JPH0663284U - 動力工具の駆動部構造 - Google Patents

動力工具の駆動部構造

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JPH0663284U
JPH0663284U JP003017U JP301793U JPH0663284U JP H0663284 U JPH0663284 U JP H0663284U JP 003017 U JP003017 U JP 003017U JP 301793 U JP301793 U JP 301793U JP H0663284 U JPH0663284 U JP H0663284U
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arm
shaft
motor
eccentric
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宏 佐藤
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Ryobi Ltd
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    • F16H21/00Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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    • B23Q5/027Driving main working members reciprocating members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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    • B24GRINDING; POLISHING
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータの出力回転運動を揺動運動に変換する
際に、振動,磨耗,摩擦による温度上昇が発生しないよ
うにする。 【構成】 モータ1の出力軸に備えられたシャフト3の
偏心部3aには外周面の滑らかな帯状リング5が嵌入さ
れている。一方、揺動アーム13の左端部は二股に分か
れて摺接部14,15が形成され、摺接部14,15の
内面側には当接部(連結部)14a,15aが形成され
ている。この当接部14a,15aの外周面と帯状リン
グ5の外周面とが滑らかに摺接するので、振動,磨耗,
摩擦による温度上昇等が発生しない。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は動力工具の駆動部構造に係り、特にモータの回転出力運動をアームの 揺動に変換する動力工具の駆動部構造の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】
モータの回転出力を、揺動運動に変換する装置として図5に示す駆動部構造C が知られている。
【0003】 この駆動部構造Cは、ハウジング(図示せず)内にモータ51が固定され、前 記モータ51の出力軸52にはシャフト53が嵌入され、シャフト53の先端部 には偏心部53aが形成されている。前記シャフト53の中間部はボールベアリ ング54により回転自在に支持されて構成されている。
【0004】 一方、支持ピン56により回動自在に支持された揺動アーム55の左端部には 前記偏心部53aが係合される溝57が形成され、溝57の左右の側壁部をなす 摺接部57a,57bの内面が前記偏心部53aの外周面(カム面)に摺接され ている。また、揺動アーム55の右端部には被揺動部材58が固定され、矢印A 方向に揺動されるようになっている。
【0005】 ここで、図6(A1 )〜(A4 ),(B1 )〜(B4 )に基づいて、モータ5 1の回転運動出力を、揺動運動に変換する際の各部材の細部の動作を説明する。 なお、図6(A1 )〜(A4 )は、図5におけるP−P方向矢視図であり、図6 (B1 )〜(B4 )は、図5において上方から視た図である。また、図6(A1 )と図6(B1 )とが対応し、以下、図6(A2 )〜(A4 )と図6(B2 )〜 (B4 )とがそれぞれ対応している。
【0006】 図中、符号O1 はシャフト53の中心であり、符号O2 は偏心部53aの中心 である。 そして、図6(A1 )の状態でシャフト53が矢印B方向(時計方向)に90 °回転すると、偏心部53aも矢印B方向に90°回転し、摺接部57a,57 bはX軸方向(矢印C方向)に[O1 −O2 ](距離P)だけ移動する(図6( A2 )参照)。この際、O1 ,O2 はY軸方向に距離Qだけ移動する。
