JPH10132048A - 直進運動装置 - Google Patents

直進運動装置

Info

Publication number
JPH10132048A
JPH10132048A JP8291642A JP29164296A JPH10132048A JP H10132048 A JPH10132048 A JP H10132048A JP 8291642 A JP8291642 A JP 8291642A JP 29164296 A JP29164296 A JP 29164296A JP H10132048 A JPH10132048 A JP H10132048A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toothed rail
case
teeth
input
crankshaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8291642A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Takenaka
浩之 竹中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nabtesco Corp
Original Assignee
Teijin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teijin Seiki Co Ltd filed Critical Teijin Seiki Co Ltd
Priority to JP8291642A priority Critical patent/JPH10132048A/ja
Publication of JPH10132048A publication Critical patent/JPH10132048A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/02—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms the movements of two or more independently moving members being combined into a single movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揺動板と歯付レールとの安定した噛合状態を
保ち得る小型、低コストの直進運動装置を提供する。 【解決手段】 歯丈方向に突出する複数の歯Ｔ1を長手
方向に所定ピッチで形成した歯付レール40と、複数の出
力歯Ｔ2を有する複数の揺動板53Ａ，53Ｂ，53Ｃと、入
力側および従動側のクランク軸54，55、および、揺動板
53Ａ〜53Ｃを内部に収納するケース51を有し、入力され
る回転をケース51と歯付レール40との相対移動に変換す
る直進駆動機構部50と、ケース51を歯付レール40に対し
相対移動可能に案内する案内手段31，32と、を備えた直
進運動装置において、入力側および従動側のクランク軸
54，55を互いに歯付レール40の歯丈方向に離間するよう
それぞれ歯付レール40の歯幅方向に延在させて配設す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転運動入力を変
換して直進運動する直進運動装置、特に直線又は曲線軌
道を形成する歯付レールを利用する直進運動装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】工作機械の送り機構や各種搬送装置等に
おいては、回転運動を直線運動に変換する直進運動装置
が多用されている。この直進運動装置には回転入力軸方
向へ直進運動するものと、回転入力軸と直交する方向に
直進運動するものとがあるが、いずれのタイプでも機械
全体の小型化の要求に応えるべく小型、軽量で構成の簡
素なものが好ましい。
【０００３】また、従来の直進運動装置の中でもボール
ねじによって回転入力軸方向に直進運動させるものは、
直進による送り精度が高く高負荷にも耐え得るものとし
て知られているが、回転可能なねじ軸を長く高精度に加
工し、しかもその両端を支持して一端から回転駆動しな
ければならないから、ある程度以上長いストロークの往
復運動に適用するのは困難であり、適用できたとしても
非常に高価なものにならざるを得ない。
【０００４】一方、ラックとピニオンあるいはラックと
歯付ベルト等を用いる直進運動装置は、応答性が高く、
