CN107859733A - 偏航减速机输出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种偏航减速机输出装置。该偏航减速机输出装置包括第一壳体、安装于第一壳体的上轴承、输出轴齿轮、与第一壳体配合并通过圆柱销连接的半包围第二壳体、安装于第二壳体的下轴承、第二壳体外面的偏心环、以及上下轴承润滑脂的上下防尘圈。本发明偏航减速机输出装置中输出轴齿轮采用两端支撑，使输出小齿轮与回转大齿圈啮合时齿面受载均匀，提高了齿轮强度。为了解决多台偏航减速机与回转大齿圈同时啮合受力均载的问题，每对啮合齿齿侧间隙要保证一致，偏航减速机采用偏心环调整齿轮啮合中心距即调整侧隙，保证输出轴齿轮与大齿圈正确啮合，解决了半包围第二壳体的缺口位置不能变的问题。另一方面，第二壳体对输出小齿轮起到了防护作用。

Description

偏航减速机输出装置

技术领域

本发明涉及风力发电传动技术领域，尤其涉及一种偏航减速机。

背景技术

当前，随着海上风力发电的迅速崛起，3MW以上的大兆瓦级风力发电机组得到了快速发展。偏航减速机是风力发电机控制系统中必不可少的装置之一，偏航减速机的主要作用是驱动机舱旋转，跟踪风向的变化，偏航过程结束后又担任着部分制动机舱的作用，对于风力发电机产生的发电量大小具有极其重要的作用。

偏航减速机位于机舱底部，1个回转大齿圈设置在风力发电机的塔架侧，多个偏航减速机装配在机舱侧，设置在机舱上的机座用于支撑固定多个偏航减速机。其中，各个偏航减速机的输出小齿轮位于回转大齿圈周围同时与回转大齿圈啮合，输出小齿轮由偏航电机经减速器减速后驱动，输出小齿轮绕回转大齿圈公转，从而带动机舱在回转大齿圈上转动，回转大齿圈固定在塔架上是不动的，这样就使机舱能够正确对风叶轮转动对风。

图1为示例提供的一种现有的偏航减速机悬臂式输出结构的示意图。如图1所示，该偏航减速机输出结构1包括壳体11、安装于壳体11上的第一上轴承12和第二上轴承13、输出轴的齿轮14，现有的偏航减速机的输出轴采用悬臂式结构，这种结构存在的问题主要是两个轴承受力不均，靠近输出轴的齿轮14的轴承受力大、易损坏，为了满足使用要求，设计时轴承选型困难，更严重的是齿面啮合偏载严重，降低了齿轮的强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种在不增加偏航减速机的体积和重量的前提下对输出轴齿轮采用两端支撑的偏航减速机输出装置。

为了解决上述技术问题，本发明公开了如下技术方案：

提出一种偏航减速机输出装置。该偏航减速机输出装置包括第一壳体、输出轴齿轮、与第一壳体相连的第二壳体、分别安装于所述第一壳体和所述第二壳体的支撑所述输出轴齿轮的上轴承和下轴承、偏心环、以及连接所述第一壳体和所述第二壳体的圆柱销、密封所述上轴承的上防尘圈、以及密封所述下轴承的下防尘圈。

对于上述偏航减速机输出装置，所述第二壳体的侧壁开有缺口，露出所述输出轴齿轮与回转大齿圈啮合。

对于上述偏航减速机输出装置，所述偏心环套置于所述第二壳体外。

对于上述偏航减速机输出装置，所述上轴承和所述下轴承采用润滑脂润滑，而且设有防尘圈密封润滑脂。

对于上述偏航减速机输出装置，所述第一壳体包括壳体地脚孔，所述偏心环包括偏心环地脚孔，所述壳体地脚孔和所述偏心环地脚孔比安装地脚螺栓所需要的安装孔大预定规格。

本发明的偏航减速机输出装置对输出轴齿轮采用两端支撑，使输出小齿轮与回转大齿圈啮合时齿面受载均匀，提高了齿轮强度，并且输出支撑壳体对输出小齿轮起到了防护作用。输出支撑壳体与减速机采用了可分离结构，便于输出轴齿轮的安装。输出支撑壳体外设计有偏心环，通过旋转偏心环来改变输出小齿轮与回转大齿圈中心距的大小，用来调整多台偏航减速机同时与回转大齿圈啮合所需要的齿侧间隙以及间隙的一致性，使每台减速机受力相同。

本发明的偏航减速机结构简单，制造方便，巧妙地解决了以往的悬臂式偏航减速机轴承选型困难，齿面啮合偏载严重，降低了齿轮强度的问题。针对3MW以上大型风力发电机组用的偏航传动减速机，目前，随着海上风电的兴起，大兆瓦级风力发电机组蓬勃发展，市场前景广阔，经济效益可观。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明实施例的一部分，只是作为示例用来解释本发明实施例，并不构成对本发明实施例的不当限定。在附图中：

