JPH0227985Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、例えば溶接作業などに用いられるウ
イービング装置、特に作業を中断することなく振
幅幅を調節可能なウイービング装置、に関するも
のである。

(ロ) 従来の技術 主として溶接に用いられる従来のウイービング
装置としては、例えば特公昭50−38374号公報、
特開昭58−109293号公報などに示されるものがあ
る。特開昭58−109293号公報には、外周にみぞを
有する円板状の揺動リングを回転駆動源によつて
駆動するようにし、この揺動リングの傾斜を調節
可能とし、揺動リング外周のみぞにかみ合うピン
を有する揺動体を揺動させるようにしたものが示
されている。この揺動体に例えば溶接トーチが連
結される。揺動リングの傾斜を調整することによ
り、揺動量、すなわちトーチの振幅幅を調節する
ことができる。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、このような従来のウイービング装置
は、構造が複雑で大型化し、動力損失が大きいと
いう問題点がある。すなわち、上記特開昭58−
109293号公報に示されるものの場合には、回転軸
上に球面軸受を介して比較的径の大きい揺動リン
グが設けられており、しかもこの揺動リングを傾
斜させる必要があるため、大きなスペースを必要
とし、更にこの揺動リングの外周のみぞに揺動体
のフオーク状の部分に取り付けられたピンをはめ
合わせてフオーク状部分を揺動させるようにして
あるため、揺動リングの外周に更に大きなスペー
スを必要とする。また、周速の大きい揺動体リン
グの外周のみぞを揺動体フオーク状部分のピンが
しゆう動するため動力伝達効率が低下していた。
本考案は、上記のような問題点を解決することを
目的としている。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、回転軸端部に配置される球面軸受の
偏心量を調節可能にすると共にこの球面軸受によ
つてウイービングレバーを直接揺動させするよう
にすることにより、上記問題点を解決する。すな
わち、本考案によるウイービング装置は、回転駆
動源（後述の実施例では、電動機１２）と、回転
駆動源により回転駆動される回転軸と、回転軸端
部に回転軸直交方向のピンを支点として回転可能
に取り付けられる偏心量調節用レバーと、回転軸
に対してこれと一体に回転するが軸方向には移動
可能に設けられるスリーブと、スリーブの軸方向
位置を調節可能なスリーブ位置調節機構（実施例
では、調整軸４２、調整板４０などにより構成さ
れる）と、スリーブの軸方向への移動を偏心量調
節用レバーの回動に変換するようにスリーブと偏
心量調節用レバーの一端側とを連結する直動・回
転変換機構（実施例では、ピン３４及び長穴３
６）と、偏心量調節用レバーの他端側に設けられ
る球面軸受と、揺動可能に設けられたウイービン
グ軸と、ウイービング軸を支点としてこれと一体
に揺動するように連結されるウイービングレバー
と、球面軸受の回転運動をウイービングレバーの
揺動運動に変換するように両者を連結する回転・
揺動変換機構（実施例では、長穴４８及び球面軸
受４４）と、を有している。

(ホ) 作用 回転駆動源を作動させて回転軸を回転させると
偏心量調節用レバー及びこれに取り付けられた球
面軸受もこれと共に回転する。球面軸受の中心と
回転軸の軸線とが一致している場合にはウイービ
ングレバーは揺動しないが、球面軸受が偏心して
いる場合には回転・揺動変換機構の作用によりそ
の偏心量に応じてウイービングレバーが揺動す
る。球面軸受の回転軸に対する偏心量はスリーブ
位置調節機構によつて調節することができる。す
なわち、スリーブ位置調節機構によつてスリーブ
の軸方向位置を変えると、スリーブは直動・回転
変換機構によつて偏心量調節用レバーと連結され
ているため偏心量調節用レバーはスリーブの移動
量に応じて回動する。偏心量調節用レバーの回動
によつてその他端に取り付けられた球面軸受の偏
心量が変化する。従つて、スリーブ位置調節機構
を操作することにより、ウイービングレバーの揺
動量を調節することができる。この調節は回転軸
の回転中（すなわち、溶接作業中）においても行
うことができる。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の実施例を添付図面の第１〜４図
に基づいて説明する。

ハウジング１０のほぼ中央部に回転駆動源であ
る電動機１２が固定されており、その回転力は複
数の歯車１４，１６，１８及び２０から成る減速
機構を介して回転軸２２に伝達されるようにして
ある。

回転軸２２は軸受２４及び２６によつてハウジ
ング１０に対して回転可能に支持されている。回
転軸２２の歯車２０が取り付けられた端部とは反
対側の端部にはスリツト２２ａが設けられてお
り、このスリツト２２ａ内にピン２８によつて偏
心量調節用レバー３０が回動可能に取り付けられ
ている。また、回転軸２２の外周にはスリーブ３
２が軸方向に移動可能にはめ合わされている。ス
リーブ３２にも回転軸２２のスリツト２２ａと対
応する位置にスリツト３２ａが設けられており、
このスリツト３２ａ内に前述の偏心量調節用レバ
ー３０の一端側が位置している。スリーブ３２と
偏心量調節用レバー３０とは、ピン３４及びこれ
がはまり合う長穴３６からなる直動・回転変換機
構３７により連結されている。すなわち、スリー
ブ３２にピン３４が固着され、偏心量調節用レバ
ー３０に長穴３６が設けられている。これによ
り、スリーブ３２が軸方向に移動したときピン３
４が長穴３６内を滑動し、偏心量調節用レバー３
０をピン２８を支点として回動させることができ
る。スリーブ３２の外周には球軸受３８を介して
調整板４０が設けられている。調整板４０はスリ
ーブ３２と軸方向には一体に移動するが回転はし
ない部材である。調整板４０はめねじを有してお
り、これには調整軸４２のおねじ４２ａがかみ合
わせてある。調整軸４２はハウジング１０外部か
らノブ４２ｂを操作することにより回転させるこ
とができる。調整板４０及び調整軸４２がスリー
ブ位置調節機構４３を構成する。偏心量調節用レ
バー３０の長穴３６が設けられた側の端部とは反
対側の端部には軸部３０ａが形成されており、こ
の外周に球面軸受４４が設けられている。球面軸
受４４のアウターレース４４ａはウイービングレ
バー４６の長穴４８とはまり合つている。この長
穴４８と球面軸受４４とにより回転・揺動変換機
構４９が構成されている。ウイービングレバー４
６はハウジング１０に対して軸受５０及び５２に
よつて揺動可能に支持されたウイービング軸５４
に対してこれと一体に揺動するようにキー５６に
よつて連結されている。ウイービングレバー４６
の上述の長穴４８はウイービング軸５４を中心と
して半径方向に長い長穴としてある。ウイービン
グ軸５４には例えば図示してない溶接トーチが取
り付けられる。

