JP2008004539A - ハウジング内に旋回可能に支承されたライトモジュールのための駆動装置ならびに前照灯 - Google Patents

Abstract

【課題】変速比、駆動速度およびゼロバックラッシに課せられる要求を満たすと同時に僅かな構成スペースを必要とする駆動装置ならびに前照灯を提供する。
【解決手段】自動車の前照灯内に旋回可能に支承されたライトモジュール３２のための駆動装置であって、駆動モータ１２と伝動装置１６とが設けられており、該伝動装置１６が、ライトモジュール３２と駆動モータ１２との間に設けられている形式のものにおいて、伝動装置が、周転伝動装置１６であることを特徴とする、前照灯内に旋回可能に支承されたライトモジュールのための駆動装置。
【選択図】図１

Description

本発明は、特に自動車の前照灯内に旋回可能に支承されたライトモジュールのための駆動装置であって、駆動モータと伝動装置とが設けられており、該伝動装置が、ライトモジュールと駆動モータとの間に設けられている形式のものに関する。

さらに、本発明は、特に自動車に用いられる前照灯に関する。

車両のライトモジュールを、車両ボディと、この車両ボディに不動に配置された前照灯または前照灯ハウジングとに対して運動可能に設け、これによって、ライトモジュールを旋回可能に形成することが知られている。たとえば、このライトモジュールは水平な旋回軸線を中心として旋回することができ、これによって、照明幅が鉛直方向で調整される。さらに、ライトモジュールを第２の旋回軸線を中心として旋回可能に配置することが提案されている。この場合、この旋回軸線は、特に鉛直に配置されていて、したがって、水平方向での前照灯もしくはライトモジュールの旋回を可能にする。旋回角が十分に大きい場合には、可変配光機能を実現することが可能となる。したがって、一方の前照灯の光出射を、通過されるカーブの経過に適合させることができ、これによって、走行路の最適な照明が、特に小さなカーブ半径を備えたカーブでも達成される。

車両前照灯を、たとえば動的な可変配光の機能に対して旋回させるためには、高いトルクと同時に僅かな被駆動速度ならびに僅かな角度遊びもしくは角度バックラッシを備えた駆動装置が必要になる。理想的には、このような駆動装置は遊びなしである。動的な可変配光では、車両の前方に生ぜしめられるライトコーンが常に一緒にカーブ方向に旋回させられる。これと異なり、静的な可変配光では、曲がり時に付加前照灯しかスイッチオンされない。この付加前照灯は相応の曲がり方向を照明する。したがって、あらゆる時点での走行路の最適な照明のためには、動的な可変配光が極めて重要となる。通常、この場合に使用される駆動装置はステッピングモータを有している。このステッピングモータは、遊びの少ない高変速型の伝動装置と、連結エレメントとに結合されて、運動を前照灯もしくはプロジェクションモジュールに伝達する。この場合、伝動装置として、たいてい運動ねじが使用される。なぜならば、この運動ねじは僅かな遊びを、高い変速比と、高い支持力と、有利であると見なすことができる自縛作用とに結び付けるからである。さらに、運動ねじはステッピングモータに良好に組み合わせることができる。

相応の構成は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３２５３３１号明細書から知ることができる。

しかし、ねじ伝動装置の使用は、スピンドルとスピンドルナットとの間の摩擦がシステムに大きな影響を与え、したがって、特に低い温度と潤滑剤損失とに対して弱いという欠点を有している。さらに、被駆動装置に対するスピンドルナットの、たいてい簡単に形成された支承手段において、剪断力を推進ロッドから遠ざける付加的な補償エレメントが設けられていなければならないという欠点もある。しかし、これによって、構成スペースが著しく増加させられる。

さらに、平歯車伝動装置を備えたアッセンブリも存在する。しかし、このアッセンブリは多くの構成スペースを必要とし、アッセンブリに遊びなしにプリロードがかけられていない限り、大きな遊びを有している。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０３２５３３１号明細書

したがって、本発明の課題は、変速比、駆動速度およびゼロバックラッシに課せられる要求を満たすと同時に僅かな構成スペースを必要とする駆動装置ならびに前照灯を提供することである。