長いストロークの往復運動に適用するのは容易である
し、安価に製作することができるが、送り精度や耐荷重
性、耐久性という点においてはボールねじに劣る。そこ
で、近時、揺動タイプの能動ラックと略直線軌道（緩や
かに湾曲したものを含む）を形成する歯付レールを利用
して相当長い軌道あるいは無端軌道上でも大負荷に耐え
つつ高送り精度を保って略直進運動することのできる装
置が提案されている。
【０００５】図９〜図１１はこの種の直進運動装置のう
ち組立性や運動特性に関する改善のなされたものを示し
ており、図９はその平面図、図１０は図９のＡ3−Ａ3断
面図、図１１は図９のＢ3−Ｂ3断面図である。これらの
図に示すように、この直進運動装置は、受動ラックと案
内レールを兼用する歯付レール10とこれと相対的な直進
運動をする直進駆動機構部20とを備えている。直進駆動
機構部20は、ケース21と、ケース21内に収納されて歯付
レール10の歯11に噛合する複数の揺動板22Ａ，22Ｂ，22
Ｃとを有しており、揺動板22Ａ〜22Ｃの歯23は歯付レー
ル10の歯11のピッチと同一ピッチの歯形を有している。
これら揺動板22Ａ〜22Ｃはクランク軸24、25を介してケ
ース21に支持されており、片方のクランク軸24は図示し
ない駆動モータにより駆動される入力軸となっている。
そして、このクランク軸24が入力により回転するとき、
クランク軸24，25に支持された揺動板22Ａ〜22Ｃが、ケ
ース21内において所定の位相差を保って互いに平行に円
運動（以下、この運動状態を単に揺動という）しながら
歯付レール10の歯11に噛合し、ケース21と歯付レール10
とを歯付レール10の長手方向に相対移動させるようにな
っている。
【０００６】このとき、揺動板22Ａ〜22Ｃのうち何れ
か、例えば揺動板22Ａは、ある揺動範囲（例えば０度か
ら１８０度の範囲）において、他の揺動板22Ｂ，22Ｃと
の位相差を一定に保ちながら、歯付レール10の中心軸線
から最も離隔する離隔位置に移動して歯23を歯11の頂部
に当接させた後、歯11の一方の斜面を押しながら歯付レ
ール10の中心軸線に接近し、更に歯付レール10の中心軸
線に接近して歯11の歯元間の谷間に至る。この動作は他
の揺動板22Ｂ，22Ｃについても同様であり、揺動板22Ａ
〜22Ｃは前記所定の位相差を保って揺動するから、各揺
動板22Ａ〜22Ｃの何れかが常に歯23によって歯11を押し
付ける。
【０００７】一方、このような状態において、歯付レー
ル10とケース21は案内手段31，32によって歯付レール10
の長手方向にのみ相対移動するように案内されているか
ら、ケース21と歯付レール10の何れか一方（可動側）が
所定直進方向にのみ移動することになる。すなわち、揺
動板22Ａ〜22Ｃが交互に歯11の一方の斜面を押しながら
歯付レール10の中心軸線に接近することで、歯付レール
10の長手方向に推力が作用することになる。そして、ク
ランク軸24，25の一回転当り歯11の１ピッチ分だけケー
ス21が歯付レール10の長手方向に相対移動し、ケース21
を取り付けた移動部が所定速度でゆっくりと移動する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
直進運動装置においては、各揺動板22Ａ〜22Ｃの揺動に
伴って推力が生ずる際に、揺動板22Ａ〜22Ｃの複数の歯
23と歯付レール10の複数の歯11との噛合面にそれぞれ接
触圧が作用し、その結果として揺動板22Ａ〜22Ｃおよび
ケース21を歯付レール10から隔離させる方向に比較的大
きな力が働くため、次のような問題が生じていた。
【０００９】すなわち、直進運動に際しては、歯付レー
ル10から揺動板22Ａ〜22Ｃに、歯付レール10に対して揺
動板22Ａ〜22Ｃが相対的に移動する方向の向きに傾いた
反力が作用するため、入力側のクランク軸24が進行方向
の前方側になるか後方側になるかによって揺動板22Ａ〜
22Ｃおよびケース21に作用するクランク軸24回りのモー
メントの大きさが図１２、図１３に矢印Ｍ1 ，Ｍ2 で示
すように相違し、特に図１２に示すように入力側のクラ
ンク軸24が進行方向後方側になる直進状態で、ケース21
が従動側のクランク軸25の支持部付近で浮き上がる（歯
付レール10から離隔する）よう大きなモーメントＭ1 が
発生していた。
【００１０】そのため、特に、ケース21が小型で図示す
るように片持ち構造のケース案内部31，32を有する場合
に、クランク軸24，25の支持部付近でケース21の撓みが
大きくなり、揺動板22Ａ〜22Ｃと歯付レール10との噛合
状態が不安定になって揺動板22Ａ〜22Ｃがばたつくこと
