JP2957241B2 - 運動切換機構 - Google Patents
運動切換機構Info
- Publication number
- JP2957241B2 JP2957241B2 JP19743490A JP19743490A JP2957241B2 JP 2957241 B2 JP2957241 B2 JP 2957241B2 JP 19743490 A JP19743490 A JP 19743490A JP 19743490 A JP19743490 A JP 19743490A JP 2957241 B2 JP2957241 B2 JP 2957241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- reciprocating
- rotating body
- follower
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は軸回りの回転運動を軸方向の往復直線運動や
軸回りの往復回動運動に変換する運動切換機構に関す
る。
軸回りの往復回動運動に変換する運動切換機構に関す
る。
回転運動を複数種の他の運動に変換する場合、従来は
回転運動を各運動に夫々変換する複数の運動変換機構を
組み合わせたものとして形成されて、これの切換にはク
ラッチが用いられていた。
回転運動を各運動に夫々変換する複数の運動変換機構を
組み合わせたものとして形成されて、これの切換にはク
ラッチが用いられていた。
この場合、各運動変換機構にクラッチが組み合わされ
るために、構造的に非常に複雑なものとなってしまって
いる。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは構造が簡単であり、部品数も少な
い運動切換機構を提供するにある。
るために、構造的に非常に複雑なものとなってしまって
いる。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは構造が簡単であり、部品数も少な
い運動切換機構を提供するにある。
しかして本発明は、回転駆動される偏心した回転体
と、この回転体の外周に配されて回転体と一体的に回転
するとともに回転体の回転方向に応じて回転中心に対す
る偏心量を変化させるカムと、カムにおける往復直線運
動用の往復カム部に係合する第１フォロア部とカムにお
ける外周面が軸方向に傾いた傾斜面となっている往復回
動駆動用の回動カム部に係合する第２フォロア部とを備
えているカムフォロアとからなり、カムの往復カム部は
上記偏心量の変化が偏心状態と非偏心状態とに偏心量を
変化させるものとされ、回動カム部は軸方向の傾きの異
なる二つの傾斜面を備えて偏心量の変化に伴って第２フ
ォロア部に接する傾斜面を変化させるものとなっている
ことに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、回転体の回転方向が一方向である
時、カムフォロアは往復回動運動のみを行い、回転体の
回転方向を他方向とした時には、カムフォロアは往復直
線運動と往復回動運動との複合運動を行う。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、こ
れは回転体１と、カム２、そしてカムフォロア３の３部
材で構成されている。回転体１は軸部11とフェースギア
10とからなるもので、第２図に示すように、両端がハウ
ジング４で支持される軸40が貫通する軸孔12を備えてお
り、フェースギア10はこの軸孔12と同心であるのに対し
て、軸部11は図中e1で示す量だけ偏心したものとなって
いる。そして軸部11の一端外周縁には、略半周にわたる
係合溝13が切削されている。 カム２はこれを貫通する貫通孔20を備えたものである
とともに、一端側がこの貫通孔20に対してe2だけ偏心し
た往復カム部21、他端側が往復カム部21の偏心方向とは
逆方向に貫通孔20に対してe3だけ偏心した回動カム部22
とされているもので、貫通孔20の一端開口縁には突起23
が突設されており、また回動カム部22の外周面には、第
４図から明らかなように軸方向が角度θ１だけ傾いた傾
斜面24と、軸方向が逆方向にθ２だけ傾いた傾斜面25と
が形成されている。 カムフォロア３は出力軸30の一端が固着されるもの
で、カム２における往復カム部21の外周面に上下の内周
縁が接触する第１フォロア部31と、カム２における回動
カム部22の傾斜面24または傾斜面25に両側内面が接触す
る第２フォロア部32とを備えている。 そしてモータ５の出力軸50に固着されたピニオン51に
フェースギア10を噛合させる回転体１は、カム２の貫通
孔20内に軸部11を遊転自在に嵌合させているとともに、
