JP2601965Y2 - 一方向クラッチ式無段変速機 - Google Patents
一方向クラッチ式無段変速機Info
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- JP2601965Y2 JP2601965Y2 JP1993066797U JP6679793U JP2601965Y2 JP 2601965 Y2 JP2601965 Y2 JP 2601965Y2 JP 1993066797 U JP1993066797 U JP 1993066797U JP 6679793 U JP6679793 U JP 6679793U JP 2601965 Y2 JP2601965 Y2 JP 2601965Y2
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- Japan
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- shaft
- transmission
- link
- output shaft
- switching
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、入力軸の回転をゼロ回
転から最高回転まで無段階に調節して出力軸に出力し得
るようにした一方向クラッチ式無段変速機に関する。
転から最高回転まで無段階に調節して出力軸に出力し得
るようにした一方向クラッチ式無段変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】入力軸が回転するとこれに固定された偏
心リンクがクランク運動し、連接棒を介して、伝動リン
クを往復させ、この往復動が一方向クラッチによって再
び回転運動に変換され、その結果出力軸が回転する仕組
みの一方向クラッチ式無段変速機が従来知られている。
この無段変速機は、出力軸の方向を切り換える切換軸を
備え、この切換軸を軸方向に移動することによって、一
方向クラッチ機構の伝達方向を切り換えている。前記切
換軸の軸方向の駆動は、図７に示すようにラック歯車２
とこれと噛み合うピニオン４を介して、切換軸６にモー
タなどの駆動源の出力側を連結し、駆動源の出力側の回
転によって、ピニオン４を正逆方向に回転し、これによ
り切換軸６を軸方向（左右方向）に駆動している。
心リンクがクランク運動し、連接棒を介して、伝動リン
クを往復させ、この往復動が一方向クラッチによって再
び回転運動に変換され、その結果出力軸が回転する仕組
みの一方向クラッチ式無段変速機が従来知られている。
この無段変速機は、出力軸の方向を切り換える切換軸を
備え、この切換軸を軸方向に移動することによって、一
方向クラッチ機構の伝達方向を切り換えている。前記切
換軸の軸方向の駆動は、図７に示すようにラック歯車２
とこれと噛み合うピニオン４を介して、切換軸６にモー
タなどの駆動源の出力側を連結し、駆動源の出力側の回
転によって、ピニオン４を正逆方向に回転し、これによ
り切換軸６を軸方向（左右方向）に駆動している。
【０００３】
【考案が解決しようとする問題点】上記のように、ラッ
ク歯車とピニオンを噛み合わせた構造の場合、出力軸と
連動する切換軸の回転によって、ラック歯車はピニオン
と噛み合った状態で回転し、ラック歯車とピニオンが摩
耗してしまうという欠陥が存し、しかも、切換軸を回転
させるための外部駆動源との組み付けが容易でなく、
又、その調整も難しく、且つ全体として大型化してしま
うという欠陥が存した。本考案は上記欠陥を除去するこ
とを目的とするものである。
ク歯車とピニオンを噛み合わせた構造の場合、出力軸と
連動する切換軸の回転によって、ラック歯車はピニオン
と噛み合った状態で回転し、ラック歯車とピニオンが摩
耗してしまうという欠陥が存し、しかも、切換軸を回転
させるための外部駆動源との組み付けが容易でなく、
又、その調整も難しく、且つ全体として大型化してしま
うという欠陥が存した。本考案は上記欠陥を除去するこ
とを目的とするものである。
【０００４】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
考案は、ケース８と、該ケース８に回転自在に支持され
た入力軸１０と、前記ケース８に回転自在に支持された
出力軸２４と、前記入力軸１０にクランク運動をするよ
うに連結された偏心リンク１２と、該偏心リンク１２に
連結する連接棒１３と、前記連接棒１３に一端部が回転
自在に連結する伝動リンク３８と、前記連接棒１３に一
端部が前記伝動リンク３８と同軸上に回転自在に連結す
る変速リンク２０と、該変速リンク２０の他端を所定の
軌道に沿って揺動可能に支持する変速レバー軸１４と、
前記出力軸２４に嵌合する外輪３０が前記伝動リンク３
