KR100886047B1 - 이동 장치 - Google Patents

Abstract

이동 장치는 실질적으로 구형의 홀더 및 실질적으로 사발형의 링을 포함하는데, 이들 홀더 및 링은 서로에 대해 삽입될때, 하나 이상의 제1 축(A)에 대해서 서로에 대해 회전될 수 있으며, 이 축은 홀더의 최상부 면과 실질적으로 평행한 평면에 배치된다. 홀더를 링에 대해 이동시키기 위한 구동 수단이 제공된다. 이들 구동 수단은 홀더내에 베어링-설치된 비직선형의 구동 로드 및 상기 구동 로드를 작동시키는 수단을 포함한다. 이 구동 로드는 또한 구동부와 연결되어 있는데, 이 구동부는 제2 축(B)에 대해서 링 내의 리세스 내에서 회전가능하게 설치되며, 이 구동부는 제2 축(B)에 대해서 링 내의 리세스 내에서 회전가능하게 설치되며, 이 제2 축(B)은 링의 최상부 면에 동일하거나 평행한 평면 내에 배치되고, 이 제2 축(B)은 제1 축(A)에 대해서 대략 90° 각도로 배치된다.

홀더, 링, 리세스, 구동 로드, 축

Description

이동 장치{MOVEMENT MECHANISM}

본 발명은 실질적으로 구형의 홀더 및 실질적으로 사발형 링(bowl-shaped ring)을 포함하는 이동 장치에 관한 것인데, 이들 홀더 및 링이 서로에 대해 삽입될때, 이들은 하나이상의 제1 축에 대해서 서로에 대해 회전할 수 있으며, 상기 제1 축은 상기 홀더의 최상부 면에 실질적으로 평행한 평면에 배치되는 한편; 홀더를 링에 대해 이동시키는 구동 수단이 제공되는데, 이 구동 수단은 홀더내에 베어링-설치된 비직선형 구동 로드(rod) 뿐만아니라 이 구동 로드를 작동시키는 수단을 포함한다.

"이와 같은 이동 장치는 예를 들어, 홀더에 고정적으로 연결된 물체(object)를 고정적으로 배치된 사발형 링에 대하여 하나 또는 두 축에 대해서 이동시키는데 사용될 수 있고, 예를 들어, 차량의 윙 미러(wing mirrors)에 사용될 수 있는데, 상기 윙 미러에서 미러 플레이트(mirror plate)는 사발형 링상에 설치되는 한편, 홀더는 미러 플레이트의 하우징내에 설치되는데, 상기 하우징은 차량상에 고정될 수 있다. 미러 플레이트용 구동 수단은 홀더 내에 정확하게 맞춰져 있기때문에, 미러-조정 수단을 다소 콤팩트하게 구성할 수 있는데, 이것은 이와 같은 미러-조정 수단의 크기에 대한 엄격한 조건이 부여된다는 관점에서, 이와 같은 미러-조정 수단의 크기는 매우 중요하다.

상술된 바와 같은 이동 장치가 2축에 대해서 이동하는 것이 국제 특허 출원 PCT/NL00/00326으로부터 공지되어 있는데, 이는 홀더 및 사발 간에 위치된 접시(dish)를 포함하며, 이 접시는 단지 제1 축에 대해서 사발과 회전가능하게 연결되고, 단지 제2축에 대해서 홀더와 회전가능하게 연결된다. 여기서, 이 구동 수단은 제1 및 제2의 축 각각에 대해서 회전시키기 위한 구동 로드를 포함한다. 이 구동 로드에는 돌출부(projection)가 제공되어 있는데, 이 돌출부는 홀더 내의 슬롯 에서 그리고 이 슬롯을 통해서 이동될 수 있고, 사발 내에 제공된 제2 슬롯에 결합되며, 상기 홀더 내의 슬롯에 수직한다. 그러므로, 한편으론 이 돌출부 및 구동 로드간에 다른 한편으론, 홀더 및 사발내의 슬롯간에는 실제로 피할 수 없는 지나치게 많은 작용이 나타나는데, 이로 인해 이 구동의 정확도는 최고 요구조건에 부합되지 않게 된다.

본 발명의 목적은, 이 결점을 방지하고 하나 이상의 축에 대해서 사발-형 링에 대해 구형의 홀더의 상대 이동을 실현시키면서, 이동 장치의 구성을 콤팩트하게 유지하고 특정한 실시예에서 훨씬 더 개선되도록 하는 것이다.

이를 위하여, 본 발명을 따른 이동 장치는, 구동 로드가 구동부와 연결되며, 이 구동부는 제2 축에 대해서 링 내의 리세스 내에 회전가능하게 설치되며, 제2 축은 링의 최상부 면에 동일하거나 평행한 평면에 배치되고, 이 제2 축은 제1 축에 대략 90°의 각도로 배치되는 것을 특징으로 한다.