で、ケース21の送り精度が不安定になったり、騒音、振
動が大きくなったりして、近時における直進運動装置の
小型化、低コスト化要求および静粛性要求に十分応える
ことができなかった。
【００１１】また、紙、フィルムを切断するスリッター
装置等の用途では、直進駆動機構部20を歯付レール10の
同一軸上に多数個配置する構成となっており、切断精度
の高精度化および作業効率の向上等のため、図９の直進
駆動機構部20の長さＬを短くする必要があった。しかし
ながら、上記の直進運動装置においては、入力側のクラ
ンク軸24および従動側のクランク軸25が互いに進行方向
に離間するように設けられているため、直進運動装置の
伝達容量、速度等を同一性能のままで、直進駆動機構部
20の長さＬを短くすることは困難であった。
【００１２】そこで、本発明は、小型のケースを採用し
ても、該ケースが従動側で浮き上がり難い直進駆動機構
を実現し、小型化、低コスト化要求に十分応え得る騒
音、振動が少ない直進運動装置を提供することを目的と
する。また、本発明は、同一性能のままで直進駆動機構
部の長さを短くし、歯付レールの同一軸上により多数の
直進駆動機構部を配置した直進運動装置を提供すること
を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、歯丈方向に突出する複数の歯
を長手方向に所定ピッチで形成した歯付レールと、歯付
レールの歯とほぼ同一ピッチの複数の出力歯を有する複
数の揺動板、該揺動板の出力歯が互いに平行にかつ所定
の位相差を保って揺動するよう各揺動板に複数箇所で係
合する入力側および従動側のクランク軸、および、該入
力側および従動側のクランク軸を介して前記揺動板を前
記歯付レールに対し平行に対向支持するとともに該揺動
板を内部に収納するケースを有し、前記入力側のクラン
ク軸に入力される回転を前記ケースと歯付レールとの相
対移動に変換する直進駆動機構部と、前記歯付レールの
歯幅方向両側で、前記ケースを前記歯付レールに対し相
対移動可能に案内する案内手段と、を備えた直進運動装
置において、前記入力側および従動側のクランク軸を、
互いに前記歯付レールの歯丈方向に離間するようそれぞ
れ前記歯付レールの歯幅方向に延在させて配設したこと
を特徴とする。
【００１４】また、請求項２記載の発明は、上記課題を
解決するため、請求項１記載の発明にあって、前記揺動
板が、前記入力側のクランク軸が貫通するよう前記出力
歯から所定距離を隔てて形成された第１の貫通穴と、前
記従動側のクランク軸が貫通するよう前記第１の貫通穴
よりも前記出力歯から離隔した位置に形成された第２の
貫通穴とを有することを特徴とする。
【００１５】また、請求項２記載の発明は、上記課題を
解決するため、請求項１記載の発明にあって、前記ケー
スが、前記入力側および従動側のクランク軸をそれぞれ
軸支する第１および第２の軸穴を有するとともに、該第
１および第２の軸穴の中心を通り前記歯付レールの長手
方向と直交する面に対し略対称な形状を有することを特
徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について添付図面を参照しつつ説明する。図１〜図５
は本発明の好ましい実施形態の一例を示す図である。本
実施形態では、本発明の直進運動装置を、紙、フィル
ム、金属、ゴム、プラスチック等の薄膜材料をカッター
90でストリップ状に切断するスリッター装置100として
適用している（図５参照）。このスリッター装置100
（直進運動装置）の各直進駆動機構50は以下で説明する
ような構成となっている（図１〜４参照。ただし、図５
では従動側のクランク軸55の図示は省略されている）。
【００１７】このスリッター装置100（直進運動装置）
は、歯丈方向に突出する複数の歯Ｔ1 を長手方向に所定
ピッチで形成した歯付レール40と、歯付レール40に沿っ
てこれと相対移動するよう設けられた直進駆動機構部50
と、歯付レール40の歯幅方向両側で直進駆動機構部50の
ケース51を歯付レール40に対し相対移動可能に案内する
案内手段31，32とを備えている。
【００１８】歯付レール40は、円弧状歯形の複数の歯Ｔ
1 を構成するよう所定ピッチで平行に配列された複数の
円柱状のピン41と、これらピン41を軸線回りに回転可能
に保持する複数の平行な円弧溝部42ａおよびピン41の歯
幅領域外でその歯幅方向両側に設けられた複数の固定用
ボルト穴42ｂを有するレール本体42と、各ピン41の円弧
溝部42ａ内での回転以外の移動を規制するようピン41の
両端部に係合するＬ形断面の抑え板43とによって構成さ
れている。歯付レール10の歯幅方向両側部は図中上面を
