CN108105042B - 一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，包括以下步骤：S1，将风力发电机组打入服务模式，并切断机舱控制电源；S2，对风力发电机组的机舱进行偏航，使夹持在偏航齿圈上的六个侧面轴承均错开机舱爬梯口；S3，将距离机舱爬梯口最近的一个侧面轴承编号为1，按照逆时针对其余五个侧面轴承依次编号为2‑6；S4，先对5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换，再对6号和1号内的偏航衬垫进行更换；最后再对2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换。通过先对靠近机舱爬梯口的侧面轴承内的偏航衬垫进行更换，再对远离机舱爬梯口的偏航衬垫进行更换，操作更方便。

Description

一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法
技术领域
本发明涉及风力发电机组技术领域，具体涉及一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法。
背景技术
现有的风力发电机组，由于其设计、效率等多方面原因，在对风偏航时，偏航衬垫与大齿圈滑动时发出刺耳的尖啸噪音，最大噪音前度达到90dB以上，严重时伴有机舱振动，易引起机组机械件松动，电气接触不良等问题发生，另外由于沿海区域排行齿圈生锈较为严重，偏航衬垫磨损速度较快，给风电场机组造成严重的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，所述偏航衬垫安装在风力发电机组的侧面轴承内，并与所述风力发电机组的偏航齿圈相接触；所述侧面轴承夹持在风力发电机组的偏航齿圈上且通过多个紧固螺栓固连在风力发电机组的主机架上；所述侧面轴承包括滑垫保持片和轴承本体，所述紧固螺栓从下至上依次连接所述轴承本体、滑垫保持片和主机架；所述滑垫保持片水平压接在所述偏航齿圈与所述主机架之间；包括以下步骤：
S1，将所述风力发电机组打入服务模式，并切断机舱控制电源；
S2，对所述风力发电机组的机舱进行偏航，使夹持在偏航齿圈上的六个侧面轴承均错开机舱爬梯口；
S3，将距离所述机舱爬梯口最近的一个侧面轴承编号为1，按照逆时针对其余五个侧面轴承依次编号为2-6；
S4，先对5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换，再对6号和1号内的偏航衬垫进行更换；最后再对2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换。
本发明的有益效果是：通过先经过偏航将夹持在偏航齿圈上的六个侧面轴承均错开机舱爬梯口，方便工作人员进行操作；先对靠近机舱爬梯口的侧面轴承内的偏航衬垫进行更换，再对远离机舱爬梯口的偏航衬垫进行更换，操作更方便。另外，通过人工准确的将风力发电机原磨损严重的偏航衬垫进行更换，不动用大型设备，安装方便准确，能够确保更换后解决偏航噪音和震动问题。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述S4具体为：
S41，将1号、5号和6号侧面轴承上的调节螺栓松开至能够手动旋转状态；将所述主机架靠近1号、5号和6号侧面轴承的位置顶起，然后在主机架和偏航齿圈之间塞入垫片钢；然后对5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换，再对6号、1号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换；
S42，将所述主机架靠近1号、5号和6号侧面轴承的位置取消顶起，并将1号、5号和6号侧面轴承上的调节螺栓旋紧；
S43，将2号、3号和4号侧面轴承上的调节螺栓松开至能够手动旋转状态；将所述主机架靠近2号、3号和4号侧面轴承的位置顶起，然后在机舱主机架和偏航齿圈之间塞入垫片钢；然后分别对2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换；
