JP5495979B2 - 風力発電装置 - Google Patents
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Description
このような風力発電装置1において、風車翼5を備えたロータヘッド4は、タワー2の上部に設置されたナセル3内の増速機及び発電機と主軸を介して連結されているので、ロータヘッド4の向きを変動する風向きに合わせる(ロータ回転面を風向に正対させる)ため、たとえばアップウインド型の風力発電装置1では、ナセル3をタワー2上でヨー旋回(略水平面上の旋回)させてロータヘッド4の正面から風を受けることが必要となる。
なお、図中の符号2はタワー、3はナセル、3aはナセル台板、12は駆動歯車(ピニオン歯車)、13は固定歯車、14はヨー旋回輪軸受(転がり軸受)、15はヨーブレーキ装置である。
一方、固定歯車13と噛合する駆動歯車12は、ナセル台板3aに固定設置されたヨーモータ11により回転するので、固定歯車13の外周を自転しながら公転する駆動歯車12とともにナセル3が旋回する。
なお、上述したヨー旋回輪軸受14は、内輪14bを固定側として内径(内周面)に固定歯車13を形成し、駆動歯車12が固定歯車13の内周を自転しながら公転するような構成にしてもよい。
従来のピッチ駆動装置においては、翼旋回輪歯車の歯とピニオン歯車の歯との片当たりにより歯が欠損することを防止するため、ピニオン歯車が若干軸方向に移動できるようながたを設けることが行われている。(たとえば、特許文献1参照)
歯車を形成したヨー旋回輪軸受14や翼旋回輪軸受17は、修理や交換の作業を行う場合、大型クレーンを必要とするため莫大な費用が発生する。従って、ヨー旋回輪軸受14や翼旋回輪軸受17の歯車には、特に高い信頼性や耐久性が求められている。
一方、風力発電装置1は大型化する傾向にあるが、タワー2の負担を軽減するためにも上部構造体(ナセル3等)の軽量化が大きな課題となっている。
なお、疲労荷重の場合は歯車の金属表面において剥離や磨耗などが発生するものの、一瞬で風力発電装置1の制御ができなくなることはない。
なお、この場合、衝撃荷重、駆動時最大荷重及び疲労荷重の大小関係は、「衝撃荷重>駆動時最大荷重>疲労荷重」のようになる。
本発明に係る風力発電装置は、風車翼に風力を受けて回転するロータヘッドがナセルの内部に設置された発電機を駆動して発電し、前記ナセルが基礎上に立設されたタワーの上端部に設置されている風力発電装置において、前記ナセルをヨー旋回させるヨー駆動装置及び/または前記風車翼のピッチ角を制御するピッチ駆動装置を備え、内歯または外歯を備えた旋回輪軸受とピニオン歯車との噛合部を具備してなる前記ヨー駆動装置及び/または前記ピッチ駆動装置の駆動機構が、前記噛合部に駆動時最大荷重よりも大きな荷重の入力を受けて滑るクラッチ機構を備え、前記クラッチ機構において、前記旋回輪軸受の固定側となる内輪部または外輪部が半径方向に分割されていることを特徴とするものである。
このような風力発電装置においては、前記接触面に設けた水平面及び/または傾斜面を鉛直方向に押圧する押圧力調整機構を備えていることが好ましく、これにより、駆動時最大荷重と略一致する開始設定荷重の設定及び調整が容易になる。
このような風力発電装置において、前記結合部のしまりばめ構造は、前記ピニオン歯車本体の軸挿入穴及び前記ピニオン軸の挿入部をテーパ面とし、ボルト締込量で調整される前記テーパ面の圧縮力に応じて滑りの開始設定荷重を規定することが好ましく、これにより、駆動時最大荷重と略一致する開始設定荷重の設定及び調整が容易になる。
たとえば図7に示すように、風力発電装置1は、基礎B上に立設されている風車用タワー(以下では「タワー」と呼ぶ)2と、タワー2の上端に設置されるナセル3と、略水平な横方向の回転軸線周りに回転可能に支持されてナセル3の前端部側に設けられるロータヘッド4とを有している。
タワー2の下端部付近には、タワー内へ出入りするためのドアが設けられ、ナセル3の外周面適所(たとえば上部等)には、周辺の風速値を測定する風速計や、風向を測定する風向計等が設置されている。
以下では、本発明に係る風力発電装置の第1の実施形態として、ヨー駆動装置やピッチ駆動装置の駆動機構に設けられる噛合部のクラッチ機構について、固定歯車側に設けた構成例を図1に基づいて詳細に説明する。
