CN101535069A - 用于局部调节底盘部件的调节驱动装置 - Google Patents

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CN101535069A CNA2007800408790A CN200780040879A CN101535069A CN 101535069 A CN101535069 A CN 101535069A CN A2007800408790 A CNA2007800408790 A CN A2007800408790A CN 200780040879 A CN200780040879 A CN 200780040879A CN 101535069 A CN101535069 A CN 101535069A
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M·韦森萨尔
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Abstract

用于局部调节底盘部件的调节驱动装置，包括一个支架(8)，一个具有第一中轴(9)的和可围绕该第一中轴转动的第一轮(1)，一个与第一轮(1)偏心地布置的和具有第二中轴(13)的第二轮(2)，该第二中轴平行于第一中轴(9)定向，一个具有第三中轴(10)的和可围绕该第三中轴转动的第三轮(3)，该第三轮平行于第一中轴(9)定向或与第一中轴重合，和一个与支架(8)耦联的驱动装置(16)，由该驱动装置至少可以使第一和第三轮(1，3)转动，第二轮(2)与第三轮(3)偏心地布置和可以围绕第二中轴(13)转动地支承在该第三轮上，其中第一轮(1)为了传递旋转运动与第二轮(2)耦联。

Description

用于局部调节底盘部件的调节驱动装置
本发明涉及一种用于局部调节底盘部件的调节驱动装置，包括一个支架，一个具有第一中轴的和可围绕该第一中轴转动的第一轮，一个与第一轮偏心地布置的和具有第二中轴的第二轮，该第二轮平行于第一中轴定向，一个具有第三中轴的和可围绕该第三中轴转动的第三轮，该第三轮平行于第一中轴定向或与第一中轴重合，和一个与支架耦联的驱动装置，由该驱动装置至少可以使第一和第三轮转动。此外本发明涉及这种调节驱动装置的使用以及一种具有这种调节驱动装置的汽车。
这种调节驱动装置从现有技术中为人所知。例如WO2005/080826A1公开了一种致动器，其用于调节汽车转向系统的转向杆，其中一个马达固定在一个支架上，该支架具有带内啮合齿的凹部，一个齿轮的外啮合齿与该内啮合齿啮合，该齿轮与马达的马达轴和与一个操纵杆耦联，该操纵杆在马达轴转动情况下实施线性运动并且与转向杆耦联。此外可以设置一个与操纵杆耦联的第二齿轮，它的外啮合齿与所述内啮合齿啮合。
DE2511660B1描述了一种机械式减速器，其用于通过行星传动机构将旋转运动转换成往复运动，该行星传动机构的行星轮具有内啮合齿啮合的太阳轮的一半的直径。为了驱动行星轮，设置一个扁平盘，该扁平盘在端面上具有多个孔口，用于在同步销的中间连接下选择地接纳行星轮。该减速器用于精细调节作用于调节对象上的调节机构的尤其是调节阀的调节参数。
U2004/0194986A1公开了一种电动工具，其中马达的旋转运动被转换成锤子的往复运动。该转换通过由马达的马达轴驱动的齿轮实施，在齿轮上偏心地固定一个第一销，在该销子上支承一个行星轮。行星轮以其外啮合齿啮合到一个太阳轮的内啮合齿中，太阳轮在负荷变换下可转动地而在其它情况下不可转动地布置在一个外壳中。在行星轮上偏心地固定一个第二销，在该销子上可转动地支承一个曲柄臂，它实施驱动锤子的往复运动。按照一个变型，行星轮在一个曲柄的中间连接下与第一销连接，其中在第二销上支承一个平衡重，由第二销使该平衡重往复运动。在该情况下锤子为了实施往复运动在曲柄臂的中间连接下支承在第一销上。
