用于风能设备的方位角调节和/或桨距调节的调节单元和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于风能设备(100)的方位角调节和/或桨距调节的调节单元(202，302)、一种调节设备、一种桨距调节设备(200)、一种方位角调节设备(300)、一种风能设备以及一种用于转子叶片调节和风向追踪的方法以及调节单元和/或调节设备的应用。用于风能设备(100)的方位角调节和/或桨距调节的调节单元(202，302)包括：可设置在第一环形法兰(215，311)上的、具有偏心轴(340)的驱动单元(230，240，250，260，330)；可设置在第二环形法兰的环周上的第一接合元件(380)，所述第二环形法兰相对于所述第一环形法兰可转动地设置，其中在所述第一接合元件的环周面上设置有多个凹状地和凸状地构成的第一凸轮部段(382，482)；和第二接合元件(272，274，350，360，450，460)，所述第二接合元件具有设置在环周面(452)上的、对应于所述第一凸轮部段的凹状的和凸状的第二凸轮部段(454)。

Description

用于风能设备的方位角调节和/或桨距调节的调节单元和 方法
技术领域
本发明涉及一种用于风能设备的方位角调节和/或桨距调节的调节单元、一种调节设备、一种桨距调节设备、一种方位角调节设备、一种风能设备以及一种用于转子叶片调节和风向追踪的方法以及调节单元和/或调节设备的应用。
背景技术
风能设备普遍是已知的。风能设备的占主导地位的构型目前是三叶片式的水平轴线风能设备，其中转子在运行时位于迎风面上并且其机器舱设置在塔上并且主动地尤其通过方位角调节单元追踪风向。此外常见的是，转子叶片能够围绕纵轴线借助于桨距调节单元转动。也普遍已知的是，在如下部位处针对风能设备中的转动连接使用齿轮装置，在所述部位处构件相对于彼此旋转地运动，并且尤其在该处，应当实现从第一旋转的构件到第二旋转的构件的传动。
这种转动连接尤其在方位角调节单元和/或桨距调节单元中存在。上述类型的齿轮装置在运行时经受尤其通过引起转动的驱动器以及通过输出侧的力和力矩所产生的负荷。因此，彼此接合的齿除了滚动运动之外总是也产生相对彼此取向的摩擦运动。在齿装置中在齿面的加载有摩擦的部位处产生磨损。为了限制所述磨损，齿轮装置的齿轮通常因此通过供给润滑剂来润滑。由此通常可减小磨损，然而无法克服磨损。
尤其，在对于风能设备而言已知的转动连接中，尤其在变桨驱动器和/或方位角驱动器的区域中，齿轮装置的磨损通常不均匀地出现。这在方位角驱动器的区域中尤其如下阐述：风大多从当前盛行的风向吹来。因此，风能设备的转子尤其大部分时间朝向该当前盛行的风向设置。风能设备的转子由此通常并且尤其大部分时间仅在小的角度范围中，即在当前盛行的风向的小的角度范围中被调节。因此，一个或多个齿与驱动的齿轮的大部分其余齿相比更频繁地与相对置的齿轮以承载负荷的方式接合。由此，在设置在该区域中的齿处的磨损尤其大。在变桨驱动器的区域中同样识别到相同的磨损现象，因为转子叶片通常也具有特定的优选的桨距调节范围，该转子叶片尤其常常在所述桨距调节范围中被设定。变桨驱动器的驱动齿轮的一个或多个与被驱动的齿轮接合的中心齿也称为一个或多个金齿。
这种齿轮装置还具有如下缺点：这些齿轮装置会突然失灵，例如由于齿断裂。除此之外，这种齿轮连接常常具有相当大的结构尺寸，因为例如待实现的传动比需借助于许多传动级和大齿轮与小齿轮来实现。此外，这种齿轮连接的冲击载荷受限。此外，齿轮连接的间隙通常必须通过耗费的措施来减小，例如通过将齿轮连接预紧的方式。当前所使用的齿轮连接具有提高的失效概率，这引起：风能设备具有受限的可用性。这尤其引起：风能设备的成本提高和/或通过能量馈入待实现的转换降低。此外，通常所使用的正齿轮齿部的大的结构尺寸引起进一步高的成本。
德国专利商标局在本申请的优先权申请中检索到了下述现有技术：DE 102 26713 A1、DE 10 2007 008 167 A1、DE 10 2007 009 575 A1、DE 10 2014 009 306 A1、US2016/0 131 106 A1。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种用于风能设备的方位角调节和/或桨距调节的调节单元、一种调节设备、一种桨距调节设备、一种方位角调节设备、一种风能设备以及用于转子叶片调节和风向追踪的方法以及调节单元和/或调节设备的应用，其减少或克服了上述缺点中的一个或多个。尤其，本发明的目的是，提供一种解决方案，所述解决方案实现风能设备的更小的失效概率。
根据本发明的第一方面，该目的通过一种用于风能设备的方位角调节和/或桨距调节的调节单元来实现，所述调节单元包括：可设置在第一环形法兰上的驱动单元，所述驱动单元具有偏心轴；可设置在第二环形法兰的环周上的第一接合元件，所述第二环形法兰相对于第一环形法兰可转动地设置，其中在第一接合元件的环周面上设置有多个凹状地和凸状地构成的第一凸轮部段；第二接合元件，所述第二接合元件具有设置在环周面上的、对应于第一凸轮部段的凹状的和凸状的第二凸轮部段，并且其中偏心轴可转动地设置在第二接合元件上，尤其设置在第二接合元件的偏心部位上，并且其中第一接合元件和第二接合元件设置和构成用于在第一凸轮部段和第二凸轮部段之间实施滚动运动。
凹状地和凸状地构成的第一和第二凸轮部段能够具有各种各样的几何形状。尤其，这些凸轮部段构成为，使得第一和第二接合元件能够彼此贴靠着滚动。优选地，凸轮部段具有波纹状的轮廓。替选地或者补充地，优选的是，凸轮部段具有齿状的和/或锯齿状的轮廓。在另一可行的实施方案变型形式中，凸轮元件具有梯形的齿廓。
此外优选的是，第一接合元件的第一凸轮部段和/或第二接合元件的第二凸轮部段具有摆线齿部。尤其优选的是，第一凸轮部段和/或第二凸轮部段具有如下摆线齿部，在所述摆线齿部中各个齿面在滚动点上方，也就是说朝向齿面尖端，具有外摆线几何形状或者外摆线，而在滚动点下方，也就是说背离齿面尖端，具有内摆线几何形状或者内摆线。在另一优选的实施方案变型形式中提出，第一凸轮部段和/或第二凸轮部段具有截成弧形的外摆线和/或交织的内摆线。摆线状的齿部的优点在于，能够实现良好的润滑。此外，齿面压力相对小，因为齿面配对由凹状的部段和凸状的部段构成，使得在此能够实现面接触。除此之外，直至通常的驱动力矩的500％的高的过载能力和安静的运转被认为是有利的效果。
原则上，对于凸轮部段而言任何几何形状都是可行的，所述几何形状在第一接合元件相对于第二接合元件摆线状运动时引起第一和/或第二接合元件沿着环周方向的运动。
