JP6002608B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機に関する。

従来、エンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の無段変速機において、てこクランク機構は、入力軸を中心として回転するように設けられた回転半径調節機構と、出力軸に軸支される揺動リンクと、一方の端部が回転半径調節機構に回転自在に外嵌していて他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されたコネクティングロッドとで構成されている。

揺動リンクと出力軸との間には、揺動リンクが出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としての一方向クラッチが設けられている。

揺動リンクは、コネクティングロッドの一方の端部と連結する揺動端部と、一定の肉厚を持ち一方向回転阻止機構に外嵌する環状部とが設けられている。

回転半径調節機構は、入力軸に対して偏心した状態で入力軸と一体的に回転する円盤形状のカム部と、このカム部に対して偏心した状態で回転自在でありコネクティングロッドと連結する回転部と、複数のピニオンを軸方向に一体に備えるピニオンシャフトとで構成されている。なお、カム部は、特許文献１に示される円盤形状のものの他、２つのリングギヤを利用したものもある。

カム部は、入力軸の軸方向に貫通するように形成された貫通孔が形成されている。この貫通孔は、入力軸を挟んでカム部の中心と反対側の領域において、カム部の外周部に連通する切欠になっている。そして、隣接するカム部同士は、ボルトで固定されてカム部連結体を構成している。

カム部連結体は、その軸方向一端が入力軸に連結され、カム部連結体と入力軸とでカムシャフトが構成されている。また、カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることによって中空となっており、内部にピニオンシャフトが挿入される。

回転部には、カムシャフトを受け入れる受入孔が設けられている。受入孔の内周面には内歯が形成されている。

そして、カム部連結体に挿入されたピニオンシャフトは、各カム部の切欠から露出し、回転部の受入孔の内周面に形成された内歯と噛合する。

そのため、入力軸とピニオンシャフトの回転速度が同一の場合には、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が維持されるが、入力軸とピニオンシャフトの回転速度が異なる場合には、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が変更されて、変速比が変化する。

この無段変速機では、入力軸を回転させることによって回転半径調節機構を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結されている揺動リンクが揺動する。そして、揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に軸支されているので、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。

また、カム部は、それぞれ位相が異なるように設定され、複数のカム部で入力軸の周方向を一回りするようになっている。そのため、各回転半径調節機構に外嵌したコネクティングロッドによって、各揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達し、出力軸をスムーズに回転させることができるようになっている。

このように、コネクティングロッドと揺動ンリンクと回転半径調節機構とで構成されるてこクランク機構を備えた無段変速機においては、コネクティングロッドに連結される揺動リンクの揺動端部と出力軸との距離、すなわち、揺動運動をする側の中心点から揺動端部までの距離と、回転半径調節機構の回転半径、すなわち、回転運動をする側の回転半径とが、互いに対応している。そのため、揺動運動をする側の中心点から揺動端までの距離が短ければ、回転運動をする側の回転半径も小さくなる。

換言すれば、コネクティングロッドと揺動リンクの揺動端部との連結点から出力軸の回転中心軸線までの距離を短くすることができれば、回転半径調節機構の回転半径を小さくすることができ、ひいては、回転半径調節機構の小型化を図ることができる。

そこで、揺動端部と出力軸との距離を短くするため、それらの間に位置する揺動リンクの環状部の肉厚は、できるだけ薄くすることが考えられる。

特表２００５−５０２５４３号公報

しかしながら、上記のように環状部の一部のみ薄くした場合には、揺動リンクが揺動運動するときに、その一部に応力が集中して環状部に歪みが生じてしまうおそれがある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、上記の応力集中を回避しつつ、小型化を図ることができる無段変速機を提供することを目的とする。

本発明の無段変速機は、駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、入力軸を中心として回転可能であり回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、出力軸に軸支された揺動リンクと、回転半径調節機構と揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクと出力軸との間に設けられ、出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備え、揺動リンクは、コネクティングロッドの一方の端部と連結する揺動端部と、一方向回転阻止機構に外嵌する環状部が設けられ、環状部は、揺動端部側に形成された第１の薄肉部と、第１の薄肉部に対して出力軸を中心として点対称になるように形成された第２の薄肉部とを有していることを特徴とする。

