KR20090079903A

KR20090079903A - 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치

Info

Publication number: KR20090079903A
Application number: KR1020097008397A
Authority: KR
Inventors: 그리스토프 코치; 안드레아스 게르트너; 마르크 비젠탈; 딜란 로빈슨
Original assignee: 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date: 2006-11-03
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-07-22
Also published as: JP2010508487A; WO2008052531A1; DE102006052253B3; CN101535069A; US20100066039A1

Abstract

본 발명은 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치에 관한 것으로서, 상기 조절 구동 장치는 브래킷(8), 제 1 중심 축(9)을 가지며 상기 제 1 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 1 휠(1), 상기 제 1 휠(1)에 대해 편심으로 배치되며 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행한 제 2 중심 축(13)을 가진 제 2 휠(2), 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행하거나 또는 상기 제 1 중심 축(9)과 일치하는 제 3 중심 축(10)을 가지며 상기 제 3 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 3 휠(3), 및 상기 브래킷(8)과 결합하며 적어도 상기 제 1 및 제 3 휠(1, 3)을 회전 구동시킬 수 있는 구동 장치(16)를 포함하고, 상기 제 2 휠(2)은 상기 제 3 휠(3)에 대해 편심으로 배치되며, 상기 제 2 중심 축(13)을 중심으로 회전 가능하게 상기 제 3 휠(3)에 장착되고, 상기 제 1 휠(1)은 회전 운동을 전달하도록 제 2 휠(2)과 결합한다.

섀시 부품, 브래킷, 휠, 중심 축, 구동 장치.

Description

섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치{ADJUSTMENT DRIVE FOR THE LOCAL ADJUSTMENT OF A CHASSIS COMPONENT}

본 발명은 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치로서, 브래킷, 제 1 중심 축을 가지며 상기 제 1 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 1 휠, 상기 제 1 휠에 대해 편심으로 배치되며 상기 제 1 중심 축에 대해 평행한 제 2 중심 축을 가진 제 2 휠, 상기 제 1 중심 축에 대해 평행하거나 또는 상기 제 1 중심 축과 일치하는 제 3 중심 축을 가지며 상기 제 3 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 3 휠, 및 상기 브래킷과 결합하며 적어도 상기 제 1 및 제 3 휠을 회전 구동시킬 수 있는 구동 장치를 포함하는, 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 조절 구동 장치의 용도 및 이러한 조절 구동 장치를 구비한 차량에 관한 것이다.

이러한 조절 구동 장치는 선행 기술에 공지되어 있다. WO 2005/080826 A1 은 예컨대 차량 스티어링 메커니즘의 핸들 바아를 조절하기 위한 액추에이터를 공개한다. 여기서, 모터는 브래킷에 고정되고, 상기 브래킷은 내측 톱니부를 가진 리세스를 가지며, 상기 내측 톱니부는 모터의 모터 샤프트 및 작동 로드와 결합한 기어 휠의 외측 톱니부와 맞물린다. 상기 작동 로드는 모터 샤프트의 회전시 선형 운동을 하고 핸들 바아와 결합한다. 또한, 작동 로드와 결합한 제 2 기어 휠이 제공될 수 있고, 상기 기어휠의 외측 톱니부는 내측 톱니부와 맞물린다.

DE 25 11 660 B1은 유성 기어 장치를 포함하는, 회전 운동을 왕복 운동으로 변환하기 위한 기계적 감속 기어 장치를 개시한다. 상기 유성 기어 장치의 유성 기어는 내측 톱니부를 가진 태양 기어의 1/2 직경을 갖는다. 위성 기어의 구동을 위해, 면 판(face plate)이 제공되고, 상기 면 판은 캐리어 핀의 중간 접속 하에 유성 기어의 선택적 수용을 위한 다수의 개구를 단부면에 갖는다. 감속 기어 장치는 조절 구간 내로 삽입되는 액추에이터, 특히 조절 밸브의 조절 크기를 미세 조정하기 위해 사용된다.

US 2004/0194986 A1은 전기 공구를 개시한다. 여기서, 모터의 회전 운동은 해머의 왕복 운동으로 변환된다. 상기 변환은 모터의 모터 샤프트에 의해 구동되는 기어 휠을 통해 이루어지고, 상기 기어 휠에는 제 1 핀이 편심으로 고정되며, 상기 핀에는 유성 기어가 장착된다. 유성 기어의 외측 톱니부는 태양 기어의 내측 톱니부와 맞물리고, 상기 태양 기어는 부하 변동시에 회전 가능하지만, 그렇지 않은 경우 상대 회전 불가능하게 하우징 내에 배치된다. 유성 기어에는 제 2 핀이 편심으로 고정되고, 상기 핀에는 크랭크 암이 회전 가능하게 장착된다. 상기 크랭크 암은 해머의 구동을 위한 왕복 운동을 한다. 변형예에 따라, 유성 기어는 크랭크의 중간 접속 하에 제 1 핀과 연결된다. 제 2 핀에는 상기 제 2 핀에 의해 왕복 운동을 하는 평형 추가 장착된다. 이 경우, 왕복 운동을 하기 위한 해머는 크랭크 암의 중간 접속 하에 제 1 핀에 장착된다.

JP 2000-346161에는 유성 기어 장치가 공지되어 있으며, 여기서는 크랭크 샤프트와 커넥팅 로드 사이의 선형 운동과 회전 운동 간의 변환이 이루어진다. 크랭크 메커니즘은 크랭크 샤프트에 대해 동심인 축을 중심으로 회전 가능한 회전자, 및 상기 회전자에 회전 가능하게 장착되며 커넥팅 로드와 연결된 크랭크를 포함한다.

공지된 해결책에서의 단점은 비교적 작은 선형의 전체 행정을 얻기 위해, 기어 휠이 비교적 작게 형성되어야 한다는 것이며, 이는 휠의 높은 부하 능력 및 높은 제조 비용 또는 재료 비용을 필요로 한다. 그러나, 차량의 섀시에서는 예컨대 링크의 효과적인 길이 변화시 비교적 작은 전체 행정이 바람직하다.

본 발명의 목적은 비교적 큰 직경을 가진 기어 휠로 비교적 작은 전체 행정이 실현될 수 있도록 전술한 방식의 조절 구동 장치를 개선하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라 청구항 1에 따른 조절 구동 장치, 청구항 11에 따른 상기 조절 구동 장치의 용도 및 청구항 12에 따른 차량에 의해 달성된다.