JP2000-346161公开了一种行星齿轮传动机构，其中在曲轴和连杆之间进行直线运动和旋转运动的转换。一个曲柄机构具有一个转子，它可以围绕一个与曲轴同轴的轴转动，和具有一个可转动地支承在转子上的曲柄，它与连杆连接。
已知的解决方案的缺陷在于，为了达到相对较小的线性的总行程，传动轮或齿轮也必须较小地设计，这在这些轮同时具有高的承载能力下一般只有在提高制造费用或材料成本的情况下才能够实现。但是在汽车的底盘中较小的总行程例如在改变导向杆的有效长度的情况下是所希望的。
从现有技术出发，本发明的任务是，这样地改进开头所述类型的调节驱动装置，可以在具有较大直径的传动轮下实现较小的总行程。
该任务按照本发明由一种按照权利要求1所述的调节驱动装置、一种按照权利要求11所述的这种调节驱动装置的使用和一种按照权利要求12所述的汽车来解决。
按照本发明的用于局部调节底盘部件的调节驱动装置具有一个支架，一个包括第一中轴和可围绕该第一中轴转动的第一轮，一个与第一轮偏心地布置的和包括第二中轴的第二轮，该第二轮平行于第一中轴定向，一个包括第三中轴的和可围绕该第三中轴转动的第三轮，该第三轮平行于第一中轴定向或与该第一中轴重合，和一个与支架耦联的驱动装置，由该驱动装置可以使至少第一轮和第三轮转动，其中第二轮与第三轮偏心地布置和围绕可以围绕第二中轴转动地支承在该第三轮上，和其中为了传递旋转运动第一轮与第二轮尤其是形状配合地耦联。优选地第二轮，尤其是与第三轮一起，附加地可以围绕第三中轴转动。此外这些轮可以围绕它们各自的中轴尤其是相对于支架转动。
在按照本发明的调节驱动装置中，第一偏心轮由第一轮和第二轮形成和第二偏心轮由第二轮和第三轮形成。该成双的偏心轮可以在较大的轮直径下实现较小的总行程。但是原则上调节驱动装置可以与相应的应用情况进行调整，从而本发明不局限于小的总行程和/或具有大直径的轮。
驱动装置可以固定或支承在支架上和优选地构造成马达，尤其是电动马达。但是备选地，驱动装置也可以是液力驱动或气力驱动的。第一轮和第三轮可以由驱动装置间接地或直接地转动。此外由驱动装置可以至少间接地转动第二轮。
调节驱动装置的调节运动相对于支架实施和在耦联点或分接处上分接，该耦联点或分接处尤其是设置在第二轮上。该调节运动优选是线性地或基本上线性地变化。此外，第一轮尤其是可以与第三轮反向地转动。由此由第一偏心轮引起的转动可以完全地或部分地通过由第二偏心轮引起的相反方向的转动补偿，从而分接处相对于支架实施线性的或基本上线性的运动。
第二轮可以围绕第二中轴与第一轮同方向地转动。此外第二轮可以围绕第三中轴与第三轮同方向地转动。第三轮尤其是可以与第一轮反向地转动。由此第二轮可以同时围绕第三中轴，尤其是与第一轮反向地转动，和可以围绕第二中轴，尤其是与第三轮反向地转动。此外第二轮可以同时围绕第二中轴，尤其是与第一轮同方向地转动，和可以围绕第三中轴，尤其是与第三轮同方向地转动。
第一轮和第二轮之间的耦联可以借助于至少一个形状配合的传动元件，如例如带齿皮带，实现。但是优选地，第一轮在圆周上具有第一啮合齿和第二轮在圆周上具有啮合到第一啮合齿中的第二啮合齿，从而第一轮构造成第一齿轮和第二轮构造成第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮啮合。尤其是啮合齿中的一个构造成内啮合齿和啮合齿中的另一个构造成外啮合齿，从而第一轮和第二轮形成所谓的内轮副。具有内啮合齿的轮也可以称为空心轮。
第一轮可以围绕第一中轴转动地支承在支架上，相对于该支架第一中轴尤其是位置固定的。此外，第三轮可以围绕第三中轴转动地支承在支架上，相对于该支架第三中轴尤其是位置固定的。