【0007】 更に、図6(A2 )の状態からシャフト53が時計方向に90°回転すると図 6(A3 )に示す状態になり、摺接部57a,57bは右方に距離Pだけ移動す る。
【0008】 更に、図6(A3 )の状態からシャフト53が時計方向に90°回転すると図 6(A4 )の状態になり、中心O1 ,O2 のX軸方向の位置は一致する。 以上の図6(A1 )〜(A4 )の状態を繰り返すことにより、モータの回転出 力が揺動運動に変換される。
【0009】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の運動方向の変換に際しては、次のような問題点があ った。 図6(B1 )に示すように、偏心部53aの直角の角部D1 ,D2 と摺接部5 7a,57bの内面(摺接面)とが直接接触するため力の伝達がスムーズに行わ れず、振動および騒音が発生することがある。 前述の如く、偏心部53aの直角の角部D1 ,D2 と摺接部57a,57bの 内面(摺接面)が直接接触するため、偏心部の角部および摺接部の内面が磨滅し 、ガタが発生する。 前記角部と摺接部の内面が(摺接面)摩擦するため、その摩擦部分の温度が上 昇する。
【0010】 そこで、本考案は上記課題を解決するためになされたものであり、振動が発生 せず、偏心部と摺接面とが磨滅せず、摩擦により温度上昇が発生しない動力工具 の駆動部構造を提供することを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本考案は上記課題を解決するために、モータの出力軸2に備えられた偏心軸3 aと、この偏心軸3aに連結部(当接部)14aを介して連結され、中間部に形 成された支点(ピン)12を中心として揺動される揺動アーム13とを備え、前 記モータの出力軸2の回転運動をアーム13の揺動運動に変換する動力工具の駆 動部構造であって、前記偏心軸3a又はアーム13の前記連結部14aのいずれ か一方の少なくとも偏心軸3aとアーム13の連結部14aとの接点を含む面を 曲面とした。
【0012】 また、モータの出力軸2に備えられた偏心軸3aと、この偏心軸3aに連結部 (当接部)14aを介して連結され、中間部に形成された支点(ピン)12を中 心として揺動される揺動アーム13とを備え、前記モータの出力軸2の回転運動 をアーム13の揺動運動に変換する動力工具の駆動部構造であって、前記偏心軸 3a又はアーム13の前記連結部14aのいずれか一方の少なくとも偏心軸3a とアーム13の連結部14aとの接点を含む面を曲面とし、さらに、前記偏心軸 2に環状リング5を設けた。
【0013】
【作用】
図2に示すように、モータの出力軸2の回転により偏心軸(偏心部)3aも回 転する。この偏心軸3aの回転の際に、偏心軸3aと揺動アーム13の連結部( 当接部)14aとの接点を含む揺動面(図2(B)において孔13aを支点とし て揺動アーム13を揺動した際に、該アーム13の軌跡として形成される扇状の 面T)で、曲面(この場合は、半円柱状の当接部14a,15aの表面)を介し て偏心軸3aと揺動アーム13の連結部14a,15aが接続される。前記曲面 を介しての接続には無理な力が発生せず、スムーズに回転−揺動変換が行われる ので、振動,部品の磨滅,部品摩擦による温度上昇が発生しない。
【0014】
【実施例】
以下、本考案を図示の実施例に基づいて説明する。本実施例は、動力工具の駆 動部構造を、建材等の細部や隅部の表面を研磨可能な研磨装置(ディテールサン ダー)に使用した場合である。
【0015】 図1および図2(A),(B)に示すように、ディテールサンダーDSは、ハ ウジングHの内部に、左方から直流モータ1と、各種部材を収納したギアケース 11と、背面側に研磨用のサンディングペーパー等が貼り付けられた作業面31 等により構成されている。前記作業面31は、符号Fの方向に揺動される。
【0016】 前記モータ1は出力軸2を有し、この出力軸2にはシャフト3が嵌入されてい る。このシャフト3の右端部には「偏心軸」である偏心部3aが形成され、該シ ャフト3の中心部はボールベアリング4の内輪に嵌入されている。前記偏心部3 aには帯状のリング5が嵌入され、このリング5は止め輪6により脱落が防止さ れている。
【0017】 前記ギアケース11の右端部には「支点」であるピン12が固定され、このピ ン12に揺動アーム13の孔13aが回転自在に挿入されている。前記揺動アー ム13の左端部は二股に分れて2個の摺接部14,15が形成され、各摺接部1 4,15の先端部内側には「曲面」をなす半円柱状の「連結部」をなす当接部1 4a,15aが形成されている。
【0018】 次に、以上のように構成されたディテールサンダーDSの動作を説明する。 図3(A1 )〜(A4 )に、図2(A)におけるP1 −P1 矢視図を示し、図 3(B1 )に(A1 )図に対応する図を示し、以下、図3(B2 )〜(B4 )に それぞれ図3(A2 )〜(A4 )に対応する図を示す。なお、図3において、符 号O1 はシャフト3の中心であり、符号O2 は偏心部3aの中心である。また、 図3(B1 )〜(B4 )は、図3(A1 )〜(A4 )をそれぞれ上方から見た場 合である。
