JPH06249311A - 運動変換機構 - Google Patents
運動変換機構Info
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- JPH06249311A JPH06249311A JP5033843A JP3384393A JPH06249311A JP H06249311 A JPH06249311 A JP H06249311A JP 5033843 A JP5033843 A JP 5033843A JP 3384393 A JP3384393 A JP 3384393A JP H06249311 A JPH06249311 A JP H06249311A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims description 10
- 230000001788 irregular Effects 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 2
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
- F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/02—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms the movements of two or more independently moving members being combined into a single movement
Abstract
(57)【要約】
【目的】曲線運動への変換を可能にして用途の拡大を図
ることを目的とする。 【構成】本発明は、曲面を有する凹凸を所定ピッチで配
列したレールと、前記凹凸と同一ピッチで滑動方向に並
ぶ少なくとも２個を１組として前記レール上を滑動する
少なくとも３組の滑動体と、入力軸の回転に同期して回
転する複数の回転プレートとを備え、前記回転プレート
の数を前記滑動体の組と同数とするとともに、各回転プ
レートの回転軸を上記レールと直交する方向の軸とし、
且つ、各回転プレート間の回転運動に所定の位相差をつ
け、更に、各回転プレートに前記滑動体の１組を取り付
けて構成した運動変換機構において、前記レールを円弧
状に形成するとともに、該レールの円弧状内面に前記凹
凸を形成したことを特徴とする。
ることを目的とする。 【構成】本発明は、曲面を有する凹凸を所定ピッチで配
列したレールと、前記凹凸と同一ピッチで滑動方向に並
ぶ少なくとも２個を１組として前記レール上を滑動する
少なくとも３組の滑動体と、入力軸の回転に同期して回
転する複数の回転プレートとを備え、前記回転プレート
の数を前記滑動体の組と同数とするとともに、各回転プ
レートの回転軸を上記レールと直交する方向の軸とし、
且つ、各回転プレート間の回転運動に所定の位相差をつ
け、更に、各回転プレートに前記滑動体の１組を取り付
けて構成した運動変換機構において、前記レールを円弧
状に形成するとともに、該レールの円弧状内面に前記凹
凸を形成したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転運動を直線または
曲線運動に変換する運動変換機構に関し、小型で大きな
推力を発生できる運動変換機構に関する。
曲線運動に変換する運動変換機構に関し、小型で大きな
推力を発生できる運動変換機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、回転運動を「直線」運動に変換
する運動変換機構は、基本的な機械要素の１つとして多
用され、例えば、直線状のラックと円板状のピニオンと
を噛み合せて構成する、いわゆるラック＆ピニオン機構
が代表である。この機構は、ピニオンの回転運動をギヤ
の噛み合いによってラックに伝え、ラックの直線運動に
変換するものであるが、ピニオンとラックの噛み合い面
積が少なく、大きな推力を得るには、ラック及びピニオ
ンの歯幅を拡大する必要があり、大型化を免れないとい
う欠点がある。
する運動変換機構は、基本的な機械要素の１つとして多
用され、例えば、直線状のラックと円板状のピニオンと
を噛み合せて構成する、いわゆるラック＆ピニオン機構
が代表である。この機構は、ピニオンの回転運動をギヤ
の噛み合いによってラックに伝え、ラックの直線運動に
変換するものであるが、ピニオンとラックの噛み合い面
積が少なく、大きな推力を得るには、ラック及びピニオ
ンの歯幅を拡大する必要があり、大型化を免れないとい
う欠点がある。
【０００３】そこで、本出願人は先に「直線運動機構」
（特願平４−３３３１９８号、平成４年１２月１４日）
を提案している。図５はその概念構成図である。１は別
設の電気モータによって駆動される入力軸、２〜４は回
転プレート（少なくとも３枚）、Ｋ2a〜Ｋ2dは円筒状の
滑動体（要求推力に依存する個数で少なくとも２個以