S44，将所述主机架靠近2号、3号和4号侧面轴承的位置取消顶起，并将2号、3号和4号侧面轴承上的调节螺栓旋紧。
采用上述进一步方案的有益效果是：在更换偏航衬垫的时候，先将侧面轴承上的调节螺栓松开至能够手动旋转状态，再将主机架顶起使主机架和偏航齿圈之间形成一缝隙，便于后期将滑垫保持片从缝隙中取出。
进一步，所述S41中，5号侧面轴承内偏航衬垫的更换方法具体为：
S411，先将5号侧面轴承位于两侧的两个紧固螺栓从各自的螺栓孔卸下，然后将两根主轴螺栓分别从下方旋入5号侧面轴承两侧的螺栓孔内并分别与主机架和滑垫保持片螺纹连接；然后在每根主轴螺栓上均套设一根钢管，每根主轴螺栓上均旋接两个调节螺母；旋转调节螺母，使钢管上端抵接在5号侧面轴承的下侧面上；
S412，将5号侧面轴承上的其他紧固螺栓都卸下，并在5号侧面轴承底部的调节螺栓上固定一竖直布置的支撑架，使支撑架上的定位杆位于5号侧面轴承中部的螺栓孔内；
S413，旋转主轴螺栓上的调节螺母，使钢管上端不再抵接5号侧面轴承下侧面上，并使5号侧面轴承的轴承本体沿两根主轴螺栓向下移动直到支撑架下端顶在塔筒平台上；
S414，旋转主轴螺栓上的调节螺母，使主轴螺栓从主机架和滑垫保持片内旋出；将5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用主轴螺栓和支撑架相配合的方式，可在轴承本体的上下移动过程中对轴承本体进行定位，使轴承本体的整个移动过程中都与主支架相连接，避免在更换偏航衬垫的过程中，轴承本体发生偏移影响安装定位的准确性。
进一步，S414中，先将5号侧面轴承上的滑垫保持片取出，并更换新滑垫保持片，并在新滑垫保持片上的偏航衬垫上涂抹润滑油脂；再依次将5号侧面轴承内位于主机架和轴承本体之间的下偏航衬垫和侧偏航衬垫取出更换。
采用上述进一步方案的有益效果是：先对滑垫保持片进行更换，再对下偏航衬垫和侧偏航衬垫进行更换，使得整体更换过程更加顺畅方便；而且对整个滑垫保持片进行更换，使得更换更加快捷。
进一步，所述新滑垫保持片的制备方法为：先将滑垫保持片用胶水粘贴若干偏航衬垫，并按压使偏航衬垫粘贴牢固，待所述滑垫保持片上的偏航衬垫粘贴好后24小时后进行更换。
进一步，6号、1号、2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫的更换方法与5号偏航衬垫的更换方法相同。
进一步，还包括S5，调整液压站输出PSI，将更换完偏航衬垫的侧面轴承上的紧固螺栓用规定力矩1920NM把紧。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用规定力矩将紧固螺栓把紧，整体结构更加稳固。
进一步，还包括S6，待全部侧面轴承内的偏航衬垫更换完毕后，把紧调节螺栓，将风力发电机组的偏航功率调节至4-5KW。
进一步，所述S6中，所述风力发电机组的偏航功率调节方法具体为：
S61，控制风力发电机组的偏航系统运行，并驱动机舱向右旋转预设时间，再向左旋转同样的预设时间，记录风力发电机组的实际功率值；
S62，判断所述实际功率值是否在正常范围内；若所述实际功率值不在正常范围内，则对所述调节螺栓进行力矩调节，使所述实际功率值在正常范围内。
进一步，S41和S43中，将所述主机架顶起的方法具体为：将圆钢穿于主机架上横向布置的圆孔中，所述主机架通过紧固螺栓与侧面轴承相连接并位于所述侧面轴承和偏航齿圈的上方；将千斤顶放置于偏航齿圈上，且其上侧顶住所述圆钢的下表面；通过千斤顶将主支架顶起，保证主机架和偏航齿圈之间的滑垫保持片可以取出或放入。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过将圆钢穿于主机架上的圆孔中，并采用千斤顶将圆钢顶起，进而将主支架顶起，可对顶起高度和顶起压力进行调整，保证主机架和偏航齿圈之间的滑垫保持片可以随时取出或放入。
附图说明
图1为本发明的偏航系统的立体结构示意图；
图2为本发明风力发电机组机舱的结构示意图；
图3为本发明的侧面轴承内部机构示意图；
图4为本发明滑垫保持片一种实施方式的结构示意图；