上述した風力発電装置1は、たとえば図8及び図9に示すように、ナセル3をヨー旋回させるヨー駆動装置10のヨー旋回輪軸受14及び/または風車翼5のピッチ角を制御するピッチ駆動装置16の翼旋回輪軸受17を備えている。本発明の風力発電装置1において、ヨー旋回輪軸受14及び翼旋回輪軸受17には、たとえば図1に示すように構成された転がり軸受の旋回輪軸受20が使用されている。なお、以下の実施形態では、旋回輪軸受20をヨー駆動装置10に適用した場合について、すなわちヨー旋回輪軸受14として使用する場合について説明するが、本実施形態の旋回輪軸受20は、翼旋回輪軸受17にも適用可能である。
この旋回輪軸受20を図8に示すヨー旋回輪軸受14として使用する場合、外輪21がタワー2に固定され、内輪22がナセル台板3aに固定される。従って、旋回輪軸受20は、外輪21の外径となる外周面に固定歯車13を形成し、ナセル3側に固定された駆動歯車12のピニオン歯車と噛合させることにより、ナセル3をヨー旋回させるヨー駆動装置10の構成要素として使用可能となる。
図1に示すクラッチ機構は、旋回輪軸受20の固定側、すなわちタワー2に固定されて不動の外輪部21を半径方向に分割し、分割した部材の接触面間に生じる摩擦力を所望の滑りの開始設定荷重となるように規定している。この開始設定荷重は、駆動時最大荷重と略一致する荷重の値であり、一般的には駆動時最大荷重よりも若干大きな荷重の値に設定される。
なお、好適なパッド部材213は、たとえばクラッチ装置のクラッチ板やブレーキ装置のブレーキパッド等に使用される薄い板状の部材であり、摩擦係数の高い樹脂製やカーボン製の素材が使用される。
また、このような係止部214の形成は、パッド部材213を挟持する接触面の増大にも有効であり、従って、摩擦力の調整に利用することもできる。
なお、図示の構成例では、固定押圧部材215と転動体接触部212との対向面間に隙間を設けてあるが、この隙間にはなくてもよい。
図示の押圧力調整機構30は、固定押圧部材215のボルト穴31に螺合する調整ボルト32の下端部が弾性部材33を介して摩擦係数の大きい押圧部材34を鉛直方向下向きに押圧し、歯車形成部材211の水平接触面が相対移動すると摩擦力を生じるように構成されている。この押圧力調整機構30は、固定押圧部材215の円周方向に等ピッチで複数設置されている。
なお、上述した弾性部材33は、コイルばねなど特に限定されるものではないが、安定した付勢力の維持等を考慮すると皿ばねが好適である。
このような旋回輪軸受20Aのクラッチ機構においても、必要に応じて適宜押圧力調整機構30を設けることが望ましい。
このような旋回輪軸受20Bのクラッチ機構においても、必要に応じて適宜上述した押圧力調整機構30を設けてもよいし、あるいは、弾性部材33がなく単に調整ボルト32の締込量により押圧部材34の摩擦力を調節する構造の押圧力調整機構30Aを設けてもよい。この場合の押圧力調整機構30,30Aは、固定歯車形成部211Bと転動体接触部212Bとの間に形成されている接触面の傾斜面を鉛直方向に押圧して摩擦力を調整するので、駆動時最大荷重と略一致する開始設定荷重の設定及び調整が容易になる。
次に、本発明に係る風力発電装置の第2の実施形態として、ヨー駆動装置やピッチ駆動装置の駆動機構に設けられる噛合部のクラッチ機構について、駆動歯車側に設けた構成例を図4に基づいて詳細に説明する。
本実施形態のクラッチ機構は、駆動歯車12として用いられるピニオン歯車のピニオン歯車本体12aとピニオン軸12bとの結合部をしまりばめ構造とし、滑り面となるしまりばめ部分の摩擦力により滑りの開始設定荷重を規定する。
従って、摩擦力Fpにより発生するトルクTp(Tp=Fp×rp)を制御し、トルクTpの設定値が衝撃荷重により作用するトルクTg以下(Tp<Tg)とすれば、衝撃荷重を受けたピニオン歯車本体12aを空転させることができる。すなわち、トルクTpの設定値は滑りを開始するクラッチ機構の開始設定荷重となり、駆動時最大荷重と略一致する開始設定荷重以上の過大な荷重入力があると、しまりばめ構造のピニオン本体12aとピニオン軸12bとの間が滑って空転するので、噛合部に作用する過大な荷重入力を吸収することができる。
「ゆるみばめ」は最も広く用いられるタイプであり、軸の外径をはめ合う穴の内径より小さく設定するもので、軸受挿入、部品同士の位置決め、心合わせなどに用いられる。
「中間ばめ」は、はめあう両部品の加工具合に応じて、「ゆるみばめ」にも「しまりばめ」にもなる。この「中間ばめ」は、キーをキー溝に挿入するような場合に用いられる。はめあいの指定は、通常穴の側を基準に行われ、公差の指定範囲も軸より穴の方が大きくなっている。これは、加工方法の違いから、軸よりも穴の方が精度を出しにくいためである。穴と軸の公差範囲をどのように選ぶかはJISの規格に定められているので、用途に応じて必要な規格を指定すればよい。
この変形例において、駆動歯車12Aは、ピニオン歯車のピニオン歯車本体12a′とピニオン軸12b′との結合部にテーパ面が採用されている。すなわち、ピニオン歯車本体12a′の軸挿入穴12c及びピニオン軸12b′の挿入部12dをテーパ面とし、ピニオン軸12b′に対する調整ボルト12eの締込量で滑り面となるテーパ面の圧縮力を調整するように構成されている。なお、図中の符号12fは、テーパ面に圧縮力を付加するための台座であり、調整ボルト12eの締込によりピニオン歯車本体12a′を押し上げて圧縮力を増す部材となる。
このように、上述した本実施形態の風力発電装置1は、外周または内周に形成した固定歯車13を備え、ヨー旋回輪軸受や翼旋回輪軸受に用いられる転がり軸受に対し、噛合部に駆動時最大荷重より大きな入力を受けて滑るクラッチ機構を設けたので、クラッチ機構の作動により噛合部の歯車に作用する過大な衝撃荷重を逃がすことができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、その要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
2 タワー
3 ナセル
4 ロータヘッド
5 風車翼
10 ヨー駆動装置
12,12A 駆動歯車(ピニオン歯車)
12a,12a′ ピニオン歯車本体
12b,12b′ ピニオン軸
12c 軸挿入穴
12d 挿入部
12e 調整ボルト
12f 台座
13 固定歯車
14 ヨー旋回輪軸受(転がり軸受)
16 ピッチ駆動装置
17 翼旋回輪軸受(転がり軸受)
20,20A,20B 旋回輪軸受
21 外輪
211,211A,211B 固定歯車形成部
212,212A,212B 転動体接触部
213 パッド部材
214 係止部
215,215A 固定押圧部材
216 凸部
217 固定ボルト
22 内輪
23 転動体
30,30A 押圧力調整機構
31 ボルト穴
32 調整ボルト
33 弾性部材
34 押圧部材
Claims (5)
- 風車翼に風力を受けて回転するロータヘッドがナセルの内部に設置された発電機を駆動して発電し、前記ナセルが基礎上に立設されたタワーの上端部に設置されている風力発電装置において、
前記ナセルをヨー旋回させるヨー駆動装置及び/または前記風車翼のピッチ角を制御するピッチ駆動装置を備え、
内歯または外歯を備えた旋回輪軸受とピニオン歯車との噛合部を具備してなる前記ヨー駆動装置及び/または前記ピッチ駆動装置の駆動機構が、前記噛合部に駆動時最大荷重より大きな入力を受けて滑るクラッチ機構を備え、
前記クラッチ機構において、前記旋回輪軸受の固定側となる内輪部または外輪部が半径方向に分割されていることを特徴とする風力発電装置。 - 前記旋回輪軸受の固定側となる前記内輪部または前記外輪部を分割した接触面間に生じる摩擦力を所望の滑りの開始設定荷重となるように規定した請求項1に記載の風力発電装置。
- 前記接触面に設けた水平面及び/または傾斜面を鉛直方向に押圧する押圧力調整機構を備えている請求項2に記載の風力発電装置。
- 前記クラッチ機構は、前記ピニオン歯車のピニオン歯車本体とピニオン軸との結合部をしまりばめ構造にして滑りの開始設定荷重を規定した請求項1に記載の風力発電装置。
- 前記結合部のしまりばめ構造は、前記ピニオン歯車本体の軸挿入穴及び前記ピニオン軸の挿入部をテーパ面とし、ボルト締込量で調整される前記テーパ面の圧縮力に応じて滑りの開始設定荷重を規定した請求項4に記載の風力発電装置。
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