第一轮可以为了传递旋转运动，尤其是形状配合地与第三轮耦联，为此可以中间连接一个或多个轮。第一轮可以例如为了传递旋转运动，尤其是形状配合地与具有第四中轴的和可围绕该第四中轴转动的第四轮耦联，第四中轴平行于第一中轴定向，其中第四轮为了传递旋转运动附加地与第三轮，尤其是形状配合地，耦联。此外，第一轮可以为了传递旋转运动与具有第五中轴的和可围绕该第五中轴转动的第五轮，尤其是形状配合地，耦联，第五中轴平行于第一中轴定向，其中第五轮为了传递旋转运动附加地与第四轮，尤其是形状配合地，耦联。在此情况下，第一轮在第五轮的中间连接下与第四轮耦联。第一轮可以与一个与其同心地布置的第六轮防转动地连接或一体地构造，该第六轮为了传递旋转运动与第五轮，尤其是形状配合地，耦联。在此情况下，第一轮在第六轮和第五轮的中间连接下与第四轮耦联，其中第一轮和第六轮尤其是在它们的旋转轴线的方向上相互错位。由此可以将尤其是第一轮和第三轮通过合适的减速机构相互耦联，减速机构的减速比优选可以通过轮的直径确定。
第四轮可以围绕第四中轴转动地支承在支架上，相对于该支架第四中轴尤其是位置固定的。此外，第五轮可以围绕第五中轴转动地支承在支架上，相对于该支架第五中轴尤其是位置固定的。此时第四中轴和第五中轴之间可以具有一个间距或重合。
轮相互间的耦联可以分别借助于至少一个形状配合的传动元件，如例如带齿皮带，实现。但是优选地，第三轮在圆周上具有第三啮合齿和第四轮在圆周上具有啮合到第三啮合齿中的第四啮合齿。由此第三轮可以构造成第三齿轮和第四轮可以构造成第四齿轮构造，该第四齿轮与第三齿轮啮合。第四啮合齿可以附加地啮合到第一啮合齿中，从而第四齿轮与第一齿轮和与第三齿轮啮合。在此情况下，第五轮和/或第六轮可以取消。此外，第五轮可以在圆周上具有第五啮合齿，它啮合到第一啮合齿中或啮合到第六啮合齿中，该第六啮合齿可以设置在第六轮的圆周上。由此第五轮可以构造成第五齿轮，它与第一齿轮啮合或与构造成第六齿轮的第六轮啮合。第五轮可以通过第五啮合齿啮合到第四轮的第四啮合齿中，从而第五齿轮与第四齿轮啮合。备选地，第五轮可以与第四轮同心地布置和与其防转动地连接或一体地构造，其中第四轮和第五轮尤其是在它们的旋转轴线的方向上是相互错开的。
这些轮的啮合齿可以分别全部地或部分地连续地构造，从而由每个啮合齿形成一个完整的或部分的齿环，该齿环尤其是与各自的轮的轴同心地布置和优选地防转动地固定在该轮上或与该轮一体地构造。
第三轮可以例如构造成圆盘和第二轮可以具有凸起或凸肩，该凸起或凸肩啮合到第三轮或圆盘的一个凹部中和可以转动地支承在那里，尤其是在滚动轴承或滑动轴承的中间连接下。备选地，可以在第三轮上设置一个凸起或凸肩和啮合到第二轮的一个凹部中，第二轮尤其是在滚动轴承或滑动轴承的中间连接下可以转动地支承在该凸肩。
按照第一变型，第一啮合齿构造成外啮合齿和第二啮合齿构造成内啮合齿，从而第一齿轮形成由第一齿轮和第二齿轮形成的内轮副的内齿轮。尤其是第四啮合齿啮合到第五啮合齿中。第三啮合齿，第四啮合齿，第五啮合齿和第六啮合齿尤其是构造成外啮合齿，从而第三齿轮和第四齿轮，第四齿轮和第五齿轮以及第五齿轮和第六齿轮分别形成一个外轮副。此外这些轮可以这样地布置，第一中轴，第四中轴和第五中轴沿着一条直线相互错开地布置。第三中轴可以与该直线相交，尤其是与第一中轴重合。
按照第一变型的一种变型，第三齿轮具有内啮合齿，第四齿轮的外啮合齿啮合到该内啮合齿中，该外啮合齿附加地啮合到第一齿轮的外啮合齿中，从而第三齿轮和第四齿轮形成一个内轮副和第四齿轮和第一齿轮形成一个外轮副。第五轮和/或第六轮可以在该变型中取消。备选地，第六齿轮可以同心地和防转动地与第一齿轮连接，从而第四齿轮的外啮合齿啮合到第三齿轮的内啮合齿中和啮合到第六齿轮的外啮合齿中。在此情况下，第四齿轮的外啮合齿没有啮合到第一齿轮的外啮合齿中。