ピン41の歯元より低くしてボルトの取り付けを可能にす
る形状となっている（ボルトの代わりにネジ、ピン等の
他の連結部材であってもよい）。なお、重荷重であれば
ピン41の周りに潤滑剤を付着させるのがよいが、小型、
軽荷重の用途であればピン41の外周部又はレール本体42
の円弧溝部42ａに潤滑被膜を形成したりピン41を自己潤
滑性の高い材料で形成したりすることができる。
【００１９】直進駆動機構部50は、平行軸線上に配置さ
れた入力側のクランク軸54用の複数の軸穴52ＬＤ，52Ｒ
Ｄ（第１の軸穴）、および従動側のクランク軸55用の複
数の軸穴52ＬＵ，52ＲＵ（第２の軸穴）を有するケース
51と、歯付レール40の歯Ｔ1とほぼ同一ピッチの波状歯
形53ｅを形成する複数の出力歯Ｔ2 を有する複数の揺動
板53Ａ，53Ｂ，53Ｃと、これら揺動板53Ａ〜53Ｃに係合
し各揺動板53Ａ〜53Ｃの歯形部53ｅの出力歯Ｔ2 が所定
偏心量で互いに平行にかつ所定の位相差を保って揺動す
るようそれぞれ揺動板53Ａ〜53Ｃを保持する回転可能な
入力側および従動側のクランク軸54，55とを有してい
る。入力側および従動側のクランク軸54，55は、互いに
歯付レール40の歯丈方向に離間するようにそれぞれ歯付
レール40の歯幅方向に延在して設けられている。本実施
形態では、歯付レール40の歯丈方向に入力側および従動
側のクランク軸54，55の中心線が一致している（図
２）。なお、他の実施形態として、入力側および従動側
のクランク軸54，55が互いに歯付レール40の歯丈方向に
離間するようにそれぞれ歯付レール40の歯幅方向に延在
して設けられていれば、歯付レール40の歯丈方向に入力
側および従動側のクランク軸54，55の中心線が一致しな
い場合であってもよい。
【００２０】揺動板53Ａ〜53Ｃは、上述のケース51の内
部に収納されるとともに、入力側および従動側のクラン
ク軸54，55を介して歯付レール40の複数の歯Ｔ1に複数
の出力歯Ｔ2が対向するように、ケース51によって互い
に平行に支持されている。揺動板53Ａ〜53Ｃの出力歯Ｔ
2 は例えばトロコイド曲線状又はサイクロイド曲線状等
の波状の歯形を有している。また、揺動板53Ａ〜53Ｃは
入力側のクランク軸54にニードル軸受56ａ，56ｂ，56ｃ
を介して支持されるとともに、従動側のクランク軸55に
ニードル軸受57ａ，57ｂ，57ｃを介して支持されてい
る。入力側のクランク軸54は各一対の軸受58ａ，58ｂを
介してケース51に支持されるとともに、従動側のクラン
ク軸55は各一対の軸受59ａ，59ｂを介してケース51に支
持されている。また、揺動板53Ａ〜53Ｃは、入力側のク
ランク軸54が貫通するよう出力歯Ｔ 2 から所定距離を隔
てて形成された偏心カム部54ａ，54ｂ，54ｃ用の第１の
貫通穴72と、従動側のクランク軸55が貫通するようにそ
れぞれ第１の貫通穴72よりも出力歯Ｔ2 から離隔した位
置に形成された偏心カム部55ａ，55ｂ，55ｃ用の第２の
貫通穴73と、を有している。これに対応して、入力側の
クランク軸54の偏心カム部54ａ，54ｂ，54ｃのうち中央
の偏心カム部54ｂは、両側の残りの偏心カム部54ａ,54
ｃよりも大径に形成され、従動側のクランク軸55の中央
の偏心カム部55ｂも同様に両側の偏心カム部55ａ，55ｃ
より大径に形成されている。
【００２１】この直進駆動機構部50は、入力側のクラン
ク軸54が外部からの動力によって回転するとき、入力側
および従動側のクランク軸54，55と共に平行リンクを構
成している揺動板53Ａ〜53Ｃを、所定の位相差を保って
互いに平行に円運動（揺動）させ、ケース51と歯付レー
ル40を歯付レール40の中心軸線方向に相対移動させる。
すなわち、直進駆動機構部50は入力側および従動側のク
ランク軸54，55および揺動板53Ａ〜53Ｃによって、入力
側のクランク軸54への入力回転をケース51と歯付レール
40との所定直線方向への相対移動に変換する運動変換機
構として機能するようになっている。
【００２２】一方、ケース51は、入力側のクランク軸54
にニードル軸受56ａ，56ｂ，56ｃを介して複数の揺動板
53Ａ〜53Ｃを組み付けるとともに、従動側のクランク軸
55にニードル軸受57ａ，57ｂ，57ｃを介して複数の揺動
板53Ａ〜53Ｃを組み付けた状態で、入力側のクランク軸
54を軸受58ａ，58ｂを介して回転自在に支持するととも
に、従動側のクランク軸55を軸受59ａ，59ｂを介して回
転自在に支持し得るようになっている。また、ケース51
は、軸穴52ＬＤ，52ＲＤおよび軸穴52ＬＵ，52ＲＵの中
心を通り歯付レール40の長手方向と直交する面に対し