通过偏心轴，在偏心轴旋转运动时第二接合元件能够实施沿着优选正交于偏心轴的旋转轴线定向的方向的平移运动。通过第二凸轮部段朝向第一接合元件的所产生的平移运动，实现第二凸轮部段在第一凸轮部段上的滚动运动。通过第二凸轮部段在第一凸轮部段上的这种滚动运动能够再次实现第二接合元件相对于第一接合元件优选围绕旋转轴线的旋转运动。由此，能够实现第一法兰相对于第二法兰的相对运动。这种设置引起高的传动比，其中该传动比通过简单且鲁棒的构造来实现。简单的构造的特征尤其在于，在第二法兰上仅设置第一接合元件，使得维护耗费低。
本发明尤其基于如下认知：当前所使用的正齿轮连接带来许多缺点。尤其，受限的传动比大小、高的磨损、维护耗费和齿断裂危险引起大量技术和经济上的缺点。通过根据本发明的在方位角调节方面和/或在桨距调节方面的调节单元能够实现优化的风追踪和/或优化的叶片调节。通过根据本发明的凸轮元件实现载荷分配到多个同时接合的凸轮部段上，使得基本上没有集中受到负载的齿构成。此外，这种设置引起明显提高的抗冲击载荷性，所述抗冲击载荷性例如能够高了直至500％。除此之外，能够弃用耗费的预紧。这引起间隙少的和/或刚性的设置。
在调节单元的一个优选的实施方案变型形式中提出，调节单元构成为桨距调节单元，并且第一法兰构成为毂法兰而第二法兰构成为转子叶片法兰，或者第一法兰构成为转子叶片法兰而第二法兰构成为毂法兰，和/或调节单元构成为方位角调节单元，并且第一法兰构成为机器舱法兰而第二法兰构成为塔法兰，或者第一法兰构成为塔法兰而第二法兰构成为机器舱法兰。
此外优选的是，第二凸轮部段设置在第二接合元件的外环周面上而第一凸轮部段设置在第一接合元件的内环周面上，并且第一接合元件的凸状的第一凸轮部段的数量超过第二接合元件的凹状的第二凸轮部段的数量至少一个，和/或第二凸轮部段设置在第二接合元件的内环周面上而第一凸轮部段设置在第一接合元件的外环周面上，并且第二接合元件的凹状的第二凸轮部段的数量超过第一接合元件的凸状的第一凸轮部段的数量至少一个。
在一个尤其优选的实施方案变型形式中提出，调节单元包括两个或更多个驱动单元。此外优选地，驱动单元包括马达和/或传动装置和/或制动器。两个或者更多个驱动单元，尤其马达，优选与同步元件耦联。
调节单元的另一优选的改进形式的特征在于，该调节单元包括两个或者更多个第一接合元件和/或两个或更多个第二接合元件，其中两个或更多个第一接合元件优选彼此相邻地，尤其在端侧彼此相邻地设置，和/或其中两个或更多个第二接合元件优选彼此相邻地，尤其在端侧彼此相邻地设置。在接合元件盘状和/或环形地构成的情况下，如此设置的接合元件具有面正交线或穿通轴线，所述面正交线或穿通轴线基本上平行定向。此外优选地，面正交线或穿通轴线在调节单元构成为方位角调节单元的情况下基本上平行于塔轴线定向和/或在调节单元构成为桨距调节单元的情况下平行于转子叶片纵轴线定向。
此外优选地，第一接合元件和/或第一凸轮部段和/或第二接合元件和/或第二凸轮部段包括能干云行的材料或者由其构成，其中能干云行的材料优选是纤维环氧树脂复合材料。通过这种能干云行的材料不需要或者仅需减少程度地用脂和/或油进行附加的润滑。由此，在之前所提到的元件中的一个、两个或者更多个处能干云行的材料导致需更少维护的调节单元。
在调节单元的另一优选的实施方案变型形式中提出，第一接合元件和/或第二接合元件具有环形的几何形状，其中第一接合元件和第二接合元件优选具有平行设置的穿通轴线，其中这些穿通轴线此外优选平行于偏心轴的旋转轴线定向。除此之外优选的是，第一接合元件具有大于第二接合元件的外直径的内直径，和/或第一接合元件具有小于第二接合元件的内直径的外直径。
调节单元的另一尤其优选的实施方案变型形式提出，第一接合元件构成为螺栓环并且第一凸轮部段构成为螺栓，其中螺栓优选沿着环周方向彼此等距地间隔开并且此外优选具有螺栓纵轴线，并且设置为，使得螺栓纵轴线基本上平行于旋转轴线定向。此外优选地，第一凸轮部段通过球状的和/或部分球状的体部构成。尤其优选的是，球状的和/或部分球状的体部沿着环周方向等距地设置。此外能够优选的是，螺栓中的一个、两个、更多个或者全部通过球状的和/或子球体状的体部代替，以便构成第一凸轮部段。
此外，在一个优选的实施方案变型形式中提出，螺栓和/或球状的体部和/或部分球状的体部可转动地支承。尤其优选地提出，它们围绕平行于偏心轴的轴线可转动地支承。调节单元的另一优选的改进形式的特征在于，螺栓和/或球状的体部和/或部分球状的体部以万向的方式悬挂。
另一优选的实施方案变型形式提出，用于风能设备的方位角调节和/或桨距调节的调节单元包括：可设置在第一环形法兰上的驱动单元，所述驱动单元具有偏心轴，所述偏心轴具有旋转轴线；可设置在第二环形法兰的环周上的螺栓环，所述第二环形法兰相对于第一环形法兰可转动地设置；设置在螺栓环的环周面上的多个等距地定位的螺栓，其中所述螺栓正交于螺栓纵轴线至少部段地具有凸状的，尤其圆形的横截面并且该螺栓纵轴线基本上平行于旋转轴线定向；凸轮元件，其具有设置在径向的环周面上的、对应于螺栓的、基本上凹状的凸轮部段，并且其中凸轮元件设置为，使得平面正交线基本上平行于旋转轴线定向，其中偏心轴可转动地设置在凸轮元件上，尤其设置在凸轮元件的偏心部位上，并且其中凸轮元件设置和构成为，借助于凹状的凸轮部段在螺栓上实施滚动运动。
驱动单元优选能够包括电马达和/或液压马达。此外优选地，驱动单元包括两个或更多个电马达和/或液压马达。驱动单元优选具有可旋转运动的输出轴。该输出轴优选在邻接于输出轴的背离驱动单元的端部的区域中构成为偏心轴或者包括该偏心轴。偏心轴的该端部例如能够构成为轴颈，其中该轴颈的中轴线设置在偏心轴的旋转轴线之外从而非共轴地设置。替选地优选的是，偏心轴能够具有与旋转轴线共轴地设置的轴，其中在轴的背离驱动单元的端部上例如设有偏心地设置的盘，其中该盘此外优选可转动地，例如借助于滚动轴承，支承在凸轮元件上。原则上，偏心轴能够采用任何形式的可旋转地驱动的轴，所述轴具有偏心地设置的元件和/或偏心的构成方案。
在调节单元用作为方位角调节单元时，偏心轴的旋转轴线优选基本上平行于风能设备塔的纵轴线设置。在调节单元用作为桨距调节单元时，偏心轴的旋转轴线优选基本上平行于风能设备转子叶片的纵轴线设置。
在一个优选的实施方案变型形式中，多个等距地定位的螺栓设置在螺栓环的内环周面上。在另一优选的实施方案变型形式中，多个等距地定位的螺栓设置在螺栓环的外环周面上。此外优选地，凸轮元件的凹状的凸轮部段设置在凸轮元件的径向的外环周面上。除此之外，优选的是，凸轮元件的凹状的凸轮部段设置在凸轮元件的径向的内环周面上。尤其优选地，多个等距地定位的螺栓设置在螺栓环的内环周面上并且凸轮元件的凹状的凸轮部段设置在凸轮元件的径向的外环周面上。替选地或者附加地优选的是，多个等距地定位的螺栓设置在螺栓环的外环周面上，并且凸轮元件的凹状的凸轮部段设置在凸轮元件的径向的内环周面上。
