JPH09173360A - 電動歯ブラシ - Google Patents
電動歯ブラシInfo
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- JPH09173360A JPH09173360A JP33635395A JP33635395A JPH09173360A JP H09173360 A JPH09173360 A JP H09173360A JP 33635395 A JP33635395 A JP 33635395A JP 33635395 A JP33635395 A JP 33635395A JP H09173360 A JPH09173360 A JP H09173360A
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- Japan
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- eccentric cam
- eccentric
- motor
- cam
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Abstract
(57)【要約】
【課題】省スペース内で動作切り換えを行える機構を有
した電動歯ブラシを提供する。 【解決手段】モータ３と、モータ３の回転方向に応じて
モータ３の回転を異なる２種の運動に選択的に変換する
運動変換機構４と、運動変換機構４の出力で作動する歯
ブラシ体とを備えた電動歯ブラシである。運動変換機構
４を構成する第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０が
装着される偏心軸８を備えたフェースギヤ１３の円周環
状部に凹部１８を形成する。凹部１８に偏心カム位置を
固定するストッパー機能を持たせた。
した電動歯ブラシを提供する。 【解決手段】モータ３と、モータ３の回転方向に応じて
モータ３の回転を異なる２種の運動に選択的に変換する
運動変換機構４と、運動変換機構４の出力で作動する歯
ブラシ体とを備えた電動歯ブラシである。運動変換機構
４を構成する第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０が
装着される偏心軸８を備えたフェースギヤ１３の円周環
状部に凹部１８を形成する。凹部１８に偏心カム位置を
固定するストッパー機能を持たせた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯ブラシ体に異な
る２種の運動、殊に軸方向の往復運動と軸回りの往復回
動運動とを選択的に行わせることができる電動歯ブラシ
に関するものである。
る２種の運動、殊に軸方向の往復運動と軸回りの往復回
動運動とを選択的に行わせることができる電動歯ブラシ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歯ブラシによる歯磨きには、軸方
向の往復直線運動を行わせるバス磨きと、歯ブラシの軸
回りに往復回動させるローリング磨きとがあるのが知ら
れており、前者は歯面に、後者は歯間部に有効である。
従って、電動歯ブラシとしては、バス磨きとローリング
磨きとの両方を行えるものが好ましく、このため特公昭
５２−４３９８１号公報には、モータの駆動力を伝動機
構を介してバス磨きのための軸方向の往復直線運動と、
ローリング磨きのための軸回りの揺動往復運動との両者
を選択的に歯ブラシ体に行わせることができる電動歯ブ
ラシが示されている。
向の往復直線運動を行わせるバス磨きと、歯ブラシの軸
回りに往復回動させるローリング磨きとがあるのが知ら
れており、前者は歯面に、後者は歯間部に有効である。
従って、電動歯ブラシとしては、バス磨きとローリング
磨きとの両方を行えるものが好ましく、このため特公昭
５２−４３９８１号公報には、モータの駆動力を伝動機
構を介してバス磨きのための軸方向の往復直線運動と、
ローリング磨きのための軸回りの揺動往復運動との両者
を選択的に歯ブラシ体に行わせることができる電動歯ブ
ラシが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の伝動機構とし
ては、２つの偏心面と１つの同心面とを有する偏心カム
を備え、この偏心カムがその軸方向に移動する構造であ
るため、機構全体が大径となり、カムフォロアブロック
が往復直線運動と揺動往復運動を行う際に、スペース面
での制約を受けてしまい、細型歯ブラシの省スペース内
での前記動作を行う際に揺動往復運動時に±１５°の揺
動角が得られないという欠点があった。
ては、２つの偏心面と１つの同心面とを有する偏心カム
を備え、この偏心カムがその軸方向に移動する構造であ
るため、機構全体が大径となり、カムフォロアブロック
が往復直線運動と揺動往復運動を行う際に、スペース面
での制約を受けてしまい、細型歯ブラシの省スペース内
での前記動作を行う際に揺動往復運動時に±１５°の揺
動角が得られないという欠点があった。
【０００４】また、偏心カムを２部品に分け、２偏心量
を使い分けようとする際に通常の偏心カムの内径に突起
を設け、フェースギヤと偏心カムの内径摺動面におい
て、フェースギヤ側にストッパーを設けていたが、機構
の小型化に伴い、ストッパー領域が十分に得られない方
向となり、外的付加荷重、衝撃荷重等に対して信頼性が
確保出来なくなった。
を使い分けようとする際に通常の偏心カムの内径に突起