て、略対称な形状となっている。さらに、ケース51は、
図４に示されるように、歯付レール40の幅方向に対し
て、軸穴52ＬＵ，52ＬＤが形成された第１セグメント81
と、揺動板53Ａ〜53Ｃが収納される収納穴60および軸穴
52ＲＵ，52ＲＤが形成された第２のセグメント82とで分
割可能な構造となっている。すなわち、ケース51は、第
１のセグメント81と第２のセグメント82とを複数のボル
ト83によって歯付レール40の幅方向に連結されるととも
に、ボルト84によって上面部にカバー71が取外し可能に
取り付けられるようになっている。なお、ボルト83，84
は、各一対でなく、任意の数を設けることができ、同一
のサイズ又は形状である必要はなく、ネジやピン等の他
の連結部材であってもよい。
【００２３】案内手段31，32は、歯付レール40の歯幅方
向両側でケース51を歯付レール40に対して相対移動可能
に案内するケース案内手段である。すなわち、案内手段
31，32は、歯付レール40の歯幅方向に延在するとともに
歯付レール40の長手方向と直交する面に対して逆凹形状
である端板部63，64が、それぞれ両端部で歯付レール40
を挟持するとともに複数のボール35，39を介して歯付レ
ール40の歯幅方向両側面部に係合することによって、ケ
ース51を歯付レール40の長手方向（軸方向）にのみ案内
するようになっている。歯付レール40に係合する端板部
63，64の両端部間の長さは出力歯Ｔ2の歯幅長さより大
きい寸法を有している。案内手段31は、歯付レール40の
一側面部に形成された案内溝部33と、ケース51の第１セ
グメント81に設けられたボール循環部34と、案内溝部33
とボール循環部34との間に介装された複数のボール35と
を有している。また、案内手段32は同様に、歯付レール
40の他側面部に形成された案内溝部37と、ケース51の第
２セグメント82に設けられたボール循環部38と、案内溝
部37とボール循環部38との間に介装された複数のボール
39とを有している。また、案内溝部33，37およびボール
循環部34，38は、ケース51が軸穴52ＬＤ，52ＲＤおよび
軸穴52ＬＵ，52ＲＵの中心を通り歯付レール40の長手方
向と直交する面に対し略対称な形状を有するように形成
されている。端板部63，64には、この案内溝部33とボー
ル循環部34を連通させる連通路が半円状に設けられ、ボ
ール35，39が案内溝部33、ボール循環部34および前記連
通路からなる円状の循環路を転動するようになっている
（図示していない）ので、ケース51と歯付レール40との
摩擦が大幅に軽減され、案内手段31，32の移動が滑らか
に行われる。なお、このボール35，39は球形でない転動
体であってもよい。
【００２４】次に、作用を説明する。駆動モータにより
入力側のクランク軸54が駆動されると、入力側および従
動側のクランク軸54，55に支持された各揺動板53Ａ〜53
Ｃが所定の位相差を保って揺動しつつ、順次その出力歯
Ｔ2 の斜面を歯付レール40の歯Ｔ1 に押し付けること
で、上述した歯付レール40の長手方向への推力が作用す
る。
【００２５】このように各揺動板53Ａ〜53Ｃの揺動に伴
って推力が生ずるとき、揺動板53Ａ〜53Ｃの出力歯Ｔ2
と歯付レール40の歯Ｔ1 との複数の接触部位にそれぞれ
接触圧が作用し、その結果として揺動板53Ａ〜53Ｃに
は、入力側および従動側のクランク軸54，55をケース51
と共に歯付レール40から離隔させる向きに、反力が加わ
る。
【００２６】しかしながら、上記構成を有する本実施形
態のスリッター装置100（直進運動装置）では、入力側
および従動側のクランク軸54，55が互いに前記歯付レー
ル40の歯丈方向に離間するようにそれぞれ歯付レール40
の歯幅方向に延在して設けられているので、前方側およ
び後方側のどちらに進む場合も出力歯Ｔ2 と歯Ｔ1 との
接触部位は入力側のクランク軸54に対して略対称とな
り、揺動板53Ａ〜53Ｃに加わる入力側のクランク軸54回
りのモーメントが進行方向の変化によって変動して揺動
板53Ａ〜53Ｃがばたつきことがない。したがって、スリ
ッター装置100の各直進駆動機構50は浮き上がりがなく
騒音、振動が少なくなる。また、スリッター装置100の
各直進駆動機構50は切断作業前のカッター90の位置決め
を高精度に行うことができる。したがって、このスリッ
ター装置100によって材料を正確に、高精度に切断する
ことができる。
【００２７】また、このスリッター装置100は、歯付レ
ール40の長手方向（進行方向）の直進駆動機構50の長さ
Ｌ1を短くすることができる（Ｌ1＜Ｌ）ので、歯付レー