螺栓环优选具有外直径，所述外直径匹配于如下法兰的环周，在所述法兰上设置有螺栓环。螺栓环例如能够具有外直径，所述外直径基本上与如下法兰的内直径具有相同的尺寸，在所述法兰上设置有螺栓环。此外优选地，螺栓环具有内直径，所述内直径小于如下法兰的外直径的100％，和/或小于90％，和/或小于80％，和/或小于70％，和/或小于60％，和/或小于50％，在所述法兰上设置有螺栓环。此外优选地，螺栓环具有内直径，所述内直径小于如下法兰的内直径的100％，和/或小于90％，和/或小于80％，和/或小于70％，和/或小于60％，和/或小于50％，在所述法兰上设置有螺栓环。
螺栓环要么能够构成为风能设备上的独立构件要么能够整体地构成为另一构件的部分，所述另一构件例如是法兰或轴承。螺栓环尤其构成为，使得在优选径向的内环周面和/或外环周面上能够设置和固定有多个等距地定位的螺栓。螺栓环在其内环周面和/或外环周面上例如能够具有等距地间隔开的凹部，例如呈凹腔或缺口形式，在其中能够设置螺栓。此外，存在将螺栓单独固定在螺栓环上的可行性，例如借助于力配合的、形状配合的和/或材料配合的连接。此外，螺栓能够整体地与螺栓环连接，其中尤其优选的是，整体地包括螺栓的螺栓环作为铸件制造或者由整件切削，尤其通过铣削制造。替选地或者附加地，螺栓也能够借助于其它元件设置。螺栓的等距的设置尤其涉及螺栓沿着螺栓环的环周方向的等距的间隔。
螺栓优选具有纵向延伸部，所述纵向延伸部还优选基本上平行于偏心轴的旋转轴线定向。此外优选地，螺栓具有沿着正交于纵向延伸部的方向的横截面。所述横截面例如能够具有圆形的和/或椭圆形的几何形状。除此之外，所述横截面也能够半圆形地或者半椭圆形地构成。在半圆形的或者半椭圆形的横截面中优选的是，螺栓的圆形部段朝向螺栓环的中点。此外优选的是，半圆形的或者半椭圆形的螺栓的直的部段基本上平行于螺栓环的切向方向设置。在另一优选的改进形式中，螺栓能够具有多角形的，例如三角形和/或四边形的横截面。此外优选的是，螺栓，尤其通过环形地设置的螺栓形成的内环周和/或外环周，至少部段地具有凸轮元件的凸轮部段的负几何形状。螺栓能够作为单独的元件设置在螺栓环上或者设置在与螺栓环整体地构成的构件上。替选地，螺栓也能够整体地与螺栓环连接或者与整体地与螺栓环构成的构件连接。
凸轮元件例如能够构成为凸轮盘。优选地，构成为凸轮盘的凸轮元件具有开口和/或留空部，所述开口和/或留空部尤其构成为，使得经由所述开口和/或留空部可传输横向力。尤其，开口和/或留空部构成为，使得设置在这些开口和/或留空部中的偏心轴能够将横向力传输到凸轮元件上，尤其凸轮盘上。此外优选地，凸轮元件具有环形的几何形状。优选地，凸轮元件在径向的外环周面上和/或内环周面上具有基本上凹状的凸轮部段，所述凹状的凸轮部段对应于螺栓。凸轮部段的对应于螺栓的构成方案优选设计为，使得凸轮部段能够实施在螺栓上的滚动运动，从而滚动运动引起沿着切向方向作用于凸轮元件的力。凹状的凸轮部段例如能够通过在凸轮元件上的凹部构成。此外，通过凹状的凸轮部段也能够构成凸状的部段。此外，凹状的和凸状的凸轮部段优选均匀分布地设置在凸轮元件的外环周和/或内环周上。为了实现改进的滚动运动，凸轮元件的这些凸状的部段优选构成为凸状的凸轮部段。凸状的部段能够完全地或者部段地具有两个相邻的螺栓的间隙的负几何形状。此外，凸状的部段也能够完全地或者部段地具有对应于螺栓的几何形状。
凸轮元件优选在考虑凸状的凸轮部段的情况下具有外直径或者内直径，所述外直径或内直径与在考虑螺栓的情况下螺栓环的内直径或外直径相同。此外，螺栓环也能够具有内直径和/或外直径，所述内直径和/或外直径与在考虑凸状的凸轮部段的情况下凸轮元件的外直径和/或内直径相比具有更大的尺寸。此外优选地，凸轮元件具有外直径，所述外直径等于两个螺栓之间的最大距离的尺寸。此外优选地，凸轮元件具有外直径，所述外直径小于螺栓环的内直径的100％，和/或小于90％，和/或小于80％，和/或小于70％，和/或小于60％，和/或小于50％。此外优选地，凸轮元件具有外直径，所述外直径小于两个螺栓之间的最低点至相对置地设置的螺栓之间的最大尺寸。此外优选地，凸轮元件具有内直径，所述内直径等于两个螺栓之间的最大距离的尺寸。此外优选地，凸轮元件具有内直径，所述内直径大于螺栓环的外直径的100％，和/或大于110％，和/或大于120％，和/或大于130％，和/或大于140％，和/或大于150％。
通过偏心轴，凸轮元件在偏心轴旋转运动时能够实施沿着正交于偏心轴的旋转轴线定向的方向的平移运动。通过凹状的凸轮部段朝向螺栓环的这种平移运动，实现凸轮部段在螺栓上的滚动运动。通过凹状的凸轮部段在螺栓上的该滚动运动，又能够实现凸轮元件相对于螺栓环围绕旋转轴线的旋转运动。由此能够实现第一法兰相对于第二法兰的相对运动。这种设置引起非常高的传动比，其中该传动比通过简单且鲁棒的构造实现。简单的构造的特征尤其在于，在第二法兰上仅设置螺栓环和螺栓，使得维护耗费极其低。
凸轮元件优选由耐磨的和/或低磨损的材料构成或者包括该材料。此外，凸轮元件优选由金属材料构成或者包括该金属材料。尤其优选地，该材料是铝和/或钢。尤其，高强度的钢和/或钢合金是优选的。此外优选地，凸轮元件也能够由塑料构成或者包括该塑料，例如增强的、优选纤维增强的塑料。
在调节单元的一个优选的实施方案变型形式中提出，调节单元构成为桨距调节单元，并且第一法兰构成为毂法兰而第二法兰构成为转子叶片法兰，和/或调节单元构成为方位角调节单元并且第一法兰构成为机器舱法兰而第二法兰构成为塔法兰。调节单元构成为桨距调节单元和/或方位角调节单元引起如下特别的优点：调节单元相对于传统的调节单元具有极其小的结构尺寸，由此产生紧凑的结构形式。由此又引起，毂和/或机器舱能够以更小的结构尺寸构成。
根据调节单元的另一优选的实施方案变型形式提出，凹状的凸轮部段设置在凸轮元件的外环周面上，并且多个螺栓设置在螺栓环的内环周面上，并且凸轮元件的凹状的凸轮部段构成为多个凹部，并且螺栓环的螺栓的数量超过该数量至少一个，和/或凹状的凸轮部段设置在凸轮元件的内环周面上，并且多个螺栓设置在螺栓环的外环周面上，并且凸轮元件的凹状的凸轮部段构成为多个凹部，并且凹部的数量超过螺栓环的螺栓的数量至少一个。借助于如此构成的调节单元保证：每个凸轮部段相继在相邻地设置的螺栓上滚动，使得进一步降低磨损现象。
调节单元的另一优选的改进形式的特征在于，调节单元包括两个或更多个驱动单元。通过两个或更多个驱动单元的设置能够保证：能够提供高的驱动力从而能够确保安全的载荷传输。尤其优选地，两个或更多个驱动单元等距地设置在第一法兰的环周上。替选地优选的是，驱动单元非等距地设置在第一法兰的环周上，而是例如组合为组，所述组又能够等距或非等距地设置。
