JP4364497B2 - 印刷機の横振りローラ用の横振り機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提項に記載の、外歯のウォームとウォームホイールを有するウォーム伝動装置を含む、印刷機の横振りローラ用の横振り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような横振り機構は、印刷インキ薄膜または湿し水薄膜のコントラストを和らげるために横振りローラをその軸方向に往復運動させる働きをする。
【０００３】
冒頭で述べたような種類に相当する横振り機構が、例えば欧州特許第０４６２４９０号補正明細書に記載されている。この横振り機構では、ウォームは外歯となっており、ウォーム伝動装置は横振りローラに並んで配置されている。
【０００４】
【特許文献１】
欧州特許第０４６２４９０号補正明細書
【特許文献２】
独国特許第６９２１２０５６Ｔ２号明細書（欧州特許第０５１０９６２号明細書）
【特許文献３】
米国特許第２,０４０,３３１号明細書
【特許文献４】
米国特許第４,５０９,４２６号明細書
【特許文献５】
特許第２９４６２３４号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この横振り機構のコンパクト性はある利用分野においては不充分である。
【０００６】
独国特許第６９２１２０５６Ｔ２号明細書（欧州特許第０５１０９６２号明細書の翻訳）には、内歯のウォームを有する、横振りローラ内に配置されたウォーム伝動装置を含む、冒頭で述べたような横振り機構に相当しない、印刷機の横振りローラ用の横振り機構が記載されている。ウォームを内歯にするのには製造コストが比較的多くかかる。
【０００７】
他の従来技術は、米国特許第２,０４０,３３１号明細書、米国特許第４,５０９,４２６号明細書、日本国特許第２９４６２３４号明細書に記載されている。
【０００８】
本発明の目的は、製造するのに有利であるのに加えて、場所をとらない、冒頭に述べたような横振り機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的は、請求項１の特徴を有する横振り機構によって達成される。
【００１０】
本発明による横振り機構では、ウォーム伝動装置を横振りローラの内部に配置することによって最大限に場所をとらないようにしている。
【００１１】
したがって、ウォームを配置するのにもはや必要ない、横振りローラに並ぶ設置スペースを他の目的に使うことができる。ウォーム伝動装置を横振りローラ内に組み込むことによって、印刷機の外部で行われる、横振りローラのメンテナンスについても有利になる。横振りローラは、その内部に配置されたウォーム伝動装置と一緒に印刷機から取り外すことができ、メンテナンスを行った後に再び印刷機に取り付けることができる。この際、横振りローラをウォーム伝動装置から分離する必要がないので、このメンテナンスに伴う取り外しと取り付けのコストは比較的わずかである。
【００１２】
この説明した利点が得られるにも拘らず、ウォームを外歯にすることによってウォームの製造条件が有利になる。
【００１３】
従属請求項には、より詳細に以下に説明する、本発明による横振り機構の有利な他の実施態様が示されている。
【００１４】
横振りローラの直径が小さいことに関して、また、直径が小さいこの横振りローラ内にウォームを組み込むことに関して有利な他の実施態様では、ウォーム伝動装置のウォームは、このウォームが周りを回転する車軸線（幾何学的な中心軸線）が、横振りローラが周りを回転する幾何学的な中心軸線に平行になるように配置されている。ウォームの、横振りローラの中心からずらしたこの配置によって、ウォームホイールを中心の近くに配置することが可能になる。最後に説明した実施態様では、両方の歯車（ウォーム,ウォームホイール）を、横振りローラの少なくとも１つの軸の周りを一緒に回転できるように支持することができる。
【００１５】
上述のように、偏心して配置されたウォームの回転駆動に関して有利な他の実施態様では、同様に横振りローラ内に遊星歯車伝動装置、特に、１段の平歯車式の遊星歯車伝動装置が配置されている。
【００１６】
簡単で少数の部品からなることが要求される横振り機構の構成に関して有利な他の実施態様では、ウォーム伝動装置のウォームホイールはウォームの周りを回転するように支持されている。この実施態様によれば、ウォームホイールは、これによって２つの互いに直角な幾何学的な中心軸線の周りを同時に回転し、すなわち、自身の中心軸の周りに回転すると同時に、横振りローラと一緒にウォームの中心軸線、すなわち車軸線の周りを回転する。
【００１７】
ウォームの回転運動を横振りローラの直線的な振動に変換することに関して有利な他の実施態様では、ウォーム伝動装置に連結されたクランク伝動装置、例えばスコッチヨーク式の伝動装置のクランクが横振りローラの内部に配置されている。このクランクは、ウォームホイールとは別体だがウォームホイールに回転しないように接続された部品とするか、または、クランクピンをウォームホイールに直接配置する場合、このウォームホイールによって構成することができる。
【００１８】
横振りローラを、力を伝達して回転駆動することに関連して有利な他の実施態様では、横振りローラは、回転しないように支持された単一の軸か、または一直線上に配置された、回転しないように支持されたジャーナル状の２つの軸に、回転可能に支持されている。このように支持された横振りローラは、その外周面と、横振りローラにころがり接触した外周面、例えば版またはインキ着けローラの外周面の間の摩擦だけによって回転駆動できる。
【００１９】
横振り機構と横振りローラから構成される練り装置は、横振りローラがインキ用の横振りローラである、印刷機のインキユニットの構成要素であってよい。この代わりに、練り装置が印刷機の湿し装置の構成要素である場合、横振りローラは水振りローラである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、好適な実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜３には、印刷機１００の断面図が示されている。この断面図には、横振りローラ１０１の駆動ローラとして働くインキ着けローラ（図示せず）と練り装置を含む、印刷機１００のインキユニットが示されている。この練り装置は、横振りローラ１０１の他に、この横振りローラ１０１を平行移動するように駆動する横振り機構を含んでいる。回転運動が、横振りローラ１０１の外周面に接する、回転する駆動ローラの外周面を介して摩擦だけによって横振りローラ１０１に伝えられる。