본 발명에 따른, 섀시 부품을 국부적으로 조절하기 위한 조절 구동 장치는 브래킷, 제 1 중심 축을 가지며 상기 제 1 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 1 휠, 상기 제 1 휠에 대해 편심으로 배치되며 상기 제 1 중심 축에 대해 평행한 제 2 중심 축을 가진 제 2 휠, 상기 제 1 중심 축에 대해 평행하거나 또는 상기 제 1 중심 축과 일치하는 제 3 중심 축을 가지며 상기 제 3 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 3 휠, 및 상기 브래킷과 결합하며 적어도 상기 제 1 및 제 3 휠을 회전 구동시킬 수 있는 구동 장치를 포함하고, 상기 제 2 휠은 상기 제 3 휠에 대해 편심으로 배치되며, 상기 제 2 중심 축을 중심으로 회전 가능하게 상기 제 3 휠에 장착되고, 상기 제 1 휠은 회전 운동을 전달하도록, 특히 포지티브 결합 방식으로, 제 2 휠과 결합한다. 바람직하게는 제 2 휠이 특히, 제 3 휠과 함께 추가로 제 3 중심 축을 중심으로 회전 가능하다. 또한, 휠들은 각각 그들의 중심 축을 중심으로 특히, 브래킷에 대해 상대 회전 가능하다.

본 발명에 따른 조절 구동 장치에서, 제 1 편심기는 제 1 휠 및 제 2 휠로 형성되고, 제 2 편심기는 제 2 휠 및 제 3 휠로 형성된다. 상기 2중 편심기는 휠들의 직경이 비교적 클 때 비교적 적은 전체 행정을 가능하게 한다. 기본적으로 조절 구동 장치는 각각의 용도에 따라 조정되므로, 본 발명이 작은 전체 행정 및/또는 큰 직경을 가진 휠에 제한되지 않는다.

구동 장치는 브래킷에 고정되거나 장착될 수 있고 바람직하게는 모터로서, 특히 전기 모터로서 형성될 수 있다. 대안으로서, 구동 장치는 유압식으로 또는 공기압식으로 작동될 수 있다. 제 1 휠 및 제 3 휠은 구동 장치에 의해 간접적으로 또는 직접적으로 회전 가능하다. 또한, 구동 장치에 의해 제 2 휠이 적어도 간접적으로 회전 가능하다.

조절 구동 장치의 조절 운동은 브래킷에 대해 이루어지고, 특히 제 2 휠에 제공된 결합 점 또는 탭(tap) 지점에서 탭 된다. 조절 운동은 바람직하게는 선형이거나 또는 실질적으로 선형이다. 또한, 제 1 휠은 특히 제 3 휠과 반대 방향으로 회전 가능하다. 따라서, 제 1 편심기에 의해 야기되는 회전은 제 2 편심기에 의해 야기되는 반대 방향의 회전에 의해 완전히 또는 부분적으로 보상될 수 있어서, 탭 지점이 브래킷에 대해 선형 또는 실질적으로 선형 운동을 한다.

제 2 휠은 제 2 중심 축을 중심으로 제 1 휠과 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 제 2 휠은 제 3 중심 축을 중심으로 제 3 휠과 동일한 방향으로 회전 가능하다. 제 3 휠은 특히 제 1 휠과 반대 방향으로 회전 가능하다. 따라서, 제 2 휠은 동시에 제 3 중심 축을 중심으로, 특히 제 1 휠과 반대 방향으로, 그리고 제 2 중심 축을 중심으로, 특히 제 3 휠과 반대 방향으로 회전 가능하다. 또한, 제 2 휠은 동시에 제 2 중심 축을 중심으로, 특히 제 1 휠과 동일한 방향으로, 그리고 제 3 중심 축을 중심으로, 특히 제 3 휠과 동일한 방향으로 회전 가능하다.

제 1 휠과 제 2 휠 사이의 결합은 하나 이상의 포지티브 결합 방식의 기어 부재, 예컨대 톱니 벨트에 의해 이루어질 수 있다. 바람직하게는 제 1 휠은 원주에 제 1 톱니부를, 제 2 휠은 원주에 상기 제 1 톱니부와 맞물리는 제 2 톱니부를 갖기 때문에, 제 1 휠은 제 1 기어 휠로서 형성되고 제 2 휠은 상기 제 1 기어 휠과 맞물리는 제 2 기어 휠로서 형성된다. 특히, 톱니부들 중 하나는 내측 톱니부로서 형성되며 톱니부들 중 다른 하나는 외측 톱니부로서 형성됨으로써, 제 1 휠과 제 2 휠은 소위 내측 휠 쌍을 형성한다. 내측 톱니부를 가진 휠은 링 기어라고도 한다.

제 1 휠은 제 1 중심 축을 중심으로 회전 가능하게 브래킷에 장착될 수 있고, 상기 브래킷에 대해 상기 제 1 중심 축이 특히 고정된다. 또한, 제 3 휠은 제 3 중심 축을 중심으로 회전 가능하게 상기 브래킷에 장착될 수 있고, 상기 브래킷에 대해 제 3 중심 축은 특히 고정된다.

제 1 휠은 회전 운동을 전달하도록, 특히 포지티브 결합 방식으로, 제 3 휠과 결합할 수 있고, 이를 위해 하나 또는 다수의 휠들이 중간 접속될 수 있다. 제 1 휠은 예컨대 회전 운동을 전달하도록, 특히 포지티브 결합 방식으로, 제 1 중심 축에 대해 평행한 제 4 중심 축을 가지고 상기 제 4 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 4 휠과 결합할 수 있고, 제 4 휠은 회전 운동을 전달하기 위해 추가로 제 3 휠과, 특히 포지티브 결합 방식으로 결합한다. 또한, 제 1 휠은 회전 운동을 전달하기 위해, 제 1 중심 축에 대해 평행한 제 5 중심 축을 가지고 상기 제 5 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 5 휠과 결합할 수 있다. 제 5 휠은 회전 운동을 전달하기 위해 추가로 제 4 휠과, 특히 포지티브 결합 방식으로 결합할 수 있다. 이 경우, 제 1 휠은 제 5 휠의 중간 접속 하에 제 4 휠과 결합한다. 제 1 휠은 이것과 동심으로 배치된 제 6 휠과 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성될 수 있다. 제 6 휠은 회전 운동의 전달을 위해 제 5 휠과, 특히 포지티브 결합 방식으로 결합한다. 이 경우, 제 1 휠은 제 6 휠 및 제 5 휠의 중간 접속 하에 제 4 휠과 결합하고, 상기 제 1 휠 및 제 6 휠은 특히 그 회전 축의 방향으로 서로 오프셋 된다. 따라서, 특히 제 1 휠과 제 3 휠은 적합한 변속 수단을 통해 서로 결합할 수 있고, 상기 변속 수단의 변속 비는 바람직하게 휠들의 직경에 의해 결정될 수 있다.