本発明によれば、揺動リンクの環状部においてコネクティングロッドを連結する揺動端部側に第１の薄肉部を形成することによって、コネクティングロッドと揺動リンクの揺動端部との連結点から出力軸までの距離を短くすることができるので、回転半径調節機構の回転半径、ひいては、回転半径調節機構の最大外径を小さくすることができる。

また、第２の薄肉部を第１の薄肉部に対して点対称となるように形成することによって、応力が環状部の一部に大きく集中することがなく、環状部に歪みが生じないような剛性を維持することができる。

また、本発明の無段変速機においては、第１の薄肉部は、揺動端部と出力軸との間が最も肉厚が薄く、揺動端部からの距離が大きくなるに従って連続的に肉厚が厚くなる形状であることが好ましい。このように構成すると、揺動リンクが揺動運動する際に環状部に加わる応力が一点に集中しにくく、環状部に歪みが生じにくい。

また、本発明の無段変速機においては、第１の薄肉部の外縁は、出力軸の軸方向から見たときに、中心が揺動端部のある方向とは反対方向に出力軸から離れた位置にある円と一致することが好ましい。このような薄肉部であれば、形成するための加工がしやすい。

本発明の無段変速機の実施形態を示す断面図。 図１に示した無段変速機の回転半径調節機構、コネクティングロッド及び揺動リンクを軸方向から示す模式図。 図１の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化を示す模式図。 図１の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角の関係を示す模式図であり、（ａ）は回転半径が最大、（ｂ）は回転半径が中、（ｃ）は回転半径が小である場合の揺動リンクの揺動運動の揺動角を示す。 図１の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化に対する揺動リンクの角速度の変化を示すグラフ。 図１の無段変速機の揺動リンクの形状を示す斜視図。 図１の無段変速機の揺動リンクの断面形状とコネクティングロッドを示す模式図。

以下、本発明の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。

まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機の構成について説明する。

本実施形態の無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、６つの回転半径調節機構４とを備える。

入力軸２は、中空の部材であり、内燃機関であるエンジンや電動機等の駆動源からの回転駆動力を受けることで入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する。

出力軸３は、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪等の駆動部に回転動力を伝達させる。

回転半径調節機構４の各々は、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として回転するように設けられ、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６と、ピニオンシャフト７とを有する。

カムディスク５は、円盤形状であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相を６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。

回転ディスク６は、その中心から偏心した位置に受入孔６ａが設けられた円盤形状であり、その受入孔６ａを介して、１組のカムディスク５に対して１つずつ、回転自在に外嵌している。

回転ディスク６の受入孔６ａは、その中心が、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒａとカムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように形成されている。また、回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間となる位置に、内歯６ｂが設けられている。

ピニオンシャフト７は、中空の入力軸２内に、入力軸２と同心に配置され、入力軸２に対して相対回転自在になっている。また、ピニオンシャフト７の外周には、外歯７ａが設けられている。さらに、ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。

ところで、入力軸２には、１組のカムディスク５の間において、カムディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。その入力軸２の切欠孔２ａを介して、ピニオンシャフト７の外周に設けられた外歯７ａは、回転ディスク６の受入孔６ａの内周に設けられた内歯６ｂと噛合している。

差動機構８は、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを有している。また、差動機構８のサンギヤ９は、ピニオンシャフト７用の電動機からなる調節用駆動源１４の回転軸１４ａに連結されている。

そのため、調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。

調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。

したがって、調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合であって、カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５とともに一体に回転する。一方で、入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。

図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して、Ｐ１からＰ２までの距離ＲａとＰ２からＰ３までの距離Ｒｂとが同一となるように偏心されている。そのため、回転ディスク６の中心Ｐ３を入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と回転ディスク６の中心Ｐ３との距離、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。

回転半径調節機構４、具体的には回転半径調節機構４の回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５が回転自在に外嵌している。

コネクティングロッド１５は、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを有し、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを有している。コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａは、ボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して、回転ディスク６に外嵌している。

出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８が軸支されている。

一方向クラッチ１７は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として一方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し、他方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。