８の他端に回転自在に連結する一方クラッチ機構２８
と、前記一方クラッチ機構２８の回転伝達方向を軸方向
の移動によって２方向に切り換える前記出力軸２４の軸
穴にスライド自在に且つ該出力軸２４と回転方向に連動
するように嵌合配置された切換軸４２とを備え、前記入
力軸１０の回転をゼロ回転から最高回転まで無段階に調
節して前記出力軸２４に出力し得るようにした一方向ク
ラッチ式無段変速機において、前記ケース８にエアシリ
ンダー５２を固設し、該エアシリンダー５２のロッド５
４と前記切換軸４２とをボールベアリング５８を介し
て、同軸線上で連結したものである。
考案は、ケース８と、該ケース８に回転自在に支持され
た入力軸１０と、前記ケース８に回転自在に支持された
出力軸２４と、前記入力軸１０にクランク運動をするよ
うに連結された偏心リンク１２と、該偏心リンク１２に
連結する連接棒１３と、前記連接棒１３に一端部が回転
自在に連結する伝動リンク３８と、前記連接棒１３に一
端部が前記伝動リンク３８と同軸上に回転自在に連結す
る変速リンク２０と、該変速リンク２０の他端を所定の
軌道に沿って揺動可能に支持する変速レバー軸１４と、
前記出力軸２４に嵌合する外輪３０が前記伝動リンク３
８の他端に回転自在に連結する一方クラッチ機構２８
と、前記一方クラッチ機構２８の回転伝達方向を軸方向
の移動によって２方向に切り換える前記出力軸２４の軸
穴にスライド自在に且つ該出力軸２４と回転方向に連動
するように嵌合配置された切換軸４２とを備え、前記入
力軸１０の回転をゼロ回転から最高回転まで無段階に調
節して前記出力軸２４に出力し得るようにした一方向ク
ラッチ式無段変速機において、前記ケース８にエアシリ
ンダー５２を固設し、該エアシリンダー５２のロッド５
４と前記切換軸４２とをボールベアリング５８を介し
て、同軸線上で連結したものである。
【０００５】
【作用】出力軸２４と回転方向に連動する切換軸４２の
回転はボールベアリング５８によって支持される。その
ため切換軸４２の回転摩擦が軽減され、摩耗の問題が生
じない。また、エアシリンダー５２のロッド５４が切換
軸４２と同軸上で連結するため、全体がコンパクトにな
り、しかも組み合み付けが容易となる。
回転はボールベアリング５８によって支持される。その
ため切換軸４２の回転摩擦が軽減され、摩耗の問題が生
じない。また、エアシリンダー５２のロッド５４が切換
軸４２と同軸上で連結するため、全体がコンパクトにな
り、しかも組み合み付けが容易となる。
【０００６】
【実施例】以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。８は一方向クラッチ式無段
変速機（商標名ゼロックス）のケース、１０はケース８
に回転自在に支承された入力軸、１２は入力軸１０に固
定された４個の偏心リンク、１３は前記偏心リンク１２
に連結する連接棒、１４はケース８に回転自在に支承さ
れた変速レバー軸、１６はレバー軸１４に固定された支
持枠、１８は該支持枠１６の回転中心から偏心した位置
に支承された支点軸である。
を参照して詳細に説明する。８は一方向クラッチ式無段
変速機（商標名ゼロックス）のケース、１０はケース８
に回転自在に支承された入力軸、１２は入力軸１０に固
定された４個の偏心リンク、１３は前記偏心リンク１２
に連結する連接棒、１４はケース８に回転自在に支承さ
れた変速レバー軸、１６はレバー軸１４に固定された支
持枠、１８は該支持枠１６の回転中心から偏心した位置
に支承された支点軸である。
【０００７】前記支点軸１８には、変速リンク２０の各
一端が回転自在に枢支され、該変速リンク２０の各他端
は連接棒１３に回転自在に枢支されている。変速レバー
２２を揺動して、変速レバー軸１４を回転すると、これ
に連結する支持枠１６が回転し、この回転に伴って、前
記支点軸１８が水平方向を保持したまま、所定の軌道に
沿って上下方向に変位するように構成されている。
一端が回転自在に枢支され、該変速リンク２０の各他端
は連接棒１３に回転自在に枢支されている。変速レバー
２２を揺動して、変速レバー軸１４を回転すると、これ
に連結する支持枠１６が回転し、この回転に伴って、前
記支点軸１８が水平方向を保持したまま、所定の軌道に
沿って上下方向に変位するように構成されている。
【０００８】２４はケース８に回転自在に支承された出
力軸であり、これの外周面に３方向に切欠面２６が形成
されている。２８は一方向クラッチ機構であり、出力軸
２４に嵌合する外輪３０と、方向切換片３２と、ロ−ラ
３４と、ばね３６とから構成されている。
力軸であり、これの外周面に３方向に切欠面２６が形成
されている。２８は一方向クラッチ機構であり、出力軸
２４に嵌合する外輪３０と、方向切換片３２と、ロ−ラ
３４と、ばね３６とから構成されている。
【０００９】３８は伝動リンクであり、一端は前記外輪
