CN103348163A - 电动式直动致动器以及电动式盘式制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电动式直动致动器以及电动式盘式制动装置。将能够沿轴向移动的外圈部件(5)组装在壳体(1)内，在该外圈部件(5)的轴心上设置由电动马达(11)旋转驱动的旋转轴(10)。利用被支承为以旋转轴(10)为中心旋转自如的行星架(14)将行星辊(21)支承为旋转自如。在行星辊(21)的外径面形成于设置于外圈部件(5)的内径面的螺旋突条(6)卡合的螺旋槽(23)，通过旋转轴(10)的旋转，借助与该旋转轴(10)之间的摩擦接触使行星辊(21)自转和公转从而使外圈部件(5)沿轴向直线移动，利用组装在行星辊(21)与行星架(14)的内侧盘(14a)之间的推力轴承(24)承受从外圈部件(5)记载于行星辊(21)的沿推压方向的轴向力。将球面座圈(27)设置在行星辊(21)与推力轴承(24)之间，利用从外圈部件(5)加载于行星辊(21)的偏载荷使球面座圈(27)的接触面产生偏移动作从而实现推力轴承(24)的周方向的面压力分布的均一化。

Description

电动式直动致动器以及电动式盘式制动装置
技术领域
本发明涉及对制动块等被驱动部件进行直线驱动的电动式直动致动器以及使用该电动式直动致动器的电动式盘式制动装置。
背景技术
在以电动马达作为驱动源的电动式直动致动器中，利用运动转换机构将电动马达的转子轴的旋转运动转换为被支承为沿轴向移动自如的被驱动部件的直线运动。
作为采用了电动式直动致动器的运动转换机构，公知有滚珠丝杠机构、滚珠坡道机构，但是，在这些运动转换机构中，虽然具有一定程度的增力功能，但无法确保像在电动式盘式制动装置等中所需要的那样的较大的增力功能。
因此，在采用如上的运动转换机构的电动式直动致动器中，需要另外组装行星齿轮机构等减速机构以实现驱动力的增大，与组装上述减速机构的量相应地，存在结构变得复杂、电动式直动致动器大型化的问题。
为了解决如上的问题点，本发明的发明人在专利文献1以及专利文献2中已经提出了无需组装减速机构就能够确保大的增力功能、适合直动行程比较小的电动式盘式制动装置采用的电动式直动致动器。
此处，在上述专利文献1以及2所记载的电动式直动致动器中，在由电动马达旋转驱动的旋转轴与被支承为沿轴向移动自如的外圈部件之间组装行星辊(planetary roller)，通过上述旋转轴的旋转，借助与旋转轴之间的摩擦接触而使行星辊边自转边公转，借助形成在行星辊的外径面的螺旋槽或者圆周槽与设置于外圈部件的内径面的螺旋突条之间的啮合使外圈部件沿轴向直线移动。
并且，在上述专利文献1以及2所记载的电动式直动致动器中，在行星辊和由该行星辊支承为旋转自如的行星架的内侧盘之间组装推力轴承，利用该推力轴承承受从外圈部件加载于行星辊的轴向的推压载荷，以实现行星辊的旋转的顺畅化。
专利文献1：日本特开2010-65777号公报
专利文献2：日本特开2010-90959号公报
然而，在专利文献1以及2所记载的电动式直动致动器中，由于从外圈部件加载于行星辊的轴向载荷被输入至形成于行星辊的外径面的螺旋槽或者圆周槽与设置于外圈部件的内径面的螺旋突条的卡合部，因此加载于形成在该行星辊的内侧端面的轴承滚道面的轴向载荷成为偏载荷，推力轴承承受该偏载荷。
因此，在推力轴承中，在位于与轴向载荷所被输入的输入部位相同相位的滚动体加载有较大的轴向载荷，且随着从该滚动体沿轴向偏移而加载于滚动体的载荷逐渐变小，推力轴承的面压力分布在周方向上变得不均匀，存在滚动体、滚道圈偏磨损的可能性。
发明内容
本发明的课题在于实现将行星辊支承为旋转自如的推力轴承的在周方向上的面压力分布的均一化。