특정 실시예에서, 구동 로드는 링 세그먼트 형상을 갖는데, 이 세그먼트는 제3축(C)에 대해서 회전될 수 있으며, 이 제3 축은 홀더의 최상부 면에 동일하거나 평행한 평면에 배치되고, 이 제3 축은 제1 축(A)에 대해서 대략 45°각도로 배치된다. 이 실시예는 특히 공간 절약 때문에 중요하다.

그러나, 상기 특정 실시예는 문제를 지니고 있다. 제3 축(C)이 실질적으로 제2 축(B)에 대해 45°각도로 배치된다는 것이다. 링 세그먼트가 제3 축(C)에 대해서 회전되기 때문에, 구동부는 링 내의 리세스 내에서 순수한 회전 운동을 행하지 못하게 한다. 이 문제를 해결하기 위하여, 다양한 방법이 구해지고 있다.

본 발명을 따른 제1 실시예에서, 링 내의 리세스는 슬롯화된 홀의 형상을 갖고, 구동부는 원통형 형상을 갖는 한편; 슬롯화된 구멍의 길이는 제1 축(A)의 방향과 평행한 방향으로 실질적으로 지향된다.

제2 실시예에서, 구동부는, 구동 로드가 회전될 때 제1 축(A)과 실질적으로 평행한 방향에서 구동부의 상대적으로 작은 변위가 가능하도록 하는 방식으로 구동 로드와 이동가능하게 연결된다.

제3 실시예에서, 사발형 링은 리세스를 갖는데, 이 리세스는 구동 로드가 회전될 때, 제1 축(A)의 방향과 실질적으로 평행한 방향에서 리세스의 상대적으로 작은 변위가 가능하게 되도록 하는 방식으로 링 내에 이동가능하게 배치된다.

3가지 상기 실시예 전부에서, 구동 로드에는 톱니가 제공되는 것이 바람직하고, 이들 모든 경우에, 구동 로드는 회전 운동을 실행할 수 있지만, 이 회전 운동은 제3 축(C)과 실질적으로 일치하는 축에 대해 규정되며, 이 구동 로드의 선택은 제4 실시예에 대한 조건이다. 여기서, 구동 로드를 작동시키는 수단은 부가적으로 구동되는 기어가 제공되는 구동 시스템에 의해 형성된다. 상기 문제의 제4 해결책은, 구동 시스템이 제3축(C)과 실질적으로 평행한 방향에서 슬라이드될 수 있을때 얻어진다. 여기서, 구동되는 기어에는 샤프트 부가 제공되는데, 이것은 구동 로드 내의 홈 내에서 방사상으로 베어링-설치된다.

2개의 실질적으로 상호 수직한 축에 대해서 홀더를 링에 대해 이동시키기 위해선, 구동 수단에는 제2 비직선형 구동 로드가 제공되는데, 이 로드는 관련된 구동부와 연결되며, 이 구동부는 제1 축(A)에 대해서 링 내의 제2 리세스 내에서 회전가능하게 설치되는 반면, 관련된 구동 로드는 실질적으로 서로 평행하게 홀더 내에 배치된다. 서로 평행하게 구동 로드를 정확하게 배치함으로써, 전달 수단과 함께 관련된 모터를 위한 부가적인 공간이 홀더 내에서 얻어진다.

본 발명은 이동 장치에 관한 것일 뿐만 아니라 이와 같은 이동 장치를 구비한 차량용 윙 미러에 관한 것이다.

본 발명이 지금부터 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다.

도1은 본 발명을 따른 이동 장치의 사시도.

도2는 도1의 이동 장치의 상부 평면도.

도3은 화살표(P)에 따른 이동 장치의 측면도.

도4는 이동 장치를 위한 구동 수단의 전형적인 실시예를 도시한 도면.

도5A 내지 도5C는 구동부와 함께 구동 로드의 일실시예를 여러 각도에서 본 도면.

도6A 내지 도6D는 구동부와 함께 구동 로드의 또 다른 실시에을 여러 각도에서 본 도면.

도7A 내지 도7E는 구동부와 함께 구동 로드의 부가적인 실시예를 여러 각도에서 본 도면.

이들 도면에서 대응하는 부분에는 동일한 참조 번호가 병기되어 있다.