【００２２】
この横振り機構は、横振りローラ１０１の中空部内に配置されたウォーム伝動装置と、このウォーム伝動装置によって駆動されるクランク伝動装置を含んでいる。ウォーム伝動装置は、外歯のウォーム１０２と、このウォーム１０２と互いに噛み合っているウォームホイール１０３から構成されている。
【００２３】
車軸線１１２,１１３、すなわち、ウォーム１０２が周りを回転する幾何学的な中心軸線と、ウォームホイール１０３が周りを回転する幾何学的な中心軸線は交差している。
【００２４】
横振りローラ１０１は、ウォーム１０２が、回転しないように、かつ軸方向にスライドしないように、すなわち軸１０４の周りに回転しないように、かつ軸１０４に沿ってスライドしないように固定された軸１０４上に、スライド式の軸受によって回転可能に、かつスライド可能に支持されている。軸１０４の２つの軸端部は、各ロック部１０５で支持されており、このロック部１０５にねじによって回転しないように固定されている。
【００２５】
ウォーム１０２の周りを回るキャリヤ１０６が、ころ軸受によって軸１０４上に軸１０４の周りを回転できるように支持されており、また、止めリング（図示せず）によって軸１０４に沿ってスライドしないように止められており、この結果、ウォームホイール１０３も軸１０４に対してその長手方向に移動しないように止められている。
【００２６】
「キャリヤ（Steg）」という概念は、本発明の説明の枠内において、このように称する部材の伝動に関する技術的な特性の特徴を示すためだけに用いており、それ自体は、伝動装置技術の分野において、例えば遊星歯車伝動装置に関してより一般的に用いられている概念である。
【００２７】
キャリヤ１０６が横振りローラ１０１に回転しないように連結され、同時に、横振りローラ１０１がキャリヤ１０６に対して軸１０４に沿ってスライド可能であるのが、伝動部材１０７と、この伝動部材１０７によってキャリヤ１０６にブッシュと一緒に構成されたスライドリンク１０８によって保証されている。スライドリンク１０８は軸１０４と軸平行である。伝動部材１０７はピンであり、嵌め込み固定部（プレスばめ部）によって横振りローラ１０１に対して動かないように横振りローラ１０１に結合されている。スライドリンク１０８とこの嵌め込み固定部を交換した他の構成とすることができるのはもちろんである。
【００２８】
横振りローラ１０１内には、一端が第１の回転リンクによって横振りローラ１０１に連結され、他端が、同様に横振りローラ１０１内に配置されたクランク１１０に第２の回転リンクによって連結された連結ロッド（押し引きするロッド）１０９が配置されている。横振りローラ１０１、連結ロッド１０９、およびクランク１１０は、クランク伝動装置、正確に言うとスライダクランク式の伝動装置を一緒に構成している。このクランク伝動装置のクランクピン１１１がウォームホイール１０３に偏心して嵌め込まれており、それによって、クランク１１０は、複数の働きをするように構成されている。
【００２９】
ウォーム１０２は、キャリヤ１０６の、ころ軸受が取り付けられた２つの脚部の間に配置されている。
【００３０】
図１〜３に示された第１の練り装置と、これに付属する横振り機構の働きを以下に説明する。横振りローラ１０１のトルクは伝動部材１０７によってキャリヤ１０６に伝えられ、この結果、キャリヤ１０６とウォームホイール１０３は、静止したウォーム１０２の周りを横振りローラ１０１と一緒に回転する。この際、ウォームホイール１０３の歯がウォーム１０２の噛み合せ位置に次々に噛み合い、この結果、ウォームホイール１０３はその中心軸線の周りに回転する。
【００３１】
この結果、クランクピン１１１もウォームホイール１０３の中心軸線の周りを動き、ウォームホイール１０３の回転が連結ロッド１０９によって横振りローラ１０１の、軸１０４に沿った直線的な振動に変換される。この際、連結ロッド１０９は、連結ロッド１０９をクランクピン１１１とは反対側の端部で横振りローラ１０１に連結している第１の回転リンクの周りに揺動する。連結ロッド１０９がこのように動く結果、ウォームホイール１０３の中心軸線と第１の回転リンクの間の間隔が周期的に変化する。すなわち、横振りローラ１０１は、クランク伝動装置がウォーム１０２の周りを回転している間に連結ロッド１０９によって交互にキャリヤ１０６に引き寄せられ、またキャリヤ１０６から押し離され、これによって横振りローラ１０１は軸１０４に沿って交互にウォーム１０２へと移動し、ウォーム１０２から離れる方向に移動する。
【００３２】
ウォーム１０２とウォームホイール１０３から構成されたウォーム伝動装置は、円柱形のウォームの伝動装置として構成されており、すなわちウォーム１０２は円柱形のウォームであり、ウォームホイール１０３は鼓形のウォームホイールである。
【００３３】
ここで、第２の練り装置（図４〜６）と第３の練り装置（図７〜１０）のウォーム伝動装置もこのような円柱形のウォームの伝動装置であることを前もって言及しておく。
【００３４】
図１〜３に示した第１の練り装置の、図示しないが考え得る変形例では、伝動部材１０７とスライドリンクは省略してよい。この場合、横振りローラ１０１の回転は、連結ロッド１０９とクランクピン１１１とウォームホイール１０３を介してキャリヤ１０６に伝えられる。
【００３５】
しかしながら、図１〜３に示した実施形態は、最後に述べた変形例に比べて、ねじれ剛性が高く、連結ロッド１０９の回転リンクの安定性に関する要求が小さいという利点を有している。
【００３６】
図４〜６には、横振りローラ４０１と、この横振りローラ４０１を平行移動するように駆動する横振り機構を含む第２の練り装置を有する印刷機４００が示されている。回転運動が、横振りローラ４０１の外周面に接する少なくとも１つの外周面（図示せず）を介して摩擦だけによって横振りローラ４０１に伝えられる。
【００３７】
この横振り機構は、横振りローラ４０１の中空部内に配置されたウォーム伝動装置と、このウォーム伝動装置によって駆動されるクランク伝動装置を含んでいる。ウォーム伝動装置は、外歯のウォーム４０２と、ウォーム４０２と互いに噛み合っているウォームホイール４０３から構成されている。
【００３８】
ウォーム４０２が周りを回転する車軸線４１２（幾何学的な中心軸線）と、ウォームホイール４０３が周りを回転する車軸線４１３は、平行ではなく互いに直角な方向を向いている。
【００３９】