为了解决上述课题，在本发明所涉及的电动式直动致动器中，采用如下的结构：将外圈部件组装在圆筒状的壳体内，在该外圈部件的轴心上设置由电动马达旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以上述旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装在该旋转轴的外径面与上述外圈部件的内径面之间的行星辊支承为旋转自如，在上述行星辊的外径面设置有与设置于上述外圈部件的内径面的螺旋突条啮合的螺旋槽或者圆周槽，通过上述旋转轴的旋转，借助与该旋转轴之间的摩擦接触而使行星辊自转以及公转，从而使外圈部件沿轴向直线移动，利用组装在该行星辊与行星架的内侧盘之间的推力轴承承受从上述外圈部件加载于行星辊的沿推压方向的轴向力，其中，在上述行星辊与推力轴承之间或者推力轴承与行星架的内侧盘之间设置有球面座圈(aligning seat)。
并且，在本发明所涉及的电动式盘式制动装置中，采用如下的结构：利用电动式直动致动器对制动块进行直线驱动，利用该制动块推压制动盘，从而对该制动盘赋予制动力，其中，上述电动式直动致动器使用本发明所涉及的电动式直动致动器。
在由上述结构构成的电动式直动致动器中，当通过电动马达的驱动而使旋转轴旋转时，行星辊借助与旋转轴之间的摩擦接触而自转并公转，通过形成于行星辊的外径面的螺旋槽或者圆周槽与设置于外圈部件的内径面的螺旋突条的卡合，外圈部件沿轴向直线移动。
因此，通过将电动式盘式制动装置的制动块连接于上述外圈部件，能够对制动块进行直线驱动而将其按压于制动盘，能够对制动盘赋予制动力。
在如上所述的制动力的赋予时，从外圈部件对行星辊加载有轴向载荷。由于该轴向载荷的输入部位是设置于外圈部件的内径面的螺旋突条与形成于行星辊的外径面的螺旋槽或者圆周槽的卡合部，因此在行星辊加载有偏载荷。
此时，由于在行星辊与推力轴承之间或者是推力轴承与行星架的内侧盘之间设置有球面座圈，因此，当如上所述对行星辊加载有偏载荷时，在加压侧球面座圈与受压侧球面座圈的接触面产生偏移滑动，遍及周方向的整体都加载有相同大小的轴向载荷，不会产生滚动体、滚道圈偏磨损之类的不良情况。
此处，所谓加压侧球面座圈是指被从行星辊加载轴向载荷的一侧的球面座圈，所谓受压侧球面座圈是指承接该加压侧球面座圈的一侧的球面座圈。
上述球面座圈可以由凸形球面和凹形球面的组合构成，或者也可以由凸形球面和凹入状锥面的组合构成。
在采用上述凹形球面的情况下，通过使该凹形球面的球径在凸形球面的球径的相同值以上，能够实现形成有凹形球面的座板的轴向长度的紧凑化。并且，在采用凹入状锥面的情况下，通过将该锥面的锥角设定为钝角，与上述同样能够实现形成有锥面的座板的轴向长度的紧凑化。
当在形成球面座圈的凸形球面和凹面中的至少一方设置有由放射状槽或者螺旋槽构成的润滑剂保持用的槽、或者是分别独立地随机形成的大量微小的凹形状的凹陷时，能够实现凸形球面与凹面的接触部处的滑动性的提高，能够举出防止磨损、热胶着的效果。
在本发明所涉及的电动式直动致动器中，球面座圈也可以分别形成于组装在行星辊与推力轴承之间或者是推力轴承与行星架的内侧盘之间的一对座板的对置面。
此处，通过将加压侧或者受压侧的球面座圈形成在推力轴承的滚道圈、行星架的内侧盘，或者是行星辊的内侧端面，能够省略上述一对座板中的一方，能够减少部件数量，从而能够实现组装性的提高和轴向长度的紧凑化。
作为形成球面座圈的部件的形成材料能够举出钢铁材料、烧结材料，通过借助锻造、烧结进行成型，能够实现成本的降低。并且，通过实施表面处理，能够实现耐久性的提高。
在本发明所涉及的电动式直动致动器中，通过如上所述将球面座圈设置在行星辊与推力轴承之间或者是推力轴承与行星架的内侧盘之间，通过从外圈部件加载于行星辊的偏载荷，会在加压侧球面座圈与受压侧球面座圈的接触面产生偏移滑动，因此能够实现将行星辊支承为旋转自如的推力轴承的周方向上的面压力分布的均一化，能够抑制推力轴承的耐久性的降低。
附图说明
图1是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第一实施方式的纵剖视图。
图2是将图1的一部分放大示出的剖视图。
图3是沿着图2的III-III线的剖视图。
图4是将图2的一部分放大示出的剖视图。
图5中，(a)和(b)是示出形成有凹面的座板的各例的剖视图。
图6是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第二实施方式的纵剖视图。