を設け、フェースギヤと偏心カムの内径摺動面におい
て、フェースギヤ側にストッパーを設けていたが、機構
の小型化に伴い、ストッパー領域が十分に得られない方
向となり、外的付加荷重、衝撃荷重等に対して信頼性が
確保出来なくなった。
【０００５】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、省スペース内で動作切り換えを確実に行える
機構を有した電動歯ブラシを提供しようとするものであ
る。
のであり、省スペース内で動作切り換えを確実に行える
機構を有した電動歯ブラシを提供しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、モータと、モータの回転方向
に応じてモータの回転を異なる２種の運動に選択的に変
換する運動変換機構と、運動変換機構の出力で作動する
歯ブラシ体とを備えた電動歯ブラシであって、運動変換
機構を構成する第１の偏心カムと、第２の偏心カムが装
着される偏心軸を備えたフェースギヤの円周環状部に凹
部を形成し、この凹部に偏心カム位置を固定するストッ
パー機能を持たせたことを特徴とするものであり、モー
タの回転方向の正逆切り換えにより偏心カムの動作状態
を規制して往復直線運動と揺動往復運動とを選択するこ
とができるものにおいて、偏心カムの動作状態を規制す
るためのストッパー部の有効接触面積を大きくすること
ができる。
に、請求項１の発明では、モータと、モータの回転方向
に応じてモータの回転を異なる２種の運動に選択的に変
換する運動変換機構と、運動変換機構の出力で作動する
歯ブラシ体とを備えた電動歯ブラシであって、運動変換
機構を構成する第１の偏心カムと、第２の偏心カムが装
着される偏心軸を備えたフェースギヤの円周環状部に凹
部を形成し、この凹部に偏心カム位置を固定するストッ
パー機能を持たせたことを特徴とするものであり、モー
タの回転方向の正逆切り換えにより偏心カムの動作状態
を規制して往復直線運動と揺動往復運動とを選択するこ
とができるものにおいて、偏心カムの動作状態を規制す
るためのストッパー部の有効接触面積を大きくすること
ができる。
【０００７】請求項２の発明では、請求項１において偏
心軸の基部側に第２の偏心カムを挿着し、この第２の偏
心カムの外方に位置するように偏心軸に第１の偏心カム
を挿着し、第１の偏心カムより突設された係合突起を第
２の偏心カムに凹設された係合溝に係合し、上記係合突
起の両側面に外側方に膨らむ突曲面部を形成したことを
特徴とするものであり、係合凹溝への係合突起の係合に
て第１の偏心カムと第２の偏心カムとが連結された状態
となり第２の偏心カムと第１の偏心カムとが共動する場
合において第１の偏心カムの係合突起と第２の偏心カム
の係合溝との干渉を防止することができるものであり、
抵抗なくスムーズな動作切り換えが行える。
心軸の基部側に第２の偏心カムを挿着し、この第２の偏
心カムの外方に位置するように偏心軸に第１の偏心カム
を挿着し、第１の偏心カムより突設された係合突起を第
２の偏心カムに凹設された係合溝に係合し、上記係合突
起の両側面に外側方に膨らむ突曲面部を形成したことを
特徴とするものであり、係合凹溝への係合突起の係合に
て第１の偏心カムと第２の偏心カムとが連結された状態
となり第２の偏心カムと第１の偏心カムとが共動する場
合において第１の偏心カムの係合突起と第２の偏心カム
の係合溝との干渉を防止することができるものであり、
抵抗なくスムーズな動作切り換えが行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図示例の電動歯ブラシは、細長い円筒状
に形成されている本体１と、本体１の先端から突出する
駆動軸２に着脱自在に連結される歯ブラシ体とからなる
もので、本体１内にはモータ３、モータ３の回転運動を
駆動軸２の軸回りの揺動往復運動と駆動軸２の軸方向の
往復直線運動とに選択的に変換する運動変換機構４、蓄
電池５、蓄電池５の充電のための電力を外部から受ける
ためのコイル７等が収められている。
て説明すると、図示例の電動歯ブラシは、細長い円筒状
に形成されている本体１と、本体１の先端から突出する
駆動軸２に着脱自在に連結される歯ブラシ体とからなる
もので、本体１内にはモータ３、モータ３の回転運動を
駆動軸２の軸回りの揺動往復運動と駆動軸２の軸方向の
往復直線運動とに選択的に変換する運動変換機構４、蓄
電池５、蓄電池５の充電のための電力を外部から受ける
ためのコイル７等が収められている。
【０００９】上記運動変換機構４は、図７に示される偏
心軸８と第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０と、第
１の偏心カム９及び第２の偏心カム１０のいずれに対し
ても係合可能となり、且つ駆動軸２がれけつ一体化され
たカムフォロア１１とから構成されたもので、モータ３
の出力軸に設けられたピニオン１２と噛合するフェース
ギア１３を一体に備えている偏心軸８は、フェースギヤ
軸１４によって回転自在に支持されている。また、偏心
軸８は図７にも示されるように、フェースギヤ軸１４の
軸芯に対する偏心量がｒ4 である第１偏心軸１５と、偏
心量がｒ3 である第２偏心軸１６とから形成されてい
る。なお、第１偏心軸１５と第２偏心軸１６とは同じ方
向に向けて偏心しているものの、図示したものの場合、
第１偏心軸１５の偏心量ｒ4 が第２偏心軸１６の偏心量
ｒ3 よりも大きくされている。
心軸８と第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０と、第
