JPH068661B2 - 伝動装置 - Google Patents
伝動装置Info
- Publication number
- JPH068661B2 JPH068661B2 JP33730990A JP33730990A JPH068661B2 JP H068661 B2 JPH068661 B2 JP H068661B2 JP 33730990 A JP33730990 A JP 33730990A JP 33730990 A JP33730990 A JP 33730990A JP H068661 B2 JPH068661 B2 JP H068661B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric
- cam
- face gear
- shaft
- eccentric cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Brushes (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は伝動装置にかかり、例えば電動歯ブラシの運動
伝動機構に組み込まれて、回転運動を２つの異なる方向
の運動に選択的に変換可能とした伝動装置に関する。
伝動機構に組み込まれて、回転運動を２つの異なる方向
の運動に選択的に変換可能とした伝動装置に関する。
（背景技術） 従来、この種の伝動装置としては例えば特公昭52-43981
号が提案されている。この伝動装置においては、２つの
偏心面と１つの同心面とを有する偏心カムを備え、この
偏心カムがその軸方向に移動する構造であるため、機構
全体が大径になってスペース面での制約を受け易く、コ
ストも高くなるという欠点があった。
号が提案されている。この伝動装置においては、２つの
偏心面と１つの同心面とを有する偏心カムを備え、この
偏心カムがその軸方向に移動する構造であるため、機構
全体が大径になってスペース面での制約を受け易く、コ
ストも高くなるという欠点があった。
（発明の目的） 本発明は上記の点に鑑み提案されたもので、その目的と
するところは、極めて簡単な構造によって回転運動を２
つの異なる方向の運動に変換することができ、しかも機
構部の小型化を図って取付スペースを最小限に抑えると
共に、コストの低減を可能にした伝動装置を提供するこ
とにある。
するところは、極めて簡単な構造によって回転運動を２
つの異なる方向の運動に変換することができ、しかも機
構部の小型化を図って取付スペースを最小限に抑えると
共に、コストの低減を可能にした伝動装置を提供するこ
とにある。
（発明の開示） 以下、図に沿って本発明を説明する。なお、２つの異な
る方向の運動として直線往復運動と回動往復運動とを例
にとって説明する。
る方向の運動として直線往復運動と回動往復運動とを例
にとって説明する。
第３図および第７図は本発明にかかる伝動装置の内部構
造を示すものである。
造を示すものである。
以上において、15はケーシングであり、その内部にはシ
ャーシ16を介して駆動源としてのモータ17が収容されて
いる。モータ17の出力軸にはピニオン18が取り付けら
れ、このピニオン18は回転駆動軸19にて枢支されている
フェースギア14に噛み合っている。
ャーシ16を介して駆動源としてのモータ17が収容されて
いる。モータ17の出力軸にはピニオン18が取り付けら
れ、このピニオン18は回転駆動軸19にて枢支されている
フェースギア14に噛み合っている。
このフェースギア14には偏心したフェースギア軸１１が
一体に形成されており、このフェースギア軸１１の運動
は第１と第２の偏心カム７、８を介してカムフォロア１
に伝えられる。そして、その出力軸３が２つの異方向の
従動運動を行う。なお、図において20は軸受を示す。
一体に形成されており、このフェースギア軸１１の運動
は第１と第２の偏心カム７、８を介してカムフォロア１
に伝えられる。そして、その出力軸３が２つの異方向の
従動運動を行う。なお、図において20は軸受を示す。
次に、本発明の要部の詳細について具体的に説明する。
第１図は要部の分解斜視図を示している。
図において、カムフォロア１はほぼ円筒状のカムフォロ
ア本体２と、カムフォロア本体２の上面から突設された
出力軸３とを備えている。
ア本体２と、カムフォロア本体２の上面から突設された
出力軸３とを備えている。
また、カムフォロア本体２には回動往復運動用の第２の