横振りローラ４０１は、ウォーム４０２が、回転しないように、かつ軸方向に移動しないように取り付けられた軸４０４上に、スライド式の軸受によって回転可能に、かつスライド可能に支持されている。軸４０４は、各ロック部４０５で支持された両方の軸端部をねじによって回転しないように固定されている。ウォーム４０２の周りを回る、実質的にＵ字形状のキャリヤ４０６が、ころ軸受によって回転可能に、かつ止めリング（図示せず）によって軸方向に移動しないように軸４０４上に支持されており、この結果、ウォームホイール４０３も軸４０４に沿って移動しないように止められている。
【００４０】
横振りローラ４０１がキャリヤ４０６に対して軸４０４に沿ってスライド可能にされつつ、横振りローラ４０１がキャリヤ４０６に回転しないように連結されるのが、伝動部材４０７と、この伝動部材４０７によってブッシュと一緒に構成された、軸４０４に軸平行に延びるスライドリンク４０８によって保証されている。伝動部材４０７はピンであり、横振りローラ４０１に対して動かないように嵌め込み固定部によって横振りローラ４０１に結合されている。
【００４１】
スライドリンク４０８と嵌め込み固定部を交換した他の構成が可能であるのはもちろんである。
【００４２】
クランクピン４１１が、クランク伝動装置、特にスコッチヨーク式の伝動装置の、横振りローラ４０１内に配置されたクランク４１０を構成するウォームホイール４０３に偏心して取り付けられている。このスコッチヨーク式の伝動装置は、クランク４１０、クランクピン４１１、連結リンク４１５、クランクピン４１１に回転可能に支持され、連結リンク４１５内に嵌り込んでいるローラ４１４、横振りローラ４０１、および、横振りローラ４０１をそれが往復運動する際に案内する、自身は静止した軸４０４から構成されている。横振りローラ４０１は、軸４０４に沿ってスライド可能に支持された、スコッチヨーク式の伝動装置の第１のスライダを構成しており、また、ローラ４１４は、連結リンク４１５に沿ってスライド可能に支持された、スコッチヨーク式の伝動装置の第２のスライダを構成している。ローラ４１４、したがってクランクピン４１１は、連結リンク４１５の、互いに向き合った２つの案内路によって、軸４０４と角度αで交差する案内方向に沿って直線的に案内される。正確に言うと、角度α=９０°であり、したがって、この案内方向は軸４０４に直角である。連結リンク４１５は、横振りローラ４０１をウォームホイール４０３に伝動装置技術によって連結する回転−スライド伝動装置をローラ４１４と一緒に構成している。
【００４３】
ローラ４１４の代わりに、実質的に直方体形状のスライド部材、例えばＴ字形の溝付き部材、または燕尾形状のスライド部材をスコッチヨーク式の伝動装置の第２のスライダとして用いることができるのはもちろんである。この場合、横振りローラ４０１はスライドリンク（連結リンク４１５とスライド部材の組み合わせ）と、少なくとも１つの回転リンク（スライド部材とクランクピン４１１の組み合わせ、および／または、クランクピン４１１とクランク４１０の組み合わせ）により、伝動装置技術によってウォームホイール４０３に連結されており、伝動部材４０７は場合によっては省略できる。
【００４４】
図４〜６に示した第２の練り装置の横振り機構が図１〜３に示した第１の練り装置の横振り機構と働きが異なっている点は、横振りローラ４０１の軸方向の往復運動が、リンク接続された連結ロッドを介してではなく、横振りローラ４０１の側壁に配置された、中空部内に突出する連結リンク４１５を介してクランクピン４１１の、ウォームホイール４０３の中心軸の周りの運動によって生じさせられることだけである。
【００４５】
図７〜１０には、横振りローラ７０１と、横振りローラ７０１をその軸方向に往復運動させる横振り機構を含む第３の練り装置を備えた他の印刷機７００が示されている。回転運動が、横振りローラ７０１の外周面に接する外周面（図示せず）を介して摩擦だけによって横振りローラ７０１に伝えられる。
【００４６】
この横振り機構は、横振りローラ７０１の中空部内に配置された、遊星歯車伝動装置とウォーム伝動装置を含んでおり、また、ウォーム伝動装置によって駆動されるクランク伝動装置を含んでいる。このウォーム伝動装置は、外歯のウォーム７０２と、このウォーム７０２と互いに噛み合っているウォームホイール７０３から構成されている。
【００４７】
ウォーム７０２の車軸線７１２と、ウォームホイール７０３の車軸線７１３は交差する向きに向けられている。
【００４８】
横振りローラ７０１は、互いに一直線上に並んだジャーナル状の２つの軸７０４．１,７０４．２上にスライド式の軸受によって回転可能に、かつスライド可能に支持されている。各軸７０４．１,７０４．２は、ロック部７０５に回転しないようにそれぞれ保持された外側の端部と、ころ軸受を介してキャリヤ７０６に連結されている、軸方向に細くなった部分を備える内側の端部を有している。キャリヤ７０６と、したがってウォームホイール７０３は、（ころ軸受のために）軸７０４．１,７０４．２の周りを回転できるが、（軸方向に細くなった部分のために）軸方向に移動しないように軸７０４．１,７０４．２上に支持されている。
【００４９】
横振りローラ７０１内に配置された遊星歯車伝動装置は、互いに噛み合っている、外歯の２つの歯車（平歯車）、すなわち太陽歯車７１６と遊星歯車７１７から構成された単一の伝動装置段を有している。太陽歯車７１６は、回転しないように、かつ軸方向に移動しないように軸７０４．２上に固定されており、遊星歯車７１７よりも大きいピッチ円直径を有している。遊星歯車７１７とウォーム７０２は、ころ軸受によってキャリヤ７０６に回転可能に支持されたシャフト７１８に取り付けられている。遊星歯車７１７をウォーム７０２に回転しないように結合しているシャフト７１８は、軸７０４．１,７０４．２に対して軸平行に延びている。ウォーム７０２は、ころ軸受が取り付けられた、実質的に二又に構成されたキャリヤ７０６の２つの脚部の間に配置されている。
【００５０】
キャリヤ７０６は、ピン状の伝動部材７０７とスライドリンク７０８によって横振りローラ７０１の壁に回転しないように連結されている。伝動部材７０７は、横振りローラ７０１の内部に配置されたクランク伝動装置、特にスライダクランク式の伝動装置の連結ロッド７０９の負荷を軽減する働きをする。連結ロッド７０９は、一端が横振りローラ７０１に、他端がクランクピン７１１によってクランク伝動装置のクランク７１０にリンク接続されている。クランク７１０とウォームホイール７０３は互いに同軸であり、キャリヤ７０６に回転可能に支持されている。さらに、クランク７１０とウォームホイール７０３は互いに回転しないように結合されている。