１の偏心カム９及び第２の偏心カム１０のいずれに対し
ても係合可能となり、且つ駆動軸２がれけつ一体化され
たカムフォロア１１とから構成されたもので、モータ３
の出力軸に設けられたピニオン１２と噛合するフェース
ギア１３を一体に備えている偏心軸８は、フェースギヤ
軸１４によって回転自在に支持されている。また、偏心
軸８は図７にも示されるように、フェースギヤ軸１４の
軸芯に対する偏心量がｒ4 である第１偏心軸１５と、偏
心量がｒ3 である第２偏心軸１６とから形成されてい
る。なお、第１偏心軸１５と第２偏心軸１６とは同じ方
向に向けて偏心しているものの、図示したものの場合、
第１偏心軸１５の偏心量ｒ4 が第２偏心軸１６の偏心量
ｒ3 よりも大きくされている。
【００１０】上記偏心軸８を構成する第１偏心軸１５に
対して回動自在に第２の偏心カム１０が取り付けられ、
偏心軸８を構成する第２偏心軸１６に対して回動自在に
第１の偏心カム９が取り付けられている。フェースギヤ
１３の円周環状部には突条１７にて囲まれて形成される
凹部１８が形成されており、この凹部１８には後述する
第２の偏心カム１０の後端面より突設された係合突片１
９が係合されるようになっており、凹部１８の端部に係
合突片１９が当たることで第２の偏心カム１０の回動が
規制されるものであり、凹部１８にて偏心カム位置を固
定するストッパー機能がフェースギヤ１３に付与されて
いる。
対して回動自在に第２の偏心カム１０が取り付けられ、
偏心軸８を構成する第２偏心軸１６に対して回動自在に
第１の偏心カム９が取り付けられている。フェースギヤ
１３の円周環状部には突条１７にて囲まれて形成される
凹部１８が形成されており、この凹部１８には後述する
第２の偏心カム１０の後端面より突設された係合突片１
９が係合されるようになっており、凹部１８の端部に係
合突片１９が当たることで第２の偏心カム１０の回動が
規制されるものであり、凹部１８にて偏心カム位置を固
定するストッパー機能がフェースギヤ１３に付与されて
いる。
【００１１】図７に示されるように第１の偏心カム９は
その軸孔と外周面とがｒ2 だけ偏心しており、第２の偏
心カム１０はその軸孔と外周面とがｒ1 だけ偏心してい
る。第２の偏心カム１０の先端面には係合溝２０が凹設
されていると共に、後端面からは係合突片１９が突設さ
れている。第１の偏心カム９の後端面には係合突起２２
が突設されており、別体に形成されたこれら第１の偏心
カム９及び第２の偏心カム１０を偏心軸８に装着した
時、上記係合突起２２と係合溝２０との係合によって、
第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０とは一体に回転
するものとなるとともに、第１の偏心カム９の偏心方向
と第２の偏心カム１０の偏心方向とが１８０°逆となる
ようにされている。
その軸孔と外周面とがｒ2 だけ偏心しており、第２の偏
心カム１０はその軸孔と外周面とがｒ1 だけ偏心してい
る。第２の偏心カム１０の先端面には係合溝２０が凹設
されていると共に、後端面からは係合突片１９が突設さ
れている。第１の偏心カム９の後端面には係合突起２２
が突設されており、別体に形成されたこれら第１の偏心
カム９及び第２の偏心カム１０を偏心軸８に装着した
時、上記係合突起２２と係合溝２０との係合によって、
第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０とは一体に回転
するものとなるとともに、第１の偏心カム９の偏心方向
と第２の偏心カム１０の偏心方向とが１８０°逆となる
ようにされている。
【００１２】カムフォロア１１は、前記駆動軸２に一体
に形成されたものであって、図５（ｂ）に示されるよう
に上記第１の偏心カム９及び第２の偏心カム１０を囲む
このカムフォロア１１は、上下の内周縁が第２の偏心カ
ム１０に接する第１フォロア部２３と、左右両側内面が
第１の偏心カム９に接する第２フォロア部２４とを備え
ている。なお、駆動軸２は本体１に対してその軸方向移
動と、軸回りの回転とが自在となるように軸受２５で支
持されている。
に形成されたものであって、図５（ｂ）に示されるよう
に上記第１の偏心カム９及び第２の偏心カム１０を囲む
このカムフォロア１１は、上下の内周縁が第２の偏心カ
ム１０に接する第１フォロア部２３と、左右両側内面が
第１の偏心カム９に接する第２フォロア部２４とを備え
ている。なお、駆動軸２は本体１に対してその軸方向移
動と、軸回りの回転とが自在となるように軸受２５で支
持されている。
【００１３】そして、モータ３によって偏心軸８が図９
に矢印で示す方向に回転する時、前記係合突片１９と凹
部１８との係合の関係で、つまり、ピニオン１２の回転
がフェースギヤ１３に伝えられ、次にフェースギヤ１３
が回転することにより第２の偏心カム１０の係合突片１
９がフェースギヤ１３の凹部１８に沿って回動し、凹部
１８の端部のストッパー部分で第２の偏心カム１０の動
きは制約される。次に第１の偏心カム９に関しては第２
の偏心カム１０の係合溝２０に係合突起２２が係合状態
とされていることから第２の偏心カム１０の動きと連動
して偏心スライドしながら位置決めされる。ここで、フ
ェースギヤ軸１４の中心と第１の偏心カム９の中心とが
同心上となり、第１の偏心カム９の偏心量は０となる。
このとき、第２の偏心カム１０は第２の偏心カム１０の
偏心量ｒ1 とフェースギヤ１３と摺動する部分の偏心量
ｒ4 とにより、トータルｒ1 ＋ｒ4 の偏心量が得られ、