この課題を解決するために本発明の駆動装置では、伝動装置が、周転伝動装置であるようにした。

本発明の有利な駆動装置によれば、周転伝動装置の出力部が、特にクランクと、該クランクにジョイント式に結合された連結ロッドまたはスライダクランクとを有するレバー伝動装置に結合されている。

本発明の有利な駆動装置によれば、周転伝動装置に弾性的なクラッチが前置されているかまたは後置されており、該クラッチが、周転伝動装置の、偏心的に回転するかまたは揺動する歯車とトルク伝達のために協働するようになっている。

本発明の有利な駆動装置によれば、周転伝動装置が、伝動装置段を有している。

本発明の有利な駆動装置によれば、周転伝動装置が、ばねによって遊びなしに緊締されている。

本発明の有利な駆動装置によれば、周転伝動装置が、遊星機構伝動装置である。

本発明の有利な駆動装置によれば、周転伝動装置が、波動伝動装置、特にハーモニックドライブ伝動装置、特に内側に位置する前置された別の遊星機構伝動装置を備えたハーモニックドライブ伝動装置である。

本発明の有利な駆動装置によれば、周転伝動装置が、内歯歯車および遊星歯車として傘歯車を有している。

本発明の有利な駆動装置によれば、周転伝動装置が、内歯歯車として冠歯車を有していて、遊星歯車として傘歯車を有している。

本発明の有利な駆動装置によれば、旋回角に対するセンサが設けられている。

前述した課題を解決するために本発明の前照灯では、特にプロジェクションモジュールとして形成されたライトモジュールが設けられており、該ライトモジュールが、当該前照灯内に旋回可能に支承されており、さらに、ライトモジュールを旋回させるための前述した駆動装置が設けられているようにした。

本発明の有利な前照灯によれば、駆動装置が、当該前照灯に位置固定されているかまたは当該前照灯に固定された構成部材に位置固定されている。

本発明の有利な前照灯によれば、駆動装置が、ライトモジュールに位置固定されているかまたはライトモジュールと共に旋回可能な構成部材に位置固定されている。

本発明によれば、駆動モータによって、特に周転伝動装置の、回転可能な内側歯車の１つが駆動され、外側の歯車、特に内歯歯車はハウジング固定されて設けられていることを提案することができる。伝動装置と後続のユニットとのカップリングは、特にクランクと、このクランクにジョイント式に結合された、伝動装置出力部材を形成する連結ロッドとによって形成される。

クランクと、このクランクにジョイント式に結合された連結ロッドとを設けることによって、所定の変速比が、形成されたレバーによって提供される。したがって、伝動装置の全変速比は、周転伝動装置の変速比と、クランクと連結ロッドとから成るレバー伝動装置の後続の変速比とから得られる。

この場合、連結ロッドは、保持フレームにジョイント式に結合されたクランクロッドまたは保持フレームに固く結合されたスライダクランクとして形成されていてよい。

レバー伝動装置を周転伝動装置に対して後置して設けることは、これによって、周転伝動装置の変速比および最大限に許容可能な角度遊びに課せられる要求をレバー伝動装置のレバー変速比に相応して減少させることができるという利点を提供する。こうして、一段式の伝動装置でさえ周転伝動装置として使用することができる。

周転伝動装置は、一般的に、極めて僅かな構成スペースを必要とし、僅かな角度遊びしか有していないという利点を有している。さらに、相応の周転伝動装置によって、ただ１つの伝動装置段で高い支持力を提供することができ、軸受けには、ほぼ半径方向負荷しか生ぜしめられない。このことは、軸受け箇所ならびに後置されたエレメントに対する手間および構成スペースを減少させる。このような形式の周転伝動装置は、極めてフレキシブルに種々異なる要求および組付け位置に適合させることができる。したがって、１つの周転伝動装置は、駆動装置と、ハウジングもしくはライトモジュールへの後続の連結ロッドの枢着点との位置決め時にねじ伝動装置に比べて大きな自由度を提供する。周転伝動装置における高い噛合い歯数によって、このような形式の伝動装置は、要求された高い被駆動モーメントにもかかわらず極めて小さく形成され、また、この伝動装置を比較的少ない遊びで形成することができる。