上；図は４個の例）、６は曲面を有する凹凸（例えばサ
イクロイド歯形）を所定ピッチで配列した直線レールで
ある。なお、滑動体をレール側に取り付け、サイクロイ
ド歯形を回転プレート側に形成するようにしてもよい。
（特願平４−３３３１９８号、平成４年１２月１４日）
を提案している。図５はその概念構成図である。１は別
設の電気モータによって駆動される入力軸、２〜４は回
転プレート（少なくとも３枚）、Ｋ2a〜Ｋ2dは円筒状の
滑動体（要求推力に依存する個数で少なくとも２個以
上；図は４個の例）、６は曲面を有する凹凸（例えばサ
イクロイド歯形）を所定ピッチで配列した直線レールで
ある。なお、滑動体をレール側に取り付け、サイクロイ
ド歯形を回転プレート側に形成するようにしてもよい。
【０００４】入力軸１には、１２０度ずつの位相差を持
った第１の偏心クランクシャフト７ａ〜７ｃが一体的に
取り付けられており、この第１の偏心クランクシャフト
７ａ〜７ｃは、同位相の第２の偏心クランクシャフト８
ａ〜８ｃと共に、３枚の回転プレート２〜４を、レール
６と直交する方向の軸上に回転可能に保持する。滑動体
Ｋ2a〜Ｋ2dは、手前の回転プレート２に所定ピッチ（但
し、レール６の凹凸のピッチと同一ピッチ）で取り付け
られており、回転プレート２の回転運動に伴ってレール
６上を滑動（但し、滑動体Ｋ2a〜Ｋ2dが車輪のような回
転体であれば転動）する。なお、中間と奥の回転プレー
ト３、４についても、手前の回転プレート２と同様に各
々４個の滑動体が取り付けられている。以下、中間の回
転プレート３の滑動体には符号Ｋ3a〜Ｋ3dを、また、奥
の回転プレート４の滑動体には符号Ｋ4a〜Ｋ4dを付すも
のとする。すなわち符号Ｋia〜Ｋid（但しｉは組番号で
２〜４）で表す。
った第１の偏心クランクシャフト７ａ〜７ｃが一体的に
取り付けられており、この第１の偏心クランクシャフト
７ａ〜７ｃは、同位相の第２の偏心クランクシャフト８
ａ〜８ｃと共に、３枚の回転プレート２〜４を、レール
６と直交する方向の軸上に回転可能に保持する。滑動体
Ｋ2a〜Ｋ2dは、手前の回転プレート２に所定ピッチ（但
し、レール６の凹凸のピッチと同一ピッチ）で取り付け
られており、回転プレート２の回転運動に伴ってレール
６上を滑動（但し、滑動体Ｋ2a〜Ｋ2dが車輪のような回
転体であれば転動）する。なお、中間と奥の回転プレー
ト３、４についても、手前の回転プレート２と同様に各
々４個の滑動体が取り付けられている。以下、中間の回
転プレート３の滑動体には符号Ｋ3a〜Ｋ3dを、また、奥
の回転プレート４の滑動体には符号Ｋ4a〜Ｋ4dを付すも
のとする。すなわち符号Ｋia〜Ｋid（但しｉは組番号で
２〜４）で表す。
【０００５】このような構成において、図６に示すよう
に、入力軸の回転角度が、０度、９０度、１８０度及び
２７０度としたときの回転プレート２〜４、滑動体Ｋia
〜Ｋ id（但し、連続する２つで代表；便宜的にＫiaとＫ
ib）と、レール６の凹凸の位置関係は以下のとおりとな
る。３枚の回転プレート２〜４の間には、第１及び第２
の偏心クランクシャフト７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｃによっ
て１２０度ずつの回転位相差がつけられている。便宜的
に、回転プレート２の回転角度を基準（すなわち入力軸
１との位相差をゼロ）として、他の回転プレート３、４
の回転位相をそれぞれ＋１２０度、＋２４０度とする
と、回転プレート２がレール６の所定位置にあるとき
は、他の回転プレート３、４はその所定位置から＋１２
０度、＋２４０度進んだ位置にある。言い替えれば、レ
ール６に形成された凹凸の１ピッチを３６０度とする
と、１／３ピッチ（１２０度）ずつずれて滑動体Ｋia、
Ｋibと凹凸が当接することになる。
に、入力軸の回転角度が、０度、９０度、１８０度及び
２７０度としたときの回転プレート２〜４、滑動体Ｋia
〜Ｋ id（但し、連続する２つで代表；便宜的にＫiaとＫ
ib）と、レール６の凹凸の位置関係は以下のとおりとな
る。３枚の回転プレート２〜４の間には、第１及び第２
の偏心クランクシャフト７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｃによっ
て１２０度ずつの回転位相差がつけられている。便宜的
に、回転プレート２の回転角度を基準（すなわち入力軸
１との位相差をゼロ）として、他の回転プレート３、４
の回転位相をそれぞれ＋１２０度、＋２４０度とする
と、回転プレート２がレール６の所定位置にあるとき
は、他の回転プレート３、４はその所定位置から＋１２
０度、＋２４０度進んだ位置にある。言い替えれば、レ
ール６に形成された凹凸の１ピッチを３６０度とする
と、１／３ピッチ（１２０度）ずつずれて滑動体Ｋia、
Ｋibと凹凸が当接することになる。
【０００６】したがって、１組の滑動体Ｋia、Ｋibが凹
凸の登り斜面に当接しているとき（符号「イ」〜「ホ」
参照）には、他の少なくとも１組の滑動体Ｋia、Ｋibが
凹凸の下り斜面に当接しているから（符号「ヘ」〜