したがって、カムフォロア１１は２×（ｒ1 ＋ｒ4 ）の
変位量をフェースギヤ軸１４を基準として直線方向に運
動を行い、駆動軸２は直線往復運動を取り出すことがで
きる。ここで、第１の偏心カム９はフェースギヤ軸１４
と同心軸上にあり、その偏心量は０であるために駆動軸
２の軸回りの回転運動は拘束されている。
に矢印で示す方向に回転する時、前記係合突片１９と凹
部１８との係合の関係で、つまり、ピニオン１２の回転
がフェースギヤ１３に伝えられ、次にフェースギヤ１３
が回転することにより第２の偏心カム１０の係合突片１
９がフェースギヤ１３の凹部１８に沿って回動し、凹部
１８の端部のストッパー部分で第２の偏心カム１０の動
きは制約される。次に第１の偏心カム９に関しては第２
の偏心カム１０の係合溝２０に係合突起２２が係合状態
とされていることから第２の偏心カム１０の動きと連動
して偏心スライドしながら位置決めされる。ここで、フ
ェースギヤ軸１４の中心と第１の偏心カム９の中心とが
同心上となり、第１の偏心カム９の偏心量は０となる。
このとき、第２の偏心カム１０は第２の偏心カム１０の
偏心量ｒ1 とフェースギヤ１３と摺動する部分の偏心量
ｒ4 とにより、トータルｒ1 ＋ｒ4 の偏心量が得られ、
したがって、カムフォロア１１は２×（ｒ1 ＋ｒ4 ）の
変位量をフェースギヤ軸１４を基準として直線方向に運
動を行い、駆動軸２は直線往復運動を取り出すことがで
きる。ここで、第１の偏心カム９はフェースギヤ軸１４
と同心軸上にあり、その偏心量は０であるために駆動軸
２の軸回りの回転運動は拘束されている。
【００１４】逆にモータ３によって偏心軸８が図９の矢
印で示す方向と反対の方向に回転する時、つまり、回転
運動を揺動往復運動に変換するには、モータ３を逆転さ
せることにより実施できる。このモータ３の逆転により
第２の偏心カム１０の係合突片１９は凹部１８にて制約
され、それと同期して回転スライドする第１の偏心カム
１９は係合突起２２が第２の偏心カム１０の係合溝２０
に係合されていることから位置決め制約される。この場
合にもフェースギヤ軸１４の中心と第２の偏心カム１０
の中心とが同心軸上となり、その偏心量は０となるた
め、カムフォロア１１を介しての駆動軸２の往復直線運
動は拘束される。このとき、第１の偏心カム９の傾斜面
２６がカムフォロア１１に当接する。カムフォロア１１
と共に駆動軸２が図４のθ°角を成して回転方向に揺動
往復運動を±θ（２θ）の領域において行うようにな
り、結果として駆動軸２は揺動往復運動を取り出すこと
ができる。
印で示す方向と反対の方向に回転する時、つまり、回転
運動を揺動往復運動に変換するには、モータ３を逆転さ
せることにより実施できる。このモータ３の逆転により
第２の偏心カム１０の係合突片１９は凹部１８にて制約
され、それと同期して回転スライドする第１の偏心カム
１９は係合突起２２が第２の偏心カム１０の係合溝２０
に係合されていることから位置決め制約される。この場
合にもフェースギヤ軸１４の中心と第２の偏心カム１０
の中心とが同心軸上となり、その偏心量は０となるた
め、カムフォロア１１を介しての駆動軸２の往復直線運
動は拘束される。このとき、第１の偏心カム９の傾斜面
２６がカムフォロア１１に当接する。カムフォロア１１
と共に駆動軸２が図４のθ°角を成して回転方向に揺動
往復運動を±θ（２θ）の領域において行うようにな
り、結果として駆動軸２は揺動往復運動を取り出すこと
ができる。
【００１５】従って、モータ３による偏心軸８の回転方
向が図９の矢印に示す方向である時には、上述のよう
に、第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０のうち、偏
心軸８の回転中心に対して第２の偏心カム１０のみが偏
心したものとなり、第１の偏心カム９は偏心していない
状態となるために、カムフォロア１１はその第１フォロ
ア部２３が第２の偏心カム１０の偏心回転運動のうちの
上下方向成分を受けて駆動軸２をその軸方向に往復直線
運動させる。この時、歯ブラシ体は駆動軸２の軸方向に
連結されていることから、バス磨きを行うことができ
る。
向が図９の矢印に示す方向である時には、上述のよう
に、第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０のうち、偏
心軸８の回転中心に対して第２の偏心カム１０のみが偏
心したものとなり、第１の偏心カム９は偏心していない
状態となるために、カムフォロア１１はその第１フォロ
ア部２３が第２の偏心カム１０の偏心回転運動のうちの
上下方向成分を受けて駆動軸２をその軸方向に往復直線
運動させる。この時、歯ブラシ体は駆動軸２の軸方向に
連結されていることから、バス磨きを行うことができ
る。
【００１６】モータ３を逆転させることによって偏心軸
８の回転方向を図９の矢印に示す方向と反対方向とした
時には、偏心軸８の回転中心に対して第１の偏心カム９
のみが偏心したものとなり、第２の偏心カム１０は偏心
していない状態となるために、第１の偏心カム９の傾斜
面２６に接しているカムフォロア１１の第２フォロア部
２４が第２の偏心カム１０の偏心回転運動を受けて、駆
動軸２にその軸回りの揺動往復運動を行わせる。この
時、歯ブラシ体も同じ動きを行うことから、ローリング
磨きを行うことができる。
８の回転方向を図９の矢印に示す方向と反対方向とした
時には、偏心軸８の回転中心に対して第１の偏心カム９
のみが偏心したものとなり、第２の偏心カム１０は偏心