この場合、第１の構成によれば、伝動装置が遊星機構伝動装置であることが提案されていてよい。この場合、第１の構成によれば、遊星機構伝動装置が、ただ１つの内歯歯車と、単独の遊星歯車とを有していることが提案されていてよい。この場合、この単独の遊星歯車が駆動される。この構成では、太陽歯車は設けられていない。むしろ、必要となる偏心率が遊星歯車の軸線と内歯歯車の軸線との間に付与されているように、遊星歯車を駆動するための駆動軸が形成されている。

第２の構成によれば、遊星機構伝動装置がヴォルフロム伝動装置であることが提案されていてよい。このヴォルフロム伝動装置では、モータが１つの太陽歯車を介して第１の遊星機構段または伝動装置段の１つまたはそれ以上の遊星歯車を駆動する。この遊星歯車は、さらに、第２の遊星機構段の遊星歯車に結合されている。第２の遊星機構段は太陽歯車を有していない。出力は、ここでは、第２の内歯歯車を介して行われる。両遊星機構伝動装置段の変速比差が小さければ小さいほど、伝動装置の全差はますます大きくなる。

さらに、特に有利には、伝動装置を揺動伝動装置として形成することが提案されていてよい。この場合、遊星歯車と内歯歯車とが傘歯車として形成されている。この場合、ただ１つの単独の遊星歯車しか設けることができない。ここでは、さもないと存在する偏心率に抗して、揺動運動が所定の揺動角で生ぜしめられる。揺動伝動装置の別の択一的な構成として、内歯歯車が冠歯車として形成されており、単独の遊星歯車が傘歯車であることが提案されていてよい。この傘歯車はその歯面において冠歯車で転動する。ここでは、被駆動装置に対する揺動角が生ぜしめられる。

被駆動装置に対する揺動角に対して択一的には、内歯歯車の代わりに第１の傘歯車が設けられており、遊星歯車が同じく別の単独の傘歯車によって形成されているように、揺動伝動装置が形成されていてもよい。第１の傘歯車の駆動は、いわゆる「傘歯車キャリヤ」を介して行われる。この傘歯車キャリヤは揺動ピンとして形成されていて、揺動角εを介して第１の傘歯車を揺動軌道に強制的にもたらす。この場合、この第１の傘歯車で第２の傘歯車が周転する。この第２の傘歯車は出力歯車として働く。この出力歯車はより僅かな歯数、有利には、第１の傘歯車よりも少ない歯を有している。第１の傘歯車はねじり剛性的なクラッチによってハウジングにトルク支持のために結合される。このクラッチは、有利な構成によれば、弾性的なクラッチとして形成されている。さらに、傘歯車が圧縮ばねを介して遊びなしに互いに緊締され、これによって、伝動装置が遊びなしに作業することが提案されていてよい。

提案された別の伝動装置形式は、周転伝動装置に所属する波動伝動装置であってよい。この場合、ここでは、特にハーモニックドライブ伝動装置を挙げることができる。さらに、ヴォルフロム伝動装置を使用することができる。

既存の偏心率もしくは既存の揺動角を補償するためには、周転伝動装置に直接前置されているかまたは直接後置されている弾性的なクラッチを設けることが提案されていてよい。こうして、弾性的であるものの、ねじり剛性的なクラッチによって、生ぜしめられる角度および軸線ずれを補償することができる。

この場合、ここから出発して、被駆動装置の回動運動は、クランクと、このクランクにジョイント式に結合された連結ロッドとを介して前照灯に伝達され、この場合、さらに一回変速される。

全ての伝動装置において、これらの伝動装置が遊びなしに作業すると有利である。場合により、このために、圧縮ばねによってプリロードをかけることが行われてよい。

駆動モータとして、有効なステッピングモータを使用することができる。

さらに、本発明が、旋回角を検出するセンサを有していることが提案されていてよい。こうして、調整を特に有利に行うことができ、これによって、特に自動車の直進時の確実な光機能も保証される。特に有利には、このセンサは駆動ユニット内に組み込まれている。