图7是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第三实施方式的纵剖视图。
图8是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第四实施方式的纵剖视图。
图9是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第五实施方式的纵剖视图。
图10是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第六实施方式的纵剖视图。
图11是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第七实施方式的纵剖视图。
图12是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第八实施方式的纵剖视图。
图13是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第九实施方式的纵剖视图。
图14中，(c)是示出座板的其他例的主视图，(d)是(c)的纵剖视图。
图15中，(e)是示出座板的其他例的主视图，(f)是(e)的纵剖视图。
图16中，(g)、(h)是示出座板的其他例的剖视图。
图17是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第十实施方式的纵剖视图。
图18是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第十一实施方式的纵剖视图。
图19是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第十二实施方式的纵剖视图。
图20是示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第十三实施方式的纵剖视图。
图21是示出本发明所涉及的电动式盘式制动装置的实施方式的纵剖视图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1至图3示出本发明所烧结的电动式直动致动器A的第一实施方式。如图1所示，壳体1呈圆筒状，在其一端设置有朝径向外侧伸出的基板2，该基板的外侧面由螺栓固定于壳体1的一端部的罩3覆盖。
在壳体1的内部组装有外圈部件5。外圈部件5被止转，且设置成沿着壳体1的内径面在轴向移动自如，在外圈部件5的内径面如图2所示设置有截面V字形的螺旋突条6。
如图1所示，在壳体1内，在外圈部件5的轴向一端侧组装有轴承部件7。轴承部件7呈圆盘状，在其中央部设置有凸台部7a。利用安装于壳体1的内径面的挡圈8防止轴承部件7朝罩3侧移动。
在轴承部件7的凸台部7a内沿轴向隔开间隔组装有一对滚动轴承9，配置在外圈部件5的轴心上的旋转轴10由该滚动轴承9支承为旋转自如。
在壳体1的基板2支承有电动马达11，该电动马达11的马达轴12的旋转借助组装于罩3内的齿轮减速机构13被传递至马达轴10。
在外圈部件5的内侧组装有能够以旋转轴10为中心旋转的行星架14。如图2以及图3所示，行星架14具有在轴向对置的一对盘14a、14b，利用设置于一方的盘14b的多个间隔调整用柱部15将一对盘14a、14b的对置间隔保持恒定。
行星架14由组装于一对盘14a、14b的内径面的滑动轴承16支承为以旋转轴10为中心旋转自如、并且沿轴向滑动自如，利用安装于上述旋转轴10的轴端部的挡圈17防止盘从旋转轴10的轴端脱出。
在行星架14的一对盘14a、14b的各个沿周方向隔开间隔形成有在轴向对置的一对轴插入孔18，辊轴19的轴端部插入于上述对置一对的轴插入孔18各自的内部，在各个辊轴19嵌合有对置的一对轴承20，利用该轴承20将行星辊21支承为旋转自如。
此处，形成于一对盘14a、14b的轴插入孔18是在径向较长的长孔，辊轴19在与该长孔的两端抵接的范围移动自如，利用以包裹各个辊轴19的轴端部的方式架设的能够在径向弹性变形的弹性环22对辊轴19朝内侧施力，从而行星辊21被按压于旋转轴10的外径面。因此，当旋转轴10旋转时，行星辊21通过与该旋转轴10的外径面摩擦接触而旋转。