按照第二变型，第一啮合齿构造成内啮合齿和第二啮合齿构造成外啮合齿，从而第二齿轮形成由第一齿轮和第二齿轮形成的内轮副的内齿轮。一个偏心轮轴可以与第三轮防转动地连接或一体地构造，其中第二轮尤其是在偏心轮轴的中间连接下偏心地支承在第三轮上。偏心轮轴尤其是与第三轮同心地布置，其中第二轮优选偏心地和可以围绕第二中轴转动地支承偏心轮轴上。偏心轮轴可以具有与其偏心地布置的第一圆柱形的构件，该构件与偏心轮轴防转动地连接或一体地构造，在该构件上或在它的外周面上可以围绕第二中轴转动地支承第二轮，第二中轴尤其是与圆柱形的构件的中轴重合。一个第二圆柱形的构件或环可以防转动地与第二轮连接或一体地构造，该第二圆柱形的构件或环与第二轮偏心地布置。在第二圆柱形的构件或环上可以分接调节运动，从而该第二圆柱形的构件或环形成分接处。优选地，第二圆柱形的构件或环是线性地引导的。偏心轮轴给予调节驱动装置整体上较大的稳定性和可以例如被看作为第三轮的凸肩。第三啮合齿，第四啮合齿和第五啮合齿优选分别构造成外啮合齿，从而第三齿轮和第四齿轮形成一个外轮副和第五齿轮和第一齿轮形成一个内轮副。第四轮可以与第五轮同心地布置和防转动地与其连接。此外，第二齿轮，第一齿轮和第三齿轮可以沿着一条直线相互错开地布置。优选地，第三中轴与第一中轴重合。
按照本发明的调节驱动装置尤其应用于汽车的底盘中，优选用于调节汽车的底盘中的导向杆的有效长度或用于相对于汽车的汽车车身移动底盘部件。支架可以固定在汽车车身，副车架或辅助框架上，而分接处与底盘部件，如例如汽车车轮，转向节，车轮架，导向杆，转向纵拉杆或转向横拉杆，球节，弹性体轴承等等，连接。备选地，支架可以固定在底盘部件上，而分接处与汽车车身，与副车架或与辅助框架连接。副车架或辅助框架尤其是与汽车车身固定连接和可以归属于该汽车车身。此外，副车架可以相对于汽车车身被挤压。支架可以具有尤其是中空圆柱形的支座，在该支座中布置至少第一轮，第二轮和第三轮。在支架上可以附加地固定一个关节或弹性体轴承，其中支座和关节或弹性体轴承可以布置或固定在支架的不同的自由端上。尤其可能的是将按照本发明的调节驱动装置集成在一个导向杆中或与其连接，借助于该导向杆将汽车车轮铰接在汽车车身，辅助框架或副车架上。由此借助于调节驱动装置可以相对于汽车车身调节汽车车轮的位置。该关节优选是球节。
此外借助于按照本发明的调节驱动装置可以使副车架或辅助框架相对于汽车车身移动或进行调节。由此可以对在副车架或辅助框架上布置的汽车轴进行调节，尤其是进行转向。为此，至少一个按照本发明的调节驱动装置可以布置在汽车车身和副车架或辅助框架之间，其中支架与汽车车身连接和分接处与副车架或辅助框架连接，或其中分接处与汽车车身连接和支架与副车架或辅助框架连接。但是优选地设置多个，例如两个，三个或四个，按照本发明的调节驱动装置，用于调节副车架或辅助框架，其中该调节驱动装置中的每个，如前所述，可以布置在汽车车身和副车架或辅助框架之间。副车架或辅助框架可以通过副车架轴承或辅助框架轴承固定在汽车车身上，从而可以将轴承中的一个或多个分别与按照本发明的调节驱动装置连接或集成地构造。
本发明此外涉及一种用于相对于汽车的汽车车身局部调节汽车的底盘部件的调节驱动装置的应用，其中调节驱动装置尤其是按照本发明的调节驱动装置，该调节驱动装置可以按照全部所述的实施例进行改进。此时优选地，借助于调节驱动装置调节汽车车轮相对于汽车车身的位置。
附加地，本发明涉及一种机动车，尤其是汽车，包括汽车车身，至少一个底盘部件和按照本发明的调节驱动装置，调节驱动装置尤其是布置在汽车车身和底盘部件，如例如汽车车轮之间。由于调节驱动装置是按照本发明的调节驱动装置，因此它可以按照所有所述的实施例进行改进。尤其是借助于调节驱动装置可以调节底盘部件相对于汽车车身的位置。
有利的是在本发明中旋转运动到纵向运动的直接转换，其中可以使用广泛使用的商业上普遍的电动马达作为驱动装置。尤其是为此不需要任何线性导向机构如滑杆或类似物，它们由于受摩擦力的作用而在低的效率下工作并且一般地易受磨损和不是无间隙的。