ル40上により多くのカッター90を設置することができ
る。したがって、スリッター装置100の切断能力が向上
し、作業効率の向上を図ることができる。さらに、各直
進駆動機構50の揺動板53Ａ〜53Ｃが、入力側のクランク
軸54が貫通するよう出力歯Ｔ2 から所定距離を隔てて形
成された第１の貫通穴72と、従動側のクランク軸55が貫
通するよう第１の貫通穴72よりも出力歯Ｔ2 から離隔し
た位置に形成された第２の貫通穴73とを有するので、入
力側のクランク軸54に入力された回転力は揺動板53Ａ〜
53の出力歯Ｔ2に確実に伝達され、スリッター装置100は
歯付レール40の長手方向への推力を効率的に得ることが
できる。
【００２８】また、各直進駆動機構50のケース51が、軸
穴52ＬＤ，52ＲＤおよび軸穴52ＬＵ，52ＲＵの中心を通
り歯付レール40の長手方向と直交する面に対し略対称な
形状を有するように形成されているので、接触部位の入
力側のクランク軸54に対する対称度が一層向上し、揺動
板53Ａ〜53Ｃに加わる入力側のクランク軸54回りのモー
メントが、前方側および後方側に進む場合でほぼ等しく
なる。したがって、揺動板53Ａ〜53に加わる入力側のク
ランク軸54回りのモーメントの進行方向の変化による揺
動板53Ａ〜53Ｃのばたつきを一層確実に抑制できる。
【００２９】各直進駆動機構50の他の好ましい実施形態
として、図６〜８に示すように、歯付レール40が、例え
ばトロコイド曲線状又はサイクロイド曲線状等の波状の
歯形の複数の歯Ｔ1 が形成されるとともに複数の固定用
ボルト穴42ｂを有するレール本体42と、外周部（出力
歯）Ｔ2が前記レール本体42の歯Ｔ1 の斜面に沿って移
動するようそれぞれ揺動板53Ａ〜53Ｃに対し回動可能に
設けられた複数の車輪45と、によって構成されていても
よい。なお、歯Ｔ1および出力歯Ｔ2 の形状は波状でな
く矩形波等の多角形形状でもよく、ピン41および車輪45
は断面形状が円でなく多角形であってもよい。
【００３０】このように、本発明の直進運動装置では、
ケースが浮き上がり難い直進駆動機構を実現でき、騒
音、振動が少なく、直進送りを高精度にするとともに、
歯付レールの同一軸上により多くの直進駆動機構部を配
置することができる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、入力側お
よび従動側のクランク軸を互いに歯付レールの歯丈方向
に離間するようそれぞれ歯付レールの歯幅方向に延在さ
せて配設しているので、前方側および後方側のどちらに
進む場合でも揺動板の出力歯と歯付レールの歯との接触
部位は入力側のクランク軸に対して略対称となり、揺動
板に加わる入力側のクランク軸回りのモーメントが進行
方向の変化によって変動して揺動板がばたつきことがな
い。したがって、各直進駆動機構は浮き上がりがなく騒
音、振動が少ない直進運動装置を提供することができ
る。また、歯付レール上の同一軸上に直進駆動機構部を
複数設けるとき、歯付レールの長手方向に関して各直進
駆動機構部の長さを同一性能のままで短くできるので、
直進駆動機構部の間隔を短くでき、歯付レール上により
多くの直進駆動機構部を配置することができる。
【００３２】請求項２記載の発明によれば、各直進駆動
機構の揺動板が、入力側のクランク軸が貫通するよう出
力歯から所定距離を隔てて形成された第１の貫通穴と、
従動側のクランク軸が貫通するように第１の貫通穴より
も出力歯から離隔した位置に形成された第２の貫通穴と
が形成された第２の貫通穴とを有するので、入力側のク
ランク軸に入力された回転力は揺動板の出力歯に確実に
伝達され、直進運動装置は歯付レールの長手方向への推
力を効率的に得ることができる。
【００３３】請求項３記載の発明によれば、ケースが入
力側および従動側のクランク軸をそれぞれ軸支する第１
および第２の軸穴を有するとともに、第１および第２の
軸穴の中心を通り歯付レールの長手方向と直交する面に
対し略対称な形状を有するので、接触部位の入力側のク
ランク軸に対する対称度が一層向上し、揺動板に加わる
入力側のクランク軸回りのモーメントが、前方側および
後方側に進む場合でほぼ等しくなる。したがって、揺動
板に加わる入力側のクランク軸回りのモーメントの進行
方向の変化による揺動板のばたつきをさらに抑制できる
ので、各直進駆動機構の浮き上がりがなく、騒音、振動
が少ない直進運動装置を一層確実に提供することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の直進運動装置の直進駆動機構部および
歯付レールの好ましい実施形態の一例を示す平面図であ