제 4 휠은 제 4 중심 축을 중심으로 회전 가능하게 브래킷에 장착될 수 있고, 상기 브래킷에 대해 제 4 중심 축이 특히 고정된다. 또한, 제 5 휠은 제 5 중심 축을 중심으로 회전 가능하게 브래킷에 장착될 수 있고, 상기 브래킷에 대해 제 5 중심 축이 특히 고정된다. 제 4 중심 축 및 제 5 중심 축은 서로 간격을 갖거나 또는 일치할 수 있다.

휠들의 결합은 각각 하나 이상의 포지티브 결합 방식의 기어 부재, 예컨대 톱니 벨트에 의해 이루어질 수 있다. 바람직하게 제 3 휠은 원주에 제 3 톱니부를 가지며, 제 4 휠은 원주에, 상기 제 3 톱니부와 맞물리는 제 4 톱니부를 갖는다. 따라서, 제 3 휠은 제 3 기어 휠로서 형성되며, 제 4 휠은 상기 제 3 기어 휠과 맞물리는 제 4 기어 휠로서 형성된다. 제 4 톱니부는 추가로 제 1 톱니부와 맞물릴 수 있어서, 제 4 기어 휠은 제 1 기어 휠 및 제 3 기어 휠과 맞물린다. 이 경우, 제 5 휠 및/또는 제 6 휠이 생략될 수 있다. 또한, 제 5 휠은 원주에 제 5 톱니부를 가지며, 상기 제 5 톱니부는 제 1 톱니부, 또는 제 6 휠의 원주에 제공될 수 있는 제 6 톱니부와 맞물린다. 따라서, 제 5 휠은 제 1 기어 휠 또는 제 6 기어 휠로서 형성된 제 6 휠과 맞물리는 제 5 기어 휠로서 형성될 수 있다. 제 5 휠의 제 5 톱니부는 제 4 휠의 제 4 톱니부 내로 맞물리기 때문에, 제 5 기어 휠은 제 4 기어 휠과 맞물린다. 대안으로서, 제 5 휠은 제 4 휠과 동심으로 배치되며 상기 제 4 휠과 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성될 수 있다. 제 4 휠 및 제 5 휠은 특히 그들의 회전 축의 방향으로 서로 오프셋된다.

휠들의 톱니부들은 각각 완전히 또는 부분적으로 환형으로 형성될 수 있어서, 각각의 톱니부에 의해 완전한 또는 부분적인 크라운 기어가 형성되고, 상기 크라운 기어는 특히 각각의 휠의 축에 대해 동심으로 배치되며 바람직하게는 휠에 상대 회전 불가능하게 고정되거나 또는 휠과 일체형으로 형성된다.

제 3 휠은 예컨대 디스크로서 형성될 수 있고 제 2 휠은 돌출부를 가질 수 있으며, 상기 돌출부는 제 3 휠 또는 디스크의 리세스 내로 맞물리고 거기에 특히 롤링 또는 슬라이딩 베어링의 중간 접속 하에 회전 가능하게 장착된다. 대안으로서, 돌출부는 제 3 휠에 제공될 수 있고 제 2 휠의 리세스 내로 맞물리며, 상기 제 2 휠은 특히 롤링 또는 슬라이딩 베어링의 중간 접속 하에 돌출부에 회전 가능하게 장착된다.

제 1 변형예에 따라, 제 1 톱니부는 외측 톱니부로서 형성되며 제 2 톱니부는 내측 톱니부로서 형성됨으로써, 제 1 기어 휠은 제 1 기어 휠과 제 2 기어 휠로 형성된 내측 기어 쌍의 내측 기어 휠을 형성한다. 특히, 제 4 톱니부는 제 5 톱니부 내로 맞물린다. 제 3 톱니부, 제 4 톱니부, 제 5 톱니부 및 제 6 톱니부는 특히 외측 톱니부로서 형성되므로, 제 3 기어 휠과 제 4 기어 휠, 제 4 기어 휠과 제 5 기어 휠, 및 제 5 기어 휠과 제 6 기어 휠은 각각 하나의 외측 기어 쌍을 형성한다. 또한, 휠들은, 제 1 중심 축, 제 4 중심 축 및 제 5 중심 축이 하나의 직선을 따라 서로 오프셋되어 배치되도록, 배치될 수 있다. 제 3 중심 축은 상기 직선을 교차할 수 있고, 특히 제 1 중심 축과 일치할 수 있다.

상기 제 1 변형예의 변형에 따라, 제 3 기어 휠은 내측 톱니부를 포함하고, 상기 내측 톱니부 내로 제 4 기어 휠의 외측 톱니부가 맞물리며, 상기 제 4 기어 휠의 외측 톱니부는 추가로 제 1 기어 휠의 외측 톱니부 내로 맞물림으로써, 제 3 기어 휠 및 제 4 기어 휠은 내측 휠 쌍을 형성하고, 제 4 기어 휠과 제 1 기어 휠은 외측 휠 쌍을 형성한다. 이 변형예에서, 제 5 휠 및/또는 제 6 휠은 생략될 수 있다. 대안으로서, 제 6 기어 휠은 제 1 기어 휠과 동심으로 그리고 상대 회전 불가능하게 연결될 수 있어서, 제 4 기어 휠의 외측 톱니부는 제 3 기어 휠의 내측 톱니부 내로 맞물리며 제 6 기어 휠의 외측 톱니부 내로 맞물린다. 이 경우, 제 4 기어 휠의 외측 톱니부는 제 1 기어 휠의 외측 톱니부 내로 맞물리지 않는다.