この場合、この駆動ユニットは可変配光機能だけでなく、照明幅調整のためにも使用することができる。

さらに、本発明は、特に自動車に用いられる前照灯を有している。この前照灯は、特にプロジェクションモジュールとして形成されたライトモジュールを有している。このライトモジュールは前照灯内に旋回可能に支承されている。さらに、前照灯は、ライトモジュールを旋回させるための、前述した形式による駆動装置を有している。この場合、この駆動装置が、ハウジングまたはハウジング固定された構成部材、たとえば保持フレームに位置固定されており、駆動装置の出力側に設けられた連結エレメントから成る連結装置を介してライトモジュールが運動させられることが提案されていてよいかまたは、択一的には、駆動装置が、ライトモジュールに位置固定されているかまたはライトモジュールと共に旋回可能な構成部材に位置固定されていて、出力側に設けられた連結装置を介してハウジングまたはハウジング固定された装置に支持されていて、したがって、旋回運動を生ぜしめることが提案されていてよい。

本発明のさらなる利点、特徴および詳細は、以下の発明を実施するための最良の形態に記載されていて、以下の特許請求の範囲に開示されている。この場合、全ての特徴は、個々にまたは互いに任意に組み合わせて本発明に対して重要となり得る。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。

図１には、概略的に破線によって駆動ユニット１０が示してある。この駆動ユニット１０は、トルクＭ_１と回転数ｎ_１とを備えたモータ１２を有している。このモータは、以下に記載した偏心率ｅを補償する折り曲げられた軸１４を介して、全体的に符号１６で示した伝動装置に結合されている。この場合、この伝動装置は遊星機構伝動装置である。この遊星機構伝動装置は、歯数Ｎ_Ｈを備えた内歯歯車１８を有している。この内歯歯車内では、歯数Ｎ_Ｐを備えた遊星歯車２０が転動する。歯車１８，２０の軸線は、軸１４によって補償される偏心率ｅだけ互いにずらされている。この場合に使用されるモータ１２はステッピングモータである。この場合、遊星歯車は軸１４を介して円運動させられ、内歯歯車１８内で周転する。この内歯歯車内での遊星歯車２０の各周転時には、この遊星歯車２０が歯数差Ｎ_Ｐ−Ｎ_Ｈに相応して軸１４の駆動運動と逆方向に戻される（ずらされる）。したがって、変速比ｉ＝Ｎ_Ｐ−Ｎ_Ｈが得られる。

いま、遊星歯車には、入力側と反対の側で、偏心率を補償する弾性的なクラッチ２２が結合されている。この場合、この弾性的なクラッチはねじり剛性的なクラッチである。

弾性的なクラッチ２２には、出力側で、クランク２４が結合されている。このクランク２４はモーメントＭ_２と回転数ｎ_２とで回転する。さらに、クランクには、連結ロッド２６がジョイント式に結合されている。この連結ロッド２６は、クランク２４と反対の側の端部でジョイント２８を介してプロジェクションシステム３２の旋回フレーム３０に連結されている。この場合、この旋回フレーム３０は軸３４を中心として旋回する。この場合、加えられるモーメントは、モーメントＭ_３ならびに回転数ｎ_３である。この場合、回転数およびモーメントの変化は、クランク２４と連結ロッド２６とによって形成されたレバー伝動装置３６を介して生ぜしめられる。このレバー伝動装置３６も同じく、周転伝動装置１６の変速比と一緒に全変速比を形成する変速比を有している。

いま、後続の図２〜図６には、周転伝動装置１６の種々異なる構成が示してある。この場合、図２には、すでに図１で説明した構成が示してある。この構成は軸１４を備えている。この軸１４は、両歯車１８，２０の間の偏心率を考慮し、したがって、内歯歯車１８内での遊星歯車２０の転動を可能にする。