「ヌ」参照）、登り斜面を乗り越えるのに必要な推力
を、他の少なくとも１つの滑動体Ｋia、Ｋibから得るこ
とができる。
凸の登り斜面に当接しているとき（符号「イ」〜「ホ」
参照）には、他の少なくとも１組の滑動体Ｋia、Ｋibが
凹凸の下り斜面に当接しているから（符号「ヘ」〜
「ヌ」参照）、登り斜面を乗り越えるのに必要な推力
を、他の少なくとも１つの滑動体Ｋia、Ｋibから得るこ
とができる。
【０００７】すなわち、入力軸１が１回転する間に、少
なくとも１組の滑動体Ｋia〜Ｋidが必ず凹凸の下り斜面
に当接するため、レール６を押動するのに必要な推進力
が、滑動体Ｋia〜Ｋidの軸長と個数に対応した大きさで
得られ、小型で強力な運動変換機構が実現される。
なくとも１組の滑動体Ｋia〜Ｋidが必ず凹凸の下り斜面
に当接するため、レール６を押動するのに必要な推進力
が、滑動体Ｋia〜Ｋidの軸長と個数に対応した大きさで
得られ、小型で強力な運動変換機構が実現される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
願に係る運動変換機構にあっては、レール６が直線状で
あったため、直線運動への変換しかできず、用途が限ら
れるという問題点があった。 ［目的］そこで、本発明は、曲線運動への変換を可能に
して用途の拡大を図ることを目的とする。
願に係る運動変換機構にあっては、レール６が直線状で
あったため、直線運動への変換しかできず、用途が限ら
れるという問題点があった。 ［目的］そこで、本発明は、曲線運動への変換を可能に
して用途の拡大を図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、曲面を有する凹凸を所定ピッチで配列し
たレールと、前記凹凸と同一ピッチで滑動方向に並ぶ少
なくとも２個を１組として前記レール上を滑動する少な
くとも３組の滑動体と、入力軸の回転に同期して回転す
る複数の回転プレートとを備え、前記回転プレートの数
を前記滑動体の組と同数とするとともに、各回転プレー
トの回転軸を上記レールと直交する方向の軸とし、且
つ、各回転プレート間の回転運動に所定の位相差をつ
け、更に、各回転プレートに前記滑動体の１組を取り付
けて構成した運動変換機構において、前記レールを円弧
状に形成するとともに、該レールの円弧状内面に前記凹
凸を形成したことを特徴とする。
成するために、曲面を有する凹凸を所定ピッチで配列し
たレールと、前記凹凸と同一ピッチで滑動方向に並ぶ少
なくとも２個を１組として前記レール上を滑動する少な
くとも３組の滑動体と、入力軸の回転に同期して回転す
る複数の回転プレートとを備え、前記回転プレートの数
を前記滑動体の組と同数とするとともに、各回転プレー
トの回転軸を上記レールと直交する方向の軸とし、且
つ、各回転プレート間の回転運動に所定の位相差をつ
け、更に、各回転プレートに前記滑動体の１組を取り付
けて構成した運動変換機構において、前記レールを円弧
状に形成するとともに、該レールの円弧状内面に前記凹
凸を形成したことを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明では、入力軸に与えられた回転運動がレ
ールの円弧形状に沿った方向の運動、すなわち曲線運動
に変換される。従って、レールの曲率を変えることによ
り、様々な用途に適用できるようになる。
ールの円弧形状に沿った方向の運動、すなわち曲線運動
に変換される。従って、レールの曲率を変えることによ
り、様々な用途に適用できるようになる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜図４は本発明に係る運動変換機構の実施例
を示す図である。なお、それぞれの実施例の運動変換機
構の基本的な動作原理は、先願に係る「直線運動機構」
（図５、図６）と同一であるため、以下では、先願に係
る「直線運動機構」との相違を中心に説明するものとす
る。第１実施例 図１（ａ）（ｂ）において、１０は円弧状に形成された
レール（本実施例の場合無端レール）である。レール１
０の円弧状内面１０ａには、多数の円筒状のピン１０ｂ
が所定間隔Ｌごとに半埋設されており、これらのピン１
０ｂによって、曲面を有する所定ピッチＬの凹凸が形成
されている。
する。図１〜図４は本発明に係る運動変換機構の実施例
を示す図である。なお、それぞれの実施例の運動変換機
構の基本的な動作原理は、先願に係る「直線運動機構」
（図５、図６）と同一であるため、以下では、先願に係
る「直線運動機構」との相違を中心に説明するものとす
る。第１実施例 図１（ａ）（ｂ）において、１０は円弧状に形成された
レール（本実施例の場合無端レール）である。レール１
０の円弧状内面１０ａには、多数の円筒状のピン１０ｂ
が所定間隔Ｌごとに半埋設されており、これらのピン１
０ｂによって、曲面を有する所定ピッチＬの凹凸が形成
されている。
【００１２】１１はケース、１１ａは第１シャフト（以
下、入力軸）、１１ｂは第２シャフトである。ケース１
１の内部には、そのＡ−Ａ矢視断面図を図２（ａ）に示