제 2 변형예에 따라 제 1 톱니부는 내측 톱니부로서 형성되며 제 2 톱니부는 외측 톱니부로서 형성됨으로써, 제 2 기어 휠은 제 1 기어 휠과 제 2 기어 휠로 형성된 내측 휠 쌍의 내측 기어 휠을 형성한다. 편심 샤프트는 제 3 휠과 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성될 수 있고, 제 2 휠은 특히 편심 샤프트의 중간 접속 하에 편심으로 제 3 휠에 장착된다. 편심 샤프트는 특히 제 3 휠에 동심으로 배치되고, 제 2 휠은 바람직하게는 편심으로 그리고 제 2 중심 축을 중심으로 회전 가능하게 편심 샤프트에 장착된다. 편심 샤프트는 이것에 대해 편심으로 배치된 제 1 실린더형 바디를 가질 수 있으며, 상기 실린더형 바디는 편심 샤프트와 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성된다. 상기 실린더형 바디 또는 그것의 외주면에는 제 2 휠이 제 2 중심 축을 중심으로 회전 가능하게 장착되고, 상기 제 2 중심 축은 특히 실린더형 바디의 중심 축과 일치한다. 제 2 휠은 제 2 실린더형 바디 또는 링과 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성될 수 있으며, 상기 제 2 실린더형 바디 또는 링은 제 2 휠에 대해 편심으로 배치된다. 제 2 실린더형 바디 또는 링에서 조절 운동이 탭 될 수 있어서, 상기 제 2 실린더형 바디 또는 링은 탭 지점을 형성한다. 바람직하게는 제 2 실린더형 바디 또는 링은 선형으로 안내된다. 편심 샤프트는 조절 구동 장치에 전체적으로 더 큰 안정성을 제공하고, 예컨대 제 3 휠의 돌출부로서 고려될 수 있다. 제 3 톱니부, 제 4 톱니부 및 제 5 톱니부는 각각 외측 톱니부로서 형성되므로, 제 3 기어 휠 및 제 4 기어 휠은 외측 휠 쌍을 형성하고, 제 5 기어 휠 및 제 1 기어 휠은 내측 휠 쌍을 형성한다. 제 4 휠은 제 5 휠에 대해 동심으로 배치될 수 있고 상기 제 5 휠과 상대 회전 불가능하게 연결될 수 있다. 또한, 제 2 기어 휠, 제 1 기어 휠 및 제 3 기어 휠은 하나의 직선을 따라 서로 오프셋되게 배치될 수 있다. 바람직하게는 제 3 중심 축이 제 1 중심 축과 일치한다.

본 발명에 따른 조절 구동 장치는 특히 차량의 섀시에, 특히 차량의 섀시 내의 링크의 효과적인 길이 조절을 위해 또는 차량의 차체에 대해 섀시 부품의 이동을 위해 사용된다. 브래킷은 차체, 서브 프레임 또는 보조 프레임에 고정될 수 있는 반면, 탭 지점은 섀시 부품, 예컨대 차량 휠, 차축 레그, 휠 캐리어, 링크, 핸들 바아 또는 타이 로드, 볼-앤드-소켓 조인트, 탄성 중합체 베어링 등과 연결된다. 대안으로서, 브래킷은 섀시 부품에 고정될 수 있는 반면, 탭 지점은 차체, 서브 프레임 또는 보조 프레임에 연결된다. 서브 프레임 또는 보조 프레임은 특히 차체에 고정 연결되어 차체에 할당될 수 있다. 또한, 서브 프레임은 차체에 대해 압착될 수 있다. 브래킷은 특히 중공 실린더형 프레임을 가질 수 있으며, 상기 프레임 내에 적어도 제 1 휠, 제 2 휠 및 제 3 휠이 배치된다. 브래킷에는 추가로 조인트 또는 탄성 중합체 베어링이 고정될 수 있고, 상기 프레임 및 조인트 또는 탄성 중합체 베어링은 브래킷의 상이한 자유 단부에 배치되거나 또는 고정될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 조절 구동 장치는 링크에 통합되거나 또는 상기 링크와 연결될 수 있고, 상기 링크에 의해 차량 휠이 차체, 보조 프레임 또는 서브 프레임에 연결된다. 따라서, 조절 구동 장치에 의해, 차체에 대한 차량 휠의 위치가 조절 가능하다. 조인트는 바람직하게는 볼-앤드-소켓 조인트이다.

또한, 본 발명에 따른 조절 구동 장치에 의해, 서브 프레임 또는 보조 프레임은 차체에 대해 이동 또는 조절될 수 있다. 이로 인해, 서브 프레임 또는 보조 프레임에 배치된 차축을 조절하는 것이, 특히 스티어링하는 것이 가능하다. 이를 위해, 하나 이상의 본 발명에 따른 조절 구동 장치는 차체와 서브 프레임 또는 보조 프레임 사이에 배치될 수 있다. 브래킷이 차체에 연결되며 탭 지점은 서브 프레임 또는 보조 프레임에 연결되거나, 또는 탭 지점이 차체에 연결되며 브래킷은 서브 프레임 또는 보조 프레임에 연결된다. 바람직하게는 다수의, 예컨대 2개의, 3개의 또는 4개의 본 발명에 따른 조절 구동 장치가 서브 프레임 또는 보조 프레임을 조절하기 위해 제공되고, 상기 조절 구동 장치들 각각은 전술한 바와 같이 차체와 서브 프레임 또는 보조 프레임 사이에 배치될 수 있다. 서브 프레임 또는 보조 프레임은 서브 프레임 베어링 또는 보조 프레임 베어링을 통해 차체에 고정될 수 있어서, 상기 베어링들 중 하나 또는 다수를 각각 본 발명에 따른 조절 구동 장치에 연결하거나 또는 통합하여 형성하는 것이 가능하다.

본 발명은 또한 조절 구동 장치를 차량의 차체에 대해 차량의 섀시 부품을 국부적으로 조절하기 위해 사용하는 것에 관한 것이며, 상기 조절 구동 장치는 특히 전술한 모든 실시예에 따라 개선될 수 있는, 본 발명에 따른 조절 구동 장치이다. 바람직하게는 조절 구동 장치에 의해, 차체에 대한 차량 휠의 위치가 조절된다.