在行星辊21的外径面，以与设置于外圈部件5的螺旋突条6的间距相同的间距形成有螺旋槽23，螺旋突条6与该螺旋槽23卡合。另外，也可以代替螺旋槽23而以与螺旋突条6的间距相同的间距形成多个圆周槽。
在行星架14的一对盘14a、14b中的位于轴承部件7侧的内侧盘14a与行星辊21之间，按照从行星辊21侧开始的顺序组装有推力轴承24、加压座板25以及受压座板26。
如图4所示，推力轴承24由滚道圈24a、能够沿着该滚道圈24a与行星辊21的对置面滚动的多个滚动体24b、以及保持该滚动体24b的保持架24c构成。
在加压座板25与受压座板26的对置面形成有球面座圈27。球面座圈27由形成于加压座板25的凸形球面27a和形成于受压座板26且与凸形球面27a接触而对凸形球面27a进行引导的凹面27b构成。凹面27b可以如图5的(a)为凹形球面，也可以如图5的(b)所示为锥面。
在加压座板25以及受压座板26的各自的中心部形成有供辊轴19插通的轴插入孔25a、26a，在形成于受压座板26的轴插入孔26a与辊轴19之间存在间隙28。
另一方面，形成于加压座板25的轴插入孔25a的内径形成为与辊轴19的外径大致相同的直径，加压座板25在上述间隙28的范围内偏转自如。
如图2所示，在行星架14的内侧盘14a与轴承部件7的对置面之间组装有环状的支承部件30和推力轴承31，上述推力轴承31承受加载于行星架14以及支承部件30的轴向的推力载荷。
在支承部件30，在与内侧盘14a对置的面形成有环状槽32，上述的弹性环22被收纳在该环状槽32内。
外圈部件5的位于相比壳体1的端部开口靠外部的位置的另一端的开口通过安装密封罩33而被堵塞，从而防止异物侵入内部。另一方面，壳体1的另一端开口由安装在该另一端部与外圈部件5的另一端部之间的保护罩34堵塞，从而防止异物侵入内部。
第一实施方式所示的电动式直动致动器A由上述构造构成，图21示出采用了该电动式直动致动器A的电动式盘式制动装置B。在该电动式盘式制动装置中，将制动钳体部40一体地设置于电动式直动致动器的壳体1的另一端部，在外周部的一部分配置于上述制动钳体部40内的制动盘41的两侧设置固定制动块42和活动制动块43，并将该活动制动块43连结于外圈部件5的另一端部而一体化。
在讲电动式直动致动器A应用于图21所示的电动式盘式制动装置B的使用状态下，当通过图1所示的电动马达11的驱动而旋转轴10旋转时，行星辊21借助与旋转轴10之间的摩擦接触而边自转边公转。
此时，由于在行星辊21的外径面形成有螺旋槽23，且设置于外圈部件5的内径面的螺旋突条6与该螺旋槽23卡合，因此，通过行星辊21的自转以及公转，外圈部件5沿轴向移动，活动制动块43被按压于制动盘41，对制动盘41赋予制动力。
在如上所述的制动力的赋予时，从外圈部件5对行星辊21加载有轴向载荷。由于该轴向载荷的输入部位是设置于外圈部件5的内径面的螺旋突条6与形成于行星辊21的外径面的螺旋槽23的卡合部，因此在行星辊21加载有偏载荷。
此时，由于在行星辊21与行星架14的内侧盘14a之间组装有加压座板25和受压座板26，且在这两个座板25、26的对置面设置有球面座圈27，因此，当如上所述在行星辊21加载有偏载荷时，在加压座板25的凸形球面27a与受压座板26的凹面27b接触而由该凹面27b引导的状态下，加压座板25偏转，在凸形球面27a与凹面27b的接触部实现了周方向上的面压力分布的均一化。
因此，在推力轴承24遍及周方向的整体都加载有相同大小的轴向载荷，不会在滚道圈24a、滚动体24b产生偏磨损之类的不良情况，推力轴承24的耐久性的降低得到抑制。
图6示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第二实施方式。在该实施方式中，与第一实施方式的不同点在于，将加压座板25和受压座板26组装在行星辊21与推力轴承24之间。因此，对与第一实施方式相同的部件标注相同标号并省略说明。
在图6中，将凸形球面27a设置于加压座板25，将凹面27b设置于受压座板26，但是，也可以如图7所示的第三实施方式那样，将凹面27b设置于加压座板25，将凸形球面27a形成于受压座板26。