【００５１】
図示しない変形例では、伝動部材７０７を省略でき、トルクが横振りローラ７０１から連結ロッド７０９によってキャリヤ７０６に伝えられる。
【００５２】
図７〜１０に図示した横振り機構の働きを以下に説明する。トルクが、横振りローラ７０１から伝動部材７０７によってキャリヤ７０６に伝えられ、その結果、キャリヤ７０６は横振りローラ７０１と一緒に軸７０４．１,７０４．２の周りを回転する。キャリヤ７０６がこのように回転する結果、シャフト７１８は軸７０４．２の周りを回転し、それによって、遊星歯車７１７は中心の太陽歯車７１６の周りを回転する。
【００５３】
これによって、シャフト７１８は、キャリヤ７０６が太陽歯車７１６の周りをこの太陽歯車７１６に噛み合う遊星歯車７１７と一緒に回る際に自身の周りに自動的に回転させられ、すなわち、ウォーム伝動装置を遊星歯車伝動装置によって駆動するために、遊星歯車７１７のトルクがシャフト７１８によってウォーム７０２に伝えられる。さらに、ウォームホイール７０３は、ウォーム７０２によって回転駆動される。
【００５４】
クランクピン７１１は、クランクピン７１１がウォームホイール７０３と一緒に回転するように、クランク７１０を介してウォームホイール７０３に連結されている。ウォームホイール７０３とクランク７１０の共通の中心軸線の周りでのクランクピン７１１の回転は、連結ロッド７０９によって、キャリヤ７０６とウォーム伝動装置に対する、軸７０４．１,７０４．２に沿った、横振りローラ７０１の直線的な振動に変換される。
【００５５】
ウォーム７０２も、ウォーム７０２によって回転駆動されるウォームホイール７０３も軸７０４．１,７０４．２の間の部分に配置されている。ウォーム７０２、ウォームホイール７０３を軸７０４．１，７０４．２の間にこのように構成することによって、横振りローラ７０１内に組み込まれる横振り機構の構成部品を非常にコンパクトにでき、したがって、この構成は、機能上、外径が非常に小さくなった横振りローラ７０１に特に適している。
【００５６】
この遊星歯車伝動装置は、遊星歯車７１７が、静止した太陽歯車７１６の周りを１回転する毎に遊星歯車７１７が自身の中心軸線の周りに１回転よりも多く回転する加速伝動装置であるが、ウォーム伝動装置は、横振りローラ７０１がその軸方向に振動する各周期の間にその中心軸線の周りに１回転するよりも多く回転するほどに減速（低速への減速）を行うように選択されている。例えば、横振り機構（全伝動装置）の部分伝動装置（遊星歯車伝動装置、ウォーム伝動装置、クランク伝動装置）は、横振りローラ７０１がその中心軸線の周りに２と１/２回転する際に軸方向に正確に１回の振動を行うように構成され、この結果、総減速比は２．５（すなわち２．５:１）となる。総減速比は、各構成形態に応じて２〜２０（特に３〜１８）の範囲内とすることができる。
【００５７】
したがって、これらの部分伝動装置から構成される全伝動装置は減速伝動装置である。
【００５８】
このことは、図１〜６に示した横振り機構（全伝動装置）においても同様であり、その総減速比は５〜２０（特に５〜１８）の範囲内とすることができる。
【００５９】
図７〜１０に示した横振り機構における、スライダクランク式の伝動装置の代わりにスコッチヨーク式の伝動装置も用いることができるのはもちろんである。このためには、連結ロッド７０９を、クランクピン７１１を案内する連結リンクで置き換えるだけでよい。このような置き換えは、第１および第２の練り装置（図１〜６）の例において既に理解できるように示しており、したがって第３の練り装置（図７〜１０）に関して再度説明する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の練り装置を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した断面図である。
【図３】図１に対して９０°回転した第１の練り装置を示す図である。
【図４】第２の練り装置を示す図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿って切断した断面図である。
【図６】図４に対して９０°回転した第２の練り装置を示す図である。
【図７】第３の練り装置を示す図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿って切断した断面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿って切断した断面図である。
【図１０】図７に対して９０°回転した第３の練り装置を示す図である。
【符号の説明】
１００,４００,７００ 印刷機
１０１,４０１,７０１ 横振りローラ
１０２,４０２,７０２ ウォーム
１０３,４０３,７０３ ウォームホイール
１０４,４０４,７０４.１,７０４.２ 軸
１０５,４０５,７０５ ロック部
１０６,４０６,７０６ キャリヤ
１０７,４０７,７０７ 伝動部材
１０８,４０８,７０８ スライドリンク
１０９,７０９ 連結ロッド
１１０,４１０,７１０ クランク
１１１,４１１,７１１ クランクピン
１１２,１１３,４１２,４１３,７１２,７１３ 車軸線
４１４ ローラ
４１５ 連結リンク
７１６ 太陽歯車
７１７ 遊星歯車
７１８ シャフト
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の前提項に記載の、外歯のウォームとウォームホイールを有するウォーム伝動装置を含む、印刷機の横振りローラ用の横振り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような横振り機構は、印刷インキ薄膜または湿し水薄膜のコントラストを和らげるために横振りローラをその軸方向に往復運動させる働きをする。
【０００３】
冒頭で述べたような種類に相当する横振り機構が、例えば欧州特許第０４６２４９０号補正明細書に記載されている。この横振り機構では、ウォームは外歯となっており、ウォーム伝動装置は横振りローラに並んで配置されている。
【０００４】
【特許文献１】
欧州特許第０４６２４９０号補正明細書
【特許文献２】
独国特許第６９２１２０５６Ｔ２号明細書（欧州特許第０５１０９６２号明細書）
【特許文献３】
米国特許第２,０４０,３３１号明細書
【特許文献４】
米国特許第４,５０９,４２６号明細書
【特許文献５】
特許第２９４６２３４号明細書
