CN202348960U - 一种内置内齿驱动装置的转盘轴承 - Google Patents

Abstract

一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈、回转支承内圈和设置在内外圈之间滚道内的滚动体，在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，还设有环形的罩壳和对称设置在罩壳上驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳上设有一台阶面，回转支承外圈设置在台阶面上并通过紧固组件与罩壳连接；该设计结构紧凑，合理利用了空间，维护方便，可以安装连接各种驱动马达，是一种简化的传动机构。与外置式回转驱动装置相比，本实用新型受空间尺寸的限制更小，扩大了回转驱动装置的应用范围，采用双蜗杆齿轮驱动结构，也提高了传动效率。

Description

一种内置内齿驱动装置的转盘轴承

技术领域

本实用新型涉及一种转盘轴承，尤其是涉及一种内置内齿驱动装置的转盘轴承。

背景技术

由于同时能承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩，转盘轴承广泛应用于工程机械、太阳能发电装置、挖掘机的旋转挖斗装置、高空作业平台车装置等回转设备中。常见的转盘轴承分为内齿式、外齿式和无齿式，带内、外齿的转盘轴承工作过程中依赖驱动齿轮与转盘轴承的齿圈啮合而实现回转。常规的带齿转盘轴承驱动时多个回转驱动装置单独布置，该类回转驱动装置具有以下缺点：组件体积大、安装空间较大，因此限制了该类型回转驱动装置的应用范围；其次，转盘轴承的齿加工与啮合小齿轮的齿加工由不同制造厂完成，影响齿轮副的啮合状态，大大降低传动效率和齿圈寿命；另外，独立的转盘轴承与驱动装置使得主机结构复杂，安装维修繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，具有安装方便、易于维护、节省安装空间的优点。

本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈、回转支承内圈和设置在内外圈之间滚道内的滚动体，在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，还设有环形的罩壳和对称设置在罩壳上驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳上设有一台阶面，回转支承外圈设置在台阶面上并通过紧固组件与罩壳连接；

所述的驱动机构Ⅰ由驱动马达Ⅰ、蜗杆Ⅰ和直齿齿轮Ⅰ构成，蜗杆Ⅰ的两端通过轴承设置在罩壳的安装孔内，其中一端与驱动马达Ⅰ相连，直齿齿轮Ⅰ的轴线与蜗杆Ⅰ轴线垂直，蜗杆Ⅰ与直齿齿轮Ⅰ啮合连接，直齿齿轮Ⅰ与回转支承内圈齿啮合连接；

所述的驱动机构Ⅱ由驱动马达Ⅱ、蜗杆Ⅱ和直齿齿轮Ⅱ构成，蜗杆Ⅱ的两端通过轴承设置在罩壳的安装孔内，其中一端与驱动马达Ⅱ相连，直齿齿轮Ⅱ的轴线与蜗杆Ⅱ轴线垂直，蜗杆Ⅱ与直齿齿轮Ⅱ啮合连接，直齿齿轮Ⅱ与回转支承内圈齿啮合连接。

所述的蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ的旋向相反。

所述的蜗杆Ⅰ的模数、直齿齿轮Ⅰ的模数、蜗杆Ⅱ的模数和直齿齿轮Ⅱ的模数均与回转支承内圈的齿模数相等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是利用蜗杆齿轮啮合原理，将其结构设计成双蜗杆、双齿轮及回转支承的内圈齿啮合，使驱动马达推动蜗杆旋转从而带动直齿齿轮、回转支承，从而带动工件工作。该设计结构紧凑，合理利用了空间，维护方便，可以安装连接各种驱动马达，是一种简化的传动机构。与外置式回转驱动装置相比，本发明受空间尺寸的限制更小，扩大了回转驱动装置的应用范围，采用双蜗杆齿轮驱动结构，也提高了传动效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A剖面示意图。

附图标记：1、回转支承外圈，2、回转支承内圈，3、滚动体，4、罩壳，401、台阶面，5、驱动机构Ⅰ，501、驱动马达Ⅰ，502、蜗杆Ⅰ，503、直齿齿轮Ⅰ，6、驱动机构Ⅱ，601、驱动马达Ⅱ，602、蜗杆Ⅱ，603、直齿齿轮Ⅱ。

