CN102035291A - 藉偏置外转式电机驱动的外回转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，藉于外回转机构的内部偏置一个或一个以上的外转式电机，并于外转式电机回转外壳呈同轴设置传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以耦合于外回转机构的轮毂内部所设置的环状内传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以构成变速传动功能。

Description

藉偏置外转式电机驱动的外回转机构
技术领域
本发明涉及外转式电机技术，尤其涉及一种藉偏置外转式电机驱动的外回转机构。
背景技术
传统直接以回转电机直接驱动外回转驱动机构，受限于驱动马达本身扭力，无法产生较大扭力为其缺点。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，为一种藉于外回转机构的内部偏置一个或一个以上的外转式电机，并于外转式电机回转外壳呈同轴设置传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以耦合于外回转机构的轮毂内部所设置的环状内传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以构成变速传动功能，还可供由外回转机构输入机力驱动外转式电机以产生电能，或由外转式电机通电产生机力以驱动外回转机构。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其为借于外回转机构的内部偏置一个或一个以上的外转式电机，并于外转式电机回转外壳呈同轴设置传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以耦合于外回转机构的轮毂内部所设置的环状内传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以构成变速传动功能；其主要由外回转机构、偏置机构、外转式电机及传动装置所组成，其中：
外回转机构100：为具中空壳体结构型态的轮毂101，是由两个呈对称或非对称的内凹圆盘状的壳盘所对应组成，或由两盘状壳体与圆筒状中空壳体所构成，于两侧壳盘中央分别设有轴孔102，并分别于各轴孔102中设轴承103，供个别贯穿设置固定轴104，使两侧壳盘中央的轴孔102呈同轴的结构状态，而位于轮毂101内部的固定轴104供结合偏置结构200，进而使由壳盘对应组成的轮毂101为能够沿固定轴104作回转；
偏置结构200：为供结合于固定轴104以固定两侧壳盘中央的轴孔102呈同轴的结构状态，偏置结构200并具有延伸臂105，供结合于外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端；偏置结构的构成含：1)偏置结构200为呈U型结构，偏置结构200供结合于固定轴104；或2)偏置结构200为呈口型结构，偏置结构200供结合于固定轴104；或3)偏置结构200为由一体式的固定轴104贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔102，以及结合于固定轴104通过轮毂101内部轴段；
外转式电机300：为一种包括呈相对回转的电机转部312及电机静部311等电机结构所构成，其中电机心轴301及所贯穿的电机静部311为固定，其作外转式运转的电机转部312为供耦合于电机心轴301作回转，以及借传动装置与外回转机构100相互传动；外转式电机300为有刷或无刷的直流或交流马达或发电机，并能够为同步或异步或步进驱动马达或发电机，视需求而选用；而外转式电机300的电源导线320沿延伸臂105经设有导线孔的固定轴104向外延伸；
传动装置：含设置于外转式电机300的外转式电机转部312侧边的传动轮403及设置于轮毂101内部以固定轴104为轴心的环状内传动轮402，及/或于外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412所构成，上述传动轮403及环状内传动轮402，及/或环状外传动轮413及环状内传动轮412选择为由齿轮或摩擦轮所构成；
上述传动装置的传动段数为至少一段；
传动装置的设置方式含：
1)于外转式电机300的外转式电机转部312的一边侧同轴设置传动轮403，供与轮毂101内部同边的一侧以固定轴104为轴心设置环状内传动轮402互相耦合以构成传动装置；或
2)于外转式电机300的外转式电机转部312的两侧同轴设置传动轮403，供与轮毂101的两侧以固定轴104为轴心所设置环状内传动轮402，两组传动轮互相耦合以构成传动装置；或
3)于外转式电机300的外转式电机转部312的外壳周围设置环状外传动轮413，及于外回转机构100的内环空间设置的环状内传动轮412，借两种传动轮互相耦合以构成传动装置；或
4)第1)及第3)项同时设置；或
5)第2)及第3)项同时设置。
本发明所提供的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，具有以下优点：
本发明的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，包括外回转机构、偏置机构、外转式电机及传动装置所组成，外回转机构具有轮毂结构，设有固定轴以供轮毂转动，并于轮毂内部设置偏置机构，偏置机构为呈辐射状设置一个或一个以上的延伸臂，供配置一个或一个以上转动轴心与供轮毂转动的固定轴呈偏置的外转式电机，于外转式电机回转外壳的同轴设有传动轮，包括齿轮或摩擦轮，供耦合于轮毂内部所设置的环状内传动轮，以构成外转式电机的外回转式电机转部与外回转机构间的传动功能，其中个别外回转电机转部的传动轮共同耦合于轮毂内部所设置的环状内传动轮，以共同驱动外回转机构以增进功率。
附图说明
图1所示为本发明中的外转式电机外壳单边设置传动轮403，轮毂101单边设置环状内传动轮402的实施例之一侧视剖面图；
图2所示为本发明图1所示的实施例前视剖面图；
图3所示为本发明中的外转式电机外壳单边设置传动轮403，轮毂101单边设置环状内传动轮402的实施例之二侧视剖面图；
图4所示为本发明图3所示的实施例前视剖面图；
图5所示为本发明中的外转式电机外壳单边设置传动轮403，轮毂101单边设置环状内传动轮402的实施例之三侧视剖面图；
图6所示为本发明图5所示的实施例前视剖面图；
图7所示为本发明中的外转式电机外壳双边设置传动轮403，双边轮毂101内部设置环状内传动轮402的实施例之一侧视剖面图；
图8所示为本发明图7所示的实施例前视剖面图；