图1为示例提供的一种现有的偏航减速机悬臂式输出结构的示意图；

图2为本发明一个实施例提供的偏航减速机输出装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。

图2为本发明一个实施例提供的偏航减速机输出装置的结构示意图。如图2所示，该实施例提供的偏航减速机输出装置2包括第一壳体21、输出轴齿轮24、与第一壳体21相连的第二壳体23、分别安装于第一壳体21和第二壳体23的支撑输出轴齿轮24的上轴承25和下轴承26、连接第一壳体21和第二壳体23的圆柱销27、套置于第二壳体23外的偏心环22、密封上轴承25的上防尘圈29、以及密封下轴承26的下防尘圈31。

上轴承25和上防尘圈29安装在输出轴齿轮24的上端，下轴承26和下防尘圈31安装在输出轴齿轮24的下端，安装成部件后，将上轴承25安装于第一壳体21，待输出轴与上面零件连接好之后，将第二壳体23安装于第一壳体21上，用圆柱销27在圆周方向上固定，第二壳体23外面安装偏心环22。

第二壳体23的侧壁开有缺口，露出输出轴齿轮24的啮合齿，以使输出轴齿轮24能够与回转大齿圈30啮合。第二壳体23将啮合齿以外的齿包围，对输出小齿轮同时也起到了保护作用，以免异物掉入造成齿的损坏。

该实施例提供的偏航减速机输出装置中，输出轴齿轮24采用两端支撑，使输出小齿轮与回转大齿圈啮合时齿面受载均匀，提高了齿轮强度。

旋转偏心环22带动偏航减速机相对于机座28在水平面内中心偏移，改变中心距大小来调整偏航减速机的输出轴齿轮24与大齿圈30之间的齿侧间隙。为了使得偏航位置精确且无噪声，需要定期用塞尺检查啮合齿轮的侧隙。如果齿侧间隙不满足要求，则将主机架的机座28与偏航减速机的连接螺栓松开，缓慢转动偏心环从而改变输出小齿轮24与回转大齿圈30中心距的大小，直到得到合适的齿侧间隙，然后以规定的力矩拧紧螺栓。

该实施例提供的偏航减速机输出装置中，增加偏心调整结构调整齿轮啮合中心距，即调整齿侧间隙，保证输出轴齿轮24与大齿圈30正确啮合，解决了半包围第二壳体23的缺口位置不能改变的问题。

第一壳体21包括位于第一壳体21外沿的壳体地脚孔，偏心环22包括位于偏心环22外沿的偏心环地脚孔。

调整偏心时，偏航减速机第一壳体21上的壳体地脚孔和偏心环22上的偏心环地脚孔与机座28上的安装孔很有可能出现错位，对不齐，所以优选的是偏航减速机第一壳体21上的壳体地脚孔和偏心环22上的偏心环地脚孔比所需要的规格大预定尺寸，以保证调整偏心之后地脚螺栓能够正确安装到机座28上。

该实施例的偏航减速机输出装置在使用时，将偏心环22安装在第二壳体23外，然后将偏心环22和偏航减速机装入机座28，安装时将第二壳体23缺口处漏出的小齿轮与回转大齿圈啮合，然后旋转偏心环22调整偏航减速机的输出小齿轮24与回转大齿圈30的啮合中心距来达到所需的齿侧间隙。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种偏航减速机输出装置，其特征在于，包括第一壳体(21)、输出轴齿轮(24)、与第一壳体(21)相连的第二壳体(23)、分别安装于所述第一壳体(21)和所述第二壳体(23)的支撑所述输出轴齿轮(24)的上轴承(25)和下轴承(26)、偏心环(22)、以及连接所述第一壳体(21)和所述第二壳体(23)的圆柱销(27)、密封所述上轴承(25)的上防尘圈(29)、以及密封所述下轴承(26)的下防尘圈(31)。

2.根据权利要求1所述的偏航减速机输出装置，其特征在于，所述第二壳体(23)的侧壁开有缺口，露出所述输出轴齿轮(24)与回转大齿圈(30)啮合。

3.根据权利要求1所述的偏航减速机输出装置，其特征在于，所述偏心环(22)套置于所述第二壳体(23)外。

4.根据权利要求1所述的偏航减速机输出装置，其特征在于，所述上轴承(25)和所述下轴承(26)采用润滑脂润滑，而且设有防尘圈密封润滑脂。

5.根据权利要求1所述的偏航减速机输出装置，其特征在于，所述第一壳体(21)包括壳体地脚孔，所述偏心环(22)包括偏心环地脚孔，所述壳体地脚孔和所述偏心环地脚孔比安装地脚螺栓所需要的安装孔大预定规格。