る。
【図２】図１のＡ1−Ａ1断面図である。
【図３】図１のＢ1−Ｂ1断面図である。
【図４】図３、７のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】スリッター装置として適用した本発明の直進運
動装置の好ましい実施形態の一例を示す図である。
【図６】本発明の直進運動装置の直進駆動機構部および
歯付レールの別の好ましい実施形態の一例を示す平面図
である。
【図７】図６のＡ2−Ａ2断面図である。
【図８】図６のＢ2−Ｂ2断面図である。
【図９】従来の直進運動装置の平面図である。
【図１０】図９のＡ3−Ａ3断面図である。
【図１１】図９のＢ3−Ｂ3断面図である。
【図１２】従来の直進運動装置の課題の説明図で、歯付
レールの一端側に向かう直進状態を示している。
【図１３】従来の直進運動装置の課題の説明図で、歯付
レールの他端側に向かう直進状態を示している。
【符号の説明】
31，32： 案内手段、 40： 歯付レール、 50： 直進運動機構部、 51： ケース、 52ＬＤ，52ＲＤ： 第１の軸穴、 52ＬＵ，52ＲＵ： 第２の軸穴、 53Ａ，53Ｂ，53Ｃ： 揺動板、 54： 入力側のクランク軸、 55： 従動側のクランク軸、 72： 第１の貫通穴、 73： 第２の貫通穴、 Ｔ１： 歯、 Ｔ２： 出力歯。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】歯丈方向に突出する複数の歯を長手方向に
    所定ピッチで形成した歯付レールと、歯付レールの歯と
    ほぼ同一ピッチの複数の出力歯を有する複数の揺動板、
    該揺動板の出力歯が互いに平行にかつ所定の位相差を保
    って揺動するよう各揺動板に複数箇所で係合する入力側
    および従動側のクランク軸、および、該入力側および従
    動側のクランク軸を介して前記揺動板を前記歯付レール
    に対し平行に対向支持するとともに該揺動板を内部に収
    納するケースを有し、前記入力側のクランク軸に入力さ
    れる回転を前記ケースと歯付レールとの相対移動に変換
    する直進駆動機構部と、 前記歯付レールの歯幅方向両側で、前記ケースを前記歯
    付レールに対し相対移動可能に案内する案内手段と、を
    備えた直進運動装置において、 前記入力側および従動側のクランク軸を、互いに前記歯
    付レールの歯丈方向に離間するようそれぞれ前記歯付レ
    ールの歯幅方向に延在させて配設したことを特徴とする
    直進運動装置。
  2. 【請求項２】前記揺動板が、前記入力側のクランク軸が
    貫通するよう前記出力歯から所定距離を隔てて形成され
    た第１の貫通穴と、前記従動側のクランク軸が貫通する
    よう前記第１の貫通穴よりも前記出力歯から離隔した位
    置に形成された第２の貫通穴とを有することを特徴とす
    る請求項１に記載の直進運動装置。
  3. 【請求項３】前記ケースが、前記入力側および従動側の
    クランク軸をそれぞれ軸支する第１および第２の軸穴を
    有するとともに、該第１および第２の軸穴の中心を通り
    前記歯付レールの長手方向と直交する面に対し略対称な
    形状を有することを特徴とする請求項１に記載の直進運
    動装置。
JP8291642A 1996-11-01 1996-11-01 直進運動装置 Pending JPH10132048A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8291642A JPH10132048A (ja) 1996-11-01 1996-11-01 直進運動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8291642A JPH10132048A (ja) 1996-11-01 1996-11-01 直進運動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10132048A true JPH10132048A (ja) 1998-05-22

Family

ID=17771599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8291642A Pending JPH10132048A (ja) 1996-11-01 1996-11-01 直進運動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH10132048A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002034660A1 (fr) * 2000-10-23 2002-05-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Dispositif de transport d"usagers