图9所示为本发明中的外转式电机外壳双边设置传动轮403，双边轮毂101内部设置环状内传动轮402的实施例之二侧视剖面图；
图10所示为本发明图9所示的实施例前视剖面图；
图11所示为本发明中的外转式电机外壳双边设置传动轮403，双边轮毂101内部设置环状内传动轮402的实施例之三侧视剖面图；
图12所示为本发明图11所示的实施例前视剖面图；
图13所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412的实施例之一侧视剖面图；
图14所示为本发明图13所示的实施例前视剖面图；
图15所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412的实施例之二侧视剖面图；
图16所示为本发明图15所示的实施例前视剖面图；
图17所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412的实施例之三侧视剖面图；
图18所示为本发明图17所示的实施例前视剖面图；
图19所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳单边设置传动轮的实施例之一侧视剖面图；
图20所示为本发明图19所示的实施例前视剖面图；
图21所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳单边设置传动轮的实施例之二侧视剖面图；
图22所示为本发明图21所示的实施例前视剖面图；
图23所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳单边设置传动轮的实施例之三侧视剖面图；
图24所示为本发明图23所示的实施例前视剖面图；
图25所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳双边设置传动轮的实施例之一侧视剖面图；
图26所示为本发明图25所示的实施例前视剖面图；
图27所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳双边设置传动轮的实施例之二侧视剖面图；
图28所示为本发明图27所示的实施例前视剖面图；
图29所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳双边设置传动轮的实施例之三侧视剖面图；
图30所示为本发明图29所示的实施例前视剖面图。
【主要部件及符号说明】：
100：外回转机构
101：轮毂
102：轴孔
103：轴承
104：固定轴
105：延伸臂
200：偏置结构
300：外转式电机
301：电机心轴
311：电机静部
312：电机转部
320：电源导线
402：环状内传动轮
403：传动轮
412：环状内传动轮
413：环状外传动轮
具体实施方式
下面结合附图及本发明的实施例对本发明的装置作进一步详细的说明。
如图1至图30所示，为本发明的各种实施例，其主要由外回转机构、偏置机构、外转式电机及传动装置所组成，其中：
-外回转机构100：为具中空壳体结构型态的轮毂101，为由两个呈对称或非对称的内凹圆盘状的壳盘所对应组成，或由两盘状壳体与圆筒状中空壳体所构成，于两侧壳盘中央分别设有轴孔102，并可分别于各轴孔102中设轴承103，供个别贯穿设置固定轴104，使两侧壳盘中央的轴孔102呈同轴的结构状态，而位于轮毂101内部的固定轴104供结合偏置结构200，进而使由壳盘对应组成的轮毂101可为可沿固定轴104作回转；
-偏置结构200：为供结合于固定轴104以固定两侧壳盘中央的轴孔102呈同轴的结构状态，偏置结构200并具有延伸臂105，供结合于外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301之两端；偏置结构的构成含：1)偏置结构200为呈U型结构，偏置结构200供结合于固定轴104；或2)偏置结构200为呈口型结构，偏置结构200供结合于固定轴104；或3)偏置结构200为由一体式的固定轴104贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔102，以及结合于固定轴104通过轮毂101内部轴段；
-外转式电机300：为一种包括呈相对回转的电机转部312及电机静部311等电机结构所构成，其中电机心轴301及所贯穿的电机静部311为固定，其作外转式运转的电机转部312为供耦合于电机心轴301作回转，以及藉传动装置与外回转机构100相互传动；外转式电机300可为有刷或无刷的直流或交流马达或发电机，并可为同步或异步或步进驱动的马达或发电机，视需求而选用；而外转式电机300的电源导线320可沿延伸臂105经设有导线孔的固定轴104向外延伸；
-传动装置：含设置于外转式电机300的外转式电机转部312侧边的传动轮403及设置于轮毂101内部以固定轴104为轴心的环状内传动轮402，及/或于外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412所构成，上述传动轮403及环状内传动轮402，及/或环状外传动轮413及环状内传动轮412可选择为由齿轮或摩擦轮所构成；
上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
传动装置的设置方式含：
1)于外转式电机300的外转式电机转部312的一边侧同轴设置传动轮403，供与轮毂101内部同边的一侧以固定轴104为轴心设置环状内传动轮402互相耦合以构成传动装置；或
2)于外转式电机300的外转式电机转部312的两侧同轴设置传动轮403，供与轮毂101的两侧以固定轴104为轴心所设置环状内传动轮402，两组传动轮互相耦合以构成传动装置；或
3)于外转式电机300的外转式电机转部312的外壳周围设置环状外传动轮413，及于外回转机构100的内环空间设置的环状内传动轮412，藉两种传动轮互相耦合以构成传动装置；或
4)1)及3)项同时设置；或
5)2)及3)项同时设置；
图1～图6所示为于外转式电机300的外转式电机转部312的一边侧同轴设置传动轮403，供与轮毂101内部的同边一侧以固定轴104为轴心设置的环状内传动轮402相互耦合传动，此项传动方式可应用于各种不同型态的偏置结构200，兹说明如下：
图1～图6所示中，其偏置结构200结构型态为由以下其中之一种方式所构成，包括：
1)图1所示为本发明中的外转式电机外壳单边设置传动轮403，轮毂101单边设置环状内传动轮402的实施例之一侧视剖面图；图2所示为本发明图1所示的实施例前视剖面图。