３０の下部に連結し、他端は前記連接棒１３に連結して
いる。４０は管体であり、前記出力軸２４の外周面に軸
方向にずれないように回転自在に嵌合している。
３０の下部に連結し、他端は前記連接棒１３に連結して
いる。４０は管体であり、前記出力軸２４の外周面に軸
方向にずれないように回転自在に嵌合している。
【００１０】４２は切換軸であり、前記出力軸２４の中
心に形成された軸穴にスライド自在に嵌合している。前
記切換軸４２に直角方向にピン４４が突設され、該ピン
４４は、前記出力軸２４に、軸方向に形成されたスリッ
ト４６と、前記管体４０の周壁に斜めに形成されたスリ
ット４８にスライド自在に嵌合している。
心に形成された軸穴にスライド自在に嵌合している。前
記切換軸４２に直角方向にピン４４が突設され、該ピン
４４は、前記出力軸２４に、軸方向に形成されたスリッ
ト４６と、前記管体４０の周壁に斜めに形成されたスリ
ット４８にスライド自在に嵌合している。
【００１１】前記管体４０と、方向切換片３２とは、３
本の軸５０によって連結している。５２はストローク調
整式複動形エアシリンダーであり、ケース８に固定され
ている。エアシリンダー５２のロッド５４には、ボルト
５５により筒体５６が固定され、該筒体５６にボールベ
アリング５８を介して、前記切換軸４２の一端が軸方向
にずれないように回転自在に連結している。
本の軸５０によって連結している。５２はストローク調
整式複動形エアシリンダーであり、ケース８に固定され
ている。エアシリンダー５２のロッド５４には、ボルト
５５により筒体５６が固定され、該筒体５６にボールベ
アリング５８を介して、前記切換軸４２の一端が軸方向
にずれないように回転自在に連結している。
【００１２】エアシリンダー５２の移動ストロークはス
トッパーにより規制させるようにし、このストッパーの
取付位置は無段変速機の組立時に調整される。６０は切
換軸ロック用の鋼球であり、出力軸２４に形成された孔
内に配置され、スプリング６２によって、切換軸４２の
外周面に弾接する方向に付勢されている。
トッパーにより規制させるようにし、このストッパーの
取付位置は無段変速機の組立時に調整される。６０は切
換軸ロック用の鋼球であり、出力軸２４に形成された孔
内に配置され、スプリング６２によって、切換軸４２の
外周面に弾接する方向に付勢されている。
【００１３】前記切換軸４２には、２つのインデックス
凹部６４，６６が、前記鋼球６０と対応する位置に形成
されている。次に本実施例の作用について説明する。ま
ず、一方向クラッチ式無段変速機の変速原理の概略を図
３，図４を参照して説明する。
凹部６４，６６が、前記鋼球６０と対応する位置に形成
されている。次に本実施例の作用について説明する。ま
ず、一方向クラッチ式無段変速機の変速原理の概略を図
３，図４を参照して説明する。
【００１４】入力軸１０が回転すると偏心リンク１２が
クランク運動を行い、連接棒１３は、往復運動する。変
速リンク２０は変速レバー軸１４と連動し、変速レバー
軸１４に固定された変速レバー２２の角度変位により変
速リンク２０の支点即ち支点軸１８の位置が変化する。
クランク運動を行い、連接棒１３は、往復運動する。変
速リンク２０は変速レバー軸１４と連動し、変速レバー
軸１４に固定された変速レバー２２の角度変位により変
速リンク２０の支点即ち支点軸１８の位置が変化する。
【００１５】一方、出力軸２４側は、一方向クラッチ機
構２８の外輪３０と連接棒１３とは、伝動リンク３８を
介して連動する仕組みになっている。変速レバー２２を
ゼロ（回転）位置にセットすると、変速リンク２０の支
点はＡとなり、連接棒１３および伝動リンク３８はこの
支点Ａを中心として上下運動をする。
構２８の外輪３０と連接棒１３とは、伝動リンク３８を
介して連動する仕組みになっている。変速レバー２２を
ゼロ（回転）位置にセットすると、変速リンク２０の支
点はＡとなり、連接棒１３および伝動リンク３８はこの
支点Ａを中心として上下運動をする。
【００１６】しかし、外輪３０にはこれを角揺動させる
変位が与えられないので、入力軸１０が回転しても、出
力軸２４は回転しないことになる。変速レバー２２を図
４に示すようにマックス回転位置方向に移行させると、
変速リンク２０の支点はＢ方向に移行し、連接棒１３お
よび伝動リンク３８はこの支点を中心として左右（傾
斜）運動することになる。
変位が与えられないので、入力軸１０が回転しても、出
力軸２４は回転しないことになる。変速レバー２２を図
４に示すようにマックス回転位置方向に移行させると、
変速リンク２０の支点はＢ方向に移行し、連接棒１３お
よび伝動リンク３８はこの支点を中心として左右（傾
斜）運動することになる。
【００１７】したがって、外輪３０にはこれを角揺動さ
せる変位が与えられ、しかもこの変位は変速レバー２２
のマックス回転方向移行にしたがって増大し、その結