추가로, 본 발명은 차체, 하나 이상의 섀시 부품, 및 특히 상기 차체와 상기 섀시 부품, 예컨대 차량 휠 사이에 배치된 본 발명에 따른 조절 구동 장치를 포함하는 차량, 특히 자동차에 관한 것이다. 조절 구동 장치가 본 발명에 따른 조절 구동 장치이기 때문에, 조절 구동 장치는 전술한 모든 실시예에 따라 개선될 수 있다. 특히, 조절 구동 장치에 의해, 차체에 대한 섀시 부품의 위치가 조절 가능하다.

본 발명에서는 회전 운동으로부터 종방향 운동으로의 직접 변환이 유용하다. 널리 보급된 통상의 전기 모터를 구동 장치로서 사용하는 것이 가능하다. 특히, 이를 위해 이동 링크와 같은 선형 가이드들이 필요 없다. 상기 선형 가이드들은 마찰 효과로 인해 좋지 않은 효율로 작동하고 일반적으로 마모를 나타내며 유격을 갖는다.

본 발명에 의해, 직선 가이드가 실시될 수 있다. 또한, 운동학적 특성은, 특정 위치에서 특정 방향으로 작용하는 병진 부하가 회전 구동 장치 또는 피동 장치에 부하를 주지 않도록(사점) 설계될 수 있다. 특히, 결합 점의, 지지 없는 조절 위치가 고유의 기어 휠 조합에 의해 주어질 수 있으므로, 고장-안전(fail-safe)이 개선되며, 시스템의 셀프 록킹이 생략될 수 있고, 구동 장치가 지지 모멘트를 형성할 필요가 없다. 결합 점은 특히 조절 운동이 탭 되는 탭 지점에 상응한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고로 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조절 구동 장치의 단면도.

도 2는 도 1에 따른 조절 장치의 평면도.

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조절 구동 장치의 단면도.

도 4는 도 3에 따른 조절 구동 장치의 평면도.

도 5는 차량 휠을 보조 프레임에 연결하기 위한, 본 발명에 따른 조절 구동 장치에 연결된 링크의 사시도.

도 6은 차량 휠을 차체에 연결하기 위한, 본 발명에 따른 조절 구동 장치를 포함하는 링크의 사시도.

도 7은 하나 이상의 본 발명에 따른 조절 구동 장치를 구비한 차량의 평면도.

도 8은 본 발명의 제 1 실시예의 변형에 따른 조절 구동 장치의 단면도.

도 1 및 도 2에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조절 구동 장치의 개략도가 도시되며, 제 1 기어 휠(1)의 외측 톱니부가 제 2 기어 휠(2)의 내측 톱니부와 맞물리고, 상기 제 2 기어 휠(2)은 상기 제 1 기어 휠(1)에 대해 편심으로 배치된다. 제 2 기어 휠(2)은 또한 제 3 기어 휠(3)에 대해 편심으로 배치되고, 연장부(44)에 의해 회전 가능하게 상기 제 3 기어 휠에 장착된다. 제 3 기어 휠(3)의 외측 톱니부는 제 4 기어 휠(4)의 외측 톱니부와 맞물리고, 상기 제 4 기어 휠(4)의 외측 톱 니부는 제 5 기어 휠(5)의 외측 톱니부와 맞물린다. 제 6 기어 휠(6)은 제 1 기어 휠(1)에 대해 편심으로 배치되며 상기 제 1 기어 휠과 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성된다. 제 6 기어 휠(6)의 외측 톱니부는 제 5 기어 휠(5)의 외측 톱니부와 맞물린다.

제 1 기어 휠(9)의 회전 축(9)은 상기 제 1 기어 휠(9)의 중심 축과 일치하고, 제 3 기어 휠(3)의 회전 축(10)은 상기 제 3 기어 휠(3)의 중심 축과 일치하며, 제 4 기어 휠(4)의 회전 축(11)은 상기 제 4 기어 휠(4)의 중심 축과 일치하고, 제 5 기어 휠(5)의 회전 축(12)은 상기 제 5 기어 휠(5)의 중심 축과 일치하며, 제 2 기어 휠(2)의 회전 축(13)은 상기 제 2 기어 휠(2)의 중심 축과 일치한다.

제 2 기어 휠(2)은 연장부(44)로 롤링 또는 슬라이딩 베어링(7)의 중간 접속 하에 제 3 기어 휠(3)에 회전 가능하게 장착된다. 또한, 제 1 기어 휠(1)은 제 6 기어 휠(6), 제 3 기어 휠(3), 제 4 기어 휠(4) 및 제 5 기어 휠(5)과 함께 각각 회전 가능하게, 개략적으로 도시된 브래킷(8)에 장착된다. 제 1 기어 휠(1) 및 제 6 기어 휠(6)의 회전 축(9), 제 3 기어 휠(3)의 회전 축(10), 제 4 기어 휠(4)의 회전 축(11) 및 제 5 기어 휠(5)의 회전 축(12)은 브래킷(8)에 대해 고정되고, 제 1 기어 휠(1) 및 제 6 기어 휠(6)의 회전 축(9)은 특히 제 3 기어 휠(3)의 회전 축(10)과 일치한다.

조절 운동은 여기서는 제 2 기어 휠(2)에 제공되며 회전 축(13)과 간격을 가질 수 있는 탭 지점(14)에서 탭될 수 있다. 이 실시예에 따라, 탭 지점(14)에서 연장부(15)가 제 2 기어 휠(2)에 고정되거나 또는 장착되고, 상기 연장부를 통해 조절 운동이 탭된다. 특히, 연장부(15)는 탭 지점(14)에서 제 2 기어 휠(2) 내에 형성된 리세스 내로 삽입될 수 있다. 조절 운동은 브래킷(8)에 대해 이루어지고 선형이거나 또는 실질적으로 선형이다.

브래킷(8)에는 구동 장치(16)가 고정되고, 상기 구동 장치에 의해 구동 기어 휠(17)이 회전 축(18)을 중심으로 회전할 수 있다. 구동 기어 휠(17)은 외측 톱니부를 가지며, 상기 외측 톱니부는 기어 휠(4)의 외측 톱니부와 맞물리므로, 구동 기어 휠(17)은 구동 장치(16)에 의해 회전 축(11)을 중심으로 회전할 수 있는 기어 휠(4)과 맞물린다. 제 4 기어 휠(4)에 의해, 제 3 기어 휠(3)이 회전 축(10)을 중심으로 회전 가능하고, 제 5 기어 휠(5)은 회전 축(12)을 중심으로 회전 가능하며, 상기 제 5 기어 휠에 의해 제 6 기어 휠(6), 따라서 제 1 기어 휠(1)이 회전 축(9)을 중심으로 회전 가능하다.