如图1及图2所示中，偏置结构200为呈U型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，及于外转式电机300作外转式运转的电机转部312的一边侧设置传动轮403，及在同边侧的轮毂101内侧以沿固定轴104为轴心设置环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；上述传动轮403及环状内传动轮402包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
2)图3所示为本发明中的外转式电机外壳单边设置传动轮403，轮毂101单边设置环状内传动轮402的实施例之二侧视剖面图；图4所示为本发明图3所示的实施例前视剖面图。
如图3及图4所示中，偏置结构200为呈口型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，及于外转式电机300作外转式运转的电机转部312的一边侧设置传动轮403，及在同边侧的轮毂101内侧沿固定轴104为轴心所设置的环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；上述传动轮403及环状内传动轮402包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
3)图5所示为本发明中的外转式电机外壳单边设置传动轮403，轮毂101单边设置环状内传动轮402的实施例之三侧视剖面图；图6所示为本发明图5所示的实施例前视剖面图。
如图5及图6所示中，偏置结构200为由一体式的固定轴104贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔102，以及于固定轴104通过轮毂101内部的轴段供结合偏置结构200，偏置结构200的延伸臂105供固定结合外转式电机300电机静部311的电机心轴301的两端，呈外回转的电机转部312的转动轴心与供轮毂101转动的固定轴104呈偏置而不同轴，电机转部312的一边侧设传动轮403，及在同边侧的轮毂101的内侧沿固定轴104为轴心设置环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
上述固定轴104通过轮毂101内部的轴段所结合的偏置结构200，可由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构200所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机300，以及在个别外转式电机的电机转部312的同一边侧个别设置传动轮403，以共同耦合于同边侧轮毂101内侧的环状内传动轮402，而构成由多电机驱动共同的外回转机构；
图7～图12所示为于外转式电机300的外转式电机转部312之两边侧同轴设置传动轮403，供与轮毂101内部之两边侧以固定轴104为轴心设置的环状内传动轮402相互耦合传动，此项传动方式可应用于各种不同型态的偏置结构200，兹说明如下：
图7～图12所示中，其偏置结构200结构型态为由以下其中的一种方式所构成，包括：
1)图7所示为本发明中的外转式电机外壳双边设置传动轮403，双边轮毂101内部设置环状内传动轮402的实施例之一侧视剖面图；图8所示为本发明图7所示的实施例前视剖面图。
如图7及图8所示中，偏置结构200为呈U型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，及于外转式电机300作外转式运转的电机转部312的两边侧设置传动轮403，及在两边侧的轮毂101内侧以沿固定轴104为轴心设置环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；上述设置于电机转部312两边侧的传动轮403及设置于两边的轮毂101内侧的环状内传动轮402包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
2)图9所示为本发明中的外转式电机外壳双边设置传动轮403，双边轮毂101内部设置环状内传动轮402的实施例之二侧视剖面图；图10所示为本发明图9所示的实施例前视剖面图。
如图9及图10所示中，偏置结构200为呈口型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，及于外转式电机300作外转式运转的电机转部312的两边侧设置传动轮403，及在两边侧的轮毂101内侧沿固定轴104为轴心所设置的环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；上述设置于电机转部312两边侧的传动轮403及设置于两边的轮毂101内侧的环状内传动轮402包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
3)图11所示为本发明中的外转式电机外壳双边设置传动轮403，双边轮毂101内部设置环状内传动轮402的实施例之三侧视剖面图；图12所示为本发明图11所示的实施例前视剖面图。
如图11及图12所示中，偏置结构200为由一体式的固定轴104贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔102，以及于固定轴104通过轮毂101内部的轴段供结合偏置结构200，偏置结构200的延伸臂105供固定结合外转式电机300电机静部311的电机心轴301的两端，呈外回转的电机转部312的转动轴心与供轮毂101转动的固定轴104呈偏置而不同轴，电机转部312的两边侧设传动轮403，及在两边侧的轮毂101的内侧沿固定轴104为轴心设置环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；上述设置于电机转部312两边侧的传动轮403及设置于两边的轮毂101内侧的环状内传动轮402包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
上述固定轴104通过轮毂101内部的轴段所结合的偏置结构200，可由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构200所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机300，以及在个别外转式电机的电机转部312的两边侧，个别设置传动轮403，以共同耦合设置于两边轮毂101内侧的环状内传动轮402，而构成由多电机驱动共同的外回转机构；
图13所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412的实施例之一侧视剖面图；图14所示为本发明图13所示的实施例前视剖面图。