していない状態となるために、第１の偏心カム９の傾斜
面２６に接しているカムフォロア１１の第２フォロア部
２４が第２の偏心カム１０の偏心回転運動を受けて、駆
動軸２にその軸回りの揺動往復運動を行わせる。この
時、歯ブラシ体も同じ動きを行うことから、ローリング
磨きを行うことができる。
【００１７】すなわち、モータ３の正逆の回転方向の切
り換えによって、フェースギヤ１３、第１の偏心カム
９、第２の偏心カム１０の３部品で異なる２つの偏心量
を得、それと当接するカムフォロア１１に偏心量を伝動
することにより、往復直線運動と揺動往復運動の２動作
を行わせることができ、上記の２種の運動の切り換えを
行うことができるわけである。なお、この種の運動変換
機構４は前述のように既に公知であるが、ここで用いた
ものは、従来のものに比して、第１の偏心カム９と第２
の偏心カム１０とを別体とすることで、往復直線運動を
得るための偏心量と、揺動往復運動を得るための偏心量
とを異ならせることができるようにした点で相違してい
る。往復直線運動におけるストロークは、前述の偏心量
ｒ3 （＝ｒ 1 ）で定まり，揺動往復運動における首振り
角度（２θ）は、前述の偏心量ｒ4（＝ｒ2 ）と傾斜面
２６の軸方向角度と直径並びに駆動軸２の中心から第２
フォロア部２４までの距離によって定まるわけである
が、偏心量ｒ3 ，ｒ4 を異ならせることによって、スト
ローク及び首振り角度を夫々適切な値とするにあたって
の自由度が高くなっているものである。図９においてα
で示す隙間は、モータ３の回転を偏心軸８から第２の偏
心カム１０を介して第１の偏心カム９に伝達する部分で
ある係合突起２２と係合溝２０との係合部分において、
上記偏心量の違いによって生じた隙間である。
り換えによって、フェースギヤ１３、第１の偏心カム
９、第２の偏心カム１０の３部品で異なる２つの偏心量
を得、それと当接するカムフォロア１１に偏心量を伝動
することにより、往復直線運動と揺動往復運動の２動作
を行わせることができ、上記の２種の運動の切り換えを
行うことができるわけである。なお、この種の運動変換
機構４は前述のように既に公知であるが、ここで用いた
ものは、従来のものに比して、第１の偏心カム９と第２
の偏心カム１０とを別体とすることで、往復直線運動を
得るための偏心量と、揺動往復運動を得るための偏心量
とを異ならせることができるようにした点で相違してい
る。往復直線運動におけるストロークは、前述の偏心量
ｒ3 （＝ｒ 1 ）で定まり，揺動往復運動における首振り
角度（２θ）は、前述の偏心量ｒ4（＝ｒ2 ）と傾斜面
２６の軸方向角度と直径並びに駆動軸２の中心から第２
フォロア部２４までの距離によって定まるわけである
が、偏心量ｒ3 ，ｒ4 を異ならせることによって、スト
ローク及び首振り角度を夫々適切な値とするにあたって
の自由度が高くなっているものである。図９においてα
で示す隙間は、モータ３の回転を偏心軸８から第２の偏
心カム１０を介して第１の偏心カム９に伝達する部分で
ある係合突起２２と係合溝２０との係合部分において、
上記偏心量の違いによって生じた隙間である。
【００１８】ところで、モータ３の回転方向によって偏
心軸８の回転中心に対する第１の偏心カム９と第２の偏
心カム１０の偏心量を変えているわけであるが、第１の
偏心カム９と第２の偏心カム１０の偏心方向の変更によ
って、駆動軸２に軸往復運動と軸回りの揺動往復運動と
の合成運動を行わせることも可能であるとともに、モー
タ３の正逆の回転方向の切り換えにより、上記両運動成
分の比率を異ならせることができるものである。本発明
においては、このようなものも含むものとする。
心軸８の回転中心に対する第１の偏心カム９と第２の偏
心カム１０の偏心量を変えているわけであるが、第１の
偏心カム９と第２の偏心カム１０の偏心方向の変更によ
って、駆動軸２に軸往復運動と軸回りの揺動往復運動と
の合成運動を行わせることも可能であるとともに、モー
タ３の正逆の回転方向の切り換えにより、上記両運動成
分の比率を異ならせることができるものである。本発明
においては、このようなものも含むものとする。
【００１９】図９から図１３には第１の偏心カム９の後
端面より突設された係合突起２２と第２の偏心カム１０
に凹設された係合溝２０との係合状態を示しており、フ
ェースギヤ１３が０〜１８０°と順次回転する場合にお
ける第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０の噛合状態
を示している。ここで、図面においては係合突起２２と
係合溝２０との係合状態を分かりやすくするために第１
の偏心カム９と第２の偏心カム１０は図示を省略して係
合突起２２と係合溝２０とを図示している。また、本来
はフェースギヤ１３が順次回動移動するものであるが、
図面上では第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０が回
動している状態で示している。また。図９において符号
イは係合溝２０の回転中心を示し、符号ロは係合突起２
２の回転中心を示している。
端面より突設された係合突起２２と第２の偏心カム１０
に凹設された係合溝２０との係合状態を示しており、フ
ェースギヤ１３が０〜１８０°と順次回転する場合にお
ける第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０の噛合状態
を示している。ここで、図面においては係合突起２２と
係合溝２０との係合状態を分かりやすくするために第１
の偏心カム９と第２の偏心カム１０は図示を省略して係