図３には、択一的な構成が示してある。この構成では、まず、図２に相応の内歯歯車１８が設けられている。いま、この内歯歯車１８内では、第２の遊星歯車２０が周転する。この第２の遊星歯車２０は内側歯列と外側歯列とを有していて、この外側歯列で内歯歯車１８の歯に噛み合っている。

いま、第２の遊星歯車２０の内側歯列は、より小さな遊星歯車２１と協働する。この遊星歯車２１は内側歯列と外側歯列とを有していて、この外側歯列で遊星歯車２０に噛み合っていて、内側歯列で太陽歯車１９の歯に噛み合っている。この太陽歯車１９は駆動軸１４によって駆動される。この駆動軸１４は、ここでは、偏心率を有していない。むしろ、太陽歯車１９の軸線と内歯歯車１８の軸線とが同軸的であり、軸１４に合致している。

これによって、太陽歯車１９の駆動が第１の遊星歯車２１の駆動を生ぜしめる。この第１の遊星歯車２１は第２の遊星歯車２０内で周転し、この第２の遊星歯車２０を運動させる。さらに、この第２の遊星歯車２０が内歯歯車１８内で転動する。

いま、図４には、択一的な構成が示してある。この場合、同じ部材には、同様に同じ符号が付してある。この場合、ここでは、内歯歯車１８^Ｉとして傘歯車が設けられている。この傘歯車内では、同じく傘歯車の形の遊星歯車２０^Ｉが転動する。駆動軸１４によって、ここでは、揺動角εが設定される。この場合、この揺動角εは後続の弾性的なクラッチ２２によって補償され、これによって、被駆動装置２４が軸線安定的な回転を描く。

いま、図５には、別の構成が示してある。この場合、ここでは、遊星歯車２０^ＩＩとして同じく傘歯車が使用される。しかし、この場合、円錐面相互の角度がより大きく設定されており、内歯歯車１８^ＩＩとして冠歯車が設けられている。この冠歯車で遊星歯車２０^ＩＩが転動する。揺動角εを補償するために、ここでも同じく弾性的なクラッチが設けられている。このクラッチを介して、回転運動が被駆動装置２４に伝達される。

図６には、ヴォルフロム伝動装置が示してある。このヴォルフロム伝動装置では、モータ１２が太陽歯車１９^Ｖを駆動する。この太陽歯車１９^Ｖを介して、第１の伝動装置段または遊星機構段の遊星歯車２０^Ｖが駆動される。第１の遊星機構段の、同時に内歯歯車１８^Ｖ内で周転する遊星歯車２０^Ｖと、軸５０とを介して第２の遊星歯車５１が駆動される。この場合、出力は第２の遊星歯車５２を介して行われる。この第２の遊星歯車５２はクランク２４に結合されている。この場合、両遊星機構伝動装置段２０^Ｖ，５１の変速比差が小さければ小さいほど、伝動装置の全変速比はますます大きくなる。

いま、図７には、遊星機構伝動装置が示してある。この遊星機構伝動装置では、モータが偏心率ｅによって第１の遊星歯車２０^ＶＩを駆動する。この第１の遊星歯車２０^ＶＩは、定置である内歯歯車１８^ＶＩ内で周転する。この場合、第１の遊星歯車２０^ＶＩは第２の遊星歯車５１^Ｉに結合されている。この場合、ここでは、第１の遊星歯車と第２の遊星歯車との間のクラッチを省略することができる。なぜならば、両遊星歯車２０^ＶＩ，５１^Ｉが軸１４によって駆動されるからである。