すように、２枚の側板１２、１３にベアリング１４、１
５を介して回転自在に支持された入力軸１１ａ、この入
力軸１１ａに軸支されたｎ枚（ｎ≧３；ここではｎ＝
３）の偏心円板１７〜１９、及び、各偏心円板１７〜１
９にローラベアリング２０〜２２を介して回転自在に係
合するｎ枚の回転プレート２３〜２５が収納されてい
る。なお、２６はカバープレート、２７はレール１０の
補強部材、２８は補強部材２７とケース１１との間を相
対運動可能に係合するボール、２９はボール２８の循環
通路である。
下、入力軸）、１１ｂは第２シャフトである。ケース１
１の内部には、そのＡ−Ａ矢視断面図を図２（ａ）に示
すように、２枚の側板１２、１３にベアリング１４、１
５を介して回転自在に支持された入力軸１１ａ、この入
力軸１１ａに軸支されたｎ枚（ｎ≧３；ここではｎ＝
３）の偏心円板１７〜１９、及び、各偏心円板１７〜１
９にローラベアリング２０〜２２を介して回転自在に係
合するｎ枚の回転プレート２３〜２５が収納されてい
る。なお、２６はカバープレート、２７はレール１０の
補強部材、２８は補強部材２７とケース１１との間を相
対運動可能に係合するボール、２９はボール２８の循環
通路である。
【００１３】ここで、図２の中段に示すように、偏心円
板１７〜１９の入力軸１１ａからの偏心量は同一であ
り、且つ、各々の偏心角度が３６０度÷ｎ（ここではｎ
＝３であるから１２０度）に設定されているため、入力
軸１１ａの回転運動は、１２０度の位相差をもってそれ
ぞれの回転プレート２３〜２５に伝えられる。なお、図
示を略すが第２シャフト１１ｂにも、入力軸１１ａと同
様なｎ枚の偏心円板が軸支されており、その偏心量及び
偏心角度は、入力軸１１ａのものと同一（同位相）であ
る。
板１７〜１９の入力軸１１ａからの偏心量は同一であ
り、且つ、各々の偏心角度が３６０度÷ｎ（ここではｎ
＝３であるから１２０度）に設定されているため、入力
軸１１ａの回転運動は、１２０度の位相差をもってそれ
ぞれの回転プレート２３〜２５に伝えられる。なお、図
示を略すが第２シャフト１１ｂにも、入力軸１１ａと同
様なｎ枚の偏心円板が軸支されており、その偏心量及び
偏心角度は、入力軸１１ａのものと同一（同位相）であ
る。
【００１４】図２（ｂ）は、回転プレート２３、２４ま
たは２５（以下、２３で代表）の外観図である。回転プ
レート２３には、２つの丸穴２３ａ、２３ｂと、複数の
波状突起（滑動体）２３ｃとが形成されており、１つの
丸穴２３ａは入力軸１１ａの偏心円板１７を係合させる
ためのもの、他の１つの丸穴２３ｂは第２シャフト１１
ｂの図示を略した偏心円板を係合させるためのものであ
る。波状突起２３ｃのピッチはレール１０に形成された
凹凸のピッチＬと同一で、且つ、その端面は滑らかな曲
面形状（例えばサイクロイド歯形と同一形状）に仕上げ
られており、各回転プレートに２個以上（個数は要求推
力に依存する）の波状突起が形成される。なお、波状突
起２３ｃは、図示のような回転プレートと一体形成され
たものに限らず、車輪のように転動するものであっても
構わない。
たは２５（以下、２３で代表）の外観図である。回転プ
レート２３には、２つの丸穴２３ａ、２３ｂと、複数の
波状突起（滑動体）２３ｃとが形成されており、１つの
丸穴２３ａは入力軸１１ａの偏心円板１７を係合させる
ためのもの、他の１つの丸穴２３ｂは第２シャフト１１
ｂの図示を略した偏心円板を係合させるためのものであ
る。波状突起２３ｃのピッチはレール１０に形成された
凹凸のピッチＬと同一で、且つ、その端面は滑らかな曲
面形状（例えばサイクロイド歯形と同一形状）に仕上げ
られており、各回転プレートに２個以上（個数は要求推
力に依存する）の波状突起が形成される。なお、波状突
起２３ｃは、図示のような回転プレートと一体形成され
たものに限らず、車輪のように転動するものであっても
構わない。
【００１５】このような構成において、入力軸１１ａに
回転運動を与えると、３枚の回転プレート２３〜２５に
位相差１２０度の円運動が発生する。このとき、各回転
プレート２３〜２５の波状突起（代表して２３ｃ）と、
レール１０の凹凸との接触位置が位相差１２０度（すな
わち凹凸の１／３ピッチ）の間隔でずれているため、常
に、１枚の回転プレートの波状突起によってレール１０
の凹凸が押され、この押圧動作が順次に繰り返される結
果、入力軸１１ａの１回転あたりレール１０の１ピッチ
に相当する速度でレール１０とケース１１との間に相対
運動が生じる。
回転運動を与えると、３枚の回転プレート２３〜２５に
位相差１２０度の円運動が発生する。このとき、各回転
プレート２３〜２５の波状突起（代表して２３ｃ）と、
レール１０の凹凸との接触位置が位相差１２０度（すな
わち凹凸の１／３ピッチ）の間隔でずれているため、常
に、１枚の回転プレートの波状突起によってレール１０
の凹凸が押され、この押圧動作が順次に繰り返される結
果、入力軸１１ａの１回転あたりレール１０の１ピッチ
に相当する速度でレール１０とケース１１との間に相対
運動が生じる。
【００１６】従って、ケース１１を固定すると、レール