此外优选提出，驱动单元包括马达和/或传动装置和/或制动器。尤其优选地，马达构成为电马达和/或液压马达。除此之外，优选的是，传动装置是行星传动装置。尤其优选地，传动装置具有小于等于10，或者大于10，此外优选大于20，尤其优选大于30的传动比。该传动比明显小于通常所设的例如为200的传动比，使得能够实现更小的结构尺寸。通过所述传动比降低从驱动侧到输出侧的转速并且提高从驱动侧到输出侧的扭矩。由于提高的扭矩优选的是，其上尤其设置有偏心轴的输出侧由于高的横向力而被支撑。这例如能够通过适合的引导部或者支承装置实现。
通过马达和传动装置的设置，其中传动装置输出轴优选构成或者包括偏心轴，能够在驱动单元的区域中将马达转速的相应大的传动比转换为具有高的扭矩的相对慢的转动运动。此外，制动器在驱动单元的区域中的设置具有下述优点：转动运动，例如变桨驱动器和/或方位角驱动器的转动运动，在此能够被制动，并且优选实现静止。在这种状态中，相应设置的固定装置例如能够使机器舱或者转子叶片止动。
此外优选地，两个或更多个驱动单元，尤其马达，与同步元件耦联。尤其优选地，同步元件具有大于200Nm的，和/或大于250Nm的，和/或大于300Nm的，和/或大于320Nm的，和/或大于350Nm的最大传输扭矩。同步元件基于如下认知：多个设置的驱动单元或其马达至少在多个运行小时之后基本上不具有与在安装时相比完全一样的转动角。然而所期望的是，驱动单元彼此间基本上具有相同的、预定的转动角，以便实现或确保凸轮部段在螺栓上的最佳的滚动运动和相应的预紧。尤其优选地，同步元件构成为皮带，其中该皮带尽可能无滑动地设置在两个或更多个驱动单元的可旋转的元件上。尤其，皮带设置在如下可旋转的元件上，所述可旋转的元件应当具有相同的转速。替选地优选的是，同步元件构成为同步链。此外优选地，多个驱动单元通过软件控制装置，优选电的软件控制装置彼此同步。除此之外，能够经由马达控制装置实现同步。此外优选地，借助于中间轴同步，所述中间轴尤其构成为不具有传动比的传动级。
调节单元的另一优选的改进形式的特征在于，驱动单元具有马达并且第二驱动单元借助于同步元件驱动。
调节单元的另一尤其优选的实施方案变型形式提出，该调节单元包括两个或更多个凸轮元件，所述凸轮元件优选分别在螺栓环上具有接合区域，其中接合区域此外优选沿着环周方向彼此等距地间隔开。凸轮元件在螺栓环上的接合区域的特征尤其在于，在此凸轮部段以与螺栓触碰的方式接触。这表示：接合区域的地点是可变的。接合区域沿着环周方向的中点尤其通过基本上完全地贴靠在螺栓上的凸轮部段形成。接合区域的等距的间隔尤其涉及接合区域的中点。在设置两个凸轮元件时尤其优选的是，接合区域的中点相对置地设置。在设置三个凸轮元件时尤其优选的是，在接合区域的中点之间基本上存在沿着环周方向120弧度的间距。两个或更多个凸轮元件优选沿着旋转轴线的方向彼此相邻地设置。在用于方位角调节的调节单元的运行状态中，凸轮元件例如部分重叠地设置。
在调节单元的另一优选的实施方案变型形式中提出，螺栓和/或至少一个凸轮元件包括能干运行的材料或者由其构成，其中能干运行的材料优选是纤维环氧树脂复合材料。通过螺栓的这种能干运行的材料不需要或者仅需减少程度地用脂和/或油进行附加的润滑。由此，螺栓处的能干运行的材料导致需更少维护的调节单元。
根据本发明的另一方面，一开始提到的目的通过一种用于风能设备的方位角调节和/或桨距调节的调节设备实现，所述调节设备包括：第一环形法兰和第二环形法兰，所述第一环形法兰和第二环形法兰可转动地设置在彼此上；根据在上文中所描述的实施方案变型形式中的至少一个所述的调节单元，其中驱动单元设置在第一环形法兰上，优选构成为螺栓环的第一接合元件设置在第二环形法兰的环周上，并且优选构成为凸轮元件的第二接合元件设置和构成为，在偏心轴转动时引起在第一法兰和第二法兰之间的优选旋转的相对运动。此外能够优选的是，驱动单元设置在第二环形法兰上而螺栓环设置在第一环形法兰的环周上。
根据本发明的另一方面，一开始提到的目的通过一种用于风能设备的转子的转子叶片的转子叶片调节的桨距调节设备来实现，所述桨距调节设备包括：基本上环形的毂适配器，所述毂适配器具有环形的毂法兰，其中所述毂适配器构成用于在风能设备的毂上进行固定或者形成毂的一部分；基本上环形的转子叶片适配器，所述转子叶片适配器具有环形的转子叶片法兰，其中转子叶片法兰构成用于在风能设备的转子叶片上进行固定或者形成转子叶片的一部分，其中环形的毂法兰相对于环形的转子叶片法兰可转动地设置；根据在上文中所描述的实施方案变型形式中的至少一个所述的调节单元，其中所述毂适配器基本上与转子叶片适配器共轴地设置，其中驱动单元设置在环形的毂法兰上，并且其中优选构成为螺栓环的第一接合元件设置在环形的转子叶片法兰上。
凸轮元件尤其设置和构成为，借助于凹状的凸轮部段在螺栓上实施滚动运动，以便在偏心轴转动时引起在毂法兰和转子叶片法兰之间的优选旋转的相对运动。
优选地，毂适配器整体地与毂连接和/或是毂的一部分。此外优选地，毂适配器仅构成为毂法兰，所述毂法兰优选整体地设置在毂上。此外优选地，转子叶片适配器整体地与转子叶片连接和/或是转子叶片的一部分。此外优选地，转子叶片适配器仅构成为转子叶片法兰，所述转子叶片法兰优选整体地设置在毂上。驱动单元设置在毂法兰上，以便简化供给介质例如电流的输入。第一法兰由此在此构成为毂法兰。螺栓环设置在第二法兰上，其中第二法兰在此构成为转子叶片法兰。在另一优选的实施方案变型形式中，第一法兰构成为转子叶片法兰而第二法兰构成为毂法兰。
此外，变桨调节设备的一个优选的改进形式的特征在于，毂适配器借助于变桨轴承，尤其滚动轴承，与转子叶片适配器耦联，并且其中优选构成为螺栓环的第一接合元件设置在变桨轴承的环周面上，尤其内环周面和/或外环周面上。尤其优选的是，螺栓环设置在变桨轴承的外环的内环周面和/或外环周面上。此外，该改进形式是优选的，因为变桨轴承能够与螺栓环一起制造从而能够实现生产中的优点。此外，通过这种设置减小了桨距调节设备的结构尺寸。
根据本发明的另一方面，一开始提到的目的通过一种用于风能设备的机器舱的风向追踪的方位角调节设备来实现，所述方位角调节设备包括：基本上环形的机器舱适配器，所述机器舱适配器具有环形的机器舱法兰，其中机器舱适配器构成用于在风能设备的机器舱上进行固定或者形成机器舱的一部分；基本上环形的塔适配器，所述塔适配器具有环形的塔法兰，其中塔适配器构成用于在风能设备的塔上进行固定或者形成塔的一部分，其中机器舱法兰相对于塔法兰可转动地设置；根据在上文中所描述的实施方案变型形式中的至少一个所述的调节单元，其中塔适配器基本上与机器舱适配器共轴地设置，其中驱动单元设置在环形的机器舱法兰上，并且其中优选构成为螺栓环的第一接合元件设置在环形的塔法兰上。此外同样存在如下可行性：驱动单元设置在环形的塔法兰上而螺栓环设置在环形的机器舱法兰上。