图5为本发明滑垫保持片另一种实施方式的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、偏航齿圈；2、侧面轴承；21、轴承本体；211、沉孔；22、滑垫保持片；23、上偏航衬垫；24、下偏航衬垫；25、侧偏航衬垫；251、螺钉；26、紧固螺栓；27、调节螺栓；28、弹簧；29、压板；291、定位销；3、主机架；4、机舱；41、机舱爬梯口；5、偏航驱动装置；6、1号侧面轴承；61、2号侧面轴承；62、3号侧面轴承；63、4号侧面轴承；64、5号侧面轴承；65、6号侧面轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1-图5所示，本实施例的一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，所述偏航衬垫安装在风力发电机组的侧面轴承2内，并与所述风力发电机组的偏航齿圈1相接触；所述侧面轴承2夹持在风力发电机组的偏航齿圈1上且通过多个紧固螺栓26固连在风力发电机组的主机架3上；所述侧面轴承2包括滑垫保持片22和轴承本体21，所述紧固螺栓26从下至上依次连接所述轴承本体21、滑垫保持片22和主机架3；所述滑垫保持片22水平压接在所述偏航齿圈1与所述主机架3之间；
另外，本实施例在进行偏航衬垫的更换工作前，应先按照工具备件清单准备更换偏航衬垫所需要的工具、备件以及使用的耗材和安全用具；应提前2小时将上偏航衬垫用粘结胶粘贴在滑垫保持片上，将下偏航衬垫用粘结胶粘贴在压板上。然后，准备若干根主轴螺栓，其中一半主轴螺栓的一端切割成V字型，另外一半主轴螺栓的一端切割成倒V字型结构，然后将两根V字型和倒V字型结构的两根主轴螺栓焊接在一起；还需准备若干根钢管，将钢管套设在焊接后的主轴螺栓上，并在主轴螺栓上螺纹连接两个螺母。采用小吊车将工具、备件和耗材都吊至塔筒顶层平台，并分类妥善放置；将机舱吊车悬臂梁支架旋转至机舱爬梯口上方，用钢丝绳和O型锁扣将葫芦吊挂钩装上，葫芦吊挂钩应置于机舱爬梯口中心位置，葫芦吊挂钩钩挂一水平布置的圆钢，然后将机舱内吊车的悬臂梁支架固定住。全部就位后开始更换工作。
所述更换方法具体包括以下步骤：
S1，将所述风力发电机组打入服务模式，并切断机舱控制电源；
S2，对所述风力发电机组的机舱4进行偏航，使夹持在偏航齿圈1上的六个侧面轴承均错开机舱爬梯口41；
S3，将距离所述机舱爬梯口41最近的一个侧面轴承编号为1，按照逆时针对其余五个侧面轴承依次编号为2-6；
S4，先对5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换，再对6号和1号内的偏航衬垫进行更换；最后再对2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换。
其中，为了方便后续对更换方法进行详细描述，在此介绍一下风力发电机组的偏航系统结构。偏航系统是水平轴式风力发电机组必不可少的组成系统之一，对风力发电机组利用风能起着非常巨大的作用。假设现在是东南风，风电机组正常工作，机舱叶轮处于迎风状态，即朝向东南方向，但是随着时间变化，风向逐渐的变化为南风了，那么机组就不能在原来位置工作了。这时，由风速风向仪测得风向变化，并传给控制系统存储下来，控制系统又来控制偏航驱动装置中的四台偏航电机往风速变化的方向同步运转，偏航电机通过减速齿轮箱带动小齿轮旋转。小齿轮是与偏航齿圈相啮合的，小齿轮与偏航电机、偏航齿轮箱统一称为偏航驱动装置，从图1-图3可以看出，偏航驱动装置通过螺栓紧固在主机架上，而偏航齿圈通过若干个螺栓紧固在塔筒法兰上，不可旋转，那么只能是小齿轮围绕着偏航齿圈旋转带动主机架旋转，直到机舱位置与风向仪测得的风向相一致。当然风向变化是一个连续的过程，并不一定瞬时从东南风就变为南风了，而是一个逐渐变化的过程。机舱是可以顺时针旋转也可以逆时针旋转的，在偏航过程中，机舱不能总是朝向一个方向旋转，因为机舱底部偏航齿圈内部布置着多根电缆，机舱旋转电缆也就跟着扭转，所以为了防止电缆扭转破坏，特地控制机舱同一方向旋转圈数不得超过650度(从0度开始，0度为安装风电机组时确定的位置)。这种控制方法就是靠偏航接近开关和限位开关来实现的，接近开关一左一右共两个，负责记录机舱位置，当机舱达到+650度或－650度时发出信号，控制系统控制偏航电机反向旋转解缆。限位开关是作为极限位置开关使用的，当机舱继续旋转达到700度时，限位开关被触发而使得风电机组快速停机。