軸部11に形成された係合溝13にカム２の突起23を位置さ
せており、そしてハウジング４に設けられたスラストベ
アリング43で出力軸30が軸方向にスライド自在に且つ軸
回りの回転が自在となるように支持されているカムフォ
ロア３は、前述のように第１フォロア部31を往復カム部
21に、第２フォロア部32を回動カム部22に接触させてい
る。 ここにおいて、回転体１における軸部11の偏心量e
1と、カム２の往復カム部21における偏心量e2とはその
値が等しくされているとともに、回動カム部22における
偏心量e3は上記両偏心量e1,e2と異なる値とされてお
り、そして第３図（ａ）に示すように、カム２における
突起23が回転体１における略半周にわたる係合溝13の一
端に係合する時、回転体１の偏心方向と往復カム部21の
偏心方向とが互いに逆方向になって、軸40に対する往復
カム部21の偏心量が０に、つまり往復カム部21が軸40と
同心となるように、そして軸40に対する回動カム部22の
偏心量がe1−e3となるようにされており、第４図（ｂ）
に示すように、逆に突起23が回転体１における係合溝13
の他端に係合する時、回転体１の偏心方向と往復カム部
21との偏心方向とが一致して、軸40に対する往復カム部
21の偏心量がe1＋e2＝2e1となるとともに、回動カム部2
2の軸40に対する偏心量が2e1−e3となるようにされてい
る。 突起23が係合溝13のいずれの一端に係合するかは、回
転体１の回転方向によって決定されることから、今、第
３図（ａ）に矢印で示す反時計まわり方向に回転体１を
回転させる時、前述のように軸40に対して回動カム部22
のみが偏心した状態となり、往復カム部21は軸40と同心
となるために、第４図に示すように、カフフォロア３の
第１フォロア部31内で往復カム部21は単に回転するだけ
となるものの、第２フォロア部32を傾斜面24に接触させ
ている回動カム部22は、その回転に伴い、傾斜面24の軸
方向の傾きθ１に応じた範囲内の往復回動運動をカフフ
ォロア３に行わせる。 回転体１を第３図（ｂ）に矢印で示す時計回り方向に
回転させた時には、第５図に示すように、軸40に対して
往復カム部21も偏心した状態となるとともに、この時に
は回転カム部22の傾斜面25がカフフォロア３に接触する
ために、カム２の回転に伴い、カフフォロア３は出力軸
３の軸方向の往復直線運動を行うと同時に、傾斜面25の
軸方向の傾きθ２に応じた範囲内の往復回動運動を行
う。尚、傾斜面24の軸方向の傾きθ１よりも傾斜面25の
軸方向の傾きθ２の方が大きいために、後者の場合の方
の往復回動運動の範囲の方が大きくなっている。 各偏心方向を第６図に示すように設定した時には、回
転体１の回転方向に応じて、第７図に示すように、往復
直線運動と範囲の小さい往復回動運動とをカフフォロア
３及び出力軸30に行わせる場合と、第８図に示すよう
に、往復直線運動を伴うことのない範囲の大きい往復回
動運動をカフフォロア３及び出力軸30に行わせる場合と
を得ることができる。
と、この回転体の外周に配されて回転体と一体的に回転
するとともに回転体の回転方向に応じて回転中心に対す
る偏心量を変化させるカムと、カムにおける往復直線運
動用の往復カム部に係合する第１フォロア部とカムにお
ける外周面が軸方向に傾いた傾斜面となっている往復回
動駆動用の回動カム部に係合する第２フォロア部とを備
えているカムフォロアとからなり、カムの往復カム部は
上記偏心量の変化が偏心状態と非偏心状態とに偏心量を
変化させるものとされ、回動カム部は軸方向の傾きの異
なる二つの傾斜面を備えて偏心量の変化に伴って第２フ
ォロア部に接する傾斜面を変化させるものとなっている
ことに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、回転体の回転方向が一方向である
時、カムフォロアは往復回動運動のみを行い、回転体の
回転方向を他方向とした時には、カムフォロアは往復直
線運動と往復回動運動との複合運動を行う。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、こ
れは回転体１と、カム２、そしてカムフォロア３の３部
材で構成されている。回転体１は軸部11とフェースギア
10とからなるもので、第２図に示すように、両端がハウ
ジング４で支持される軸40が貫通する軸孔12を備えてお
り、フェースギア10はこの軸孔12と同心であるのに対し
て、軸部11は図中e1で示す量だけ偏心したものとなって
いる。そして軸部11の一端外周縁には、略半周にわたる
係合溝13が切削されている。 カム２はこれを貫通する貫通孔20を備えたものである
とともに、一端側がこの貫通孔20に対してe2だけ偏心し