凸轮元件尤其设置和构成为，借助于凹状的凸轮部段在螺栓上实施滚动运动，以便在偏心轴转动时引起在机器舱法兰和塔法兰之间的相对运动。
优选地，机器舱适配器整体地与机器舱连接和/或是机器舱的一部分。此外优选地，机器舱适配器仅构成为机器舱法兰，所述机器舱法兰优选整体地设置在机器舱上。此外优选地，塔适配器整体地与塔连接和/或是塔的一部分。此外优选地，塔适配器仅构成为塔法兰，所述塔法兰优选整体地设置在塔上。
在方位角调节设备的一个优选的实施方案变型形式中提出，机器舱适配器借助于方位角轴承，尤其滚动轴承，与塔适配器耦联，并且其中优选构成为螺栓环的第一接合元件设置在方位角轴承的环周面上，尤其内环周面和/或外环周面上。
根据本发明的另一方面，一开始提到的目的通过一种风能设备来实现，所述风能设备包括风能设备塔、机器舱、具有毂和至少一个转子叶片的转子，所述风能设备具有根据在上文中所描述的实施方案变型形式中的至少一个所述的调节单元和/或根据在上文中所描述的方面所述的至少一个调节设备和/或根据在上文中所描述的方面的至少一个桨距调节设备和/或根据在上文中所描述的方面的方位角调节设备。
根据本发明的另一方面，一开始提到的目的通过一种用于风能设备的转子的转子叶片的转子叶片调节的方法来实现，所述方法包括：提供具有至少一个转子叶片的转子，其中在转子叶片和毂上设置有根据在上文中所描述的实施方案变型形式中的至少一个所述的调节单元和/或根据在上文中所描述的方面所述的调节设备；操控至少一个驱动单元，尤其马达，以便驱动偏心轴并且使优选构成为凸轮元件的第二接合元件在摆线状的运动轨迹上运动从而使转子叶片围绕纵轴线转动。
根据本发明的另一方面，一开始提到的目的通过一种用于风能设备的机器舱的风向追踪的方法来实现，所述方法包括：提供塔和机器舱，其中在塔和机器舱上设置有根据在上文中所描述的实施方案变型形式中的至少一个所述的调节单元和/或根据在上文中所描述的方面所述的调节设备；操控至少一个驱动单元，尤其马达，以便驱动偏心轴并且使优选构成为凸轮元件的第二接合元件在摆线状的运动轨迹上运动从而使机器舱围绕纵轴线转动。
根据本发明的另一方面，一开始提到的目的通过根据在上文中所描述的实施方案变型形式中的至少一个所述的调节单元和/或根据在上文中所描述的方面所述的调节设备的应用来实现，其用作为风能设备的桨距调节设备和/或用作为风能设备的方位角调节设备，和/或用于风能设备的转子的转子叶片的转子叶片调节和/或用于风能设备的机器舱的风向追踪。
根据本发明的方法和其可行的改进形式具有如下特征或方法步骤，所述特征或方法步骤尤其使得所述方法和其可行的改进形式适合于用于根据本发明的调节单元和其改进形式或用于其调节设备和/或方位角调节设备和/或桨距调节设备和其改进形式。对于这些其他方面和其可行的改进形式的其他优点、实施方案变型形式和实施方案细节也参照之前关于调节单元的相应的特征和改进形式的描述。
附图说明
本发明的优选的实施方式示例性地根据附图详细阐述。附图示出：
图1示出风能设备的示例性的实施方式的示意性的三维视图；
图2示出具有四个驱动单元的桨距调节设备的一个示例性的实施方式的示意性的三维视图；
图3示出图2中的桨距调节设备的示意性的三维剖视图；
图4示出方位角调节设备的一个示例性的实施方式的示意性的二维视图；
图5示出方位角调节设备的一个示例性的实施方式的示意性的三维细节视图；
图6示出在现有技术中已知的凸轮盘传动装置的示意性的二维剖视图；
图7示出在图6中示出的凸轮盘传动装置的示意性的三维视图；
图8示出具有内摆线齿部的第二接合元件的一个示例性的实施方式的示意性的二维视图，
图9示出调节单元的一个示例性的实施方式的示意性的二维视图；
图10示出螺栓环和凸轮盘的一个示例性的实施方式的示意性的二维视图。
在附图中相同的或者基本上功能相同或类似的元件用相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1示出风能设备的一个示例性的实施方式的示意性的三维视图。图1尤其示出具有塔102和吊舱104的风能设备100。在吊舱104上设置有具有三个转子叶片108和一个整流罩110的转子106。转子106在运行时通过风置于转动运动从而驱动吊舱104处的发电机。风能设备100还在塔102和吊舱104中的机器舱之间的连接部位处具有调节单元，所述调节单元能够实现在不使用正齿轮传动装置的情况下吊舱104借助转子106在水平面中转动，其方式是：设有根据本发明的调节单元。除此之外，转子106在毂和转子叶片108之间的连接部位处分别具有根据本发明的调节单元。
图2至5尤其涉及这种调节单元，其中第二凸轮部段设置在第二接合元件的外环周面上，而第一凸轮部段设置在第一接合元件的内环周面上，设置有具有马达和传动装置的多个驱动单元，并且其中设置有两个在端侧相邻的第一接合元件。此外，所示出的调节单元具有环形地构成的第一和第二接合元件，所述接合元件具有平行地定向的穿通轴线，其中第一接合元件具有小于第二接合元件的内直径的外直径。此外，第一接合元件构成为螺栓环并且第一凸轮部段构成为螺栓，其中螺栓沿着环周方向彼此等距地间隔开并且还具有螺栓纵轴线并且设置为，使得螺栓纵轴线基本上平行于旋转轴线定向。
图2示出具有四个驱动单元的桨距调节设备的一个示例性的实施方式的示意性的三维视图。桨距调节设备200具有毂适配器210和转子叶片适配器220。毂适配器210和转子叶片适配器220分别具有环形的几何形状，所述环形的几何形状具有圆形的横截面。除此之外，毂适配器210和转子叶片适配器220基本上具有相同的直径。转子叶片适配器220和毂适配器210还彼此共轴地设置，其中在适配器210、220之间的这种设置以可转动地支承的方式设计。尤其，在两个适配器210、220之间设置有滚动轴承。在毂适配器210的朝向转子叶片适配器的内环周区域处设置有第一法兰215。第一法兰215还环形地构成，其中第一法兰215的外直径基本上对应于毂适配器210的内直径。在第一法兰215的外直径和内直径之间的间距构成为，使得能够容纳这些驱动单元230、240、250、260。
出于该目的，在第一法兰215上还设有穿通孔，其中这些穿通孔的穿通方向基本上平行于毂适配器210的和转子叶片适配器220的穿通轴线定向。驱动单元230、240、250、260分别包括马达232、242、252、262和传动装置234、244、264，其中传动装置234、244、264在此不是调节设备的必要元件。传动装置234设置在传动装置壳体236内部。在马达232、242、252、262和其所属的传动装置234、244、264之间分别设有如下部位，在所述部位处可设置有同步元件270，所述同步元件在此以同步皮带的形式构成。同步元件270分别以90°的包角缠绕每个驱动单元。驱动单元230、240、250、260还等距地设置在第一法兰215上。