通过本发明可以实现直线导向。此外这样地设计运动学特性，在一定的位置上平移的、在一定的方向上作用的负荷不使旋转的驱动装置或输出装置承受负荷(死点位置)。尤其是耦联点的无支承的调节位置可以通过特定的齿轮组合实现，由此实现提高的故障安全性，可以放弃自动联锁并且驱动装置不需产生保持力矩。耦联点此时尤其是对应于在其上分接调节运动的分接处。
以下依据优选的实施例参照附图描述本发明。附图中所示：
图1是按照第一本发明的实施例的调节驱动装置的一个示意截面视图，
图2是按照图1的调节驱动装置的一个示意俯视图，
图3是按照第二本发明的实施例的调节驱动装置的一个示意截面视图，
图4是按照图3的调节驱动装置的一个示意俯视图，
图5是一个与按照本发明的调节驱动装置连接的导向杆(或称为摆臂)的透视图，该导向杆用于将汽车车轮连接到辅助框架上，
图6是一个具有按照本发明的调节驱动装置的导向杆的透视图，该导向杆用于将汽车车轮连接到汽车车身上，
图7是具有至少一个按照本发明的调节驱动装置的汽车的示意俯视图和
图8是按照本发明的第一实施例的一种变型的调节驱动装置的示意截面视图。
由图1和图2示出了按照本发明的第一实施例的调节驱动装置的示意视图，其中第一齿轮1以外啮合齿啮合到第二齿轮2的内啮合齿，第二齿轮2与第一齿轮1偏心地布置。第二齿轮2此外与第三齿轮3偏心地布置和借助于凸肩44可以转动地支承在第三齿轮3中。第三齿轮3以外啮合齿啮合到第四齿轮4的外啮合齿，第四齿轮4此外以它的外啮合齿啮合到第五齿轮5的外啮合齿中。第六齿轮6与第一齿轮1同心地布置和与第一齿轮1防转动地(相互间无转动地)连接或一体地构造，其中第六齿轮6的外啮合齿啮合到第五齿轮5的外啮合齿中。
此时第一齿轮1的旋转轴线9与它的中轴重合，第三齿轮3的旋转轴线10与它的中轴重合，第四齿轮4的旋转轴线11与它的与它的中轴重合，第五齿轮5的旋转轴线12与它的中轴重合和第二齿轮2的旋转轴线13与它的中轴重合。
第二齿轮2以凸肩44在滚动轴承或滑动轴承7的中间连接下可以转动地支承在第三齿轮3中。此外第一齿轮1与第六齿轮6一起，第三齿轮3，第四齿轮4和第五齿轮5分别可以转动地支承在一个示意示出的支架8上。第一齿轮1的和第六齿轮6的旋转轴线9，第三齿轮3的旋转轴线10，第四齿轮4的旋转轴线11以及第五齿轮5的旋转轴线12此时相对于支架8是位置固定的，其中第一齿轮1的和第六齿轮6的旋转轴线9尤其是与第三齿轮3的旋转轴线10重合。
调节运动可以在分接处14上被分接出来，该分接处在此处设置在第二齿轮2上和可以与旋转轴线13之间具有一个间距。按照该实施例在分接处14上凸肩15固定或支承在第二齿轮2上，通过该凸肩将调节运动引出。凸肩15尤其可以啮合到一个凹部中，该凹部设置在第二齿轮2中在分接处14上。调节运动相对于支架8进行实施并且是线性的或基本上线性的。
支架8上固定有驱动装置16，由该驱动装置可以使驱动齿轮17围绕旋转轴线18转动。驱动齿轮17具有外啮合齿，该外啮合齿啮合到齿轮4的外啮合齿中，从而驱动齿轮17与齿轮4啮合，该齿轮4借助于驱动装置16可以围绕旋转轴线11转动。由第四齿轮4可以使第三齿轮3围绕旋转轴线10转动和使第五齿轮5围绕旋转轴线12转动，由第五齿轮5可以使第六齿轮6和由此也使第一齿轮1围绕旋转轴线9转动。
支架8具有中空圆柱形的支座23，其中布置第一齿轮1，第二齿轮2，第三齿轮3，第五齿轮5和第六齿轮6。在此处在中空圆柱形的支座23外部支承的第四齿轮4穿过中空圆柱形的支座23的壁，从而第四齿轮4可以与第三齿轮3和与第五齿轮5啮合。
图3和图4示出了按照本发明的第二实施例的调节驱动装置的示意视图，其中与第一实施例相同的或类似的特征用与第一实施例中相同的附图标记表示。
第一齿轮1以内啮合齿啮合到第二齿轮2的外啮合齿中，该第二齿轮2与第一齿轮1偏心地布置。第二齿轮2与第三齿轮3偏心地布置和在偏心轮轴19的中间连接下可以转动地支承在该第三齿轮3上。第三齿轮3以外啮合齿啮合到第四齿轮4的外啮合齿中，第四齿轮4与和其同心地布置的第五齿轮5防转动地连接或一体地构造，第五齿轮5具有外啮合齿，该外啮合齿啮合到第一齿轮1的内啮合齿中。按照一种替代方案，第四齿轮可以与第三齿轮和与第一齿轮啮合，从而可以取消第五齿轮。