브래킷(8)은 중공 실린더형 프레임(23)을 가지며, 상기 프레임 내에 제 1 기어 휠(1), 제 2 기어 휠(2), 제 3 기어 휠(3), 제 5 기어 휠(5) 및 제 6 기어 휠(6)이 배치된다. 여기서 중공 실린더형 프레임(23) 외부에 장착된 제 4 기어 휠(4)은 중공 실린더형 프레임(23)의 벽을 통해 고정되므로, 제 4 기어 휠(4)은 제 3 기어 휠(3) 및 제 5 기어 휠(5)과 맞물릴 수 있다.

도 3 및 도 4에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조절 구동 장치의 개략도가 도시되며, 제 1 실시예와 동일한 또는 유사한 특징은 제 1 실시예에서와 동일한 도면 부호로 표시된다.

제 1 기어 휠(1)의 내측 톱니부는 제 2 기어 휠(2)의 외측 톱니부와 맞물리고, 상기 제 2 기어 휠(2)은 제 1 기어 휠(1)에 대해 편심으로 배치된다. 제 2 기어 휠(2)은 제 3 기어 휠에 대해 편심으로 배치되고 편심 샤프트(19)의 중간 접속 하에 상기 제 3 기어 휠에 회전 가능하게 장착된다. 제 3 기어 휠(3)의 외측 톱니부는 제 4 기어 휠(4)의 외측 톱니부와 맞물리고, 상기 제 4 기어 휠(4)은 이것에 대해 동심으로 배치된 제 5 기어 휠(5)과 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성되고, 상기 제 5 기어 휠(5)은 제 1 기어 휠(1)의 내측 톱니부와 맞물리는 외측 톱니부를 갖는다. 대안에 따라, 제 4 기어 휠이 제 3 기어 휠 및 제 1 기어 휠과 맞물리므로, 제 5 기어 휠이 생략될 수 있다.

제 1 기어 휠(1)의 회전 축(9)은 제 1 기어 휠(1)의 중심 축과 일치하고, 제 3 기어 휠(3)의 회전 축(10)은 제 3 기어 휠(3)의 중심 축과 일치하고, 제 4 기어 휠(4)의 회전 축(11)은 제 4 기어 휠(4)의 중심 축과 일치하고, 제 5 기어 휠(5)의 회전 축(12)은 제 5 기어 휠(5)의 중심 축과 일치하고, 제 2 기어 휠(2)의 회전 축(13)은 제 2 기어 휠(2)의 중심 축과 일치한다.

특히, 제 1 기어 휠(1)의 회전 축(9)과 제 3 기어 휠(3)의 회전 축(10)은 일치한다. 또한, 제 4 기어 휠(4)의 회전 축(11)과 제 5 기어 휠(5)의 회전 축(12)은 일치한다. 제 1 기어 휠(1)의 회전 축(9), 제 3 기어 휠(3)의 회전 축(10), 제 4 기어 휠(4)의 회전 축(11) 및 제 5 기어 휠(5)의 회전 축(12)은 브래킷(8)에 대해 고정된다.

편심 샤프트(19)는 이것에 대해 편심으로 배치된 실린더형 바디(20)를 가지 며, 상기 실린더형 바디는 편심 샤프트(19)와 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성된다. 제 2 기어 휠(2)은 롤링 또는 볼 베어링(7)의 중간 접속 하에 실린더형 바디(20)의 외주면에 회전 축(13)을 중심으로 회전 가능하게 장착된다. 상기 회전 축(13)은 실린더형 바디(20)의 중심 축과 일치한다. 또한, 제 3 기어 휠(3)은 편심 샤프트(19)와 상대 회전 불가능하게 연결되고 상기 편심 샤프트에 대해 동심으로 배치된다.

브래킷(8)에는 구동 장치(16)가 고정 수단(24)에 의해 고정되고, 상기 구동 장치(16)에 의해 제 4 기어 휠(4)이 회전 축(11)을 중심으로 회전 가능하다. 제 4 기어 휠(4)에 의해, 제 3 기어 휠(3)이 회전 축(10)을 중심으로 회전 가능하며 제 5 기어 휠(5)이 회전 축(12)을 중심으로 회전 가능하다. 상기 제 5 기어 휠에 의해, 제 1 기어 휠(1)이 회전 축(9)을 중심으로 회전 가능하다. 고정 수단(24)과 구동 장치(16)는 여기서 개략적으로만 도시된다.

제 2 기어 휠(2)에 링(21)이 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성되고, 상기 링(21)은 제 2 기어 휠(2)에 대해 편심으로 배치된다. 조절 운동이 링(21)에서 탭 될 수 있기 때문에, 링은 조절 운동에 대한 탭 지점(14)을 형성한다. 링(21)이 제 2 기어 휠(2)에 고정되기 때문에, 조절 운동이 제 2 기어 휠(2)에서 탭 된다고도 할 수 있다. 조절 운동은 브래킷(8)에 대해 이루어지고 선형이거나 실질적으로 선형이어서, 링(21)은 특히 선형으로 안내된다.

브래킷(8)은 중공 실린더형 프레임(23)을 가지며, 상기 프레임 내에 제 1 기어 휠(1), 제 2 기어 휠(2), 제 3 기어 휠(3), 제 4 기어 휠(4) 및 제 5 기어 휠(5)이 제공된다. 구동 장치(16)는 프레임(23)의 내부 또는 외부에 배치될 수 있고, 예컨대 샤프트 및/또는 경우에 따라 추가의 트랜스미션 또는 기어 휠을 통해 제 4 기어 휠(4)과 결합할 수 있다.

도 5에는 차량 휠을 보조 프레임에 연결하기 위한, 본 발명에 따른 조절 구동 장치(25)와 연결된 링크(26)의 사시도가 도시된다. 조절 구동 장치(25)의 브래킷(8)은 보조 프레임과 연결되거나 또는 보조 프레임에 고정될 수 있다. 또한, 조절 구동 장치(25)로부터 떨어진 링크(26)의 단부에 볼-앤드-소켓 조인트가 고정되거나 또는 배치되고, 상기 볼-앤드-소켓 조인트에 의해 링크(26)가 차량 휠에 연결될 수 있다. 도 5에 도시된 조절 구동 장치(25)는 제 1 실시예에 상응한다.