果、出力軸２４が回転して変速することになる。次に、
図５，図６を参照して一方向クラッチ機構２８の回転伝
達方向を切り換える動作について説明する。
せる変位が与えられ、しかもこの変位は変速レバー２２
のマックス回転方向移行にしたがって増大し、その結
果、出力軸２４が回転して変速することになる。次に、
図５，図６を参照して一方向クラッチ機構２８の回転伝
達方向を切り換える動作について説明する。
【００１８】エアシリンダー５２のロッド５４が突出
し、鋼球６０が切換軸４２のインデックス凹部６４に嵌
入した状態において、方向切換片３２は、図６中、左方
向に回転した状態にあり、ロ−ラ３４は、出力軸２４の
切欠面２６の一方側とクラッチ外輪３０の内周面にばね
３６の弾力によって圧接している。
し、鋼球６０が切換軸４２のインデックス凹部６４に嵌
入した状態において、方向切換片３２は、図６中、左方
向に回転した状態にあり、ロ−ラ３４は、出力軸２４の
切欠面２６の一方側とクラッチ外輪３０の内周面にばね
３６の弾力によって圧接している。
【００１９】従って、入力軸の左回転方向の回転による
クラッチ外輪３０下部３０ａの左右の揺動運動中、右方
向の揺動運動が、ロ−ラ３４を介して、出力軸２４に伝
達され、出力軸２４は、図６中、左回転方向にのみ回転
する。入力軸を右回転させたとき、出力軸２４を右回転
方向に回転させたいときは、シリンダ駆動装置（図示省
略）によってエアシリンダー５２を駆動し、ロッド５４
を後退させて、鋼球６０を切換軸４２のインデックス凹
部６６に嵌入させる。
クラッチ外輪３０下部３０ａの左右の揺動運動中、右方
向の揺動運動が、ロ−ラ３４を介して、出力軸２４に伝
達され、出力軸２４は、図６中、左回転方向にのみ回転
する。入力軸を右回転させたとき、出力軸２４を右回転
方向に回転させたいときは、シリンダ駆動装置（図示省
略）によってエアシリンダー５２を駆動し、ロッド５４
を後退させて、鋼球６０を切換軸４２のインデックス凹
部６６に嵌入させる。
【００２０】切換軸４２が図中、右方向に後退すると、
ピン４４は、図２中、スリット４６，４８内を右方向に
移動する。このとき、ピン４４とスリット４８との係合
によって管体４０が回転し、この回転は、連結軸５０を
介して、方向切換片３２に伝達されて、方向切換片３２
は、図５中、右回転方向に回転する。
ピン４４は、図２中、スリット４６，４８内を右方向に
移動する。このとき、ピン４４とスリット４８との係合
によって管体４０が回転し、この回転は、連結軸５０を
介して、方向切換片３２に伝達されて、方向切換片３２
は、図５中、右回転方向に回転する。
【００２１】これにより、ロ−ラ３４は、出力軸２４の
切欠面２６の他方側とクラッチ外輪３０の内周面との間
にくい込み、クラッチ外輪３０の下部３０ａの図中、左
方向の揺動運動のみが、ロ−ラ３４を介して、出力軸２
４に伝達され、出力軸２４は、図５中、右回転すること
になる。
切欠面２６の他方側とクラッチ外輪３０の内周面との間
にくい込み、クラッチ外輪３０の下部３０ａの図中、左
方向の揺動運動のみが、ロ−ラ３４を介して、出力軸２
４に伝達され、出力軸２４は、図５中、右回転すること
になる。
【００２２】
【効果】本考案は上述の如く、切換軸にエアシリンダの
ロッドをボールベアリングを介して連結したので、ギア
の摩耗の問題が生じない。また、全体をコンパクトに構
成できるとともに組み付けが容易になり、しかも、調整
不良による一切の不具合を防止することができる。
ロッドをボールベアリングを介して連結したので、ギア
の摩耗の問題が生じない。また、全体をコンパクトに構
成できるとともに組み付けが容易になり、しかも、調整
不良による一切の不具合を防止することができる。
【図１】本考案の全体の平面断面図である。
【図２】切換軸の直線移動を回転運動に変換する機構の
側面図である。
側面図である。
【図３】一方向クラッチ式無段変速機の原理を示す説明
図である。
図である。
【図４】一方向クラッチ式無段変速機の原理を示す説明
図である。
図である。
【図５】一方向クラッチ機構の原理を示す説明図であ
る。
る。
【図６】一方向クラッチ機構の原理を示す説明図であ
る。
る。
【図７】従来技術の断面図である。
２ ラック歯車 ４ ピニオン ６ 切換軸 ８ 一方向クラッチ式無段変速機のケース １０ 入力軸 １２ 偏心リンク １４ 変速レバー軸 １６ 支持枠 １８ 支点軸 ２０ 変速リンク ２２ 変速レバー ２４ 出力軸 ２６ 切欠面 ２８ 一方向クラッチ機構 ３０ 外輪 ３２ 方向切換片 ３４ ロ−ラ ３６ ばね ３８ 伝動リンク ４０ 管体 ４２ 切換軸 ４４ ピン ４６ スリット ４８ スリット ５０ 軸 ５２ エアシリンダー ５４ ロッド ５６ 筒体 ５８ ボールベアリング ６０ 鋼球 ６２ スプリング ６４ インデックス凹部 ６６ インデックス凹部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−95673（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−17448（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−90583（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 35/00,29/08