도1 내지 도3을 따른 이동 장치는 제1 축(A)에 대해서 실질적으로 구형의 홀더(1)를 실질적으로 사발형 링(2)에 대해 이동시킨 것을 도시한 것이며, 이 제1 축은 홀더(1)의 최상부 면에 실질적으로 평행한 평면에 놓인다. 링 및 홀더의 카던방식의 서스펜션(cardanic suspension)이 도시되어 있지 않은데, 그 이유는 이는 본 발명을 설명하는데 중요하지 않기 때문이다. 홀더(1)를 링에 대해 이동시키기 위하여 제공된 구동 수단은 홀더(1) 내에 베어링 설치된 비직선형 구동 로드(3) 뿐만 아니라 상기 구동 로드(3)를 작동시키는 수단을 포함한다. 이 구동 로드(3)는 축(C)에 대해서 회전가능가능한 링 세그먼트의 형상을 갖는다. 이 축(C)은 축(A)에 대해 45°의 각도로 배치된다. 링 세그먼트에는 도시된 구동 시스템(9)의 구동되는 기어(6)의 톱니(teeth)와 맞물리는 톱니가 제공된다(도4 참조). 이 구동 시스템(9)은 모터 및 이와 관계된 전달 수단을 포함한다. 그러나, 이들 부품은 간결성을 위하여 도시하지 않았다. 스테핑 모터(stepping motor)를 작동시킴으로써, 기어(6)는 전달 수단을 통해서 구동되는데, 이로 인해 링 세그먼트는 홀더내에서 변위된다. 축(A)에 수직한 축(B)에 대해 링(2) 내의 리세트(5) 내에 회전가능하게 설치되는 구동부(4)와 구동 로드(3)와의 접속을 통해서, 홀더 내의 구동 로드(3)가 변위되는데, 이는 구동부(4)가 홀더(1)에 대해서 링(2)을 변위시킨다는 것을 의미한다. 이 구동부(4)는 원통형 소자로서 설계된다.

구동 로드(3)가 축(A)에 대해 회전될 수 있도록 하는 방식으로 배치된 경우, 리세스(5)는 원형이 되고, 홀더 및 링이 축(B)에 대해서 서로에 대해 회전되는 경우, 이 구동부(4)는 축(B)과 일치하는 축에 대해서 회전 운동을 행하게 한다. 이 경우에서, 구동 로드(3) 및 구동부(4)가 도5A 내지 도5C에 도시되어 있다. 그러나, 도1 내지 도3의 실시예에서, 구동 로드(3)는 단지 축 (C)에 수직한 평면에 평행하게 이동할 수 있다. 이 이동 동안, 구동부(4)는 링(2)을 따르면서 다소 측방향으로 이동된다. 도시된 실시예에서, 이것은 가능한 리세스(5)에 슬롯화된 홀 형상을 제공하게 한다. 이 경우에서, 구동 로드(3) 및 구동부(4)가 도6A 내지 도6D에 도시되어 있다. 구동 로드(3)가 축(C)에 수직한 평면에 평행하게 이동될 수 있는 이유는, 본원에 서술된 이동 장치가 실제로 2축(즉, A 및 B)에 대해서 홀더가 링에 대해 이동시키는데 사용되고 2축중 한 축에 대한 회전을 위해선, 이 목적을 위하여 제공된 2개의 모터를 작동시키는 것이 바람직하다. 또 다른 유형의 이동 장치에서, 이 용도는 이미 국제 특허 출원 PCT/NL00/00326에 서술되어 있다. 여기서, 구동 장치(3)는 파티션(10)의 측면상에 배치된다. 이동 장치의 중심을 통해서 이 파티션에 평행하게 연장하는 평면에 대해 정반대로, 파티션(11)이 파티션(10)에 평행하게 제공된다. 홀더(1)를 링(2)에 대해 2축 이동시키기 위하여, 제2 구동 로드는 이 파티션의 측상에 배치되는데, 즉 구동 로드(3)가 파티션(10)의 측상에 배치되는 것과 동일한 방식으로 배치된다. 물론, 이로 인해 필요로되는 구동 수단은 홀더내에 배치된다. 이 경우에, 이와 같이 두개의 구동 로드를 배치하면, 상기 국제 특허 출원의 경우와 같이 두개의 구동 로드가 서로 수직한 상황과 비교하여 부가적으로 공간을 절약한다. 그 이유는 2축(A 및 B)에 대한 이동이 유사한 방식으로 실현되기 때문인데, 이 도시된 실시예에서, 이동 장치는 축(A)에 대한 이동에 대해서만 도시되어 있다.

또 다른 실시예에서, 리세스는 실제로 원형을 유지하지만, 구동부(4)는 구동 로드(3)와 다소 이동가능하게 연결된다. 이 상황이 도7A 내지 도7E에 도시되어 있으면, 이들 도면중 도7A는 도7B를 상세히 확대한 도면이다. 여기서, 구동부(4)는 탄성 소자(12)를 통해서 구동 로드와 연결된다.