さらに、図８には、いわゆる「波動伝動装置」が示してある。この波動伝動装置はその構成において公知先行技術に基づき公知である。

いま、図９には、周転伝動装置１６（波動伝動装置）の同じく可能な１つの構成が示してある。この周転伝動装置１６は、ここでは、ハーモニックドライブ伝動装置として形成されていて、同じく内歯歯車１８^ＩＩＩを有している。この内歯歯車１８^ＩＩＩの内部では、第２の遊星歯車２０^ＩＩＩが周転する。この第２の遊星歯車２０^ＩＩＩ内には、別の第１の遊星歯車２１^ＩＩＩが案内されている。この場合、入力は太陽歯車１９^ＩＩＩを介して行われる。この場合、ハーモニックドライブ伝動装置では、第２の遊星歯車２０^ＩＩＩが変形可能に形成されている。この場合、この遊星歯車２０^ＩＩＩは内歯歯車１８^ＩＩＩと逆方向に回転させられる。内側の両遊星歯車２１^ＩＩＩと、太陽歯車２０^ＩＩＩとによって、遊星歯車２０^ＩＩＩが波動運動させられ、楕円形に変形させられ、二箇所で内歯歯車１８^ＩＩＩに噛み合う。この場合に使用されるハーモニックドライブ伝動装置は、公知先行技術に相応して公知である。

いま、図１０には、図１にほぼ相当する構成が示してある。しかし、この場合、ここでは、クランク２４と旋回フレーム３０との間の連結が、連結ロッド２６を介してではなく、スライダクランク２６^Ｉを介して解決されている。この場合、このスライダクランク２６^Ｉは旋回フレーム３０に固く結合されている。この場合、クランク２４とスライダクランク２６^Ｉとは同じく一緒にレバー伝動装置３６を形成している。

いま、図１１には、周転伝動装置の別の構成が示してある。この場合、ここでは、内歯歯車の代わりに第１の傘歯車１８^ＩＶが設けられている。この第１の傘歯車１８^ＩＶは揺動ピン１９を介して強制的に揺動運動させられる。この場合、傘歯車１８^ＩＶは弾性的なクラッチ２２を介してハウジングに対して支持されている。この場合、弾性的なクラッチ２２内には、圧縮ばね２３が案内されている。この圧縮ばね２３は第１の傘歯車１８^ＩＶに遊星歯車２０^ＩＶに向かって遊びなしにプリロードをかける、つまり、予備荷重を加える。この場合、ただ１つの遊星歯車２０^ＩＶは、中心に配置された被駆動クランク２４に結合されている。これによって、前述した例と異なり、ここでは、内歯歯車に相当する傘歯車１８^ＩＶが弾性的なクラッチ２２と協働し、ここで同じく傘歯車として形成された遊星歯車２０^ＩＶは弾性的なクラッチと協働しない。

この場合、傘歯車２０^ＩＶは傘歯車１８^ＩＶよりも少ない歯を有している。出力は同じくクランク２４を介して行われる。このクランク２４は連結ロッド（図示せず）を駆動する。この場合、揺動ロッド１９は揺動角εを有している。

いま、図１２には、図ａ）および図ｂ）で前照灯が示してある。この前照灯は全体的に符号４０で示してあり、プロジェクションモジュール３２を有している。この場合、このプロジェクションモジュールは旋回フレーム３０を備えている。この旋回フレーム３０は、動的な可変配光機能を実現するために、保持フレーム３３に対して旋回することができる。この場合、駆動ユニットが同じく符号１０で示してある。いま、図ｂ）には、駆動ユニットが展開図で示してある。この場合、符号は、図８に示した符号に相当している。

前述した形式で、駆動ユニット１０と、自動車に用いられる前照灯とを提供することができる。この前照灯では、必要となる僅かな構成スペースでライトモジュールの可変配光機能またはその他の旋回機能を達成することができる。

動的な可変配光のための駆動装置の概略図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第１の構成を示す図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第２の構成を示す図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第３の構成を示す図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第４の構成を示す図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第５の構成を示す図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第６の構成を示す図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第７の構成を示す図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第８の構成を示す図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第９の構成を示す図である。 本発明に使用するための周転伝動装置の第１０の構成を示す図である。 前照灯への駆動装置の配置形式を示す図である。 図１２ａに示した駆動装置を分解して示す図である。