第一齿轮1的旋转轴线9与它的中轴重合，第三齿轮3的旋转轴线10与它的中轴重合，第四齿轮4的旋转轴线11与它的中轴重合，第五齿轮5的旋转轴线12与它的中轴重合和第二齿轮2的旋转轴线13与它的中轴重合。
尤其是第一齿轮1的旋转轴线9和第三齿轮3的旋转轴线10重合。此外第四齿轮4的旋转轴线11和第五齿轮5的旋转轴线12重合。第一齿轮1的旋转轴线9，第三齿轮3的旋转轴线10，第四齿轮4的旋转轴线11以及第五齿轮5的旋转轴线12在此情况下相对于支架8是位置固定的。
偏心轮轴19具有一个与其偏心地布置的圆柱形的构件20，该构件与偏心轮轴19防转动地连接或一体地构造。第二齿轮2在滚动轴承或球轴承7的中间连接下可以围绕旋转轴线13转动地支承在圆柱形的构件20的周面上，旋转轴线13与圆柱形的构件20的中轴重合。此外，第三齿轮3与偏心轮轴19防转动地连接和与其同心地布置。
借助于固定机构24将驱动装置16固定在支架8上，由该驱动装置可以围绕旋转轴线11转动第四齿轮4。由第四齿轮4可以使第三齿轮3围绕旋转轴线10转动和使第五齿轮5围绕旋转轴线12转动，由第五齿轮可以使第一齿轮1围绕旋转轴线9转动。固定机构24和驱动装置16在此处仅仅示意地示出。
环21与第二齿轮2防转动地连接或一体地构造，该环与第二齿轮2偏心地布置。可以在环21上分接或引出调节运动，该环由此形成该调节运动的分接处14。由于环21固定在第二齿轮2上，因此也可以说，该调节运动是在第二齿轮2上分接的。该调节运动相对于支架8进行实施并且是线性的或基本上线性的，从而环21尤其被线性地导向。
支架8具有一个中空圆柱形的支座23，在该支座中设置第一齿轮1，第二齿轮2，第三齿轮3，第四齿轮4和第五齿轮5。驱动装置16可以布置在支座23内部或外部和例如通过轴和/或必要时通过附加传动机构或齿轮与第四齿轮4耦联。
图5示出了与一个按照本发明的调节驱动装置25连接的导向杆26的透视图，该导向杆用于将汽车车轮连接到一个辅助框架(辅助车架)上，其中调节驱动装置25的支架8与辅助框架连接或可以固定在其上。此外在导向杆26的与调节驱动装置25背离的一端上可以固定或布置一个球节，借助于该球节可以将导向杆26铰接在汽车车轮上。在图5中示出的调节驱动装置25此时对应于第一实施例。
备选地，也可以将第二实施例或两个实施例的变型用于调节驱动装置25。尤其是可以设置两个相同类型的调节驱动装置，它们优选地具有一个共同的支架8，一个共同的中空圆柱形的支座23和/或一个共同的驱动装置16，其中两个调节驱动装置的分接处14位于中空圆柱形的支座23的相互相对的端面上。尤其是两个调节驱动装置的凸肩15此时从中空圆柱形的支座23的相互相对的端面延伸出去。
图6示出了具有按照本发明的调节驱动装置25的导向杆27的透视图，该导向杆用于将汽车车轮连接到汽车车身上，其中导向杆27的与中空圆柱形的支座23连接的长形基体28由支架8形成或与其固定地连接。此外在导向杆27的与调节驱动装置25背离的一端上可以固定或布置一个球节，借助于它可以将导向杆27铰接在汽车车轮上。在图6中示出的调节驱动装置25此时对应于第一实施例。
备选地，也可以将第二实施例或两个实施例的变型用于调节驱动装置25。尤其是可以如针对图5描述的那样设置两个同类型的调节驱动装置，它们优选地具有一个共同的支架8，一个共同的中空圆柱形的支座23和/或一个共同的驱动装置16，其中两个调节驱动装置的分接处14位于中空圆柱形的支座23的相互相对的端面上。