【0019】 図3(A1 ),(B1 )に示すように、帯状リング5は偏心部3aに嵌入され 、帯状リング5の外周面は摺接部14,15のそれぞれの当接部14a,15a の外周面に摺接されている。
【0020】 そして、図3(A1 )の状態から偏心軸3aが時計方向に90°回転すると、 図3(A2 )に示す状態になり、揺動アーム13は図3(A1 )に示した状態よ り右方に距離Pだけ移動する。更に、図3(A2 )の状態から偏心軸3aが時計 方向に90°回転すると、図3(A3 )に示す状態になり、揺動アーム13は図 3(A2 )に示した状態より右方に距離Pだけ移動する。更に、図3(A3 )の 状態から偏心軸3aが時計方向に90°回転すると、図3(A4 )に示す状態に なり、揺動アーム13は図3(A3 )に示した状態より左方に距離Pだけ移動す る。以上に示した偏心軸3aの回転運動と揺動アーム13の揺動運動を繰り返す ことにより、運動方向の変換がなされる。
【0021】 以上のような変換運動の間に、揺動アーム13の当接部14a,15aと帯状 リング5の外周面との接触部分T1 ,T2 は、滑らかな接触状態であり無理な力 が発生しない。従って、振動および騒音,部品の磨滅,摩擦による温度上昇が発 生しない。
【0022】 なお、本実施例では図1に示すように、揺動アーム13の摺接部に当接部14 a,15aを形成し、偏心部3aに設けた帯状リング5に摺接せしめるようにし ていた。しかし、図4に示すように、揺動アーム13Aの中心軸と平行に摺接部 14A,15Aを形成し、偏心部3aに断面円形の環状部材5Aを嵌入し、前記 摺接部14A,15Aと環状部材5Aの外周面とを摺接せしめるようにすれば、 これら部材が滑らかに摺接し、振動,磨耗、摩擦による温度上昇が発生すること がない。ここに、環状部材5Aとしては、球状ベアリング,球状メタル等が好適 である。
【0023】 また、環状部材5Aは、球状メタルにニードルベアリングを圧入したものを用 いれば、更に滑らかに摺接し、効果を上げることができる。
【0024】
【考案の効果】
本考案によれば、偏心軸の外周面と、該外周面に摺接する揺動アームの摺接面 とを互いに滑らかに接触するようにしたので、回転運動を揺動運動に変換する際 に、振動,磨耗,摩擦による温度上昇が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の実施例の正面断面図である。
【図2】図1の要部拡大図であって、(A)は揺動アー
ムの拡大正面図、(B)は揺動アームの拡大斜視図であ
る。
【図3】モータの回転運動をアームの揺動運動に変換す
る過程を説明する図であって、(A1 )〜(A4 )は図
1(B)においてP1 方向矢視図、(B1 )〜(B4
は前記(A1 )〜(A4 )をそれぞれ上方から視た図で
ある。
【図4】図1に示した実施例の変形例の要部拡大図であ
る。
【図5】従来の回転運動−揺動動力工具の駆動部構造の
要部正面図である。
【図6】従来の回転運動−揺動動力工具の駆動部構造の
動作を説明する図である。
【符号の説明】
T…揺動面の具体例を示す扇状の面 1…モータ 2…出力軸 3…シャフト 3a…偏心部(偏心軸) 4…ボールベアリング 5…帯状リング 12…ピン(支点) 13…揺動アーム 14,15…摺接部 14a,15a…当接部(連結部)

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モータの出力軸に備えられた偏心軸と、
    この偏心軸に連結部を介して連結され、中間部に形成さ
    れた支点を中心として揺動される揺動アームとを備え、
    前記モータの出力軸の回転運動をアームの揺動運動に変
    換する動力工具の駆動部構造であって、 前記偏心軸又はアームの前記連結部のいずれか一方の少
    なくとも偏心軸とアームの連結部との接点を含む面を曲
    面としたことを特徴とした動力工具の駆動部構造。
  2. 【請求項2】 モータの出力軸に備えられた偏心軸と、
    この偏心軸に連結部を介して連結され、中間部に形成さ
    れた支点を中心として揺動される揺動アームとを備え、
    前記モータの出力軸の回転運動をアームの揺動運動に変
    換する動力工具の駆動部構造であって、 前記偏心軸又はアームの前記連結部のいずれか一方の少
    なくとも偏心軸とアームの連結部との接点を含む面を曲
    面とし、さらに、前記偏心軸に環状リングを設けたこと
    を特徴とした動力工具の駆動部構造。
JP003017U 1993-02-05 1993-02-05 動力工具の駆動部構造 Pending JPH0663284U (ja)

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