如图13及图14所示中，偏置结构200为呈U型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，外回转的电机转部312的转动轴心与供轮毂101转动的固定轴104呈偏置而不同轴，电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，以构成外转式电机的电机转部312与外回转机构间传动装置；上述环状内传动轮412及同轴设置环状外传动轮413包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
图15所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412的实施例之二侧视剖面图；图16所示为本发明图15所示的实施例前视剖面图。
如图15及图16所示中，偏置结构200为呈口型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，外回转的电机转部312的转动轴心与供轮毂101转动的固定轴104呈偏置而不同轴，电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，以构成外转式电机的电机转部312与外回转机构间传动装置；上述环状内传动轮412及同轴设置环状外传动轮413包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
图17所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412的实施例之三侧视剖面图；图18所示为本发明图17所示的实施例前视剖面图。
如图17及图18所示中，偏置结构200为由一体式的固定轴104贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔102，以及于固定轴104通过轮毂101内部的轴段供结合偏置结构200，偏置结构200的延伸臂105供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，外回转的电机转部312的转动轴心与供轮毂101转动的固定轴104呈偏置而不同轴，电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，以构成外转式电机的电机转部312与外回转机构间传动装置；上述环状内传动轮412及同轴设置环状外传动轮413包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
上述固定轴104通过轮毂101内部之轴段所结合的偏置结构200，可由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构200所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机300，以及相对的传动轮403以共同耦合于轮毂内部所设置的环状内传动轮，以共同驱动外回转机构而构成由多电机驱动共同的外回转机构；
图19所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳单边设置传动轮的实施例之一侧视剖面图；图20所示为本发明图19所示的实施例前视剖面图。
如图19及图20所示中，偏置结构200为呈U型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，及于外转式电机300作外转式运转的电机转部312的一边侧设置传动轮403，及在同边侧的轮毂101内侧以沿固定轴104为轴心设置环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，以构成外转式电机的电机转部312与外回转机构间传动装置；上述传动轮403及环状内传动轮402，以及环状内传动轮412及同轴设置环状外传动轮413包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
图21所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳单边设置传动轮的实施例之二侧视剖面图；图22所示为本发明图21所示的实施例前视剖面图。
如图21及图22所示中，偏置结构200为呈口型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，及于外转式电机300作外转式运转的电机转部312的一边侧设置传动轮403，及在同边侧的轮毂101内侧沿固定轴104为轴心所设置的环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，以构成外转式电机的电机转部312与外回转机构间传动装置；上述传动轮403及环状内传动轮402，以及环状内传动轮412及同轴设置环状外传动轮413包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
图23所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳单边设置传动轮的实施例之三侧视剖面图；图24所示为本发明图23所示的实施例前视剖面图。
如图23及图24所示中，偏置结构200为由一体式的固定轴104贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔102，以及于固定轴104通过轮毂101内部的轴段供结合偏置结构200，偏置结构200的延伸臂105供固定结合外转式电机300电机静部311的电机心轴301的两端，呈外回转的电机转部312的转动轴心与供轮毂101转动的固定轴104呈偏置而不同轴，电机转部312的一边侧设传动轮403，及在同边侧的轮毂101的内侧沿固定轴104为轴心设置环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，以构成外转式电机之电机转部312与外回转机构间传动装置；上述传动轮403及环状内传动轮402，以及环状内传动轮412及同轴设置环状外传动轮413包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