Claims (1)
- 【請求項１】 ケース（８）と、該ケース（８）に回転
自在に支持された入力軸（１０）と、前記ケース（８）
に回転自在に支持された出力軸（２４）と、前記入力軸
（１０）にクランク運動をするように連結された偏心リ
ンク（１２）と、該偏心リンク（１２）に連結する連接
棒（１３）と、前記連接棒（１３）に一端部が回転自在
に連結する伝動リンク（３８）と、前記連接棒（１３）
に一端部が前記伝動リンク（３８）と同軸上に回転自在
に連結する変速リンク（２０）と、該変速リンク（２
０）の他端を所定の軌道に沿って揺動可能に支持する変
速レバー軸（１４）と、前記出力軸（２４）に嵌合する
外輪（３０）が前記伝動リンク（３８）の他端に回転自
在に連結する一方クラッチ機構（２８）と、前記一方ク
ラッチ機構（２８）の回転伝達方向を軸方向の移動によ
って２方向に切り換える前記出力軸（２４）の軸穴にス
ライド自在に且つ該出力軸（２４）と回転方向に連動す
るように嵌合配置された切換軸（４２）とを備え、前記
入力軸（１０）の回転をゼロ回転から最高回転まで無段
階に調節して前記出力軸（２４）に出力し得るようにし
た一方向クラッチ式無段変速機において、前記ケース
（８）にエアシリンダー（５２）を固設し、該エアシリ
ンダー（５２）のロッド（５４）と前記切換軸（４２）
とをボールベアリング（５８）を介して、同軸線上で連
結したことを特徴とする一方向クラッチ式無段変速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066797U JP2601965Y2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 一方向クラッチ式無段変速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993066797U JP2601965Y2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 一方向クラッチ式無段変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732250U JPH0732250U (ja) | 1995-06-16 |
| JP2601965Y2 true JP2601965Y2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=13326228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993066797U Expired - Fee Related JP2601965Y2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 一方向クラッチ式無段変速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2601965Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5491052B2 (ja) * | 2009-03-30 | 2014-05-14 | 章市 和田 | 動力伝達機構 |
| JP6002608B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2016-10-05 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機 |
| KR101828249B1 (ko) * | 2017-01-24 | 2018-02-13 | 유병수 | 링크기구를 이용한 무단변속기 |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP1993066797U patent/JP2601965Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0732250U (ja) | 1995-06-16 |
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