符号の説明

１０ 駆動ユニット、 １２ モータ、 １４ 軸、 １６ 伝動装置、 １８，１８^Ｉ，１８^ＩＩ，１８^ＩＩＩ，１８^Ｖ，１８^ＶＩ 内歯歯車、 １８^ＩＶ 傘歯車、 １９，１９^ＩＩＩ，１９^Ｖ 太陽歯車、 ２０，２０^Ｉ，２０^ＩＩ，２０^ＩＩＩ，２０^ＩＶ，２０^Ｖ，２０^ＶＩ 遊星歯車、 ２１，２１^ＩＩＩ 遊星歯車、 ２２ クラッチ、 ２３ 圧縮ばね、 ２４ クランク、 ２６ 連結ロッド、 ２６^Ｉ スライダクランク、 ２８ ジョイント、 ３０ 旋回フレーム、 ３２ プロジェクションシステム、 ３３ 保持フレーム、 ３４ 軸、 ３６ レバー伝動装置、 ４０ 前照灯、 ５０ 軸、 ５１，５１^Ｉ 遊星歯車、 ５２ 遊星歯車、 ｅ 偏心率、 Ｎ_Ｈ 歯数、 Ｎ_Ｐ 歯数、 Ｍ_１ トルク、 Ｍ_２ モーメント、 Ｍ_３ モーメント、 ｎ_１ 回転数、 ｎ_２ 回転数、 ｎ_３ 回転数、 ε 揺動角

Claims (13)

1. 特に自動車の前照灯（４０）内に旋回可能に支承されたライトモジュール（３２）のための駆動装置であって、駆動モータ（１２）と伝動装置（１６）とが設けられており、該伝動装置（１６）が、ライトモジュール（３２）と駆動モータ（１２）との間に設けられている形式のものにおいて、伝動装置が、周転伝動装置（１６）であることを特徴とする、前照灯内に旋回可能に支承されたライトモジュールのための駆動装置。
2. 周転伝動装置（１６）の出力部が、特にクランク（２４）と、該クランク（２４）にジョイント式に結合された連結ロッド（２６）またはスライダクランク（２６^Ｉ）とを有するレバー伝動装置（３６）に結合されている、請求項１記載の駆動装置。
3. 周転伝動装置（１６）に弾性的なクラッチ（２２）が前置されているかまたは後置されており、該クラッチ（２２）が、周転伝動装置（１６）の、偏心的に回転するかまたは揺動する歯車（１８，２０）とトルク伝達のために協働するようになっている、請求項１または２記載の駆動装置。
4. 周転伝動装置（１６）が、伝動装置段を有している、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置。
5. 周転伝動装置（１６）が、ばね（２３）によって遊びなしに緊締されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動装置。
6. 周転伝動装置（１６）が、遊星機構伝動装置である、請求項１から５までのいずれか１項記載の駆動装置。
7. 周転伝動装置（１６）が、波動伝動装置、特にハーモニックドライブ伝動装置、特に内側に位置する前置された別の遊星機構伝動装置を備えたハーモニックドライブ伝動装置である、請求項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置。
8. 周転伝動装置（１６）が、内歯歯車（１８^Ｉ）および遊星歯車（２０^Ｉ）として傘歯車を有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の駆動装置。
9. 周転伝動装置（１６）が、内歯歯車（１８^ＩＩ）として冠歯車を有していて、遊星歯車（２０^ＩＩ）として傘歯車を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動装置。
10. 旋回角に対するセンサが設けられている、請求項１から９までのいずれか１項記載の駆動装置。
11. 特に自動車に用いられる前照灯において、特にプロジェクションモジュールとして形成されたライトモジュール（３２）が設けられており、該ライトモジュール（３２）が、当該前照灯（４０）内に旋回可能に支承されており、さらに、ライトモジュール（３２）を旋回させるための、請求項１から１０までのいずれか１項記載の駆動装置（１０）が設けられていることを特徴とする、前照灯。
12. 駆動装置（１０）が、当該前照灯（４０）に位置固定されているかまたは当該前照灯に固定された構成部材（３３）に位置固定されている、請求項１０記載の前照灯。
13. 駆動装置が、ライトモジュール（３２）に位置固定されているかまたはライトモジュール（３２）と共に旋回可能な構成部材（３４）に位置固定されている、請求項１０記載の前照灯。

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