合突起２２と係合溝２０とを図示している。また、本来
はフェースギヤ１３が順次回動移動するものであるが、
図面上では第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０が回
動している状態で示している。また。図９において符号
イは係合溝２０の回転中心を示し、符号ロは係合突起２
２の回転中心を示している。
【００２０】フェースギヤ１３が４５°回転した状態を
図１０に示している。第１の偏心カム９が４５°の位置
にある時、第２の偏心カム１０は５３°の位置にきてお
り、図１１に示されるように第１の偏心カム９が９０°
の位置にある場合には第２の偏心カム１０は１０１．４
°となり、図１２に示されるように第１の偏心カム９が
１３５°の位置にある場合には第２の偏心カム１０は１
４２．５°となり、図１３に示されるように第１の偏心
カム９が１８０°の位置にある場合には第１の偏心カム
９及び第２の偏心カム１０は両方共１８０°回転する動
作となる。
図１０に示している。第１の偏心カム９が４５°の位置
にある時、第２の偏心カム１０は５３°の位置にきてお
り、図１１に示されるように第１の偏心カム９が９０°
の位置にある場合には第２の偏心カム１０は１０１．４
°となり、図１２に示されるように第１の偏心カム９が
１３５°の位置にある場合には第２の偏心カム１０は１
４２．５°となり、図１３に示されるように第１の偏心
カム９が１８０°の位置にある場合には第１の偏心カム
９及び第２の偏心カム１０は両方共１８０°回転する動
作となる。
【００２１】これは第１の偏心カム９と第２の偏心カム
１０との偏心量に違いがあることと、第１の偏心カム９
と第２の偏心カム１０の回転規準位置が異なることによ
り回転角に差異が生じてくるようになるためである。従
って第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０との結合部
（係合突起２２と係合溝２０）は同様の角形状では回転
時に干渉する恐れが生じる。そこで、本実施形態におい
ては、図１４に示されるように第１の偏心カム９の係合
突起２２の側面部に湾曲する突曲面部２７が形成されて
おり、第２の偏心カム１０の係合溝２０に係合突起２２
が係合された状態で第２の偏心カム１０と共に第１の偏
心カム９が回転摺動する際に上記した突曲面部２７が係
合溝２０の内面に対して抵抗なくスムーズにスライド移
動するものであり、往復直線運動と揺動往復運動の切り
換えがスムーズに行われるようになっている。
１０との偏心量に違いがあることと、第１の偏心カム９
と第２の偏心カム１０の回転規準位置が異なることによ
り回転角に差異が生じてくるようになるためである。従
って第１の偏心カム９と第２の偏心カム１０との結合部
（係合突起２２と係合溝２０）は同様の角形状では回転
時に干渉する恐れが生じる。そこで、本実施形態におい
ては、図１４に示されるように第１の偏心カム９の係合
突起２２の側面部に湾曲する突曲面部２７が形成されて
おり、第２の偏心カム１０の係合溝２０に係合突起２２
が係合された状態で第２の偏心カム１０と共に第１の偏
心カム９が回転摺動する際に上記した突曲面部２７が係
合溝２０の内面に対して抵抗なくスムーズにスライド移
動するものであり、往復直線運動と揺動往復運動の切り
換えがスムーズに行われるようになっている。
【００２２】尚、モータの正逆回転の切り換えは本体１
の外部に設けられた操作スイッチを操作することによっ
て行われるようになっていたり、本体１内に内蔵された
制御回路によって所定時間毎に自動的に駆動制御される
ようになっているものである。
の外部に設けられた操作スイッチを操作することによっ
て行われるようになっていたり、本体１内に内蔵された
制御回路によって所定時間毎に自動的に駆動制御される
ようになっているものである。
【００２３】
【発明の効果】請求項１の発明は、運動変換機構を構成
する第１の偏心カムと第２の偏心カムが軸支される偏心
軸を備えたフェースギヤの円周環状部に凹部を形成し、
この凹部に偏心カム位置を固定するストッパー機能を持
たせたので、モータの回転方向の正逆切り換えにより偏
心カムの動作状態を規制して往復直線運動と揺動往復運
動とを選択することができるものにおいて、偏心カムの
動作状態を規制するためのストッパー部の有効接触面積
を大きくすることができるものであり、外的付加荷重、
衝撃荷重等に対して破壊、ロックしない機構を省スペー
ス内で構成することができる電動歯ブラシを提供するこ
とができるものである。
する第１の偏心カムと第２の偏心カムが軸支される偏心
軸を備えたフェースギヤの円周環状部に凹部を形成し、
この凹部に偏心カム位置を固定するストッパー機能を持
たせたので、モータの回転方向の正逆切り換えにより偏
心カムの動作状態を規制して往復直線運動と揺動往復運
動とを選択することができるものにおいて、偏心カムの
動作状態を規制するためのストッパー部の有効接触面積
を大きくすることができるものであり、外的付加荷重、
衝撃荷重等に対して破壊、ロックしない機構を省スペー
ス内で構成することができる電動歯ブラシを提供するこ
とができるものである。
【００２４】請求項２の発明は、請求項１において偏心
軸の基部側に第２の偏心カムを挿着し、この第２の偏心
カムの外方に位置するように偏心軸に第１の偏心カムを
挿着し、第１の偏心カムより突設された係合突起を第２
の偏心カムに凹設された係合溝に係合し、上記係合突起
の両側面に外側方に膨らむ突曲面部を形成してあるの