た往復カム部21、他端側が往復カム部21の偏心方向とは
逆方向に貫通孔20に対してe3だけ偏心した回動カム部22
とされているもので、貫通孔20の一端開口縁には突起23
が突設されており、また回動カム部22の外周面には、第
４図から明らかなように軸方向が角度θ１だけ傾いた傾
斜面24と、軸方向が逆方向にθ２だけ傾いた傾斜面25と
が形成されている。 カムフォロア３は出力軸30の一端が固着されるもの
で、カム２における往復カム部21の外周面に上下の内周
縁が接触する第１フォロア部31と、カム２における回動
カム部22の傾斜面24または傾斜面25に両側内面が接触す
る第２フォロア部32とを備えている。 そしてモータ５の出力軸50に固着されたピニオン51に
フェースギア10を噛合させる回転体１は、カム２の貫通
孔20内に軸部11を遊転自在に嵌合させているとともに、
軸部11に形成された係合溝13にカム２の突起23を位置さ
せており、そしてハウジング４に設けられたスラストベ
アリング43で出力軸30が軸方向にスライド自在に且つ軸
回りの回転が自在となるように支持されているカムフォ
ロア３は、前述のように第１フォロア部31を往復カム部
21に、第２フォロア部32を回動カム部22に接触させてい
る。 ここにおいて、回転体１における軸部11の偏心量e
1と、カム２の往復カム部21における偏心量e2とはその
値が等しくされているとともに、回動カム部22における
偏心量e3は上記両偏心量e1,e2と異なる値とされてお
り、そして第３図（ａ）に示すように、カム２における
突起23が回転体１における略半周にわたる係合溝13の一
端に係合する時、回転体１の偏心方向と往復カム部21の
偏心方向とが互いに逆方向になって、軸40に対する往復
カム部21の偏心量が０に、つまり往復カム部21が軸40と
同心となるように、そして軸40に対する回動カム部22の
偏心量がe1−e3となるようにされており、第４図（ｂ）
に示すように、逆に突起23が回転体１における係合溝13
の他端に係合する時、回転体１の偏心方向と往復カム部
21との偏心方向とが一致して、軸40に対する往復カム部
21の偏心量がe1＋e2＝2e1となるとともに、回動カム部2
2の軸40に対する偏心量が2e1−e3となるようにされてい
る。 突起23が係合溝13のいずれの一端に係合するかは、回
転体１の回転方向によって決定されることから、今、第
３図（ａ）に矢印で示す反時計まわり方向に回転体１を
回転させる時、前述のように軸40に対して回動カム部22
のみが偏心した状態となり、往復カム部21は軸40と同心
となるために、第４図に示すように、カフフォロア３の
第１フォロア部31内で往復カム部21は単に回転するだけ
となるものの、第２フォロア部32を傾斜面24に接触させ
ている回動カム部22は、その回転に伴い、傾斜面24の軸
方向の傾きθ１に応じた範囲内の往復回動運動をカフフ
ォロア３に行わせる。 回転体１を第３図（ｂ）に矢印で示す時計回り方向に
回転させた時には、第５図に示すように、軸40に対して
往復カム部21も偏心した状態となるとともに、この時に
は回転カム部22の傾斜面25がカフフォロア３に接触する
ために、カム２の回転に伴い、カフフォロア３は出力軸
３の軸方向の往復直線運動を行うと同時に、傾斜面25の
軸方向の傾きθ２に応じた範囲内の往復回動運動を行
う。尚、傾斜面24の軸方向の傾きθ１よりも傾斜面25の
軸方向の傾きθ２の方が大きいために、後者の場合の方
の往復回動運動の範囲の方が大きくなっている。 各偏心方向を第６図に示すように設定した時には、回
転体１の回転方向に応じて、第７図に示すように、往復
直線運動と範囲の小さい往復回動運動とをカフフォロア
３及び出力軸30に行わせる場合と、第８図に示すよう
に、往復直線運動を伴うことのない範囲の大きい往復回
動運動をカフフォロア３及び出力軸30に行わせる場合と
を得ることができる。
【発明の効果】 以上のように本発明においては、回転体とカムとカム
フォロアだけの少ない部品数で構成できるにもかかわら
ず、回転体の回転方向が一方向である時、カムフォロア
は往復回動運動のみを行い、回転体の回転方向を他方向
とした時には、カムフォロアは往復直線運動と往復回動
運動との複合運動を行うとともに、この時の往復回動運
動の範囲は、回転体の回転方向が一方向である時と異な
るものとなるものである。
フォロアだけの少ない部品数で構成できるにもかかわら
ず、回転体の回転方向が一方向である時、カムフォロア
は往復回動運動のみを行い、回転体の回転方向を他方向
とした時には、カムフォロアは往復直線運動と往復回動
運動との複合運動を行うとともに、この時の往復回動運
動の範囲は、回転体の回転方向が一方向である時と異な