具体实施方式

如图所示，一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈1、回转支承内圈2和设置在内外圈之间滚道内的滚动体3，在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，还设有环形的罩壳4和对称设置在罩壳上驱动机构Ⅰ5和驱动机构Ⅱ6，也就是说驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ呈180°夹角设置环形的罩壳上，驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ设置在回转支承内圈内并同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳4的外侧设有一台阶面401，回转支承外圈1设置在台阶面401上并通过紧固组件与罩壳连接呈一体，在罩壳4的内侧设有一凸台，该凸台深入至回转支承内圈内用于固定驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ，如图2所示，罩壳半包围着回转支承外圈并通过螺栓紧固，工作状态中回转支承内圈与工件相连；

所述的驱动机构Ⅰ5由驱动马达Ⅰ501、蜗杆Ⅰ502和直齿齿轮Ⅰ503构成，蜗杆Ⅰ502的两端通过轴承设置在罩壳的安装孔内，一端采用端盖密封，另一端与驱动马达Ⅰ501相连，直齿齿轮Ⅰ503通过齿轮轴设置在罩壳4的安装孔内，齿轮轴两端设有两套圆锥滚子轴承，直齿齿轮Ⅰ503的轴线与蜗杆Ⅰ502轴线垂直，蜗杆Ⅰ502与直齿齿轮Ⅰ503啮合连接，直齿齿轮Ⅰ503与回转支承内圈齿啮合连接；

所述的驱动机构Ⅱ6由驱动马达Ⅱ601、蜗杆Ⅱ602和直齿齿轮Ⅱ603构成，蜗杆Ⅱ602的两端通过轴承设置在罩壳的安装孔内，一端采用端盖密封，另一端与驱动马达Ⅱ601相连，直齿齿轮Ⅱ603通过齿轮轴设置在罩壳4的安装孔内，齿轮轴两端设有两套圆锥滚子轴承，直齿齿轮Ⅱ603的轴线与蜗杆Ⅱ602轴线垂直，蜗杆Ⅱ602与直齿齿轮Ⅱ603啮合连接，直齿齿轮Ⅱ603与回转支承内圈齿啮合连接；

本实用新型，由于蜗杆Ⅰ的模数、直齿齿轮Ⅰ模数、蜗杆Ⅱ模数和直齿齿轮Ⅱ模数均与回转支承内圈的齿模数相等，且蜗杆Ⅰ和蜗杆Ⅱ旋向相反，当各自的驱动马达驱动后，则向同一个方向带动直齿齿轮，同向旋转的直齿齿轮Ⅰ和直齿齿轮Ⅱ同时带动回转支承内圈旋转，大大提高传动的效率。

Claims (3)

1.一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，包括回转支承外圈（1）、回转支承内圈（2）和设置在内外圈之间滚道内的滚动体（3），在回转支承内圈的内圆周面上设有齿，其特征在于：还设有环形的罩壳（4）和对称设置在罩壳上驱动机构Ⅰ（5）和驱动机构Ⅱ（6），驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ设置在回转支承内圈内并同向驱动回转支承内圈旋转，所述的罩壳（4）上设有一台阶面（401），回转支承外圈（1）设置在台阶面（401）上并通过紧固组件与罩壳（4）连接；

所述的驱动机构Ⅰ（5）由驱动马达Ⅰ（501）、蜗杆Ⅰ（502）和直齿齿轮Ⅰ（503）构成，蜗杆Ⅰ（502）的两端通过轴承设置在罩壳（4）的安装孔内，其中一端与驱动马达Ⅰ（501）相连，直齿齿轮Ⅰ（503）的轴线与蜗杆Ⅰ（502）轴线垂直，蜗杆Ⅰ（502）与直齿齿轮Ⅰ（503）啮合连接，直齿齿轮Ⅰ（503）与回转支承内圈齿啮合连接；

所述的驱动机构Ⅱ（6）由驱动马达Ⅱ（601）、蜗杆Ⅱ（602）和直齿齿轮Ⅱ（603）构成，蜗杆Ⅱ（602）的两端通过轴承设置在罩壳（4）的安装孔内，其中一端与驱动马达Ⅱ（601）相连，直齿齿轮Ⅱ（603）的轴线与蜗杆Ⅱ（602）轴线垂直，蜗杆Ⅱ（602）与直齿齿轮Ⅱ（603）啮合连接，直齿齿轮Ⅱ（603）与回转支承内圈齿啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，其特征在于：所述的蜗杆Ⅰ（502）和蜗杆Ⅱ（602）的旋向相反。

3.根据权利要求1所述的一种内置内齿驱动装置的转盘轴承，其特征在于：所述的蜗杆Ⅰ（502）的模数、直齿齿轮Ⅰ（503）的模数、蜗杆Ⅱ（602）的模数和直齿齿轮Ⅱ（603）的模数均与回转支承内圈（2）的齿模数相等。

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