CN201183520Y - 汽车转向器用移动—摆动变换装置 - Google Patents

Abstract

一种汽车转向器用移动—摆动变换装置，属于机械传动部件。它包括转动螺杆、移动螺母、连杆和摇臂杆，转动螺杆安装在转向器壳体上，用于与汽车上的转向盘连接，移动螺母置于转向器壳体内并与转动螺杆旋配，连杆的一端通过第一销轴与移动螺母铰接，另一端通过第二销轴与摇臂杆的一端铰接，摇臂杆的另一端与输出轴固定，输出轴用于与汽车上的转向摇臂连接。优点：结构简单，便于制造与装配；杆件、销轴不易磨损，使用寿命长；用连杆、摇臂杆替代了已有技术中的齿条、齿扇，降低了生产成本；传动精度高，减少了转向盘的自由行程；能确保行车安全。

Description

汽车转向器用移动-摆动变换装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动中的移动-摆动变换装置，它是通过连杆机构将移动输入线性转换为摆动输出，可应用于汽车转向器部件中取代齿条齿扇机构控制转向摇臂，实现汽车转向运动的传递。

背景技术

目前，在汽车转向器中，循环球式转向器是应用最为广泛的结构型式之一。该结构中的移动-摆动变换装置由图3所揭示，它主要有两级传动副构成，其中：由转动螺杆2和移动螺母3构为第一级传动副，由齿扇13和齿条15构为第二级传动副，转动螺杆2安装在转向器壳体1上，用于与汽车上的转向盘连接，移动螺母3置于转向器壳体1内并与转动螺杆2旋配，齿条15直接加工在移动螺母3上，且与齿扇13啮合，齿扇13与齿扇轴14形成一体，齿扇轴14用于与汽车上的转向摇臂连接。移动螺母3既是第一级传动副的从动件，又是第二级传动副的主动件。为了减少转动螺杆2与移动螺母3之间的摩擦与磨损，二者的螺纹不直接接触，而是做成内外滚道，滚道中间装有许多滚珠4，以实现滚动摩擦，在移动螺母3上装滚珠导管，滚珠导管内装满了滚珠，滚珠导管与滚道连通，形成供滚珠循环滚动的封闭通道。当汽车转向盘转动时，由转向盘的转向轴带动转动螺杆2旋转，通过滚珠4将力传给移动螺母3，使得移动螺母3沿轴向移动，滚珠4则在滚珠导管与滚道通道内循环滚动，通过移动螺母3上的齿条15带动齿扇13及齿扇轴14转动，进而带动汽车上的转向臂摆动，再通过其他转向传动装置的传动，实现车轮的偏转。在上述移动-摆动变换装置中，第二级传动副采用的是齿条、齿扇结构，不仅加工、制作十分复杂，而且在使用中，随着零件磨损，齿条与齿扇的啮合间隙会变大，从而导致转向盘自由行程变大，影响行车安全。

发明内容

为了克服现有转向器中齿条齿扇传动副加工复杂和易磨损的不足，本实用新型的目的是要提供一种结构简单、便于加工与装配、零件不易磨损而使用寿命长、生成成本低、能有效减少转向盘的自由空程、有利于提高传动精度的汽车转向器用移动-摆动变换装置。

本实用新型的目的是这样来达到的，一种汽车转向器用移动-摆动变换装置，它包括转动螺杆2、移动螺母3、连杆5和摇臂杆6，转动螺杆2安装在转向器壳体1上，用于与汽车上的转向盘连接，移动螺母3置于转向器壳体1内并与转动螺杆2旋配，连杆5的一端通过第一销轴8与移动螺母3铰接，另一端通过第二销轴9与摇臂杆6的一端铰接，摇臂杆6的另一端与输出轴7固定，输出轴7用于与汽车上的转向摇臂连接。

本实用新型所述的摇臂杆6一端的头部呈叉形。

本实用新型所述的连杆5有一对，分别设置于移动螺母3的两侧，第一销轴8贯穿整个移动螺母3，其两端分别与一对连杆5的一端铰接，一对连杆5的另一端分别与摇臂杆6的叉形头部铰接。

本实用新型在所述的移动螺母3上开设有导向槽12，与此相对应地在转向器壳体1内安装有一用于与导向槽12配合的滚轮10。

本实用新型在所述的转动螺杆2与移动螺母3之间开设有滚道，在移动螺母3上安装有滚珠导管，滚珠导管与滚道连通，形成用于供滚珠4循环滚动的封闭通道。

本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、结构简单，便于制造与装配；之二、杆件、销轴不易磨损，使用寿命长；之三、用连杆、摇臂杆替代了已有技术中的齿条、齿扇，降低了生产成本；之四、传动精度高，减少了转向盘的自由行程；之五、能确保行车安全。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例结构简图。