上述固定轴104通过轮毂101内部的轴段所结合的偏置结构200，可由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构200所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机300，以及在个别外转式电机的电机转部312的同一边侧个别设置传动轮403，以共同耦合于同边侧轮毂101内侧的环状内传动轮402，以及在个别外转式电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供共同耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，而构成由多电机驱动共同的外回转机构；
第25图所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳双边设置传动轮的实施例之一侧视剖面图；第26图所示为本发明图25所示的实施例前视剖面图。
如图25及图26所示中，偏置结构200为呈U型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，及于外转式电机300作外转式运转的电机转部312的两边侧设置传动轮403，及在两边侧的轮毂101内侧以沿固定轴104为轴心设置环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，以构成外转式电机的电机转部312与外回转机构间传动装置；上述传动轮403及环状内传动轮402，以及环状内传动轮412及同轴设置环状外传动轮413包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
图27所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳双边设置传动轮的实施例之二侧视剖面图；图28所示为本发明图27所示的实施例前视剖面图。
如图27及图28所示中，偏置结构200为呈口型结构，偏置结构200供结合于固定轴104，其延伸臂105的两端供固定结合外转式电机300呈固定的电机静部311的电机心轴301的两端，及于外转式电机300作外转式运转的电机转部312的两边侧设置传动轮403，及在两边侧的轮毂101内侧沿固定轴104为轴心所设置的环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，以构成外转式电机的电机转部312与外回转机构间传动装置；上述传动轮403及环状内传动轮402，以及环状内传动轮412及同轴设置环状外传动轮413包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
图29所示为本发明中的外转式电机300的外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮413及于外回转机构100设置环状内传动轮412，以及于轮毂101及外转式电机外壳双边设置传动轮的实施例之三侧视剖面图；图30所示为本发明图29所示的实施例前视剖面图。
如图29及图30所示中，偏置结构200为由一体式的固定轴104贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔102，以及于固定轴104通过轮毂101内部的轴段供结合偏置结构200，偏置结构200的延伸臂105供固定结合外转式电机300电机静部311的电机心轴301的两端，呈外回转的电机转部312的转动轴心与供轮毂101转动的固定轴104呈偏置而不同轴，电机转部312的两边侧设传动轮403，及在两边侧的轮毂101的内侧沿固定轴104为轴心设置环状内传动轮402，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，以构成外转式电机的电机转部312与外回转机构间传动装置；上述传动轮403及环状内传动轮402，以及环状内传动轮412及同轴设置环状外传动轮413包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数可为一段或一段以上；
上述固定轴104通过轮毂101内部的轴段所结合的偏置结构200，可由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构200所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机300，以及在个别外转式电机的电机转部312的两边侧，个别设置传动轮403，以共同耦合设置于两边轮毂101内侧的环状内传动轮402，以及在个别外转式电机转部312的外部呈同轴设置环状外传动轮413，供共同耦合于外回转机构100径向内环空间所设置的环状内传动轮412，而构成由多电机驱动共同的外回转机构；
前述各项实施例中其外转式电机300与轮毂101可依通风冷却需要作密闭式或开放式的选择，包括：
-外转式电机300及轮毂101其中之一为呈开放式结构；或
-外转式电机300及轮毂101两者皆为密闭式；或
-外转式电机300及轮毂101两者皆为开放式。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其为借于外回转机构的内部偏置一个或一个以上的外转式电机，并于外转式电机回转外壳呈同轴设置传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以耦合于外回转机构的轮毂内部所设置的环状内传动轮，包括齿轮或摩擦轮，以构成变速传动功能；其主要由外回转机构、偏置机构、外转式电机及传动装置所组成，其中：
外回转机构(100)：为具中空壳体结构型态的轮毂(101)，是由两个呈对称或非对称的内凹圆盘状的壳盘所对应组成，或由两盘状壳体与圆筒状中空壳体所构成，于两侧壳盘中央分别设有轴孔(102)，并分别于各轴孔(102)中设轴承(103)，供个别贯穿设置固定轴(104)，使两侧壳盘中央的轴孔(102)呈同轴的结构状态，而位于轮毂(101)内部的固定轴(104)供结合偏置结构(200)，进而使由壳盘对应组成的轮毂(101)为能够沿固定轴(104)作回转；
偏置结构(200)：为供结合于固定轴(104)以固定两侧壳盘中央的轴孔(102)呈同轴的结构状态，偏置结构(200)并具有延伸臂(105)，供结合于外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端；偏置结构的构成含：1)偏置结构(200)为呈U型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)；或2)偏置结构(200)为呈口型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)；或3)偏置结构(200)为由一体式的固定轴(104)贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔(102)，以及结合于固定轴(104)通过轮毂(101)内部轴段；