대안으로서, 조절 구동 장치(25)에 대한 제 2 실시예 또는 2가지 실시예의 변형예가 사용될 수 있다. 특히, 바람직하게는 공통의 브래킷(8), 공통의 중공 실린더형 프레임(23) 및/또는 공통의 구동 장치(16)를 포함하는 2개의 동일한 방식의 조절 구동 장치가 제공될 수 있다. 2개의 조절 구동 장치의 탭 지점들(14)은 중공 실린더형 프레임(23)의 서로 대향하는 단부면 상에 놓인다. 특히, 2개의 조절 구동 장치의 연장부들(15)은 중공 실린더형 프레임(23)의 서로 대향하는 단부면으로부터 연장된다.

도 6에는 차량 휠을 차체에 연결하기 위한, 본 발명에 따른 조절 구동 장치(25)를 포함하는 링크(27)가 사시도로 도시된다. 중공 실린더형 프레임(23)에 연결된, 링크(27)의 긴 베이스 바디(28)는 브래킷(8)으로 형성되거나 또는 상기 브래킷과 고정 연결된다. 또한, 조절 구동 장치(25)로부터 떨어진, 링크(27)의 단부 에는 볼-앤드-소켓 조인트가 고정되거나 또는 배치될 수 있고, 상기 볼-앤드-소켓 조인트에 의해 링크(27)는 차량 휠에 연결될 수 있다. 도 6에 도시된 조절 구동 장치(25)는 제 1 실시예에 상응한다.

대안으로서, 조절 구동 장치(25)에 대한 제 2 실시예 또는 2가지 실시예의 변형예가 사용될 수 있다. 특히, 도 5에서 이미 설명된 바와 같이, 바람직하게는 공통의 브래킷(8), 공통의 중공 실린더형 프레임(23) 및/또는 공통의 구동 장치(16)를 포함하는 2개의 동일한 방식의 조절 구동 장치가 제공될 수 있다. 2개의 조절 구동 장치의 탭 지점들(14)은 중공 실린더형 프레임(23)의 서로 대향하는 단부면 상에 놓인다.

도 7에는 제 1 차축(30) 및 제 2 차축(31)을 포함하는 차량(29)의 평면도가 도시된다. 제 1 차축(30)은 2개의 차량 휠들(32, 33)을 포함하고, 상기 차량 휠들은 각각 링크(27, 34 또는 35, 36)를 통해 차량(29)의 차체(37)에 연결된다. 링크(27)는 본 발명에 따른 조절 구동 장치(25)가 통합된, 도 6에 도시된 링크이다. 또한, 링크들(34, 35, 36) 중 하나 또는 다수는 특히, 링크(27)와 동일한 방식으로 본 발명에 따른 조절 구동 장치를 구비할 수 있다.

제 2 차축(31)은 2개의 차량 휠들(38, 39)을 포함하고, 상기 차량 휠들은 각각 링크들(26, 40 또는 41, 42)을 통해 보조 프레임(43)에 연결되며, 상기 보조 프레임(43)은 보조 프레임 베어링(45)에 의해 차체(37)에 고정된다. 링크(26)는 본 발명에 따른 조절 구동 장치(25)와 연결된, 도 5에 도시된 링크이며, 상기 조절 장치(25)의 브래킷(8)은 특히 보조 프레임(43)에 고정된다. 또한, 링크들(40, 41, 42) 중 하나 또는 다수는 특히, 링크(26)와 동일한 방식으로 본 발명에 따른 조절 구동 장치에 연결될 수 있다.

대안으로서 또는 추가로, 베어링들(45) 중 하나 또는 다수는 본 발명에 따른 조절 구동 장치와 결합할 수 있어서, 상기 베어링들(45)은 차체(37)에 대해 조절 가능하다. 이로 인해, 보조 프레임(43), 따라서 모든 장착물들을 포함하는 차축(31)을 차체(37)에 대해 회전시키는 것이 가능하므로, 휠들(38, 39)이 스티어링될 수 있다.

도 8에는 본 발명의 제 1 실시예의 변형에 따른 조절 구동 장치의 개략도가 도시된다. 제 1 실시예와 동일한 또는 유사한 특징은 제 1 실시예에서와 동일한 도면 부호로 표시된다.

상기 변형예에서, 제 3 휠(3)은 내측 톱니부를 가지며, 상기 내측 톱니는 제 4 기어 휠(4)의 외측 톱니부와 맞물린다. 상기 제 4 기어 휠의 외측 톱니부는 추가로 제 1 기어 휠(1)의 외측 톱니부와 맞물린다. 따라서, 제 5 기어 휠은 생략될 수 있다. 도 8에 따라 제 6 기어 휠도 생략될 수 있으나, 대안으로서 제 6 기어 휠이 제 1 실시예에서와 같이 제 1 기어 휠(1)과 동심으로 그리고 상대 회전 불가능하게 결합함으로써, 제 4 기어 휠(4)의 외측 톱니부가 제 3 기어 휠(3)의 내측 톱니부 및 제 6 기어 휠의 외측 톱니부와 맞물린다. 이 경우에, 제 4 기어 휠(4)의 외측 톱니부는 제 1 기어 휠(1)의 외측 톱니부와 맞물리지 않는다.

도 8에 도시되지 않은 구동 장치는 제 1 기어 휠(1), 제 3 기어 휠(3) 및/또는 제 4 기어 휠(4)을 구동시킨다. 대안으로서, 제 6 기어 휠도 구동 장치에 의해 구동될 수 있다.