揺動リンク１８は、揺動端部１８ａを有し、その揺動端部１８ａに、連結ピン１９によって、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂと連結されている。

本実施形態においては、一方向回転阻止機構として一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。

次に、図１〜図５を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構について説明する。

図２に示すように、本実施形態の無段変速機１では、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成されている。

このてこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動は、揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０を備えている。

このてこクランク機構２０では、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１が「０」でない場合に、入力軸２とピニオンシャフト７を同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら、入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。

そして、揺動リンク１８と出力軸３との間には一方向クラッチ１７が設けられているので、揺動リンク１８が押された場合又は引かれた場合のいずれか一方の場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されて出力軸３が回転し、他方の場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されない。６つの回転半径調節機構４は、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は６つの回転半径調節機構４で順に回転させられる。

また、本実施形態の無段変速機１では、図３に示すように、偏心量Ｒ１を変えることによって、回転半径調節機構４の回転半径を調節自在としている。

図３（ａ）は、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と回転ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｉは最小となる。図３（ｂ）は、偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示し、図３（ｃ）は、偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」とした状態を示している。図３（ｄ）は、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｉは無限大（∞）となる。

また、図４は、本実施形態の回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１の変化と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動角の関係を示す模式図である。

図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、回転半径調節機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。ここで、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５までの距離が、揺動リンク１８の長さＲ２である。

この図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。

また、図５は、無段変速機１の回転半径調節機構４の回転角度θ１を横軸、揺動リンク１８の角速度ωを縦軸として、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す図である。

この図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１８の角速度ωが大きくなることが分かる。

次に、図６及び図７を参照して、本実施形態の無段変速機１における揺動リンク１８の形状を詳細に説明する。

図６に示すように、揺動リンク１８は、揺動端部１８ａを有している。その揺動端部１８ａには、コネクティングロッド１５の小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むために、突出した一対の突片１８ｂが形成されている。その一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。

そして、この貫通孔１８ｃと小径環状部１５ｂとに連結ピン１９が挿入されることによって、揺動リンク１８とコネクティングロッド１５とは連結される。

また、揺動リンク１８は、揺動端部１８ａよりも出力軸３側に、環状部１８ｄを有している。この環状部１８ｄが一方向クラッチ１７に外嵌することによって、揺動リンク１８は、一方向クラッチ１７を介して、出力軸３に軸支されている。

また、環状部１８ｄは、第１の薄肉部１８ｅと第２の薄肉部１８ｆが形成されている。第１の薄肉部１８ｅは、環状部１８ｄの外周面のうち、出力軸３よりも揺動端部１８ａ側の領域であって一対の突片１８ｂの間となる領域に形成されている。第２の薄肉部１８ｆは、図７に示すように、出力軸３の軸方向から見たときに、第１の薄肉部に対して、出力軸３を中心として点対称になるように形成されている。

本実施形態の無段変速機１は、この第１の薄肉部１８ｅが形成されているため、従来の揺動リンクを用いて構成されている無段変速機よりも、揺動リンク１８の揺動端部１８ａと出力軸３との距離が短い。すなわち、てこクランク機構２０における揺動運動をする側の中心点（出力軸３の回転中心軸線Ｐ４）から揺動端部１８ａ（具体的には、連結ピン１９の中心Ｐ５）までの距離Ｒ２が短い。また、その距離Ｒ２に対応する回転運動をする側の回転半径、すなわち、回転半径調節機構４の回転半径も小さい。

その結果、揺動リンクに上記のような薄肉部が形成されていない従来のてこクランク機構を備えた無段変速機と比較して、てこクランク機構２０が小さく、装置そのものの大きさも小さい。

また、本実施形態の無段変速機１は、第１の薄肉部１８ｅとともに、第２の薄肉部１８ｆとを有していることによって、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが激しく揺動運動するような場合であっても、応力が環状部１８ｄの一部に大きく集中することを防止し、環状部に歪みを生じさせない剛性を維持している。

そのため、本実施形態の無段変速機１は、環状部１８ｄには歪みが生じにくく、一部において一方向クラッチと接触しなくなったり、一方向クラッチに過剰な負荷が加わったりしてしまうことがない。