图2为图1中转动螺杆2、移动螺母3、连杆5和摇臂杆6的立体图。

图3为已有技术的结构简图。

图中：1.转向器壳体、2.转动螺杆、3.移动螺母、4.滚珠、5.连杆、6.摇臂杆、7.输出轴、8.第一销轴、9.第二销轴、10.滚轮、11.滚轮轴、12.导向槽、13.齿扇、14.齿扇轴、15.齿条。

具体实施方式

请参阅图1并结合图2，本实用新型的移动-摆动变换装置，它主要有两级传动副构成，其中：由转动螺杆2和移动螺母3构为第一级传动副，由连杆5和摇臂杆6构为第二级传动副，转动螺杆2安装在转向器壳体1上，用于与汽车上的转向盘连接，移动螺母3置于转向器壳体1内并与转动螺杆2旋配，连杆5有一对，分别设置于移动螺母3的两侧，摇臂杆6一端的头部制成便于与一对连杆5相适配的叉形，在安装时，为了保证连杆传动的强度和刚度，延长使用寿命，第一销轴8贯穿整个移动螺母3，其两端分别与相同尺寸的一对连杆5的一端铰接，一对连杆5的另一端分别与摇臂杆6一端的叉形头部之每一分支铰接，以保证摇臂杆6正确地在平面中摆动，摇臂杆6的另一端与一输出轴7固定，输出轴7用于与汽车上的转向摇臂连接。

请继续参阅图1并结合图2，本实用新型为了减少转动螺杆2与移动螺母3之间的摩擦与磨损，降低传动阻力，在转动螺杆2与移动螺母3之间开设有滚道，在移动螺母3上安装有滚珠导管，滚珠4在由滚珠导管与滚道构成的通道中循环滚动。同时，在转向器壳体1内通过滚轮轴11安装有一滚轮10，与此相对应地，在移动螺母3上开设有导向槽12，滚轮10与导向槽12之间为滑动配合，能确保移动螺母3在移动过程中不会产生晃动，从而可提高传动精度。

在这里需要说明的是：本实用新型通过选择合适的移动螺母3上第一销轴8相对输出轴7的偏置距离与连杆5和摇臂杆6杆长的比例，可以确保把移动螺母3的移动量线性地变换为摇臂杆6的摆角。另外，在移动螺母3位移量不变的情况下，可以通过调整连杆5和摇臂杆6的杆长，来调节摇臂杆6的摆角范围，以适应各型汽车的需要。

下面结合图1、图2，叙述本实用新型的动作过程：当汽车转向盘转动时，由转向盘的转向轴带动转动螺杆2旋转，通过滚珠4将力传给移动螺母3，使得移动螺母3沿轴向移动，滚珠4则在滚珠导管与滚道通道内循环滚动，通过移动螺母3的移动带动一对连杆5，再由一对连杆5驱动摇臂杆6及输出轴7转动，进而由输出轴7带动汽车上的转向臂摆动，再通过其他转向传动装置的传动，实现车轮的偏转。

Claims (4)

1、一种汽车转向器用移动一摆动变换装置，其特征在于它包括转动螺杆(2)、移动螺母(3)、连杆(5)和摇臂杆(6)，转动螺杆(2)安装在转向器壳体(1)上，用于与汽车上的转向盘连接，移动螺母(3)置于转向器壳体(1)内并与转动螺杆(2)旋配，连杆(5)的一端通过第一销轴(8)与移动螺母(3)铰接，另一端通过第二销轴(9)与摇臂杆(6)的一端铰接，摇臂杆(6)的另一端与输出轴(7)固定，输出轴(7)用于与汽车上的转向摇臂连接。

2、根据权利要求1所述的汽车转向器用移动一摆动变换装置，其特征在于所述的摇臂杆(6)一端的头部呈叉形。

3、根据权利要求1所述的汽车转向器用移动一摆动变换装置，其特征在于所述的连杆(5)有一对，分别设置于移动螺母(3)的两侧，第一销轴(8)贯穿整个移动螺母(3)，其两端分别与一对连杆(5)的一端铰接，一对连杆(5)的另一端分别与摇臂杆(6)的叉形头部铰接。

4、根据权利要求1所述的汽车转向器用移动一摆动变换装置，其特征在于在所述的移动螺母(3)上开设有导向槽(12)，与此相对应地在转向器壳体(1)内安装有一用于与导向槽(12)配合的滚轮(10)。

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