外转式电机(300)：为一种包括呈相对回转的电机转部(312)及电机静部(311)等电机结构所构成，其中电机心轴(301)及所贯穿的电机静部(311)为固定，其作外转式运转的电机转部(312)为供耦合于电机心轴(301)作回转，以及借传动装置与外回转机构(100)相互传动；外转式电机(300)为有刷或无刷的直流或交流马达或发电机，并能够为同步或异步或步进驱动马达或发电机，视需求而选用；而外转式电机(300)的电源导线(320)沿延伸臂(105)经设有导线孔的固定轴(104)向外延伸；
传动装置：含设置于外转式电机(300)的外转式电机转部(312)侧边的传动轮(403)及设置于轮毂(101)内部以固定轴(104)为轴心的环状内传动轮(402)，及/或于外回转电机转部的外壳周围设置环状外传动轮(413)及于外回转机构(100)设置环状内传动轮(412)所构成，上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)，及/或环状外传动轮(413)及环状内传动轮(412)选择为由齿轮或摩擦轮所构成；
上述传动装置的传动段数为至少一段；
传动装置的设置方式含：
1)于外转式电机(300)的外转式电机转部(312)的一边侧同轴设置传动轮(403)，供与轮毂(101)内部同边的一侧以固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)互相耦合以构成传动装置；或
2)于外转式电机(300)的外转式电机转部(312)的两侧同轴设置传动轮(403)，供与轮毂(101)的两侧以固定轴(104)为轴心所设置环状内传动轮(402)，两组传动轮互相耦合以构成传动装置；或
3)于外转式电机(300)的外转式电机转部(312)的外壳周围设置环状外传动轮(413)，及于外回转机构(100)的内环空间设置的环状内传动轮(412)，借两种传动轮互相耦合以构成传动装置；或
4)第1)及第3)项同时设置；或
5)第2)及第3)项同时设置。
2.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈U型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，及于外转式电机(300)作外转式运转的电机转部(312)的一边侧设置传动轮(403)，及在同边侧的轮毂(101)内侧以沿固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
3.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈口型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，及于外转式电机(300)作外转式运转的电机转部(312)的一边侧设置传动轮(403)，及在同边侧的轮毂(101)内侧沿固定轴(104)为轴心所设置的环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
4.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为由一体式的固定轴(104)贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔(102)，以及于固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段供结合偏置结构(200)，偏置结构(200)的延伸臂(105)供固定结合外转式电机(300)电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，呈外回转的电机转部(312)的转动轴心与供轮毂(101)转动的固定轴(104)呈偏置而不同轴，电机转部(312)的一边侧设传动轮(403)，及在同边侧的轮毂(101)的内侧沿固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；上述传动装置的传动段数为至少一段；
上述固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段所结合的偏置结构(200)，由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构(200)所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机(300)，以及在个别外转式电机的电机转部(312)的同一边侧个别设置传动轮(403)，以共同耦合于同边侧轮毂(101)内侧的环状内传动轮(402)，而构成由多电机驱动共同的外回转机构。
5.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈U型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，及于外转式电机(300)作外转式运转的电机转部(312)的两边侧设置传动轮(403)，及在两边侧的轮毂(101)内侧以沿固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；上述设置于电机转部(312)两边侧的传动轮(403)及设置于两边的轮毂(101)内侧的环状内传动轮(402)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
6.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈口型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，及于外转式电机(300)作外转式运转的电机转部(312)的两边侧设置传动轮(403)，及在两边侧的轮毂(101)内侧沿固定轴(104)为轴心所设置的环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；上述设置于电机转部(312)两边侧的传动轮(403)及设置于两边的轮毂(101)内侧的环状内传动轮(402)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