また、この第１の薄肉部１８ｅは、揺動端部１８ａと出力軸３との間の肉厚Ｔ１が最も薄く、揺動端部１８ａからの距離が大きくなるにしたがって、連続的に肉厚が厚くなり、揺動端部１８ａから最も離れた位置の肉厚Ｔ２が最も厚くなるように形成されている。

より具体的には、第１の薄肉部１８ｅの外縁は、出力軸３の軸方向から見たときに、中心が揺動端部１８ａのある方向とは反対方向に出力軸３から離れた位置Ｐ６にある円（図７において破線で示した円）と一致するように形成されている。その円の半径は、環状部１８ｄの第１の薄肉部１８ｅや第２の薄肉部１８ｆが形成されていない部分の外周面から出力軸３までの距離よりも大きい。

このように形成されているため、本実施形態の無段変速機１は、連続的に形成されていない薄肉部を有する無段変速機に比べて、揺動リンク１８が揺動運動する際に加わる応力が環状部１８ｄの一部に集中しにくく、歪みが生じにくい。

また、第１の薄肉部１８ｅの外縁がこのような形状であるため、本実施形態の無段変速機１は、第１の薄肉部１８ｅを形成するための加工がしやすい。そして、当然のことながら、第１の薄肉部１８ｅと対称的な形状の第２の薄肉部１８ｆを形成するための加工もしやすい。

以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。

例えば、上記実施形態では、揺動リンク１８の揺動端部１８ａと出力軸３との距離を短くするために第１の薄肉部１８ｅを形成しているが、コネクティングロッド１５等の部材との接触を避けるために、第１の薄肉部１８ｅとは異なる薄肉部を形成するようにしてもよい。

そのような薄肉部を形成した場合には、出力軸３の軸方向から見たときに、その薄肉部に対して出力軸３を中心として点対称になる位置に、バランスを取るための薄肉部を形成すればよい。

１…無段変速機、２…入力軸、２ａ…切欠孔、３…出力軸、４…回転半径調節機構、５…カムディスク、６…回転ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、８…差動機構、９…サンギヤ、１０…第１リングギヤ、１１…第２リングギヤ、１２…段付きピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…調節用駆動源、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１６…コンロッド軸受、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１８ｄ…環状部、１８ｅ…第１の薄肉部、１８ｆ…第２の薄肉部、１９…連結ピン、２０…てこクランク機構、ｉ…変速比、Ｐ１…入力軸２の回転中心軸線、Ｐ２…カムディスク５の中心、Ｐ３…回転ディスク６の中心、Ｐ４…出力軸３の回転中心軸線、Ｐ５…連結ピン１９の中心、Ｐ６…第１の薄肉部１８ｅの外縁と一致する円の中心、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…Ｐ１とＰ３の距離（偏心量，回転半径調節機構４の回転半径）、Ｒ２…Ｐ４とＰ５の距離（揺動リンク１８の長さ）、θ１…回転半径調節機構４の回転角度、θ２…揺動リンク１８の揺動範囲。

Claims (3)

1. 駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
   前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
   前記入力軸を中心として回転可能であり回転半径を調節自在な回転半径調節機構と、前記出力軸に軸支された揺動リンクと、前記回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
   前記揺動リンクが前記出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備える無段変速機であって、
   前記揺動リンクは、前記コネクティングロッドと連結する揺動端部と、前記一方向回転阻止機構に外嵌する環状部を有し、
   前記環状部は、前記揺動端部側に形成された第１の薄肉部と、前記第１の薄肉部に対して前記出力軸を中心として点対称になるように形成された第２の薄肉部とを有していることを特徴とする無段変速機。
2. 請求項１に記載の無段変速機であって、
   前記第１の薄肉部は、前記揺動端部と前記出力軸との間が最も肉厚が薄く、前記揺動端部からの距離が大きくなるに従って連続的に肉厚が厚くなる形状であることを特徴とする無段変速機。
3. 請求項１又は請求項２に記載の無段変速機であって、
   前記第１の薄肉部の外縁は、前記出力軸の軸方向から見たときに、中心が前記揺動端部のある方向とは反対方向に前記出力軸から離れた位置にある円と一致することを特徴とする無段変速機。