で、係合凹溝への係合突起の係合にて第１の偏心カムと
第２の偏心カムとが連結された状態となり第２の偏心カ
ムと第１の偏心カムとが共動する場合において第１の偏
心カムの係合突起と第２の偏心カムの係合溝との干渉を
防止することができるものであり、抵抗なくスムーズな
動作切り換えが行えるものである。
軸の基部側に第２の偏心カムを挿着し、この第２の偏心
カムの外方に位置するように偏心軸に第１の偏心カムを
挿着し、第１の偏心カムより突設された係合突起を第２
の偏心カムに凹設された係合溝に係合し、上記係合突起
の両側面に外側方に膨らむ突曲面部を形成してあるの
で、係合凹溝への係合突起の係合にて第１の偏心カムと
第２の偏心カムとが連結された状態となり第２の偏心カ
ムと第１の偏心カムとが共動する場合において第１の偏
心カムの係合突起と第２の偏心カムの係合溝との干渉を
防止することができるものであり、抵抗なくスムーズな
動作切り換えが行えるものである。
【図１】本発明の一例を示すものであり、（ａ）は正面
図、（ｂ）は内部構成を示す断面図である。
図、（ｂ）は内部構成を示す断面図である。
【図２】本発明の一例を示すものであり、（ａ）は側面
図、（ｂ）は内部構成を示す断面図である。
図、（ｂ）は内部構成を示す断面図である。
【図３】運動変換機構の往復直線運動の状態を示す断面
図である。
図である。
【図４】運動変換機構の揺動往復運動の状態を示す断面
図である。
図である。
【図５】（ａ）は往復直線運動時におけるカムフォロア
と第２の偏心カムとの係合状態を示す断面図、（ｂ）は
他の方向から見た断面図である。
と第２の偏心カムとの係合状態を示す断面図、（ｂ）は
他の方向から見た断面図である。
【図６】揺動往復運動時におけるカムフォロアと第１の
偏心カムとの係合状態を示す断面図である。
偏心カムとの係合状態を示す断面図である。
【図７】フェースギヤと第１の偏心カムと第２の偏心カ
ムを示す斜視図である。
ムを示す斜視図である。
【図８】フェースギヤの平面図である。
【図９】ストッパー機能の作用を説明する説明図であ
る。
る。
【図１０】ストッパー機能の作用を説明する説明図であ
る。
る。
【図１１】ストッパー機能の作用を説明する説明図であ
る。
る。
【図１２】ストッパー機能の作用を説明する説明図であ
る。
る。
【図１３】ストッパー機能の作用を説明する説明図であ
る。
る。
【図１４】第１の偏心カムを示すものであり、（ａ）は
正面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の
右側面図である。
正面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の
右側面図である。
３ モータ ４ 運動変換機構 ８ 偏心軸 ９ 第１の偏心カム １０ 第２の偏心カム １３ フェースギヤ １８ 凹部 ２０ 係合溝 ２２ 係合突起 ２７ 突曲面部
Claims (2)
- 【請求項１】 モータと、モータの回転方向に応じてモ
ータの回転を異なる２種の運動に選択的に変換する運動
変換機構と、運動変換機構の出力で作動する歯ブラシ体
とを備えた電動歯ブラシであって、運動変換機構を構成
する第１の偏心カムと第２の偏心カムが装着される偏心
軸を備えたフェースギヤの円周環状部に凹部を形成し、
この凹部に偏心カム位置を固定するストッパー機能を持
たせたことを特徴とする電動歯ブラシ。 - 【請求項２】 偏心軸の基部側に第２の偏心カムを挿着
し、この第２の偏心カムの外方に位置するように偏心軸
に第１の偏心カムを挿着し、第１の偏心カムより突設さ
れた係合突起を第２の偏心カムに凹設された係合溝に係
合し、上記係合突起の両側面に外側方に膨らむ突曲面部
を形成して成ることを特徴とする請求項１記載の電動歯
ブラシ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33635395A JP3622303B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 電動歯ブラシ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33635395A JP3622303B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 電動歯ブラシ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09173360A true JPH09173360A (ja) | 1997-07-08 |
| JP3622303B2 JP3622303B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=18298257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33635395A Expired - Fee Related JP3622303B2 (ja) | 1995-12-25 | 1995-12-25 | 電動歯ブラシ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3622303B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004102775A1 (ja) * | 2003-05-16 | 2004-11-25 | Matsushita Electric Works, Ltd. | 往復直線駆動アクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ |
| WO2004102777A1 (ja) * | 2003-05-16 | 2004-11-25 | Matsushita Electric Works, Ltd. | 往復直線駆動及びローリング駆動が可能なアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ |
| WO2004102776A1 (ja) * | 2003-05-16 | 2004-11-25 | Matsushita Electric Works, Ltd. | ローリング駆動アクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ |
| EP2138126A2 (en) | 2008-06-27 | 2009-12-30 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Electric toothbrush |
| CN108720953A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-11-02 | 宁波真和电器股份有限公司 | 一种电动牙刷 |
| CN113612364A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-05 | 东莞市慧乐智能科技有限公司 | 一种声波电机及其具有声波电机的电动牙刷 |
-
1995
- 1995-12-25 JP JP33635395A patent/JP3622303B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004102775A1 (ja) * | 2003-05-16 | 2004-11-25 | Matsushita Electric Works, Ltd. | 往復直線駆動アクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ |
| WO2004102777A1 (ja) * | 2003-05-16 | 2004-11-25 | Matsushita Electric Works, Ltd. | 往復直線駆動及びローリング駆動が可能なアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ |
| WO2004102776A1 (ja) * | 2003-05-16 | 2004-11-25 | Matsushita Electric Works, Ltd. | ローリング駆動アクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ |
| KR100753067B1 (ko) * | 2003-05-16 | 2007-08-31 | 마츠시다 덴코 가부시키가이샤 | 롤링 구동 액츄에이터 및 그것을 사용한 전동칫솔 |
| US7443058B2 (en) | 2003-05-16 | 2008-10-28 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Actuator capable of reciprocal linear driving and rolling driving and power toothbrush using the same |
| US7474018B2 (en) | 2003-05-16 | 2009-01-06 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Reciprocation type linear driving actuator and power toothbrush using the same |
| US7712174B2 (en) | 2003-05-16 | 2010-05-11 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Rolling driving actuator and power toothbrush using the same |
| EP2138126A2 (en) | 2008-06-27 | 2009-12-30 | Panasonic Electric Works Co., Ltd. | Electric toothbrush |
| CN108720953A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-11-02 | 宁波真和电器股份有限公司 | 一种电动牙刷 |
| CN108720953B (zh) * | 2018-02-06 | 2023-12-29 | 宁波真和电器股份有限公司 | 一种电动牙刷 |
| CN113612364A (zh) * | 2021-08-09 | 2021-11-05 | 东莞市慧乐智能科技有限公司 | 一种声波电机及其具有声波电机的电动牙刷 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3622303B2 (ja) | 2005-02-23 |
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