尤其，在图3中示出在毂适配器210和转子叶片适配器220之间的借助于轴承212的连接。除此之外，凸轮元件272、274设置在驱动器的偏心轴上，其中在此尤其借助于滚动轴承的固定支承是优选的。未示出的偏心轴偏心地设置在第一凸轮元件272上。凸轮元件272、274当前构成为环形元件，所述环形元件在其径向的外环周面上在此具有未示出的凸轮部段，所述凸轮部段对应于同样未示出的螺栓，所述螺栓在轴承212的内环周面上并且在纵向方向上沿着适配器210、220的穿通轴线的方向设置。除此之外，第一连接法兰214在毂适配器210处设置在背离转子叶片适配器220的端侧上。第一连接法兰214尤其设置和构成用于将毂适配器210固定在风能设备的转子的毂上。替选地，毂适配器210优选也能够是毂的整体的组成部分。除此之外，转子叶片适配器220具有第二连接法兰224，所述第二连接法兰设置和构成用于将转子叶片适配器220固定在转子叶片上。替选地，转子叶片适配器220优选也能够整体地与转子叶片连接。
图4示出方位角调节设备的一个示例性的实施方式的示意性的二维视图。方位角调节设备300具有塔适配器320。塔适配器构成为环形的元件，所述环形的元件围绕穿通轴线D旋转对称地构成。塔适配器320在端侧具有轴承315，所述轴承具有滚动轴承外环316和在该滚动轴承外环中借助于滚动元件支承的滚动轴承内环318。在塔适配器320的该端侧上还设置有环形的机器舱适配器310。机器舱适配器310同样构成为环形的元件，所述环形的元件围绕穿通轴线D旋转对称地构成。机器舱适配器310还与塔适配器320共轴地设置。在端侧，机器舱适配器310与滚动轴承内环318连接。机器舱适配器310由此围绕穿通轴线D可转动地设置在塔适配器320上。
机器舱适配器310还具有第一法兰311。第一法兰311具有空心环形的几何形状，所述空心环形的几何形状具有内直径和外直径。此外，第一法兰311具有在上侧和下侧之间以及在外直径和内直径之间的空腔。除此之外，第一法兰311具有穿通孔，所述穿通孔的穿通方向平行于穿通方向D。通过第一法兰311中的空腔，穿过贯通孔产生上部的法兰开口312和下部的法兰开口314，所述上部的法兰开口背离塔适配器，所述下部的法兰开口朝向塔适配器320。在上部的法兰开口312和下部的法兰开口314中设置有传动装置334，尤其行星传动装置。该传动装置334的驱动轴线背离塔适配器320，而传动装置334的输出轴朝向塔适配器320。在传动装置334的背离塔适配器320的一端上设置有马达332。马达332具有未示出的输出轴，所述输出轴的旋转轴线平行于穿通方向D并且与旋转轴线R共轴地设置。借助于该输出轴驱动传动装置334的驱动轴，使得传动装置334的朝向塔适配器320的输出轴通过马达332驱动。
传动装置334的输出轴构成为偏心轴340，所述偏心轴包括朝向传动装置334的第一偏心轴部段342和背离传动装置334的第二偏心轴部段344。第一偏心轴部段342和第二偏心轴部段344的中轴线平行于旋转轴线R设置，然而不共轴。因此，所述偏心轴部段是偏心的从而形成偏心轴340。第一偏心轴部段342借助于第一偏心轴轴承354可转动地支承在第一凸轮元件350的第一凸轮元件开口352中。第一凸轮元件350具有环形的几何形状，其中其穿通轴线平行于穿通方向D设置。第一凸轮元件350在其径向的外环周面上具有凹状的凸轮部段，在所述凸轮部段之间优选也设置有凸形区域。第二偏心轴部段344类似于第一凸轮元件350借助于滚动轴承364设置在第二凸轮元件360的第二凸轮元件开口362中。
滚动轴承外环316的内环周面当前构成为螺栓环380，其中在螺栓环380上设置有多个螺栓382。螺栓382优选等距地设置在螺栓环的内半径上。尤其，螺栓382和凸轮元件350、360设置和构成为，所述螺栓和凸轮元件能够实施在螺栓382处的滚动运动。通过凸轮元件350、360在螺栓382处进行的滚动运动尤其通过如下方式实现：凸轮元件通过偏心的支承和偏心轴342、344持续地沿着正交于旋转轴线或穿通方向D的方向移动。通过凸轮元件350、360的凸轮部段在螺栓382处的接合，实现沿着螺栓环380的环周方向的力施加。因为塔适配器320优选牢固地与抗扭地设置的塔连接，所以由于偏心轴部段342、344围绕旋转轴线R的运动，机器舱适配器310相对于塔适配器320转动。
包括马达332和传动装置334的驱动单元330还具有同步元件370，所述同步元件构成为同步皮带。同步皮带370将设置在马达332和传动装置334之间的区域与其它驱动单元的这种区域连接，使得将方位角调节设备300的两个或更多个驱动单元的转动运动同步。方位角调节设备300的在图4中示出的基本构造借助必要的适配也相应于桨距调节设备。
图5示出方位角调节设备的一个示例性的实施方式的示意性的三维细节视图。图5尤其示出具有第一凸轮元件450和第二凸轮元件460的方位角调节设备400。尤其，还示出螺栓482。尤其，图5示出凸轮元件450的一个可行的几何形状，尤其凸轮元件450的具有基本上凹状的凸轮部段454的径向的外环周面452的几何形状。通过凹状的凸轮部段454和螺栓482的圆形的构成方案，方位角调节设备的机械原理变得清楚。通过第一凸轮元件450正交于螺栓482的纵向方向的运动实现借助于力的滚动运动。所述力再次尤其沿着环周方向产生，其方式是：凸轮元件450沿着正交于穿通方向和环周方向的方向移近螺栓。这种移近再次通过偏心轴的偏心的支承实现，所述偏心轴通过马达的驱动确保进行滚动运动。
图6和图7示出在现有技术中已知的凸轮盘传动装置500的示意性的剖视图，所述凸轮盘传动装置具有第一接合元件512和第二接合元件514。第一接合元件512具有一个螺栓环516和十二个螺栓504。螺栓504围绕其旋转轴线借助于滚针轴承502可转动地支承。输出轴506支承在第二接合元件514的穿通孔内部，其中输出轴506在第二接合元件514的区域中构成为具有轴承508的凸轮辊。第二接合元件514的驱动经由偏心轴510进行，所述偏心轴借助于滚动轴承支承在第二接合元件514的中心点。
图8示出具有交织的内摆线齿部的第二接合元件604’的一个示例性的实施方式的示意性的二维视图。通过第二接合元件604’在螺栓602处的滚动，产生具有交织的内摆线形状的滚动运动。这种第二接合元件604’例如也可能在根据图9的调节单元600中使用。图9示出具有一个第一接合元件以及两个第二接合元件604、606的调节单元600的一个示例性的实施方式的示意性的二维视图，所述第一接合元件具有螺栓环608和螺栓602，所述第二接合元件具有环形的几何形状。第二接合元件604、606分别具有在外环周处的凸轮部段。此外，接合元件604、606分别具有四个贯通孔，偏心轴610、614、618、622分别借助于轴承612、616、620、624可转动地支承在所述贯通孔中。