由图7可以看见汽车29的一个示意俯视图，该汽车具有第一汽车轴30和第二汽车轴31。第一汽车轴30包括两个汽车车轮32和33，它们分别通过导向杆27，34或35，36铰接在汽车29的汽车车身37上。此时导向杆27是在图6中示出的导向杆，其中组合了一个按照本发明的调节驱动装置25。此外，导向杆34，35和36中的一个或多个也可以配有按照本发明的调节驱动装置，尤其是以与导向杆27相同的方式进行配置。
第二汽车轴31包括两个汽车车轮38和39，它们分别通过导向杆26，40或41，42铰接在辅助框架43上，该辅助框架借助于辅助框架轴承45固定在汽车车身37上。此时导向杆26是在图5示出的导向杆，该导向杆与按照本发明的调节驱动装置25连接，它的支架8尤其是固定在辅助框架43上。此外导向杆40，41和42中的一个或多个也可以与按照本发明的调节驱动装置连接，尤其是以与导向杆26相同的方式进行连接。
备选地或附加地，可以将轴承45中的一个或多个与按照本发明的调节驱动装置耦联，从而该轴承45可以相对于汽车车身37进行调节。由此可以使辅助框架43，和因此可以使轴31以及所有附装件相对于汽车车身37转动，从而可以使车轮38和39转向。
由图8可以看见按照本发明的第一实施例的一个变型的调节驱动装置的示意视图，其中与第一实施例相同的或类似的特征用与第一实施例中相同的附图标记表示。
在该变型中第三齿轮3具有内啮合齿，第四齿轮4的外啮合齿啮合在该内啮合齿中，该外啮合齿附加地啮合到第一齿轮1的外啮合齿中。因此可以取消第五齿轮。虽然按照图8也取消了第六齿轮，但是备选地也可以如在第一实施例中那样将第六齿轮同心地和防转动地与第一齿轮1耦联，从而第四齿轮4的外啮合齿啮合到第三齿轮3的内啮合齿中和啮合到第六齿轮的外啮合齿中。在这种情况下第四齿轮4的外啮合齿不再啮合到第一齿轮1的外啮合齿中。
在图8中没有示出的驱动装置驱动第一齿轮1，第三齿轮3和/或第四齿轮4。按照该替代方案第六齿轮也可以由驱动装置驱动。
附图标记表
1  第一齿轮
2  第二齿轮
3  第三齿轮
4  第四齿轮
5  第五齿轮
6  第六齿轮
7  滚动轴承或滑动轴承
8  支架
9  第一齿轮的旋转轴线
10 第三齿轮的旋转轴线
11 第四齿轮的旋转轴线
12 第五齿轮的旋转轴线
13 第二齿轮的旋转轴线
14 分接处
15 凸肩
16 驱动装置
17 驱动齿轮
18 驱动齿轮的旋转轴线
19 偏心轮轴
20 圆柱形的构件
21 环
22 环轴
23 中空圆柱形的支座
24 固定机构
25 调节驱动装置
26 导向杆
27 导向杆
28 导向杆的基体
29 汽车
30 第一汽车轴
31 第二汽车轴
32 汽车车轮
33 汽车车轮
34 导向杆
35 导向杆
36 导向杆
37 汽车车身
38 汽车车轮
39 汽车车轮
40 导向杆
41 导向杆
42 导向杆
43 辅助框架
44 第二齿轮上的凸肩
45 辅助框架轴承

Claims (14)

1.用于局部调节底盘部件的调节驱动装置，包括一个支架(8)，一个具有第一中轴(9)的和可围绕该第一中轴转动的第一轮(1)，一个与第一轮(1)偏心地布置的和具有第二中轴(13)的第二轮(2)，该第二中轴平行于第一中轴(9)定向，一个具有第三中轴(10)的和可围绕该第三中轴转动的第三轮(3)，该第三轮平行于第一中轴(9)定向或与第一中轴重合，和一个与支架(8)耦联的驱动装置(16)，由该驱动装置至少可以使第一和第三轮(1，3)转动，其特征在于，第二轮(2)与第三轮(3)偏心地布置和可以围绕第二中轴(13)转动地支承在该第三轮上，其中第一轮(1)为了传递旋转运动与第二轮(2)耦联。
2.按照权利要求1所述的调节驱动装置，其特征在于，第二轮(2)可以围绕第三中轴(10)转动。
3.按照权利要求1或2所述的调节驱动装置，其特征在于，第二轮(2)可以围绕第三中轴(10)转动和同时可以反向地围绕第二中轴(13)转动。
4.按照前述权利要求中之一所述的调节驱动装置，其特征在于，第一轮(1)和第二轮(2)构造成相互啮合的齿轮，它们形成一个内轮副。