7.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为由一体式的固定轴(104)贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔(102)，以及于固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段供结合偏置结构(200)，偏置结构(200)的延伸臂(105)供固定结合外转式电机(300)电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，呈外回转的电机转部(312)的转动轴心与供轮毂(101)转动的固定轴(104)呈偏置而不同轴，电机转部(312)的两边侧设传动轮(403)，及在两边侧的轮毂(101)的内侧沿固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；上述设置于电机转部(312)两边侧的传动轮(403)及设置于两边的轮毂(101)内侧的环状内传动轮(402)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段；
上述固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段所结合的偏置结构(200)，由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构(200)所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机(300)，以及在个别外转式电机的电机转部(312)的两边侧，个别设置传动轮(403)，以共同耦合设置于两边轮毂(101)内侧的环状内传动轮(402)，而构成由多电机驱动共同的外回转机构。
8.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈U型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，外回转的电机转部(312)的转动轴心与供轮毂(101)转动的固定轴(104)呈偏置而不同轴，电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，以构成外转式电机的电机转部(312)与外回转机构间的传动装置；上述环状内传动轮(412)及同轴设置环状外传动轮(413)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
9.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈口型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，外回转的电机转部(312)的转动轴心与供轮毂(101)转动的固定轴(104)呈偏置而不同轴，电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，以构成外转式电机的电机转部(312)与外回转机构间的传动装置；上述环状内传动轮(412)及同轴设置环状外传动轮(413)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
10.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为由一体式的固定轴(104)贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔(102)，以及于固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段供结合偏置结构(200)，偏置结构(200)的延伸臂(105)供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，外回转的电机转部(312)的转动轴心与供轮毂(101)转动的固定轴(104)呈偏置而不同轴，电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，以构成外转式电机的电机转部(312)与外回转机构间的传动装置；上述环状内传动轮(412)及同轴设置环状外传动轮(413)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段；
上述固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段所结合的偏置结构(200)，由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构(200)所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机(300)，以及相对的传动轮(403)以共同耦合于轮毂内部所设置的环状内传动轮，以共同驱动外回转机构而构成由多电机驱动共同的外回转机构。
11.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈U型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，及于外转式电机(300)作外转式运转的电机转部(312)的一边侧设置传动轮(403)，及在同边侧的轮毂(101)内侧以沿固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，以构成外转式电机的电机转部(312)与外回转机构间的传动装置；上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)，以及环状内传动轮(412)及同轴设置环状外传动轮(413)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
12.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈口型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，及于外转式电机(300)作外转式运转的电机转部(312)的一边侧设置传动轮(403)，及在同边侧的轮毂(101)内侧沿固定轴(104)为轴心所设置的环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，以构成外转式电机的电机转部(312)与外回转机构间的传动装置；上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)，以及环状内传动轮(412)及同轴设置环状外传动轮(413)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