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この横振り機構のコンパクト性はある利用分野においては不充分である。
【０００６】
独国特許第６９２１２０５６Ｔ２号明細書（欧州特許第０５１０９６２号明細書の翻訳）には、内歯のウォームを有する、横振りローラ内に配置されたウォーム伝動装置を含む、冒頭で述べたような横振り機構に相当しない、印刷機の横振りローラ用の横振り機構が記載されている。ウォームを内歯にするのには製造コストが比較的多くかかる。
【０００７】
他の従来技術は、米国特許第２,０４０,３３１号明細書、米国特許第４,５０９,４２６号明細書、日本国特許第２９４６２３４号明細書に記載されている。
【０００８】
本発明の目的は、製造するのに有利であるのに加えて、場所をとらない、冒頭に述べたような横振り機構を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的は、請求項１の特徴を有する横振り機構によって達成される。
【００１０】
本発明による横振り機構では、ウォーム伝動装置を横振りローラの内部に配置することによって最大限に場所をとらないようにしている。
【００１１】
したがって、ウォームを配置するのにもはや必要ない、横振りローラに並ぶ設置スペースを他の目的に使うことができる。ウォーム伝動装置を横振りローラ内に組み込むことによって、印刷機の外部で行われる、横振りローラのメンテナンスについても有利になる。横振りローラは、その内部に配置されたウォーム伝動装置と一緒に印刷機から取り外すことができ、メンテナンスを行った後に再び印刷機に取り付けることができる。この際、横振りローラをウォーム伝動装置から分離する必要がないので、このメンテナンスに伴う取り外しと取り付けのコストは比較的わずかである。
【００１２】
この説明した利点が得られるにも拘らず、ウォームを外歯にすることによってウォームの製造条件が有利になる。
【００１３】
従属請求項には、より詳細に以下に説明する、本発明による横振り機構の有利な他の実施態様が示されている。
【００１４】
横振りローラの直径が小さいことに関して、また、直径が小さいこの横振りローラ内にウォームを組み込むことに関して有利な他の実施態様では、ウォーム伝動装置のウォームは、このウォームが周りを回転する車軸線（幾何学的な中心軸線）が、横振りローラが周りを回転する幾何学的な中心軸線に平行になるように配置されている。ウォームの、横振りローラの中心からずらしたこの配置によって、ウォームホイールを中心の近くに配置することが可能になる。最後に説明した実施態様では、両方の歯車（ウォーム,ウォームホイール）を、横振りローラの少なくとも１つの軸の周りを一緒に回転できるように支持することができる。
【００１５】
上述のように、偏心して配置されたウォームの回転駆動に関して有利な他の実施態様では、同様に横振りローラ内に遊星歯車伝動装置、特に、１段の平歯車式の遊星歯車伝動装置が配置されている。
【００１６】
簡単で少数の部品からなることが要求される横振り機構の構成に関して有利な他の実施態様では、ウォーム伝動装置のウォームホイールはウォームの周りを回転するように支持されている。この実施態様によれば、ウォームホイールは、これによって２つの互いに直角な幾何学的な中心軸線の周りを同時に回転し、すなわち、自身の中心軸の周りに回転すると同時に、横振りローラと一緒にウォームの中心軸線、すなわち車軸線の周りを回転する。
【００１７】
ウォームの回転運動を横振りローラの直線的な振動に変換することに関して有利な他の実施態様では、ウォーム伝動装置に連結されたクランク伝動装置、例えばスコッチヨーク式の伝動装置のクランクが横振りローラの内部に配置されている。このクランクは、ウォームホイールとは別体だがウォームホイールに回転しないように接続された部品とするか、または、クランクピンをウォームホイールに直接配置する場合、このウォームホイールによって構成することができる。
【００１８】
横振りローラを、力を伝達して回転駆動することに関連して有利な他の実施態様では、横振りローラは、回転しないように支持された単一の軸か、または一直線上に配置された、回転しないように支持されたジャーナル状の２つの軸に、回転可能に支持されている。このように支持された横振りローラは、その外周面と、横振りローラにころがり接触した外周面、例えば版またはインキ着けローラの外周面の間の摩擦だけによって回転駆動できる。
【００１９】
横振り機構と横振りローラから構成される練り装置は、横振りローラがインキ用の横振りローラである、印刷機のインキユニットの構成要素であってよい。この代わりに、練り装置が印刷機の湿し装置の構成要素である場合、横振りローラは水振りローラである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、好適な実施形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜３には、印刷機１００の断面図が示されている。この断面図には、横振りローラ１０１の駆動ローラとして働くインキ着けローラ（図示せず）と練り装置を含む、印刷機１００のインキユニットが示されている。この練り装置は、横振りローラ１０１の他に、この横振りローラ１０１を平行移動するように駆動する横振り機構を含んでいる。回転運動が、横振りローラ１０１の外周面に接する、回転する駆動ローラの外周面を介して摩擦だけによって横振りローラ１０１に伝えられる。
【００２２】
この横振り機構は、横振りローラ１０１の中空部内に配置されたウォーム伝動装置と、このウォーム伝動装置によって駆動されるクランク伝動装置を含んでいる。ウォーム伝動装置は、外歯のウォーム１０２と、このウォーム１０２と互いに噛み合っているウォームホイール１０３から構成されている。
【００２３】
車軸線１１２,１１３、すなわち、ウォーム１０２が周りを回転する幾何学的な中心軸線と、ウォームホイール１０３が周りを回転する幾何学的な中心軸線は交差している。
【００２４】
横振りローラ１０１は、ウォーム１０２が、回転しないように、かつ軸方向にスライドしないように、すなわち軸１０４の周りに回転しないように、かつ軸１０４に沿ってスライドしないように固定された軸１０４上に、スライド式の軸受によって回転可能に、かつスライド可能に支持されている。軸１０４の２つの軸端部は、各ロック部１０５で支持されており、このロック部１０５にねじによって回転しないように固定されている。
【００２５】