KR100657391B1 (ko) * 2001-12-07 2006-12-13 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤 컨베이어 장치
CN108149529A (zh) * 2018-01-23 2018-06-12 中铁二院工程集团有限责任公司 一种用于齿轨交通系统的不停车三段式轮轨-齿轨过渡装置
AT16228U1 (de) * 2018-01-11 2019-04-15 Engel Austria Gmbh Antrieb zur Übersetzung einer rotatorischen Antriebsbewegung in eine lineare Bewegung

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002034660A1 (fr) * 2000-10-23 2002-05-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Dispositif de transport d"usagers
US6702094B2 (en) 2000-10-23 2004-03-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Passenger conveyor device
KR100657391B1 (ko) * 2001-12-07 2006-12-13 도시바 엘리베이터 가부시키가이샤 컨베이어 장치
AT16228U1 (de) * 2018-01-11 2019-04-15 Engel Austria Gmbh Antrieb zur Übersetzung einer rotatorischen Antriebsbewegung in eine lineare Bewegung
CN108149529A (zh) * 2018-01-23 2018-06-12 中铁二院工程集团有限责任公司 一种用于齿轨交通系统的不停车三段式轮轨-齿轨过渡装置
CN108149529B (zh) * 2018-01-23 2023-07-28 中铁二院工程集团有限责任公司 一种用于齿轨交通系统的不停车三段式轮轨-齿轨过渡装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100740958B1 (ko) 동력전달장치
US4271726A (en) Planetary transmission
US5080638A (en) Cycloidal gearing
US8307727B2 (en) Reciprocating and rotating type power transforming apparatus
JPH09119496A (ja) 直進運動装置
JPH10132048A (ja) 直進運動装置
JP2010025324A (ja) 変速機
JP2011510241A (ja) 無段変速機
JPH09105446A (ja) 直進運動装置
US20170271948A1 (en) Simplified parallel eccentric rotary actuator
US6270442B1 (en) Multi-function speed converter
US20060090580A1 (en) Device for driving an output mechanism
JPH0510400A (ja) 減速機
KR19980087215A (ko) 운동변환장치
WO2020017312A1 (ja) 減速機
JP2937489B2 (ja) 直進運動機構
JP2957753B2 (ja) 直進運動機構
JP2601965Y2 (ja) 一方向クラッチ式無段変速機
KR20020089678A (ko) 무단변속장치
JPH04224350A (ja) 直進運動機構
JPH09112644A (ja) 直進運動装置
JP5919773B2 (ja) トロイダル型無段変速機
KR20070107302A (ko) 왕복회전 동력변환장치
JPH0751979B2 (ja) 直進運動機構
JP2937488B2 (ja) 直進運動機構