JPH0310450Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はモータ駆動形制御弁に関するものであ
る。

〈従来の技術〉 従来においては、ステツプモータの回転運動を
直線運動に変換して制御スプールを軸動させる構
造として、第５図に示すように、ステツプモータ
１１５の回転軸１１６に円柱カム１１７を取り付
け、その円柱カム１１７の下端面に形成した傾斜
カム面１１７ａに、制御スプール１１１をボール
１１２を介して当接させる構造から成つている。
そして、前記制御スプール１１１中心は円柱カム
１１７中心に対し、距離Ａ偏心した位置に設けら
れていて、円柱カム１１７の回転により制御スプ
ール１１１が傾斜カム面１１７ａ上で当接する位
置が上下動することにより、制御スプール１１１
が上下方向に軸動して、弁の開度を変更させるよ
うに構成されている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 しかしながら、従来のものでは、制御スプール
１１１は傾斜カム面１１７ａに対して垂直方向の
押圧力Ｆを与えているので、回転軸１１６には、
その押圧力Ｆの水平方向の分力Fxと、円柱カム
１１７中心と制御スプール１１１中心が距離Ａ偏
心していることによる押圧力Ｆの垂直方向の分力
Fyのモーメントが作用して、これらの力による
合力が回転軸１１６の回転により向きを変えつつ
回転軸１１６に作用する問題があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、モータにて回転される回転軸に一端
が枢着され他端が弁本体に形成された楕円形状の
カム穴の内周に弾圧された一対のアームを設け、
このアームの他端側の運動により制御スプールを
軸動させるものである。

〈作用〉 モータにより回転軸が回動すると、一対のアー
ムの他端側が軸線方向に移動し、この移動に応じ
て制御スプールが軸動する。

〈実施例〉 以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において１０は弁装置本体、１１は制
御スプール、１２は入力ポート、１３は出力ポー
ト、１４はスプリング、１５はステツピングモー
タ、１６はステツピングモータ１５によつて回転
される回転軸である。

この回転軸１６の外周には、回転軸１６の軸線
を通る面内で回動する一対の第１アーム１７，１
７の一端が枢支され、この一対の第１アーム１
７，１７の他端は、一対の第２アーム１８，１８
の一端と枢着され、この一対の第２アーム１８，
１８の他端は制御スプール１１の上端に枢着され
ている。

一方、弁装置本体１０には第２図に示されるよ
うに断面形状が楕円形状のカム穴１９が形成され
ており、スプリング１４の発力によつて一対の第
１アーム１７，１７の他端がこのカム穴１９に当
接されている。

したがつて、ステツピングモータ１５によつて
回転軸１６が回転すると第３図、第４図に示すよ
うに、第１アーム１７，１７先端の半径方向位置
が変化し、これに伴つて制御スプール１１が軸動
して弁の開度が変更される。

〈考案の効果〉 以上述べたように本考案によれば、回転軸と制
御スプールの間は一対のアームを介して連結され
ていて、その一対のアームが回転軸に与える力
は、回転軸線に対して直角方向の分力は互いに打
ち消し合つて０となるため、回転軸線に対して軸
方向の分力だけになる。このように、回転軸には
回転軸線に対して軸方向の分力だけが作用して、
こじり方向に作用する力はないため、円滑に作動
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
モータ駆動形制御弁の断面図、第２図は第１図の
−線矢視断面図、第３図、第４図は作動状態
を示す図、第５図は従来の制御弁の構造を示す図
である。 １０……弁装置本体、１１……制御スプール、
１４……スプリング、１５……ステツピングモー
タ、１６……回転軸、１７……第１アーム、１８
……第２アーム、１９……カム穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータにて回転される回転軸に一端が枢着され
   他端が弁本体に形成された楕円形状のカム穴の内
   周に弾圧された一対のアームを設け、このアーム
   の他端側の運動により制御スプールを軸動させる
   機構を設けたことを特徴とするモータ駆動形制御
   弁。