도4에 도시된 바와 같은, 또 다른 실시예에서, 리세스(5)는 또한 원형을 유지한다. 구동 로드(3)의 변위동안 발생하는 구동부(4)의 측방향으로 지향되는 이동은 구동 로드(3) 내의 홈(8) 내에 방사상으로 베어링 설치된 샤프트 부(7)가 기어(6)에 제공됨으로써 방지된다. 구동 로드(3)의 변위 동안, 약간의 축 이동은 샤프트 부(7) 및 홈(8) 간에서 있을 수 있다.

본 발명은 도면을 참조하여 본원에 서술된 전형적인 실시예에 국한되는 것이 아니라, 물론 첨부된 청구범위의 보호 영역 내에 있는 한 이와 관련한 모든 종류의 변형을 포함한다. 따라서, 예를 들어, 링(2)에 대해 측방향으로 변위될 수 있는 플레이트 피스(plate piece) 내에 리세스(5)를 제공함으로써 구동 로드(3)의 변위 동 안 발생하는 구동부(4)의 측방향으로 지향되는 이동을 취할 수 있다. 또한, 도4에도시된 톱니 대신에 크라운 톱니(crown toothing)를 구동 로드(3)의 표면(13)상에 제공할 수 있다. 그리고 나서, 구동 시스템(9)은 90°회전된 위치에 배치될 수 있다.

Claims (11)

1. 구형의 홀더(1) 및 사발형 링(2)을 포함하는 이동 장치로서, 상기 구형의 홀더(1) 및 사발형 링(2)은, 서로에 삽입될 때, 하나 이상의 제1 축(A)에 대해서 서로에 대해 회전할 수 있으며, 상기 제1 축은 상기 홀더의 최상부 면에 평행한 평면에 배치되는 한편, 상기 홀더(1)를 상기 링(2)에 대해 이동시키는 구동 수단이 제공되는데, 상기 구동 수단은 상기 홀더내에 베어링-설치된 비직선형의 구동 로드(3) 뿐만아니라 상기 구동 로드(3)를 작동시키는 수단(6,9)을 포함하는 이동 장치에 있어서,

   상기 구동 로드(3)는 구동부(4)와 연결되며, 상기 구동부는 제2 축(B)에 대해서 상기 링(2)내의 리세스(5) 내에 회전가능하게 설치되며, 상기 제2 축(B)은 상기 링(2)의 최상부 면에 동일하거나 평행한 평면에 배치되고, 상기 제2 축(B)은 상기 제1 축(A)에 90°의 각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 구동 로드(3)는 링 세그먼트의 형상을 가지며, 상기 링 세그먼트는 제3축(C)에 대해서 회전될 수 있으며, 상기 제3 축은 상기 홀더(1)의 최상부 면에 동일하거나 평행한 평면에 배치되고, 상기 제3 축은 제1 축(A)에 대해서 45°각도로 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 리세스(5)는 슬롯화된 홀의 형상을 갖고, 상기 구동부(4)는 원통형 형상을 갖는 한편, 상기 슬롯화된 구멍의 길이는 상기 제1 축(A)의 방향과 평행한 방향으로 지향되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 구동부(4)는 상기 구동 로드(3)가 회전될 때, 상기 제1 축(A)과 평행한 방향에서 상기 구동부(4)의 변위가 작도록 하는 방식으로 상기 구동 로드(3)와 이동가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 링에는 리세스(5)가 제공되는데, 상기 리세스는, 상기 구동 로드(3)가 회전될 때, 상기 제1 축(A)의 방향과 평행한 방향에서 상기 리세스의 변위가 작도록 하는 방식으로 상기 링(2) 내에 이동가능하게 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 구동 로드(3)에는 톱니가 제공되고 회전 운동을 실행할 수 있는데, 상기 회전 운동은 제3 축(C)과 일치하는 축에 대해 규정되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 구동 로드(3)를 작동시키는 수단은 구동 기어(6)가 제공되는 구동 시스템(9)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 구동 시스템(9)은 상기 제3 축(C)과 평행한 방향에서 슬라이드될 수 있는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 구동 기어(6)에는 샤프트 부(7)가 제공되는데, 상기 샤프트 부는 상기 구동 로드(3) 내의 홈(8) 내에서 방사상으로 베어링-설치되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
10. 제 2 항에 있어서,

    2개의 상호 수직한 축에 대해서 홀더를 링에 대해 이동시키기 위해선, 상기 구동 수단에는 제2 비직선형 구동 로드가 제공되는데, 상기 구동 로드는 관련된 구동부와 연결되며, 상기 구동부는 상기 제1 축(A)에 대해서 링 내의 제2 리세스 내에서 회전가능하게 설치되는 반면, 상기 관련된 구동 로드는 서로 평행하게 홀더 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 이동 장치.
11. 제 1 항, 제 2 항, 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 이동 장치를 구비한 차량용 윙 미러.

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