１０が旋回し、あるいは、レール１０を固定すると、こ
のレール１０上でケース１１が走行するから、何れも入
力軸１１ａに加えられた回転運動を曲線運動へと変換す
ることができる。なお、上記実施例では、レール１０を
無開放端の無端レールとしているが、これに限るもので
はなく、図３（ａ）に示すように、両端開放のレール３
０としてもよい。このようにすると、例えば、同図
（ｂ）に示すように、航空機の舵面駆動部に適用でき
る。すなわち、３０は所定半径Ｒの円周の一部に相当す
る円弧を有する両端開放のレールであり、レール３０の
両端は長さＲのアーム３１、３２を介して支点３３に揺
動自在に連結されている。なお、３４はケース１１を固
定する機体側部材、３５はプラップ等の舵である。
１０が旋回し、あるいは、レール１０を固定すると、こ
のレール１０上でケース１１が走行するから、何れも入
力軸１１ａに加えられた回転運動を曲線運動へと変換す
ることができる。なお、上記実施例では、レール１０を
無開放端の無端レールとしているが、これに限るもので
はなく、図３（ａ）に示すように、両端開放のレール３
０としてもよい。このようにすると、例えば、同図
（ｂ）に示すように、航空機の舵面駆動部に適用でき
る。すなわち、３０は所定半径Ｒの円周の一部に相当す
る円弧を有する両端開放のレールであり、レール３０の
両端は長さＲのアーム３１、３２を介して支点３３に揺
動自在に連結されている。なお、３４はケース１１を固
定する機体側部材、３５はプラップ等の舵である。
【００１７】入力軸１１ａに回転運動を加えると、レー
ル３０が半径Ｒの円周上を移動し、このレール３０に取
り付けられた舵３５の角度（舵角）が変化する。レール
３０に形成された凹凸のピッチを狭くするほど舵角の精
密なコントロールが可能になり、また、回転プレートの
波状突起の数を増やすほど操舵力を大きくすることがで
きる。
ル３０が半径Ｒの円周上を移動し、このレール３０に取
り付けられた舵３５の角度（舵角）が変化する。レール
３０に形成された凹凸のピッチを狭くするほど舵角の精
密なコントロールが可能になり、また、回転プレートの
波状突起の数を増やすほど操舵力を大きくすることがで
きる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように構成した
ので、回転運動を曲線運動に変換することができ、応用
範囲を拡げた運動変換機構を提供できる。
ので、回転運動を曲線運動に変換することができ、応用
範囲を拡げた運動変換機構を提供できる。
【図１】一実施例の全体の外観図及びレールの部分外観
図である。
図である。
【図２】一実施例のケース内部の断面図及び回転プレー
トの外観図である。
トの外観図である。
【図３】他の実施例の外観図及び舵面駆動機構への適用
概念図である。
概念図である。
【図４】先願に係る運動変換機構の概念構成図である。
【図５】先願に係る運動変換機構の作用説明図である。
１０、３０：レール １１ａ：第１シャフト（入力軸） ２３〜２５：回転プレート ２３ｃ：波状突起（滑動体）
フロントページの続き (72)発明者 桐山 朝浩 岐阜県不破郡垂井町宮代字尾崎1110−１ 帝人製機株式会社岐阜第一工場内 (72)発明者 平井 幹了 岐阜県不破郡垂井町宮代字尾崎1110−１ 帝人製機株式会社岐阜第一工場内
Claims (1)
- 【請求項１】曲面を有する凹凸を所定ピッチで配列した
レールと、前記凹凸と同一ピッチで滑動方向に並ぶ少な
くとも２個を１組として前記レール上を滑動若しくは転
動する少なくとも３組の滑動体と、入力軸の回転に同期
して回転する複数の回転プレートとを備え、前記回転プ
レートの数を前記滑動体の組と同数とするとともに、各
回転プレートの回転軸を上記レールと直交する方向の軸
とし、且つ、各回転プレート間の回転運動に所定の位相
差をつけ、更に、各回転プレートに前記滑動体の１組を
取り付けて構成した運動変換機構において、 前記レールを円弧状に形成するとともに、該レールの円
弧状内面に前記凹凸を形成したことを特徴とする運動変
換機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033843A JPH06249311A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 運動変換機構 |
| EP94301235A EP0612936B1 (en) | 1993-02-24 | 1994-02-22 | Mechanism for transforming rotational into curvilinear motion |