在图6所示的第二实施方式以及图7所示的第三实施方式中，也可以在受压座板26形成对推力轴承24的滚动体24b的滚动进行引导的滚动面，从而省略滚道圈24a。
图8示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第四实施方式。在该实施方式中，与第一实施方式的不同点在于，将由凹形球面构成的凹面27b设置于加压座板25，将凸形球面27a设置于受压座板26。因此，对与第一实施方式相同的部件标注相同标号并省略说明。
在第二至第四实施方式中的任一实施方式所示的电动式直动致动器中，加压座板25均借助从外圈部件5加载于行星辊21的偏载荷偏转，并借助通过该偏转达成的调心作用实现推力轴承24的周方向上的面压力分布的均一化。
另外，在图8中，通过在形成有凹面27b的加压座板25设置对推力轴承24的滚动体24b进行引导的滚道面，能够省略该图所示的滚道圈24a。
图9示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第五实施方式。在该实施方式中，将受压座板26组装在推力轴承24的滚道圈24a与行星架14的内侧盘14a之间，将凸形球面27a设置于上述滚道圈24a，在受压座板26形成有由凹形球面构成的凹面27b，利用该凹面27b与凸形球面27a形成球面座圈27。
如上所述，通过将球面座圈27形成于滚道圈24a和受压座板26的对置面，能够省略图2所示的加压座板25，因此，能够减少部件数量，由此能够实现组装的容易化和电动式直动致动器的轴向长度的紧凑化。
图10示出本发明所涉及的电动式直动致动器。在该实施方式中，将加压座板25组装在推力轴承24与行星架14的内侧盘14a之间，将由凹形球面构成的凹面27b形成于该加压座板25，将凸形球面27a设置在上述内侧盘14a的与加压座板25对置的位置，利用该凸形球面27a和凹面27b形成球面座圈27。
通过如上述那样将球面座圈27形成于加压座板25与行星架14的内侧盘14的对置面，能够省略图8所示的受压座板26，因此，能够减少部件数量，由此能够实现组装的容易化和电动式直动致动器的轴向长度的紧凑化。
在图10中，将凹面27b形成于加压座板25，将凸形球面27a设置于内侧盘14a，但是，也可以如图11所示的第七实施方式那样将凸形球面27a设置于加压座板25，将凹面27b形成于内侧盘14a。
在图10以及图11所示的实施方式中，通过将对推力轴承24的滚动体24b的滚动进行引导的滚道面设置在加压座板25，能够省略图10以及图11中分别示出的滚道圈24a。
图12示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第八实施方式。在该实施方式中，将受压座板26组装在行星辊21与推力轴承24之间，将由凹形球面构成的凹面27b形成在该受压座板26的与行星辊21对置的面，将凸形球面27a形成于行星辊21的与受压座板26对置的面，利用该凸形球面27a和凹面27b形成球面座圈27。
通过如上述那样将球面座圈27设置在行星辊21与受压座板26的对置面之间，能够省略图6所示的加压座板25，因此，能够减少部件数量，由此能够实现组装的容易化和电动式直动致动器的轴向长度的紧凑化。
在图12所示的第八实施方式中，将凸形球面27a形成于行星辊21，将凹面27b设置于受压座板26，但是，也可以像图13所示的第九实施方式那样将凹面27b设置于行星辊21，将凸形球面27a形成于受压座板26。在该情况下，通过在受压座板26设置对推力轴承24的滚动体24b的滚动进行引导的滚道面，能够省略该图所示的滚道圈24a。
在像图5的(a)所示的受压座板26那样凹面27b由凹形球面构成的情况下，通过将该由凹形球面构成的凹面27b的曲率半径设定在与图4所示的凸形球面27a的曲率半径相同的值以上，能够减薄受压座板26的轴向厚度，能够实现电动式直动致动器的轴向长度的紧凑化。