ウォーム１０２の周りを回るキャリヤ１０６が、ころ軸受によって軸１０４上に軸１０４の周りを回転できるように支持されており、また、止めリング（図示せず）によって軸１０４に沿ってスライドしないように止められており、この結果、ウォームホイール１０３も軸１０４に対してその長手方向に移動しないように止められている。
【００２６】
「キャリヤ（Steg）」という概念は、本発明の説明の枠内において、このように称する部材の伝動に関する技術的な特性の特徴を示すためだけに用いており、それ自体は、伝動装置技術の分野において、例えば遊星歯車伝動装置に関してより一般的に用いられている概念である。
【００２７】
キャリヤ１０６が横振りローラ１０１に回転しないように連結され、同時に、横振りローラ１０１がキャリヤ１０６に対して軸１０４に沿ってスライド可能であるのが、伝動部材１０７と、この伝動部材１０７によってキャリヤ１０６にブッシュと一緒に構成されたスライドリンク１０８によって保証されている。スライドリンク１０８は軸１０４と軸平行である。伝動部材１０７はピンであり、嵌め込み固定部（プレスばめ部）によって横振りローラ１０１に対して動かないように横振りローラ１０１に結合されている。スライドリンク１０８とこの嵌め込み固定部を交換した他の構成とすることができるのはもちろんである。
【００２８】
横振りローラ１０１内には、一端が第１の回転リンクによって横振りローラ１０１に連結され、他端が、同様に横振りローラ１０１内に配置されたクランク１１０に第２の回転リンクによって連結された連結ロッド（押し引きするロッド）１０９が配置されている。横振りローラ１０１、連結ロッド１０９、およびクランク１１０は、クランク伝動装置、正確に言うとスライダクランク式の伝動装置を一緒に構成している。このクランク伝動装置のクランクピン１１１がウォームホイール１０３に偏心して嵌め込まれており、それによって、クランク１１０は、複数の働きをするように構成されている。
【００２９】
ウォーム１０２は、キャリヤ１０６の、ころ軸受が取り付けられた２つの脚部の間に配置されている。
【００３０】
図１〜３に示された第１の練り装置と、これに付属する横振り機構の働きを以下に説明する。横振りローラ１０１のトルクは伝動部材１０７によってキャリヤ１０６に伝えられ、この結果、キャリヤ１０６とウォームホイール１０３は、静止したウォーム１０２の周りを横振りローラ１０１と一緒に回転する。この際、ウォームホイール１０３の歯がウォーム１０２の噛み合せ位置に次々に噛み合い、この結果、ウォームホイール１０３はその中心軸線の周りに回転する。
【００３１】
この結果、クランクピン１１１もウォームホイール１０３の中心軸線の周りを動き、ウォームホイール１０３の回転が連結ロッド１０９によって横振りローラ１０１の、軸１０４に沿った直線的な振動に変換される。この際、連結ロッド１０９は、連結ロッド１０９をクランクピン１１１とは反対側の端部で横振りローラ１０１に連結している第１の回転リンクの周りに揺動する。連結ロッド１０９がこのように動く結果、ウォームホイール１０３の中心軸線と第１の回転リンクの間の間隔が周期的に変化する。すなわち、横振りローラ１０１は、クランク伝動装置がウォーム１０２の周りを回転している間に連結ロッド１０９によって交互にキャリヤ１０６に引き寄せられ、またキャリヤ１０６から押し離され、これによって横振りローラ１０１は軸１０４に沿って交互にウォーム１０２へと移動し、ウォーム１０２から離れる方向に移動する。
【００３２】
ウォーム１０２とウォームホイール１０３から構成されたウォーム伝動装置は、円柱形のウォームの伝動装置として構成されており、すなわちウォーム１０２は円柱形のウォームであり、ウォームホイール１０３は鼓形のウォームホイールである。
【００３３】
ここで、第２の練り装置（図４〜６）と第３の練り装置（図７〜１０）のウォーム伝動装置もこのような円柱形のウォームの伝動装置であることを前もって言及しておく。
【００３４】
図１〜３に示した第１の練り装置の、図示しないが考え得る変形例では、伝動部材１０７とスライドリンクは省略してよい。この場合、横振りローラ１０１の回転は、連結ロッド１０９とクランクピン１１１とウォームホイール１０３を介してキャリヤ１０６に伝えられる。
【００３５】
しかしながら、図１〜３に示した実施形態は、最後に述べた変形例に比べて、ねじれ剛性が高く、連結ロッド１０９の回転リンクの安定性に関する要求が小さいという利点を有している。
【００３６】
図４〜６には、横振りローラ４０１と、この横振りローラ４０１を平行移動するように駆動する横振り機構を含む第２の練り装置を有する印刷機４００が示されている。回転運動が、横振りローラ４０１の外周面に接する少なくとも１つの外周面（図示せず）を介して摩擦だけによって横振りローラ４０１に伝えられる。
【００３７】
この横振り機構は、横振りローラ４０１の中空部内に配置されたウォーム伝動装置と、このウォーム伝動装置によって駆動されるクランク伝動装置を含んでいる。ウォーム伝動装置は、外歯のウォーム４０２と、ウォーム４０２と互いに噛み合っているウォームホイール４０３から構成されている。
【００３８】
ウォーム４０２が周りを回転する車軸線４１２（幾何学的な中心軸線）と、ウォームホイール４０３が周りを回転する車軸線４１３は、平行ではなく互いに直角な方向を向いている。
【００３９】
横振りローラ４０１は、ウォーム４０２が、回転しないように、かつ軸方向に移動しないように取り付けられた軸４０４上に、スライド式の軸受によって回転可能に、かつスライド可能に支持されている。軸４０４は、各ロック部４０５で支持された両方の軸端部をねじによって回転しないように固定されている。ウォーム４０２の周りを回る、実質的にＵ字形状のキャリヤ４０６が、ころ軸受によって回転可能に、かつ止めリング（図示せず）によって軸方向に移動しないように軸４０４上に支持されており、この結果、ウォームホイール４０３も軸４０４に沿って移動しないように止められている。
【００４０】
横振りローラ４０１がキャリヤ４０６に対して軸４０４に沿ってスライド可能にされつつ、横振りローラ４０１がキャリヤ４０６に回転しないように連結されるのが、伝動部材４０７と、この伝動部材４０７によってブッシュと一緒に構成された、軸４０４に軸平行に延びるスライドリンク４０８によって保証されている。伝動部材４０７はピンであり、横振りローラ４０１に対して動かないように嵌め込み固定部によって横振りローラ４０１に結合されている。
【００４１】
スライドリンク４０８と嵌め込み固定部を交換した他の構成が可能であるのはもちろんである。
【００４２】