るものとなるものである。
第１図（ａ）（ｂ）は本発明一実施例の分解斜視図とカ
フフォロアの背面側を示す斜視図、第２図は同上の縦断
面図、第３図（ａ）（ｂ）は同上の回転体とカムの正面
図、第４図（ａ）（ｂ）は同上の回転体が一方向に回転
する場合の水平断面図と縦断面図、第５図（ａ）（ｂ）
は同上の回転体が他方向に回転する場合の水平断面図と
縦断面図、第６図（ａ）（ｂ）は他の実施例における回
転体とカムの正面図、第７図（ａ）（ｂ）は同上の回転
体が一方向に回転する場合の水平断面図と縦断面図、第
８図（ａ）（ｂ）は同上の回転体が他方向に回転する場
合の水平断面図と縦断面図であって、１は回転体、２は
カム、３はカムフォロア、21は往復カム部、22は回動カ
ム部、31は第１フォロア部、32は第２フォロア部を示
す。
フフォロアの背面側を示す斜視図、第２図は同上の縦断
面図、第３図（ａ）（ｂ）は同上の回転体とカムの正面
図、第４図（ａ）（ｂ）は同上の回転体が一方向に回転
する場合の水平断面図と縦断面図、第５図（ａ）（ｂ）
は同上の回転体が他方向に回転する場合の水平断面図と
縦断面図、第６図（ａ）（ｂ）は他の実施例における回
転体とカムの正面図、第７図（ａ）（ｂ）は同上の回転
体が一方向に回転する場合の水平断面図と縦断面図、第
８図（ａ）（ｂ）は同上の回転体が他方向に回転する場
合の水平断面図と縦断面図であって、１は回転体、２は
カム、３はカムフォロア、21は往復カム部、22は回動カ
ム部、31は第１フォロア部、32は第２フォロア部を示
す。
Claims (1)
- 【請求項１】回転駆動される偏心した回転体と、この回
転体の外周に配されて回転体と一体的に回転するととも
に回転体の回転方向に応じて回転中心に対する偏心量を
変化させるカムと、カムにおける往復直線運動用の往復
カム部に係合する第１フォロア部とカムにおける外周面
が軸方向の傾いた傾斜面となっている往復回動駆動用の
回動カム部に係合する第２フォロア部とを備えているカ
ムフォロアとからなり、カムの往復カム部は上記偏心量
の変化が偏心状態と非偏心状態とに偏心量を変化させる
ものとされ、回動カム部は軸方向の傾きの異なる二つの
傾斜面を備えて偏心量の変化に伴って第２フォロア部に
接する傾斜面を変化させるものとなっていることを特徴
とする運動切換機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19743490A JP2957241B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 運動切換機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19743490A JP2957241B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 運動切換機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0483952A JPH0483952A (ja) | 1992-03-17 |
| JP2957241B2 true JP2957241B2 (ja) | 1999-10-04 |
Family
ID=16374450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19743490A Expired - Lifetime JP2957241B2 (ja) | 1990-07-25 | 1990-07-25 | 運動切換機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957241B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5327145B2 (ja) * | 2010-06-17 | 2013-10-30 | ブラザー工業株式会社 | 液滴噴射装置 |
| CN112297503B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-07-01 | 刘勇 | 一种带集料装置的煤泥自动化成型机 |
-
1990
- 1990-07-25 JP JP19743490A patent/JP2957241B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0483952A (ja) | 1992-03-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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