图10示出螺栓环700和凸轮盘710的另一示例性的实施方式的示意性的二维视图，其中螺栓环具有多个可转动地支承的螺栓702。凸轮盘710在外环周上具有多个凹槽712。此外，凸轮盘710具有第一、第二、第三和第四偏心轴开口714、716、718、720，偏心轴能够可转动地支承在所述偏心轴开口中。
通过根据本发明的调节单元，尤其用于方位角调节和/或桨距调节的调节单元，能够通过设置凸轮元件和对应的螺栓在大的构件中进行尤其无磨损的传动。尤其，这种设置产生极其无磨损的设置并且除此之外该系统具有高的安全性，因为在两个凸轮部段之间的隆起部的断裂不导致系统的故障。
附图标记列表
100 风能设备
102 塔
104 吊舱
106 转子
108 转子叶片
110 整流罩
200 桨距调节设备
202，302 调节单元
210 毂适配器
212 轴承
214 第一连接法兰
215，311 第一法兰
220 转子叶片适配器
224 第二连接法兰
230 第一驱动单元
232 第一马达
234 第一传动装置
236 传动装置壳体
240 第二驱动单元
242 第二马达
244 第二传动装置
250 第三驱动单元
252 第三马达
260 第四驱动单元
262 第四马达
264 第四传动装置
270、370 同步元件
272、350、450 第一凸轮元件
274、360、460 第二凸轮元件
300、400 方位角调节设备
310 机器舱适配器
312 上部的法兰开口
314 下部的法兰开口
315 滚动轴承
316 滚动轴承外环
318 滚动轴承内环
320 塔适配器
330 驱动单元
332 马达
334 传动装置
340 偏心轴
342 第一偏心轴部段
344 第二偏心轴部段
352 第一凸轮元件开口
354 第一偏心轴轴承
362 第二凸轮元件开口
364 第二偏心轴轴承
380 螺栓环
382、482 螺栓
452 径向的外环周面
454 凹状的凸轮部段
500 凸轮盘传动装置
502 滚针轴承
504 螺栓
506 输出轴
508 轴承
510 偏心轴
512 第一接合元件
514 第二接合元件
516 螺栓环
600 调节单元
602 螺栓
604、604’ 第二接合元件
605 内摆线凹槽
606 第二接合元件
608 螺栓环
610 偏心轴
612 轴承
614 偏心轴
616 轴承
618 偏心轴
620 轴承
622 偏心轴
624 轴承
700 螺栓环
702 螺栓
710 凸轮盘
712 凹槽
714 第一偏心轴开口
716 第二偏心轴开口
718 第三偏心轴开口
720 第四偏心轴开口
D 穿通方向
R 旋转轴线

Claims (20)

1.一种用于风能设备(100)的方位角调节和/或桨距调节的调节单元(202，302)，包括：
-能设置在第一环形法兰(215，311)上的驱动单元(230，240，250，260，330)，所述驱动单元具有偏心轴(340)
-能设置在第二环形法兰的环周上的第一接合元件(380)，所述第二环形法兰相对于所述第一环形法兰能转动地设置，
-其中在所述第一接合元件的环周面上设置有多个凹状地和凸状地构成的第一凸轮部段(382，482)，
-第二接合元件(272，274，350，360，450，460)，所述第二接合元件具有
○设置在环周面(452)上的凹状的和凸状的第二凸轮部段(454)，所述第二凸轮部段对应于所述第一凸轮部段，并且
-其中所述偏心轴能转动地设置在所述第二接合元件上，尤其设置在所述第二接合元件的偏心部位上，并且
-其中所述第一接合元件和所述第二接合元件设置和构成用于实施在所述第一凸轮部段和所述第二凸轮部段之间的滚动运动。
2.根据权利要求1所述的调节单元(202，302)，其中
所述调节单元构成为桨距调节单元，并且
-所述第一法兰(215，311)构成为毂法兰，而所述第二法兰构成为转子叶片法兰，或者
-所述第一法兰(215，311)构成为转子叶片法兰，而所述第二法兰构成为毂法兰，和/或
所述调节单元构成为方位角调节单元，并且
-所述第一法兰构成为机器舱法兰，而所述第二法兰构成为塔法兰，或者
-所述第一法兰构成为塔法兰，而所述第二法兰构成为机器舱法兰。
3.根据上述权利要求中至少一项所述的调节单元(202，302)，其中
所述第二凸轮部段(454)设置在所述第二接合元件(272，274，350，360，450，460)的外环周面上，而所述第一凸轮部段(382，482)设置在所述第一接合元件(380)的内环周面上，并且所述第一接合元件的凸状的第一凸轮部段(454)的数量超过所述第二接合元件的凹状的第二凸轮部段的数量至少一个，和/或
所述第二凸轮部段(454)设置在所述第二接合元件(272，274，350，360，450，460)的内环周上而所述第一凸轮部段(382，482)设置在所述第一接合元件(380)的外环周面上，并且所述第二接合元件的凹状的第二凸轮部段的数量超过所述第一接合元件的凸状的第一凸轮部段(454)的数量至少一个。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的调节单元(202，302)，所述调节单元包括两个或更多个驱动单元(230，240，250，260，330)。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的调节单元(202，302)，其中所述驱动单元(230，240，250，260，330)包括马达(232，242，252，262，332)和/或传动装置(234，244，264，334)和/或制动器。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的调节单元(202，302)，其中两个或更多个驱动单元(230，240，250，260，330)，尤其所述马达(232，242，252，262，332)，与同步元件(270，370)耦联。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的调节单元(202，302)，所述调节单元包括两个或更多个第一接合元件(380)和/或两个或更多个第二接合元件(272，274，350，360，450，460)，其中两个或更多个第一接合元件优选彼此相邻地，尤其彼此在端侧相邻地设置，和/或其中两个或更多个第二接合元件优选彼此相邻地，尤其彼此在端侧相邻地设置。