| DE69400766T DE69400766T2 (de) | 1993-02-24 | 1994-02-22 | Mechanismus zur Umwandlung einer drehenden in eine krummlinige Bewegung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5033843A JPH06249311A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 運動変換機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249311A true JPH06249311A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=12397781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5033843A Pending JPH06249311A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 運動変換機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0612936B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06249311A (ja) |
| DE (1) | DE69400766T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105317625A (zh) * | 2014-06-27 | 2016-02-10 | 纳博特斯克有限公司 | 风车用旋转驱动机构 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103410939A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-11-27 | 无锡双益精密机械有限公司 | 一种往复距离自动调整装置 |
| JP6352074B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2018-07-04 | ナブテスコ株式会社 | 風車用回転駆動機構 |
| DE102017104474A1 (de) * | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Wobben Properties Gmbh | Verstelleinheit für eine Azimutverstellung und/oder für eine Pitchverstellung einer Windenergieanlage und Verfahren |
| EP4129756B1 (de) * | 2021-08-03 | 2024-04-24 | IMS Gear SE & Co. KGaA | Linearantrieb, längsverstellvorrichtung eines sitzes und kraftfahrzeug |
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| JPS58142067A (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-23 | Masaya Murata | ウオ−ム歯車 |
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| EP0482827B1 (en) * | 1990-10-23 | 1994-06-08 | Teijin Seiki Company Limited | Rotary motion to longitudinal motion converting mechanism |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5033843A patent/JPH06249311A/ja active Pending
-
1994
- 1994-02-22 EP EP94301235A patent/EP0612936B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-22 DE DE69400766T patent/DE69400766T2/de not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105317625A (zh) * | 2014-06-27 | 2016-02-10 | 纳博特斯克有限公司 | 风车用旋转驱动机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0612936B1 (en) | 1996-10-23 |
| EP0612936A1 (en) | 1994-08-31 |
| DE69400766D1 (de) | 1996-11-28 |
| DE69400766T2 (de) | 1997-05-22 |
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