本实施例中，如图1-图5所示，侧面轴承2包括滑垫保持片22和轴承本体21，轴承本体21是一个弧形的阶梯块，每块轴承本体21的台阶上都开设有若干沉孔，沉孔内放置有定位销291，定位销291上表面的靠近周侧边沿开设有一圈环形台阶，环形台阶上放置有若干弹簧28，定位销291上还扣有一个压板29，压板29四周的下端抵接在所述弹簧28的上端；另外，轴承本体21底部还开设有一贯穿沉孔底部的螺纹孔，螺纹孔内旋接有一调节螺栓27，调节螺栓27上端伸入到所述沉孔内并抵接在定位销291的底壁上；压板29上表面上粘贴有下偏航衬垫24，所述轴承本体21的台阶侧壁上通过螺钉251固定有侧偏航衬垫25；滑垫保持片22为一个与轴承本体21结构相适配的弧形板，滑垫保持片22的下表面上粘贴有多个上偏航衬垫23，滑垫保持片22通过若干紧固螺栓26固定在轴承本体21上，其一侧向轴承本体21的台阶上方延伸并与该台阶配合形成一弧形通槽，偏航齿圈1的内环侧插接在所述弧形通槽内，偏航齿圈1的上表面与滑垫保持片22压接，偏航齿圈1的下表面与台阶以及位于沉孔内下偏航衬垫24抵接，偏航齿圈1的内环侧与轴承本体21的台阶侧壁抵接。
本实施例的侧面轴承中的滑垫保持片22和轴承本体21之间通过6个紧固螺栓26连接在一起。当机舱4进行偏航时，侧面轴承2带动所有的上偏航衬垫23、下偏航衬垫24和侧偏航衬垫25与主机架3共同旋转。本实施例的下偏航衬垫24是采用特殊材料制作而成的圆形垫片，厚度为10mm，直径为100mm，具有自润滑的功能，也就是在滑动过程中，下偏航衬垫能够自产生润滑材料，无需加注润滑油。
本实施例的偏航驱动装置5由偏航电机、制动器、偏航小齿轮箱和偏航小齿轮组成，它们是通过螺栓及内部的花键连接成一体的，再共同和主机架用螺栓件连接在一起。偏航驱动装置共有4组，每一个偏航驱动装置与主机架连接处的圆柱表面都是偏心的，以达到通过旋转整个偏航驱动装置调整小齿轮与齿圈啮合侧隙的目的。偏航电机功率2.2kw，内部含有温度传感器，控制绕组温度在155℃之内。偏航齿轮箱是行星式减速机，制动器位于发电机尾部，如果偏航电机发生故障，则控制系统会设置一个电气制动，防止电机横向旋转。为了使得机舱在偏航过程中平稳精确，小齿轮与大齿圈之间的侧隙应保证在0.7～1.3mm之间。
本实施例的偏航齿圈通过若干个高强度螺栓与塔架紧固在一起，偏航齿圈内环侧有一个阶梯，阶梯上下表面都是与滑动衬垫相配合的。四个偏航驱动装置的小齿轮和偏航齿圈啮合并围绕偏航齿圈旋转，从而带动整个机舱旋转。
本实施例的S4具体为：
S41，将1号、5号和6号侧面轴承上的调节螺栓27松开至能够手动旋转状态；将所述主机架3靠近1号、5号和6号侧面轴承的位置顶起，然后在主机架3和偏航齿圈1之间塞入垫片钢；然后对5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换，再对6号、1号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换；
S42，将所述主机架靠近1号、5号和6号侧面轴承的位置取消顶起，并将1号、5号和6号侧面轴承上的调节螺栓旋紧；
S43，将2号、3号和4号侧面轴承上的调节螺栓松开至能够手动旋转状态；将所述主机架靠近2号、3号和4号侧面轴承的位置顶起，然后在机舱主机架和偏航齿圈之间塞入垫片钢；然后分别对2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换；
S44，将所述主机架靠近2号、3号和4号侧面轴承的位置取消顶起，并将2号、3号和4号侧面轴承上的调节螺栓旋紧。
本实施例的S41中，5号侧面轴承内偏航衬垫的更换方法具体为：
S411，先将5号侧面轴承位于两侧的两个紧固螺栓从各自的螺栓孔卸下，然后将两根主轴螺栓分别从下方旋入5号侧面轴承两侧的螺栓孔内并分别与主机架和滑垫保持片螺纹连接；然后在每根主轴螺栓上均套设一根钢管，每根主轴螺栓上均旋接两个调节螺母；旋转调节螺母，使钢管上端抵接在5号侧面轴承的下侧面上；
S412，将5号侧面轴承上的其他紧固螺栓都卸下，并在5号侧面轴承底部的调节螺栓上固定一竖直布置的支撑架，使支撑架上的定位杆位于5号侧面轴承中部的螺栓孔内；