5.按照前述权利要求中之一所述的调节驱动装置，其特征在于，第一轮(1)为了传递旋转运动与具有第四中轴(11)的和可围绕该第四中轴转动的第四轮(4)耦联，该第四中轴平行于第一中轴(9)定向，其中第四轮(4)为了传递旋转运动与第三轮(3)耦联。
6.按照权利要求5所述的调节驱动装置，其特征在于，第一轮(1)为了传递旋转运动与具有第五中轴(12)的和可围绕该第五中轴转动的第五轮(5)耦联，该第五中轴平行于第一中轴(9)定向，其中第五轮(5)为了传递旋转运动与第四轮(4)耦联。
7.按照权利要求4和6所述的调节驱动装置，其特征在于，第一轮(1)形成由第一轮(1)和第二轮(2)形成的内轮副的内轮，第三轮(3)和第四轮(4)构造成啮合的齿轮，和第五轮(5)构造成与第四轮(4)和与一个防转动地与第一轮(1)耦联的第六齿轮(6)啮合的齿轮。
8.按照权利要求4和6所述的调节驱动装置，其特征在于，第二轮(2)形成由第一轮(1)和第二轮(2)形成的内轮副的内轮，第三轮(3)和第四轮(4)构造相互啮合的齿轮，和第五齿轮(5)构造成与第四齿轮(4)防转动地连接的和与第一轮(1)啮合的齿轮。
9.按照权利要求8所述的调节驱动装置，其特征在于，一个圆柱形的构件或环(21)与第二轮(2)防转动地连接或一体地构造，该圆柱形的构件或环与第二轮(2)偏心地布置。
10.按照前述权利要求中之一所述的调节驱动装置，其特征在于，支架(8)具有一个中空圆柱形的支座(23)，在该支座中至少布置第一轮(1)，第二轮(2)和第三轮(3)。
11.一种调节驱动装置的应用，该调节驱动装置包括一个支架(8)，一个具有第一中轴(9)的和可围绕该第一中轴转动的第一轮(1)，一个与第一轮(1)偏心地布置的和具有第二中轴(13)的第二轮(2)，该第二中轴平行于第一中轴(9)定向，一个具有第三中轴(10)的和可围绕该第三中轴转动的第三轮(3)，该第三轮平行于第一中轴(9)定向或与第一中轴重合，和一个与支架(8)耦联的驱动装置(16)，由该驱动装置至少可以使第一和第三轮(1，3)转动，第二轮(2)与第三轮(3)偏心地布置和可以围绕第二中轴(13)转动地支承在该第三轮上，其中第一轮(1)为了传递旋转运动与第二轮(2)耦联，所述调节驱动装置用于相对于汽车(29)的汽车车身(37)局部调节汽车(29)的底盘部件(26)。
12.汽车，包括汽车车身(37)，至少一个底盘部件(26)和调节驱动装置(25)，借助于该调节驱动装置可以相对于汽车车身(37)调节底盘部件(26)的位置，其中调节驱动装置包括一个支架(8)，一个具有第一中轴(9)的和可围绕该第一中轴转动的第一轮(1)，一个与第一轮(1)偏心地布置的和具有第二中轴(13)的第二轮(2)，该第二中轴平行于第一中轴(9)定向，一个具有第三中轴(10)的和可围绕该第三中轴转动的第三轮(3)，该第三轮平行于第一中轴(9)定向或与第一中轴重合，和一个与支架(8)耦联的驱动装置(16)，由该驱动装置至少可以使第一和第三轮(1，3)转动，其特征在于，第二轮(2)与第三轮(3)偏心地布置和可以围绕第二中轴(13)转动地支承在该第三轮上，其中第一轮(1)为了传递旋转运动与第二轮(2)耦联。
13.按照权利要求12所述的汽车，其特征在于，底盘部件是汽车车轮(32)，该汽车车轮借助于导向杆(27)铰接在汽车车身(37)上，其中调节驱动装置(25)与导向杆(27)连接或集成在该导向杆中。
14.按照权利要求12所述的汽车，其特征在于，底盘部件是汽车车轮(38)，该汽车车轮借助于导向杆(26)铰接在辅助框架(43)中，该辅助框架固定在汽车车身(37)上，其中调节驱动装置(25)与导向杆(26)连接或集成在该导向杆中。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090916