クランクピン４１１が、クランク伝動装置、特にスコッチヨーク式の伝動装置の、横振りローラ４０１内に配置されたクランク４１０を構成するウォームホイール４０３に偏心して取り付けられている。このスコッチヨーク式の伝動装置は、クランク４１０、クランクピン４１１、連結リンク４１５、クランクピン４１１に回転可能に支持され、連結リンク４１５内に嵌り込んでいるローラ４１４、横振りローラ４０１、および、横振りローラ４０１をそれが往復運動する際に案内する、自身は静止した軸４０４から構成されている。横振りローラ４０１は、軸４０４に沿ってスライド可能に支持された、スコッチヨーク式の伝動装置の第１のスライダを構成しており、また、ローラ４１４は、連結リンク４１５に沿ってスライド可能に支持された、スコッチヨーク式の伝動装置の第２のスライダを構成している。ローラ４１４、したがってクランクピン４１１は、連結リンク４１５の、互いに向き合った２つの案内路によって、軸４０４と角度αで交差する案内方向に沿って直線的に案内される。正確に言うと、角度α=９０°であり、したがって、この案内方向は軸４０４に直角である。連結リンク４１５は、横振りローラ４０１をウォームホイール４０３に伝動装置技術によって連結する回転−スライド伝動装置をローラ４１４と一緒に構成している。
【００４３】
ローラ４１４の代わりに、実質的に直方体形状のスライド部材、例えばＴ字形の溝付き部材、または燕尾形状のスライド部材をスコッチヨーク式の伝動装置の第２のスライダとして用いることができるのはもちろんである。この場合、横振りローラ４０１はスライドリンク（連結リンク４１５とスライド部材の組み合わせ）と、少なくとも１つの回転リンク（スライド部材とクランクピン４１１の組み合わせ、および／または、クランクピン４１１とクランク４１０の組み合わせ）により、伝動装置技術によってウォームホイール４０３に連結されており、伝動部材４０７は場合によっては省略できる。
【００４４】
図４〜６に示した第２の練り装置の横振り機構が図１〜３に示した第１の練り装置の横振り機構と働きが異なっている点は、横振りローラ４０１の軸方向の往復運動が、リンク接続された連結ロッドを介してではなく、横振りローラ４０１の側壁に配置された、中空部内に突出する連結リンク４１５を介してクランクピン４１１の、ウォームホイール４０３の中心軸の周りの運動によって生じさせられることだけである。
【００４５】
図７〜１０には、横振りローラ７０１と、横振りローラ７０１をその軸方向に往復運動させる横振り機構を含む第３の練り装置を備えた他の印刷機７００が示されている。回転運動が、横振りローラ７０１の外周面に接する外周面（図示せず）を介して摩擦だけによって横振りローラ７０１に伝えられる。
【００４６】
この横振り機構は、横振りローラ７０１の中空部内に配置された、遊星歯車伝動装置とウォーム伝動装置を含んでおり、また、ウォーム伝動装置によって駆動されるクランク伝動装置を含んでいる。このウォーム伝動装置は、外歯のウォーム７０２と、このウォーム７０２と互いに噛み合っているウォームホイール７０３から構成されている。
【００４７】
ウォーム７０２の車軸線７１２と、ウォームホイール７０３の車軸線７１３は交差する向きに向けられている。
【００４８】
横振りローラ７０１は、互いに一直線上に並んだジャーナル状の２つの軸７０４．１,７０４．２上にスライド式の軸受によって回転可能に、かつスライド可能に支持されている。各軸７０４．１,７０４．２は、ロック部７０５に回転しないようにそれぞれ保持された外側の端部と、ころ軸受を介してキャリヤ７０６に連結されている、軸方向に細くなった部分を備える内側の端部を有している。キャリヤ７０６と、したがってウォームホイール７０３は、（ころ軸受のために）軸７０４．１,７０４．２の周りを回転できるが、（軸方向に細くなった部分のために）軸方向に移動しないように軸７０４．１,７０４．２上に支持されている。
【００４９】
横振りローラ７０１内に配置された遊星歯車伝動装置は、互いに噛み合っている、外歯の２つの歯車（平歯車）、すなわち太陽歯車７１６と遊星歯車７１７から構成された単一の伝動装置段を有している。太陽歯車７１６は、回転しないように、かつ軸方向に移動しないように軸７０４．２上に固定されており、遊星歯車７１７よりも大きいピッチ円直径を有している。遊星歯車７１７とウォーム７０２は、ころ軸受によってキャリヤ７０６に回転可能に支持されたシャフト７１８に取り付けられている。遊星歯車７１７をウォーム７０２に回転しないように結合しているシャフト７１８は、軸７０４．１,７０４．２に対して軸平行に延びている。ウォーム７０２は、ころ軸受が取り付けられた、実質的に二又に構成されたキャリヤ７０６の２つの脚部の間に配置されている。
【００５０】
キャリヤ７０６は、ピン状の伝動部材７０７とスライドリンク７０８によって横振りローラ７０１の壁に回転しないように連結されている。伝動部材７０７は、横振りローラ７０１の内部に配置されたクランク伝動装置、特にスライダクランク式の伝動装置の連結ロッド７０９の負荷を軽減する働きをする。連結ロッド７０９は、一端が横振りローラ７０１に、他端がクランクピン７１１によってクランク伝動装置のクランク７１０にリンク接続されている。クランク７１０とウォームホイール７０３は互いに同軸であり、キャリヤ７０６に回転可能に支持されている。さらに、クランク７１０とウォームホイール７０３は互いに回転しないように結合されている。
【００５１】
図示しない変形例では、伝動部材７０７を省略でき、トルクが横振りローラ７０１から連結ロッド７０９によってキャリヤ７０６に伝えられる。
【００５２】
図７〜１０に図示した横振り機構の働きを以下に説明する。トルクが、横振りローラ７０１から伝動部材７０７によってキャリヤ７０６に伝えられ、その結果、キャリヤ７０６は横振りローラ７０１と一緒に軸７０４．１,７０４．２の周りを回転する。キャリヤ７０６がこのように回転する結果、シャフト７１８は軸７０４．２の周りを回転し、それによって、遊星歯車７１７は中心の太陽歯車７１６の周りを回転する。
【００５３】
これによって、シャフト７１８は、キャリヤ７０６が太陽歯車７１６の周りをこの太陽歯車７１６に噛み合う遊星歯車７１７と一緒に回る際に自身の周りに自動的に回転させられ、すなわち、ウォーム伝動装置を遊星歯車伝動装置によって駆動するために、遊星歯車７１７のトルクがシャフト７１８によってウォーム７０２に伝えられる。さらに、ウォームホイール７０３は、ウォーム７０２によって回転駆動される。
【００５４】