Claims

섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치로서, 브래킷(8), 제 1 중심 축(9)을 가지며 상기 제 1 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 1 휠(1), 상기 제 1 휠(1)에 대해 편심으로 배치되며 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행한 제 2 중심 축(13)을 가진 제 2 휠(2), 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행하거나 또는 상기 제 1 중심 축(9)과 일치하는 제 3 중심 축(10)을 가지며 상기 제 3 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 3 휠(3), 및 상기 브래킷(8)과 결합하며 적어도 상기 제 1 및 제 3 휠(1, 3)을 회전 구동시킬 수 있는 구동 장치(16)를 포함하는, 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치에 있어서,

상기 제 2 휠(2)은 상기 제 3 휠(3)에 대해 편심으로 배치되며, 상기 제 2 중심 축(13)을 중심으로 회전 가능하게 상기 제 3 휠(3)에 장착되고, 상기 제 1 휠(1)은 회전 운동을 전달하도록 상기 제 2 휠(2)과 결합하는 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
제 1항에 있어서, 상기 제 2 휠(2)은 상기 제 3 중심 축(10)을 중심으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제 2 휠(2)은 상기 제 3 중심 축(10)을 중심으로 회전 가능하고, 동시에 상기 제 2 중심 축(13)을 중심으로 반대 방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 휠(1) 및 상기 제 2 휠(2)은 서로 맞물리는 기어 휠들로서 형성되고, 내측 휠 쌍을 형성하는 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 휠(1)은 회전 운동을 전달하기 위해, 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행한 제 4 중심 축(11)을 가지며 상기 제 4 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 4 휠(4)과 결합하고, 상기 제 4 휠(4)은 회전 운동의 전달을 위해 상기 제 3 휠(3)과 결합하는 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
제 5항에 있어서, 상기 제 1 휠(1)은 회전 운동의 전달을 위해, 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행한 제 5 중심 축(12)을 가지며 상기 제 5 중심 축(12)을 중심으로 회전 가능한 제 5 휠(5)과 결합하고, 상기 제 5 휠(5)은 회전 운동의 전달을 위해 상기 제 4 휠(4)과 결합하는 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
제 4항 및 제 6항에 있어서, 상기 제 1 휠(1)은 상기 제 1 휠(1)과 상기 제 2 휠(2)로 형성된 내측 휠 쌍의 내측 휠을 형성하고, 상기 제 3 휠(3) 및 상기 제 4 휠(4)은 서로 맞물리는 기어 휠들로서 형성되며, 상기 제 5 휠(5)은 상기 제 4 휠(4), 및 상기 제 1 휠(1)과 상대 회전 불가능하게 결합한 제 6 기어 휠(6)과 맞물리는 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
제 4항 및 제 6항에 있어서, 상기 제 2 휠(2)은 상기 제 1 휠(1)과 상기 제 2 휠(2)로 형성된 내측 휠 쌍의 내측 휠을 형성하며, 상기 제 3 휠(3) 및 상기 제 4 휠(4)은 서로 맞물리는 기어 휠들로서 형성되고, 상기 제 5 휠(5)은, 상기 제 4 휠(4)과 상대 회전 불가능하게 연결되며 상기 제 1 휠(1)과 맞물리는 기어 휠로서 형성되는 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
제 8항에 있어서, 상기 제 2 휠(2)은 실린더형 바디 또는 링(21)과 상대 회전 불가능하게 연결되거나 또는 일체형으로 형성되고, 상기 실린더형 바디 또는 링은 상기 제 2 휠(2)에 대해 편심으로 배치되는 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 브래킷(8)은 중공 실린더형 프레임(23)을 가지며, 상기 중공 실린더형 프레임 내에 적어도 상기 제 1 휠(1), 상기 제 2 휠(2) 및 상기 제 3 휠(3)이 배치되는 것을 특징으로 하는 섀시 부품의 국부적 조절을 위한 조절 구동 장치.
브래킷(8), 제 1 중심 축(9)을 가지며 상기 제 1 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 1 휠(1), 상기 제 1 휠(1)에 대해 편심으로 배치되며 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행한 제 2 중심 축(13)을 가진 제 2 휠(2), 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행하거나 또는 상기 제 1 중심 축(9)과 일치하는 제 3 중심 축(10)을 가지며 상기 제 3 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 3 휠(3), 및 상기 브래킷(8)과 결합하며 적어도 상기 제 1 및 제 3 휠(1, 3)을 회전 구동시킬 수 있는 구동 장치(16)를 포함하고, 상기 제 2 휠(2)은 상기 제 3 휠(3)에 대해 편심으로 배치되며, 상기 제 2 중심 축(13)을 중심으로 회전 가능하게 상기 제 3 휠(3)에 장착되고, 상기 제 1 휠(1)은 회전 운동을 전달하도록 상기 제 2 휠(2)과 결합하는, 조절 구동 장치의,

차량(29)의 차체(37)에 대해 상기 차량(29)의 섀시 부품(26)을 국부적으로 조절하기 위한 용도.
차체(37), 하나 이상의 섀시 부품(26), 및 상기 섀시 부품(26)의 위치를 상기 차체(37)에 대해 조절할 수 있는 조절 구동 장치(25)를 포함하고, 상기 조절 구동 장치는 브래킷(8), 제 1 중심 축(9)을 가지며 상기 제 1 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 1 휠(1), 상기 제 1 휠(1)에 대해 편심으로 배치되며 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행한 제 2 중심 축(13)을 가진 제 2 휠(2), 상기 제 1 중심 축(9)에 대해 평행하거나 또는 상기 제 1 중심 축(9)과 일치하는 제 3 중심 축(10)을 가지며 상기 제 3 중심 축을 중심으로 회전 가능한 제 3 휠(3), 및 상기 브래킷(8)과 결합하며 적어도 상기 제 1 및 제 3 휠(1, 3)을 회전 구동시킬 수 있는 구동 장치(16)를 포함하는, 차량에 있어서,

상기 제 2 휠(2)은 상기 제 3 휠(3)에 대해 편심으로 배치되고, 상기 제 2 중심 축(13)을 중심으로 회전 가능하게 상기 제 3 휠(3)에 장착되고, 상기 제 1 휠(1)은 회전 운동의 전달을 위해 상기 제 2 휠(2)과 결합하는 것을 특징으로 하는 차량.
제 12항에 있어서, 상기 섀시 부품은 차량 휠(32)이고, 상기 차량 휠(38)은 링크(27)에 의해 상기 차체(37)에 연결되고, 상기 조절 구동 장치(25)는 상기 링크(27)와 연결되거나 또는 상기 링크(27) 내에 통합되는 것을 특징으로 하는 차량.
제 12항에 있어서, 상기 섀시 부품은 차량 휠(38)이고, 상기 차량 휠은 링크(26)에 의해 보조 프레임(43)에 연결되고, 상기 보조 프레임은 상기 차체(37)에 고정되고, 상기 조절 구동 장치(25)는 상기 링크(26)와 연결되거나 또는 상기 링크(26) 내에 통합되는 것을 특징으로 하는 차량.