13.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为由一体式的固定轴(104)贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔(102)，以及于固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段供结合偏置结构(200)，偏置结构(200)的延伸臂(105)供固定结合外转式电机(300)电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，呈外回转的电机转部(312)的转动轴心与供轮毂(101)转动的固定轴(104)呈偏置而不同轴，电机转部(312)的一边侧设传动轮(403)，及在同边侧的轮毂(101)的内侧沿固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，以构成外转式电机的电机转部(312)与外回转机构间的传动装置；上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)，以及环状内传动轮(412)及同轴设置环状外传动轮(413)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段；
上述固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段所结合的偏置结构(200)，由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构(200)所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机(300)，以及在个别外转式电机的电机转部(312)的同一边侧个别设置传动轮(403)，以共同耦合于同边侧轮毂(101)内侧的环状内传动轮(402)，以及在个别外转式电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供共同耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，而构成由多电机驱动共同的外回转机构。
14.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈U型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，及于外转式电机(300)作外转式运转的电机转部(312)的两边侧设置传动轮(403)，及在两边侧的轮毂(101)内侧以沿固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，以构成外转式电机的电机转部(312)与外回转机构间的传动装置；上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)，以及环状内传动轮(412)及同轴设置环状外传动轮(413)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
15.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为呈口型结构，偏置结构(200)供结合于固定轴(104)，其延伸臂(105)的两端供固定结合外转式电机(300)呈固定的电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，及于外转式电机(300)作外转式运转的电机转部(312)的两边侧设置传动轮(403)，及在两边侧的轮毂(101)内侧沿固定轴(104)为轴心所设置的环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，以构成外转式电机的电机转部(312)与外回转机构间的传动装置；上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)，以及环状内传动轮(412)及同轴设置环状外传动轮(413)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段。
16.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其构成包括：偏置结构(200)为由一体式的固定轴(104)贯穿设置于两侧轮盘中央的轴孔(102)，以及于固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段供结合偏置结构(200)，偏置结构(200)的延伸臂(105)供固定结合外转式电机(300)电机静部(311)的电机心轴(301)的两端，呈外回转的电机转部(312)的转动轴心与供轮毂(101)转动的固定轴(104)呈偏置而不同轴，电机转部(312)的两边侧设传动轮(403)，及在两边侧的轮毂(101)的内侧沿固定轴(104)为轴心设置环状内传动轮(402)，两者作传动耦合构成传动装置；以及于电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，以构成外转式电机的电机转部(312)与外回转机构间的传动装置；上述传动轮(403)及环状内传动轮(402)，以及环状内传动轮(412)及同轴设置环状外传动轮(413)包括由齿轮或摩擦轮所构成；上述传动装置的传动段数为至少一段；
上述固定轴(104)通过轮毂(101)内部的轴段所结合的偏置结构(200)，由一个或一个以上呈径向辐射向外延伸的偏置结构(200)所构成，以供个别设置一个或一个以上的外转式电机(300)，以及在个别外转式电机的电机转部(312)的两边侧，个别设置传动轮(403)，以共同耦合设置于两边轮毂(101)内侧的环状内传动轮(402)，以及在个别外转式电机转部(312)的外部呈同轴设置环状外传动轮(413)，供共同耦合于外回转机构(100)径向内环空间所设置的环状内传动轮(412)，而构成由多电机驱动共同的外回转机构。
17.如权利要求1所述的藉偏置外转式电机驱动的外回转机构，其特征在于，其外转式电机(300)与轮毂(101)依通风冷却需要作密闭式或开放式选择，包括：
外转式电机(300)及轮毂(101)其中之一为呈开放式结构；或
外转式电机(300)及轮毂(101)两者皆为密闭式；或
外转式电机(300)及轮毂(101)两者皆为开放式。
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