クランクピン７１１は、クランクピン７１１がウォームホイール７０３と一緒に回転するように、クランク７１０を介してウォームホイール７０３に連結されている。ウォームホイール７０３とクランク７１０の共通の中心軸線の周りでのクランクピン７１１の回転は、連結ロッド７０９によって、キャリヤ７０６とウォーム伝動装置に対する、軸７０４．１,７０４．２に沿った、横振りローラ７０１の直線的な振動に変換される。
【００５５】
ウォーム７０２も、ウォーム７０２によって回転駆動されるウォームホイール７０３も軸７０４．１,７０４．２の間の部分に配置されている。ウォーム７０２、ウォームホイール７０３を軸７０４．１，７０４．２の間にこのように構成することによって、横振りローラ７０１内に組み込まれる横振り機構の構成部品を非常にコンパクトにでき、したがって、この構成は、機能上、外径が非常に小さくなった横振りローラ７０１に特に適している。
【００５６】
この遊星歯車伝動装置は、遊星歯車７１７が、静止した太陽歯車７１６の周りを１回転する毎に遊星歯車７１７が自身の中心軸線の周りに１回転よりも多く回転する加速伝動装置であるが、ウォーム伝動装置は、横振りローラ７０１がその軸方向に振動する各周期の間にその中心軸線の周りに１回転するよりも多く回転するほどに減速（低速への減速）を行うように選択されている。例えば、横振り機構（全伝動装置）の部分伝動装置（遊星歯車伝動装置、ウォーム伝動装置、クランク伝動装置）は、横振りローラ７０１がその中心軸線の周りに２と１/２回転する際に軸方向に正確に１回の振動を行うように構成され、この結果、総減速比は２．５（すなわち２．５:１）となる。総減速比は、各構成形態に応じて２〜２０（特に３〜１８）の範囲内とすることができる。
【００５７】
したがって、これらの部分伝動装置から構成される全伝動装置は減速伝動装置である。
【００５８】
このことは、図１〜６に示した横振り機構（全伝動装置）においても同様であり、その総減速比は５〜２０（特に５〜１８）の範囲内とすることができる。
【００５９】
図７〜１０に示した横振り機構における、スライダクランク式の伝動装置の代わりにスコッチヨーク式の伝動装置も用いることができるのはもちろんである。このためには、連結ロッド７０９を、クランクピン７１１を案内する連結リンクで置き換えるだけでよい。このような置き換えは、第１および第２の練り装置（図１〜６）の例において既に理解できるように示しており、したがって第３の練り装置（図７〜１０）に関して再度説明する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の練り装置を示す図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿って切断した断面図である。
【図３】図１に対して９０°回転した第１の練り装置を示す図である。
【図４】第２の練り装置を示す図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿って切断した断面図である。
【図６】図４に対して９０°回転した第２の練り装置を示す図である。
【図７】第３の練り装置を示す図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿って切断した断面図である。
【図９】図７のＩＸ−ＩＸ線に沿って切断した断面図である。
【図１０】図７に対して９０°回転した第３の練り装置を示す図である。
【符号の説明】
１００,４００,７００ 印刷機
１０１,４０１,７０１ 横振りローラ
１０２,４０２,７０２ ウォーム
１０３,４０３,７０３ ウォームホイール
１０４,４０４,７０４.１,７０４.２ 軸
１０５,４０５,７０５ ロック部
１０６,４０６,７０６ キャリヤ
１０７,４０７,７０７ 伝動部材
１０８,４０８,７０８ スライドリンク
１０９,７０９ 連結ロッド
１１０,４１０,７１０ クランク
１１１,４１１,７１１ クランクピン
１１２,１１３,４１２,４１３,７１２,７１３ 車軸線
４１４ ローラ
４１５ 連結リンク
７１６ 太陽歯車
７１７ 遊星歯車
７１８ シャフト
Claims (10)
- 外歯のウォーム（１０２；４０２；７０２）とウォームホイール（１０３；４０３；７０３）を備えたウォーム伝動装置を含む、印刷機（１００；４００または７００）の横振りローラ（１０１；４０１または７０１）用の横振り機構において、
前記ウォーム伝動装置は前記横振りローラ（１０１；４０１または７０１）内に配置されており、前記ウォームホイール（１０３；４０３）は前記ウォーム（１０２；４０２）の周りを回転できるように支持されていることを特徴とする横振り機構。 - クランク伝動装置のクランク（１１０；４１０または７１０）が前記横振りローラ（１０１；４０１または７０１）内に配置されている、請求項１に記載の横振り機構。
- 前記クランク伝動装置はスコッチヨーク式の伝動装置である、請求項２に記載の横振り機構。
- スコッチヨーク式の伝動装置が前記ウォーム伝動装置に伝動装置技術によって連結されている、請求項１に記載の横振り機構。
- 前記横振りローラ（１０１；４０１または７０１）は静止した少なくとも１つの軸（１０４；４０４または７０４．１，７０４．２）上に回転可能に支持されている、請求項１から４のいずれか１項に記載の横振り機構。
- 前記横振りローラ（１０１；４０１；７０１）は、外周面の摩擦によって回転駆動される、請求項１から５のいずれか１項に記載の横振り機構。
- 外歯のウォーム（１０２；４０２；７０２）とウォームホイール（１０３；４０３；７０３）を備えたウォーム伝動装置を含む、印刷機（１００；４００または７００）の横振りローラ（１０１；４０１または７０１）用の横振り機構において、
前記ウォーム伝動装置は前記横振りローラ（１０１；４０１または７０１）内に配置されており、前記ウォーム（７０２）と前記ウォームホイール（７０３）は前記横振りローラ（７０１）の少なくとも１つの軸（７０４．１，７０４．２）の周りを一緒に回転できるように支持されていることを特徴とする横振り機構。 - 前記ウォーム（７０２）は前記横振りローラ（７０１）と軸平行に配置されている、請求項７に記載の横振り機構。
- 請求項１から８のいずれか１項に記載の構成を有する横振り機構を備えており、前記横振りローラ（１０１；４０１または７０１）はインキ用の横振りローラである、印刷機のインキユニット。
- 横振り機構が請求項１から８のいずれか１項に記載の構成を有している印刷機。
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