偏心カム８のテーパ面8aに当接する垂直方向の回動往復
運動用接触面４と、第２図に示す如く直線往復運動用第
１の偏心カム７の外周面に当接する水平方向の直線往復
運動用接触面５とが形成されている。
偏心カム８のテーパ面8aに当接する垂直方向の回動往復
運動用接触面４と、第２図に示す如く直線往復運動用第
１の偏心カム７の外周面に当接する水平方向の直線往復
運動用接触面５とが形成されている。
次に、６は平行カム部であり、カムフォロア本体２の内
側に配設されるものである。この平行カム部６は、第１
の偏心カム７と第２の偏心カム８とを若干ずらした状態
で軸方向に連結して形成されており、内部に通孔９を備
えていると共に、通孔９の端縁には回転ストッパー10が
付設されている。
側に配設されるものである。この平行カム部６は、第１
の偏心カム７と第２の偏心カム８とを若干ずらした状態
で軸方向に連結して形成されており、内部に通孔９を備
えていると共に、通孔９の端縁には回転ストッパー10が
付設されている。
なお、第２の偏心カム８の外周面にはテーパ面8aが形成
されている。また、図においてはａは第１の偏心カム７
の中心軸、ｂは第２の偏心カム８の中心軸を示す。
されている。また、図においてはａは第１の偏心カム７
の中心軸、ｂは第２の偏心カム８の中心軸を示す。
前記フェースギア軸11は平行カム部６の通孔９に挿入可
能な外径を有し、かつ内部に軸孔12を備えていてその端
部にはほぼ半周にわたってガイド溝13が設けられてい
る。そして、フェースギア軸11のガイド溝13とは反対側
の端部に、前記フェースギア14が一体的に付設されてい
る。
能な外径を有し、かつ内部に軸孔12を備えていてその端
部にはほぼ半周にわたってガイド溝13が設けられてい
る。そして、フェースギア軸11のガイド溝13とは反対側
の端部に、前記フェースギア14が一体的に付設されてい
る。
この第１図において、ｒ１は軸孔12の中心、すなわちフ
ェースギア14の中心に対するフェースギア軸11の偏心量
を示し、またｒ２は通孔９の中心すなわちフェースギア
軸11の中心に対する平行カム部６の偏心量をそれぞれ示
している。ここでｒ１＝ｒ２であり、ｒ２は通孔９の中
心に対する第１，第２の偏心カム７，８の偏心量でもあ
る。
ェースギア14の中心に対するフェースギア軸11の偏心量
を示し、またｒ２は通孔９の中心すなわちフェースギア
軸11の中心に対する平行カム部６の偏心量をそれぞれ示
している。ここでｒ１＝ｒ２であり、ｒ２は通孔９の中
心に対する第１，第２の偏心カム７，８の偏心量でもあ
る。
次いで、この伝動装置により回転運動を直線往復運動に
変換する動作を説明する。
変換する動作を説明する。
前に述べた第３図において、モータ17が正転するとピニ
オン18の回転はフェースギア14を介してフェースギア軸
11に伝わる。フェースギア軸11が例えば第４図の矢印方
向に回転すると、その回転は回転ストッパー10によりや
がて規制され、第４図に示すような位置で停止する。
オン18の回転はフェースギア14を介してフェースギア軸
11に伝わる。フェースギア軸11が例えば第４図の矢印方
向に回転すると、その回転は回転ストッパー10によりや
がて規制され、第４図に示すような位置で停止する。
ここでｒ１はｒ２に等しく、回転駆動軸19の中心に対す
る第１の偏心カム７の偏心量は第４図および第６図に示
す如くｒ３＝ｒ１＋ｒ２＝２ｒ１となり、回転駆動軸19
の中心に対する第２の偏心カム８の偏心量はｒ１−ｒ２
＝０となる。従って、カムフォロア１は２ｒ１×２＝４
ｒ１の変位量にて第１の偏心カム７による上下運動を行
なう。よって出力軸３からは直線往復運動を取り出すこ
とができる。
る第１の偏心カム７の偏心量は第４図および第６図に示
す如くｒ３＝ｒ１＋ｒ２＝２ｒ１となり、回転駆動軸19
の中心に対する第２の偏心カム８の偏心量はｒ１−ｒ２
＝０となる。従って、カムフォロア１は２ｒ１×２＝４
ｒ１の変位量にて第１の偏心カム７による上下運動を行
なう。よって出力軸３からは直線往復運動を取り出すこ
とができる。
この間、第２の偏心カム８は回転駆動軸19と同心軸上に
あり、その偏心量は０であるため、出力軸３の回転運動
は拘束されている。なお、第６図は上記の直線往復運動
を様子を示している。
あり、その偏心量は０であるため、出力軸３の回転運動
は拘束されている。なお、第６図は上記の直線往復運動
を様子を示している。
一方、回転運動を回動往復運動に変換するには、モータ
17を逆転させればよい。これによってフェースギア軸11