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的调节单元(202，302)，其中所述第一接合元件和/或所述第一凸轮部段(382，482)和/或所述第二接合元件(272，274，350，360，450，460)和/或所述第二凸轮部段包括能干运行的材料或者由该材料构成，其中所述能干运行的材料优选是纤维环氧树脂复合材料。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的调节单元(202，302)，其中所述第一接合元件和/或所述第二接合元件具有环形的几何形状，其中所述第一接合元件和所述第二接合元件优选具有平行地设置的穿通轴线，其中所述穿通轴线此外优选平行于所述偏心轴的旋转轴线(R)定向。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的调节单元(202，302)，其中所述第一接合元件具有大于所述第二接合元件的外直径的内直径，和/或所述第一接合元件具有小于所述第二接合元件的内直径的外直径。
11.根据上述权利要求中至少一项所述的调节单元(202，302)，其中所述第一接合元件构成为螺栓环并且所述第一凸轮部段构成为螺栓，其中所述螺栓优选沿着环周方向等距地彼此间隔开并且此外优选具有螺栓纵轴线并且设置为，使得所述螺栓纵轴线基本上平行于所述旋转轴线定向。
12.一种用于风能设备(100)的方位角调节和/或桨距调节的调节设备，所述调节设备包括：第一环形法兰和第二环形法兰，所述第一环形法兰和第二环形法兰能转动地设置在彼此上；和根据权利要求1至11中至少一项所述的调节单元(202，302)，其中
-所述驱动单元(230，240，250，260，330)设置在所述第一环形法兰上，
-所述第一接合元件设置在所述第二环形法兰的环周上，并且
-所述第二接合元件设置和构成为，在所述偏心轴转动时引起在所述第一法兰和所述第二法兰之间的相对运动。
13.一种用于风能设备(100)的转子(106)的转子叶片(108)的转子叶片调节的桨距调节设备(200)，所述桨距调节设备包括：
-基本上环形的毂适配器(210)，所述毂适配器具有环形的毂法兰，其中所述毂适配器构成用于在风能设备的毂上进行固定或者形成所述毂的一部分，
-基本上环形的转子叶片适配器(220)，所述转子叶片适配器具有环形的转子叶片法兰，其中所述转子叶片法兰构成用于在风能设备的转子叶片(108)上进行固定或者形成所述转子叶片的一部分，
-其中环形的毂法兰相对于环形的转子叶片法兰能转动地设置，
-根据权利要求1至11中至少一项所述的调节单元(202，302)，
-其中所述毂适配器与所述转子叶片适配器基本上共轴地设置，
-其中所述驱动单元(230，240，250，260，330)设置在环形的毂法兰上，并且
-其中所述第一接合元件(380)设置在环形的转子叶片法兰上。
14.根据上一项权利要求所述的桨距调节设备(200)，其中所述毂适配器(210)借助于变桨轴承(212)，尤其滚动轴承，与所述转子叶片适配器(220)耦联，并且其中所述第一接合元件(380)设置在所述变桨轴承的环周面上，尤其内环周面和/或外环周面上。
15.一种用于风能设备(100)的机器舱的风向追踪的方位角调节设备(300)，所述方位角调节设备包括
-基本上环形的机器舱适配器(310)，所述机器舱适配器具有环形的机器舱法兰，其中所述机器舱适配器构成用于在风能设备的机器舱上进行固定或者形成所述机器舱的一部分，
-基本上环形的塔适配器(320)，所述塔适配器具有环形的塔法兰，其中所述塔适配器构成用于在风能设备的塔(102)上进行固定或者形成所述塔的一部分，
-其中所述机器舱法兰相对于所述塔法兰能转动地设置，
-根据权利要求1至11中至少一项所述的调节单元(202，320)，
-其中所述塔适配器与所述机器舱适配器基本上共轴地设置，
-其中所述驱动单元(230，240，250，260，330)设置在环形的机器舱法兰上，并且
-其中所述第一接合元件(380)设置在环形的塔法兰上。
16.根据上一项权利要求所述的方位角调节设备，其中所述机器舱适配器(310)借助于方位角轴承，尤其滚动轴承，与所述塔适配器(320)耦联，并且其中所述第一接合元件(380)设置在所述方位角轴承的环周面上，尤其内环周面和/或外环周面上。
17.一种风能设备(100)，包括风能设备-塔(102)、机器舱、具有毂和至少一个转子叶片(108)的转子(106)，所述风能设备具有
-根据权利要求1至11中至少一项所述的调节单元(202，302)，和/或
-至少一个根据权利要求12所述的调节设备，和/或
-至少一个根据权利要求13至14所述的桨距调节设备(200)，和/或
-根据权利要求15至16所述的方位角调节设备(300)。
18.一种用于风能设备(100)的转子(106)的转子叶片(108)的转子叶片调节的方法，所述方法包括
-提供具有至少一个转子叶片的转子，其中在所述转子叶片上并且在毂上设置根据权利要求1至11中至少一项所述的调节单元(202，302)和/或根据权利要求12所述的调节设备，
-操控至少一个驱动单元(230，240，250，260，330)，尤其马达(232，242，252，262，332)，以便驱动偏心轴(340)并且使所述第二接合元件(272，274，350，360，450，460)在摆线状的运动轨迹上运动，从而使所述转子叶片围绕纵轴线转动。
19.一种用于风能设备(100)的机器舱的风向追踪的方法，所述方法包括
-提供塔(102)和机器舱，其中在所述塔和所述机器舱上设置根据权利要求1至11中至少一项所述的调节单元(202，302)和/或根据权利要求12所述的调节设备，
-操控至少一个驱动单元(230，240，250，260，330)，尤其马达(232，242，252，262，332)，以便驱动偏心轴(340)并且使所述第二接合元件(272，274，350，360，450，460)在摆线状的运动轨迹上运动，从而使所述机器舱围绕纵轴线转动。
20.一种根据权利要求1至11中至少一项所述的调节单元(202，302)和/或根据权利要求12所述的调节设备的应用，其用作为风能设备(100)的桨距调节设备和/或用作为风能设备(100)的方位角调节设备，和/或用于风能设备(100)的转子(106)的转子叶片(108)的转子叶片调节和/或用于风能设备(100)的机器舱的风向追踪。
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