并且，在像图5的(b)所示的受压座板26那样凹面27b由锥面构成的情况下，通过将该由锥面构成的凹面27b的锥角θ设定为钝角，与上述同样，能够减薄受压座板26的轴向厚度，能够实现电动式直动致动器的轴向长度的紧凑化。
图14的(c)、(d)示出在形成球面座圈27的凸形球面27a设置放射状的槽35的例子。并且，图15的(e)、(f)示出在形成球面座圈27的凹面27b设置螺旋状的槽35的例子。当如上所述在形成球面座圈27的凸形球面27a、凹面27b设置槽35时，能够利用该槽35保持润滑油、润滑脂之类的由油脂形成的润滑剂，因此能够实现凸形球面27a与凹面27b的接触部处的滑动性的提高，能够举出防止磨损、热胶着的效果。
另外，代替槽35，也可以如图16的(g)、(h)所示在形成球面座圈27的凸形球面27a、凹面27b分别随机地形成独立的大量的微细凹部36，并利用该凹部36保持油脂。并且，也可以在凸形球面27a、凹面27b形成固体润滑覆膜，以对凸形球面27a与凹面27b的接触部进行润滑。
图17示出本发明所涉及的电动式直动致动器的第十实施方式。在该实施方式中，将具有凸形球面27a的加压座板25和具有由凹形球面构成的凹面27b的受压座板26组装在行星辊21与推力轴承24之间，形成于该加压座板25的轴部25b被压入在形成于行星辊21的端面的轴插入孔21a内，从而加压座板25与行星辊21一起旋转。
并且，形成于受压座板26的轴部26b由推力轴承24以及行星架14的内侧盘14a支承为旋转自如。
此外，在内侧盘14a与轴承部件7的凸台部7a之间组装有弹簧保持器51，组装在该弹簧保持器51的凹部52内的弹性部件50对行星架14朝外侧实力，外侧盘14b的锥孔14c被按压于形成在旋转轴10的轴端部的锥面10a。
此处，凹面27b的曲率半径设定成比凸形球面27a的曲率半径稍大。并且，在弹簧保持器51与轴承部件7之间组装有推力轴承31与垫片53。
在上述实施方式中，不需要图1所示的辊轴19。在该实施方式所涉及的电动式直动致动器中，当从外圈部件5对行星辊21加载有偏载荷时，由于凹面27b的曲率半径大于凸形球面27a的曲率半径，因此该载荷暂时集中于受压座板26的凹面27b的曲率中心，该集中载荷均等地分散于各滚动体24b以及对该滚动体24b进行引导的滚道圈24a并加载于配置在同轴上的推力轴承24。
在第十实施方式中，凹面27b的曲率半径比凸形球面27a的曲率半径稍大，但也可以是相同的大小。在该情况下，通过凸形球面27a与凹面27b的球面接触而对滚动体24b以及滚道圈24a加载有均等的载荷。
在第十实施方式中，将凸形球面27a形成于具有轴部25b的加压座板25，将凹面27b设置于具有轴部26b的受压座板26，但是，也可以如图18所示的第十一实施方式那样将凹面27b设置于加压座板25，将凸形球面27b形成于受压座板26。
并且，在第十实施方式中，将加压座板25安装于行星辊21，将凸形球面27a形成于该加压座板25，但是，也可以如图19所示的第十二实施方式那样将凸形球面27a直接形成于行星辊21的端面，并省略加压座板25。
此外，在第十实施方式中，将加压座板25组装在行星辊21与推力轴承24之间，并使形成于该加压座板25的凸形球面27a与形成于受压座板26的凹面27b接触，但是，也可以如图20所示的第十三实施方式那样将加压座板25组装在推力轴承24与行星架14的内侧盘14a之间，并使形成于该加压座板25的凸形球面27a与形成于内侧盘14a的由凹形球面构成的凹面27b接触。
另外，在图20所示的第十三实施方式中，利用行星辊21将设置于加压座板25的轴部25b支承为旋转自如。
在第一实施方式乃至第九实施方式中，形成有凸形球面27a的加压座板25等部件、形成有凹形球面等凹面27b的受压座板26等部件由容易入手的加工性良好的钢铁材料、烧结材料形成。在该情况，也可以根据需要实施热处理、镀敷处理之类的表面处理以提高强度、滑动性、耐磨损性，并实现寿命的延长、可靠性的提高。
附图标记说明：
A：电动式直动致动器；B：电动式盘式制动装置；1：壳体；5：外圈部件；6：螺旋突条；10：旋转轴；11：电动马达；14：行星架；14a：内侧盘；21：行星辊；23：螺旋槽；24：推力轴承；24a：滚道圈；25：加压座板(座板)；26：受压座板(座板)；27：球面座圈；27a：凸形球面；27b：凹面；35：润滑剂保持用的槽；41：制动盘；43：活动制动块(制动块)。