S413，旋转主轴螺栓上的调节螺母，使钢管上端不再抵接5号侧面轴承下侧面上，并使5号侧面轴承的轴承本体沿两根主轴螺栓向下移动直到支撑架下端顶在塔筒平台上；(此时主轴螺栓上端依然螺纹连接在主支架上)
S414，旋转主轴螺栓上的调节螺母，使主轴螺栓从主机架和滑垫保持片内旋出；将5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换。
S414中，先将5号侧面轴承上的滑垫保持片取出，并更换新滑垫保持片，并在新滑垫保持片上的偏航衬垫上涂抹润滑油脂；再依次将5号侧面轴承内位于主机架和轴承本体之间的下偏航衬垫和侧偏航衬垫取出更换。
所述新滑垫保持片的制备方法为：先将滑垫保持片用胶水粘贴若干偏航衬垫，并按压使偏航衬垫粘贴牢固，待所述滑垫保持片上的偏航衬垫粘贴好后24小时后进行更换。
本实施例中，6号、1号、2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫的更换方法与5号偏航衬垫的更换方法相同。
本实施例的更换方法还包括S5，调整液压站输出PSI，将更换完偏航衬垫的侧面轴承上的紧固螺栓用规定力矩1920NM把紧。
本实施例的更换方法还包括S6，待全部侧面轴承内的偏航衬垫更换完毕后，把紧调节螺栓，将风力发电机组的偏航功率调节至4-5KW。
本实施例的所述S6中，所述风力发电机组的偏航功率调节方法具体为：
S61，控制风力发电机组的偏航系统运行，并驱动机舱向右旋转预设时间，再向左旋转同样的预设时间，记录风力发电机组的实际功率值；
S62，判断所述实际功率值是否在正常范围内；若所述实际功率值不在正常范围内，则对所述调节螺栓进行力矩调节(力矩范围200NM-600NM之间)，使所述实际功率值在正常范围内。
本实施例中，控制偏航系统工作，驱动机舱向右旋转2-3分钟，同样的时间向左旋转2-3分钟，每一次向右或者向左偏航时的最大功率和最小功率以及计算的平均功率都要记录下来，通过检查功率来判断滑动轴承系统工作是否正常。
本实施例的风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，可以使轴承主体上下移动并与滑垫保持片分离开，整个分离过程更加稳定，避免发生偏移，安装定位更加准确。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，所述偏航衬垫安装在风力发电机组的侧面轴承内，并与所述风力发电机组的偏航齿圈相接触；所述侧面轴承夹持在风力发电机组的偏航齿圈上且通过多个紧固螺栓固连在风力发电机组的主机架上；所述侧面轴承包括滑垫保持片和轴承本体，所述紧固螺栓从下至上依次连接所述轴承本体、滑垫保持片和主机架；所述滑垫保持片水平压接在所述偏航齿圈与所述主机架之间；其特征在于，包括以下步骤：
S1，将所述风力发电机组打入服务模式，并切断机舱控制电源；
S2，对所述风力发电机组的机舱进行偏航，使夹持在偏航齿圈上的六个侧面轴承均错开机舱爬梯口；
S3，将距离所述机舱爬梯口最近的一个侧面轴承编号为1，按照逆时针对其余五个侧面轴承依次编号为2-6；
S4，先对5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换，再对6号和1号内的偏航衬垫进行更换；最后再对2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换。
2.根据权利要求1所述一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，其特征在于，所述S4具体为：
S41，将1号、5号和6号侧面轴承上的调节螺栓松开至能够手动旋转状态；将所述主机架靠近1号、5号和6号侧面轴承的位置顶起，然后在主机架和偏航齿圈之间塞入垫片钢；然后对5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换，再对6号、1号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换；
S42，将所述主机架靠近1号、5号和6号侧面轴承的位置取消顶起，并将1号、5号和6号侧面轴承上的调节螺栓旋紧；