次にこの実施例の作用について説明する。電動
機１２を作動させると歯車１４，１６，１８及び
２０を介して回転軸２２が回転駆動される。偏心
量調節用レバー３０はピン２８によつて回転軸２
２と連結されているため、回転軸２２と共に回転
する。従つて、偏心量調節用レバー３０の一端に
設けられた球面軸受４４も回転軸２２の軸線を中
心として回転する。球面軸受４４の中心が第３図
に示すように回転軸２２の軸線に対してｅだけ偏
心していると、球面軸受４４は回転軸２の軸線を
中心として半径ｅの回転をすることになる。ウイ
ービングレバー４６は長穴４８によつて球面軸受
４４に対して連結されているため、ウイービング
軸５４を支点として揺動することになる。ウイー
ビングレバー４６の揺動角θ（第４図）は球面軸
受４４の偏心量ｅ（第３図）によつて決定させる。
この偏心量ｅは偏心量調節用レバー３０をピン２
８を支点として回動させることにより変えること
ができる。すなわち、調整軸４２を操作して回転
させることにより、スリーブ３２を第１図中で右
方向へ移動させると、ピン３４が長穴３６にはま
り合つているため偏心量調節用レバー３０はピン
２８を支点として第１図中で時計方向に回動す
る。このため、偏心量ｅが増大する。逆にスリー
ブ３２を第１図中で左方向に移動させると、偏心
量調節用レバー３０がピン２８を支点として反時
計方向に回動し、偏心量ｅが小さくなる。調整板
４０とスリーブ３２との間には球軸受３８が設け
られているため、回転軸２２が回転中であつても
調整軸４２を操作することによりスリーブ３２を
円滑に移動させて偏心量ｅを調節することができ
る。すなわち、作業中であつても揺動角θの調節
を行うことができる。なお、この実施例では球面
軸受４４をウイービングレバー４６に対して長穴
４８によつて連結するようにしたが、例えば貫通
していない長みぞなどであつてもよく、回転・揺
動変換機構４９としては球面軸受４４の回転を拘
束することなく球面軸受４４からウイービングレ
バー４６の揺動方向への力の伝達が可能な構造で
あれば差し支えない。また、スリーブ３２と偏心
量調節用レバー３０とを連結する直動・回転変換
機構３７は、スリーブ３２に取り付けたピン３４
と偏心量調節用レバー３０に設けた長穴３６とに
より構成したが、ピンと長穴との取り付け関係を
互いに逆にしてもよく、スリーブ３２の直線運動
を偏心量調節用レバー３０の回転運動に変換可能
な機構であればどのような機構であつても差し支
えない。また、調整軸４２及び調整板４０から成
るスリーブ位置調節機構についても調整板４０を
所定位置まで移動させて停止させることができる
構造であれば、その他の構造、例えばラツク及び
ピニオンを用いた構造などとすることもできる。

(ト) 考案の効果 以上説明してきたように、本考案によると、回
転軸と一体に回転する偏心量調節可能な球面軸受
によつてウイービングレバーを直接揺動させるよ
うにしたので、動力損失を減少させ、しかも必要
スペースの小さい小型なウイービング装置とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるウイービング装置の断面
図、第２図は第１図の−線に沿う断面図、第
３図は球面軸受の偏心状態を示す図、第４図はウ
イービングレバーの揺動状態を示す図である。 １２……電動機（回転駆動源）、２２……回転
軸、３０……偏心量調節用レバー、３２……スリ
ーブ、３４……ピン、３６……長穴、３７……直
動・回転変換機構、４０……調整板、４２……調
整軸、４３……スリーブ位置調節機構、４４……
球面軸受、４６……ウイービングレバー、４８…
…長穴、４９……回転・揺動変換機構、５４……
ウイービング軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転駆動源と、回転駆動源により回転駆動され
   る回転軸と、回転軸端部に回転軸直交方向のピン
   を支点として回転可能に取り付けられる偏心量調
   節用レバーと、回転軸に対してこれと一体に回転
   するが軸方向には移動可能に設けられるスリーブ
   と、スリーブの軸方向位置を調節可能なスリーブ
   位置調節機構と、スリーブの軸方向への移動を偏
   心量調節用レバーの回動に変換するようにスリー
   ブと偏心量調節用レバーの一端側とを連結する直
   動・回転変換機構と、偏心量調節用レバーの他端
   側に設けられる球面軸受と、揺動可能に設けられ
   たウイービング軸と、ウイービング軸を支点とし
   てこれと一体に揺動するように連結されるウイー
   ビングレバーと、球面軸受の回転運動をウイービ
   ングレバーの揺動運動に変換するように両者を連
   結する回転・揺動変換機構と、を有するウイービ
   ング装置。