Claims (14)

1.一种电动式直动致动器，
将外圈部件组装在圆筒状的壳体内，在该外圈部件的轴心上设置由电动马达旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以所述旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装在该旋转轴的外径面与所述外圈部件的内径面之间的行星辊支承为旋转自如，在所述行星辊的外径面形成有与设置于所述外圈部件的内径面的螺旋突条啮合的螺旋槽或者圆周槽，通过所述旋转轴的旋转，借助与该旋转轴之间的摩擦接触而使行星辊自转以及公转，从而使外圈部件沿轴向直线移动，利用组装在该行星辊与行星架的内侧盘之间的推力轴承承受从所述外圈部件加载于行星辊的沿推压方向的轴向力，
所述电动式直动致动器的特征在于，
在所述行星辊与推力轴承之间或者推力轴承与行星架的内侧盘之间设置有球面座圈。
2.根据权利要求1所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述球面座圈由凸形球面和与该凸形球面接触而对该凸形球面进行引导的凹面构成。
3.根据权利要求2所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述凹面由具有与所述凸形球面的曲率半径同等以上的曲率半径的凹形球面构成。
4.根据权利要求2所述电动式直动致动器，其特征在于，
所述凹面由锥角为钝角的锥面构成。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
在所述凸形球面和所述凹面中的至少一方设置有润滑剂保持用的槽或者是分别独立地随机形成的大量微小的凹形状的凹陷。
6.根据权利要求5所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述槽由放射状槽或者螺旋槽构成。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述球面座圈形成于组装在行星辊与推力轴承之间或者是推力轴承与行星架的内侧盘之间的一对座板的对置面。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述球面座圈形成于推力轴承的滚道圈和组装在该滚道圈与行星架的内侧盘之间的座板的对置面。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述球面座圈形成于行星架的内侧盘和组装在该内侧盘与推力轴承之间的座板的对置面。
10.根据权利要求1～6中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
所述球面座圈形成于行星辊的内侧端面和组装在该行星辊与推力轴承之间的座板的对置面。
11.根据权利要求2～10中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
形成有所述凸形球面的部件和形成有凹面的部件中的至少一方由钢铁材料或者烧结材料形成。
12.根据权利要求2～10中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
形成有所述凸形球面的部件和形成有凹面的部件中的至少一方被实施了表面处理。
13.根据权利要求2～12中任一项所述的电动式直动致动器，其特征在于，
形成有所述凸形球面的部件和形成有凹面的部件中的至少一方通过锻造或者烧结形成。
14.一种电动式盘式制动装置，
利用电动式直动致动器对制动块进行直线驱动，利用该制动块推压制动盘，从而对该制动盘赋予制动力，
所述电动式盘式制动装置的特征在于，
所述电动式直动致动器由权利要求1～13中任一项所述的电动式直动致动器构成。
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