は第５図に示すように逆回転し、回転ストッパー10の作
用により平行カム部６，フェースギア軸11の位置関係は
第５図に示すとおりとなる。
17を逆転させればよい。これによってフェースギア軸11
は第５図に示すように逆回転し、回転ストッパー10の作
用により平行カム部６，フェースギア軸11の位置関係は
第５図に示すとおりとなる。
この場合にもｒ１はｒ２に等しく、回転駆動軸19の中心
に対する第１の偏心カム７の偏心量はｒ１−ｒ２＝０と
なり、また回転駆動軸19の中心に対する第２の偏心カム
８の偏心量は第５図、第７図および第８図に示す如くｒ
４＝ｒ１＋ｒ２＝２ｒ１となる。
に対する第１の偏心カム７の偏心量はｒ１−ｒ２＝０と
なり、また回転駆動軸19の中心に対する第２の偏心カム
８の偏心量は第５図、第７図および第８図に示す如くｒ
４＝ｒ１＋ｒ２＝２ｒ１となる。
この時、第１の偏心カム７は回転駆動軸19と同心軸上に
あり、その偏心量が０であるため上下方向の運動が拘束
される。しかし、第２の偏心カム８は前述したようにテ
ーパ面8aを有しているため、第８図に示す如くこのテー
パ面8aに当接しているカムフォロア本体２の回動往復運
動用接触面４を駆動し、このカムフォロア１角度２θの
範囲で回動させる。これにより、出力軸３が角度２θの
範囲で回動するものである。
あり、その偏心量が０であるため上下方向の運動が拘束
される。しかし、第２の偏心カム８は前述したようにテ
ーパ面8aを有しているため、第８図に示す如くこのテー
パ面8aに当接しているカムフォロア本体２の回動往復運
動用接触面４を駆動し、このカムフォロア１角度２θの
範囲で回動させる。これにより、出力軸３が角度２θの
範囲で回動するものである。
従って、本実施例の伝動装置を、例えば電動歯ブラシの
運動伝達機構に組み込んだ場合、電動歯ブラシの小型化
と低コスト化を図ることができる。
運動伝達機構に組み込んだ場合、電動歯ブラシの小型化
と低コスト化を図ることができる。
（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、回転駆動軸に枢支され
フェースギアを中心とする軸孔の中心より所定の偏心量
にて偏心するフェースギア軸と、このフェースギア軸の
中心に対して前記偏心量と等しい偏心量にて互いに反対
方向に、かつその偏心方向が一直線となるように偏心す
る第一の偏心カムと第２の偏心カムを備え、回転ストッ
パーによってフェースギア軸の偏心方向と第１の偏心カ
ム及び第２の偏心カムとの偏心方向とが一直線となるよ
うに位置決めして、正逆回転により第１の偏心カム、第
２の偏心カムからカムフォロアに与えられる２つの異方
向の従動運動を選択自在としたことにより、極けて簡単
な構造で機構部の小型化が図られると共に、取付スペー
スを最小限に抑えることができ、ひいてはコストの低減
を図ることができる。
フェースギアを中心とする軸孔の中心より所定の偏心量
にて偏心するフェースギア軸と、このフェースギア軸の
中心に対して前記偏心量と等しい偏心量にて互いに反対
方向に、かつその偏心方向が一直線となるように偏心す
る第一の偏心カムと第２の偏心カムを備え、回転ストッ
パーによってフェースギア軸の偏心方向と第１の偏心カ
ム及び第２の偏心カムとの偏心方向とが一直線となるよ
うに位置決めして、正逆回転により第１の偏心カム、第
２の偏心カムからカムフォロアに与えられる２つの異方
向の従動運動を選択自在としたことにより、極けて簡単
な構造で機構部の小型化が図られると共に、取付スペー
スを最小限に抑えることができ、ひいてはコストの低減
を図ることができる。
第１図は本発明に係る伝動装置の要部の分解斜視図、第
２図は要部の斜視図、第３図は回転運動を直線往復運動
に変換するときの縦断面図、第４図および第５図は第３
図におけるＡ方向および第７図におけるＢ方向から見た
説明図、第６図は第３図におけるＡ方向から見た動作説
明図、第７図は回転運動を回動往復運動に変換するとき
の縦断面図、第８図（イ）〜（ニ）は第７図におけるＢ
方向から見た動作説明図である。 １・・・カムフォロア ３・・・出力軸 ４・・・回動往復運動用接触面 ５・・・直線往復運動用接触面 ６・・・平行カム部 ７・・・第１の偏心カム ８・・・第２の偏心カム 10・・・回転ストッパ 11・・・フェースギア軸 12・・・軸孔 14・・・フェースギア 17・・・モータ 19・・・回転駆動軸
２図は要部の斜視図、第３図は回転運動を直線往復運動