S43，将2号、3号和4号侧面轴承上的调节螺栓松开至能够手动旋转状态；将所述主机架靠近2号、3号和4号侧面轴承的位置顶起，然后在机舱主机架和偏航齿圈之间塞入垫片钢；然后分别对2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换；
S44，将所述主机架靠近2号、3号和4号侧面轴承的位置取消顶起，并将2号、3号和4号侧面轴承上的调节螺栓旋紧。
3.根据权利要求2所述一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，其特征在于，所述S41中，5号侧面轴承内偏航衬垫的更换方法具体为：
S411，先将5号侧面轴承位于两侧的两个紧固螺栓从各自的螺栓孔卸下，然后将两根主轴螺栓分别从下方旋入5号侧面轴承两侧的螺栓孔内并分别与主机架和滑垫保持片螺纹连接；然后在每根主轴螺栓上均套设一根钢管，每根主轴螺栓上均旋接两个调节螺母；旋转调节螺母，使钢管上端抵接在5号侧面轴承的下侧面上；
S412，将5号侧面轴承上的其他紧固螺栓都卸下，并在5号侧面轴承底部的调节螺栓上固定一竖直布置的支撑架，使支撑架上的定位杆位于5号侧面轴承中部的螺栓孔内；
S413，旋转主轴螺栓上的调节螺母，使钢管上端不再抵接5号侧面轴承下侧面上，并使5号侧面轴承的轴承本体沿两根主轴螺栓向下移动直到支撑架下端顶在塔筒平台上，此时主轴螺栓上端依然螺纹连接在主支架上；
S414，旋转主轴螺栓上的调节螺母，使主轴螺栓从主机架和滑垫保持片内旋出；将5号侧面轴承内的偏航衬垫进行更换。
4.根据权利要求3所述一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，其特征在于，S414中，先将5号侧面轴承上的滑垫保持片取出，并更换新滑垫保持片，并在新滑垫保持片上的偏航衬垫上涂抹润滑油脂；再依次将5号侧面轴承内位于主机架和轴承本体之间的下偏航衬垫和侧偏航衬垫取出更换。
5.根据权利要求4所述一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，其特征在于，所述新滑垫保持片的制备方法为：先将滑垫保持片用胶水粘贴若干偏航衬垫，并按压使偏航衬垫粘贴牢固，待所述滑垫保持片上的偏航衬垫粘贴好后24小时后进行更换。
6.根据权利要求4所述一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，其特征在于，6号、1号、2号、3号、4号侧面轴承内的偏航衬垫的更换方法与5号偏航衬垫的更换方法相同。
7.根据权利要求1至6任一项所述一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，其特征在于，还包括S5，调整液压站输出PSI，将更换完偏航衬垫的侧面轴承上的紧固螺栓用规定力矩1920NM把紧。
8.根据权利要求1至6任一项所述一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，其特征在于，还包括S6，待全部侧面轴承内的偏航衬垫更换完毕后，把紧调节螺栓，将风力发电机组的偏航功率调节至4-5KW。
9.根据权利要求8所述一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，其特征在于，所述S6中，所述风力发电机组的偏航功率调节方法具体为：
S61，控制风力发电机组的偏航系统运行，并驱动机舱向右旋转预设时间，再向左旋转同样的预设时间，记录风力发电机组的实际功率值；
S62，判断所述实际功率值是否在正常范围内；若所述实际功率值不在正常范围内，则对所述调节螺栓进行力矩调节，使所述实际功率值在正常范围内。
10.根据权利要求2至6任一项所述一种风力发电机组中偏航衬垫的更换方法，其特征在于，S41和S43中，将所述主机架顶起的方法具体为：将圆钢穿于主机架上横向布置的圆孔中，所述主机架通过紧固螺栓与侧面轴承相连接并位于所述侧面轴承和偏航齿圈的上方；将千斤顶放置于偏航齿圈上，且其上侧顶住所述圆钢的下表面；通过千斤顶将主支架顶起，保证主机架和偏航齿圈之间的滑垫保持片可以取出或放入。
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