に変換するときの縦断面図、第４図および第５図は第３
図におけるＡ方向および第７図におけるＢ方向から見た
説明図、第６図は第３図におけるＡ方向から見た動作説
明図、第７図は回転運動を回動往復運動に変換するとき
の縦断面図、第８図（イ）〜（ニ）は第７図におけるＢ
方向から見た動作説明図である。 １・・・カムフォロア ３・・・出力軸 ４・・・回動往復運動用接触面 ５・・・直線往復運動用接触面 ６・・・平行カム部 ７・・・第１の偏心カム ８・・・第２の偏心カム 10・・・回転ストッパ 11・・・フェースギア軸 12・・・軸孔 14・・・フェースギア 17・・・モータ 19・・・回転駆動軸
Claims (2)
- 【請求項１】回転駆動軸に枢支され、正逆回転する駆動
源からの力を伝動するフェースギアと、 このフェースギアの一体に形成されると共に、前記回転
軸に枢支されフェースギア中心を中心とする軸孔を有
し、この軸孔の中心より所定の偏心量にて偏心するフェ
ースギア軸と、 このフェースギア軸の中心に対して前記所定の偏心量と
等しい偏心量にて互いに反対方向に、かつその偏心方向
が一直線となるように偏心し、回転駆動軸に平行な平行
カム部が形成された第一の偏心カムと、回転駆動軸に傾
斜する傾斜カム部を有する第２の偏心カムと、 この第１の偏心カムの平行カム部と第２の偏心カムの傾
斜カム部とにそれぞれ当接する接触面を有し、かつ出力
軸を有するカムフォロアと、 駆動源の正逆回転によって、前記フェースギア軸と第
１、第２の偏心カムとの相対位置関係が１８０度回転し
て位置決めされる回転ストッパーを有し、 この回転ストッパーによってフェースギア軸の偏心方向
と第１の偏心カム及び第２の偏心カムとの偏心方向とが
一直線となるように位置決めして、 正逆回転により、回転駆動軸に対する第１の偏心カムま
たは第２の偏心カムのいずれか一方の回転駆動軸に対す
る相対的偏心量を略零にすることにより、 第１の偏心カム、第２の偏心カムからカムフォロアにそ
れぞれ与えられる２つの異方向の従動運動を選択自在と
したことを特徴とした伝動装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の伝動装置にお
いて、この装置は電動歯ブラシの運動伝達機構に組み込
まれることを特徴とした伝動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33730990A JPH068661B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33730990A JPH068661B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 伝動装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61038044A Division JPS62196463A (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | 伝動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03242139A JPH03242139A (ja) | 1991-10-29 |
| JPH068661B2 true JPH068661B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=18307419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33730990A Expired - Lifetime JPH068661B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 伝動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068661B2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33730990A patent/JPH068661B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03242139A (ja) | 1991-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |