JP2002242966A - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
- F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/45—Brakes
Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転−直動変換機構の回転部を比較的小型の
クロスローラ軸受を用いて安定的に支持できるように
し、もって、キャリパの小型化に大きく寄与する電動ブ
レーキ装置を提供する。 【解決手段】 ピストンと、電動モータと、該電動モー
タの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する
回転−直動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、
前記電動モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、
ブレーキパッドをディスクロータに押付ける電動ブレー
キ装置であって、前記回転−直動変換機構の回転部が、
クロスローラ軸受３０を介してキャリパ本体に支持され
るものにおいて、前記クロスローラ軸受３０は、前記ブ
レーキパッドをディスクロータに押付けた際の押付け反
力により生じるアキシャル方向荷重を受けるコロ５５Ａ
の数を、これにクロスするコロ５５Ｂの数よりも多く設
け、一方向に発生する大きなアキシャル方向荷重を効率
よく受止めるようにする。
クロスローラ軸受を用いて安定的に支持できるように
し、もって、キャリパの小型化に大きく寄与する電動ブ
レーキ装置を提供する。 【解決手段】 ピストンと、電動モータと、該電動モー
タの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する
回転−直動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、
前記電動モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、
ブレーキパッドをディスクロータに押付ける電動ブレー
キ装置であって、前記回転−直動変換機構の回転部が、
クロスローラ軸受３０を介してキャリパ本体に支持され
るものにおいて、前記クロスローラ軸受３０は、前記ブ
レーキパッドをディスクロータに押付けた際の押付け反
力により生じるアキシャル方向荷重を受けるコロ５５Ａ
の数を、これにクロスするコロ５５Ｂの数よりも多く設
け、一方向に発生する大きなアキシャル方向荷重を効率
よく受止めるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータのトル
クによって制動力を発生させる電動ブレーキ装置に関す
るものである。
クによって制動力を発生させる電動ブレーキ装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】電動ブレーキ装置としては、キャリパ本
体内にピストンと、電動モータと、該電動モータの回転
を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直
動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前記電動
モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキ
パッドをディスクロータに押付けて制動力を発生するも
のがある。
体内にピストンと、電動モータと、該電動モータの回転
を直線運動に変換して前記ピストンに伝達する回転−直
動変換機構とを配設してなるキャリパを備え、前記電動
モータの回転に応じて前記ピストンを推進し、ブレーキ
パッドをディスクロータに押付けて制動力を発生するも
のがある。
【０００３】このような電動ブレーキ装置において、電
動モータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝
達する回転−直動変換機構としては、大きなピストン推
進力すなわち制動力が得られることから、ボールねじ機
構、ボールランプ機構等が多く採用されている（例え
ば、特開２０００−３４６１０９号公報参照）が、これ
ら機構を円滑に作動せしめるには、各機構の回転部の円
滑な回転を保証しなければならない。しかるに、この回
転部には、制動力の発生に応じてアキシャル方向の荷重
が作用するため、アキシャルおよびラジアルの双方向の
荷重に耐える支持構造（軸受構造）とする必要があり、
現在、クロスローラ軸受の使用が検討されている。
動モータの回転を直線運動に変換して前記ピストンに伝
達する回転−直動変換機構としては、大きなピストン推
進力すなわち制動力が得られることから、ボールねじ機
構、ボールランプ機構等が多く採用されている（例え
ば、特開２０００−３４６１０９号公報参照）が、これ
ら機構を円滑に作動せしめるには、各機構の回転部の円
滑な回転を保証しなければならない。しかるに、この回
転部には、制動力の発生に応じてアキシャル方向の荷重
が作用するため、アキシャルおよびラジアルの双方向の
荷重に耐える支持構造（軸受構造）とする必要があり、
現在、クロスローラ軸受の使用が検討されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】クロスローラ軸受は、
円筒状または円柱状のコロを、リテーナを介して交互に
クロスする状態で内輪と外輪との間に配置した構造とな
っており、クロスして配置したコロが、内輪および外輪
に形成されたＶ字状溝の相対向する傾斜面間で転動する
ことで、アキシャル（前後２方向）およびラジアル方向
の荷重を支えるようになっている（例えば、特開平５−
９６４６３号公報参照）。しかしながら、上記した電動
ブレーキ装置においては、例えば急制動時には大きなア
キシャル方向の荷重が軸受に作用するため、これに耐え
るには、寸法の大きい大型のクロスローラ軸受を使用せ
ざるを得ず、その分、キャリパが大型化して車両への搭
載性が悪化するという問題があった。
円筒状または円柱状のコロを、リテーナを介して交互に
クロスする状態で内輪と外輪との間に配置した構造とな
っており、クロスして配置したコロが、内輪および外輪
に形成されたＶ字状溝の相対向する傾斜面間で転動する
ことで、アキシャル（前後２方向）およびラジアル方向
の荷重を支えるようになっている（例えば、特開平５−
９６４６３号公報参照）。しかしながら、上記した電動
ブレーキ装置においては、例えば急制動時には大きなア
キシャル方向の荷重が軸受に作用するため、これに耐え
るには、寸法の大きい大型のクロスローラ軸受を使用せ
ざるを得ず、その分、キャリパが大型化して車両への搭
載性が悪化するという問題があった。
【０００５】本発明は、上記した技術的背景に鑑みてな
されたものであり、その課題とするところは、回転−直
動変換機構の回転部を比較的小型のクロスローラ軸受を
用いて安定的に支持できるようにし、もって、キャリパ
の小型化に大きく寄与する電動ブレーキ装置を提供する
ことにある。
されたものであり、その課題とするところは、回転−直
動変換機構の回転部を比較的小型のクロスローラ軸受を
用いて安定的に支持できるようにし、もって、キャリパ
の小型化に大きく寄与する電動ブレーキ装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、キャリパ本体内にピストンと、電動モー
タと、該電動モータの回転を直線運動に変換して前記ピ
ストンに伝達する回転−直動変換機構とを配設してなる
キャリパを備え、前記電動モータの回転に応じて前記ピ
ストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押
付けて制動力を発生する電動ブレーキ装置であって、前
記回転−直動変換機構の回転部が、クロスローラ軸受を
介して前記キャリパ本体に支持されるものにおいて、前
記クロスローラ軸受は、前記ブレーキパッドをディスク
ロータに押付けた際の押付け反力により生じるアキシャ
ル方向荷重を主として受けるように配置されたコロの数
を、これにクロスして配置されたコロの数よりも多くし
たことを特徴とする。このように構成した電動ブレーキ
装置においては、ピストンを推進しブレーキパッドをデ
ィスクロータに押付けた際の押付け反力により生じるア
キシャル方向荷重を主として受けるコロの数が、これに
クロスするコロの数よりも多いので、急制動時のように
大きなアキシャル方向荷重が作用しても、クロスローラ
軸受はこの荷重を安定して受止め、結果として、クロス
ローラ軸受を大型化する必要はなくなる。本発明におい
て、上記クロスローラ軸受は、ピストンを推進した際の
押付け反力により生じるアキシャル方向荷重を受けるコ
ロを、これにクロスするコロを挟んで円周方向に等分に
配置している構造とするのが望ましく、これによりアキ
シャル方向荷重を均等に受けることができ、安定性が向
上する。
め、本発明は、キャリパ本体内にピストンと、電動モー
タと、該電動モータの回転を直線運動に変換して前記ピ
ストンに伝達する回転−直動変換機構とを配設してなる
キャリパを備え、前記電動モータの回転に応じて前記ピ
ストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押
付けて制動力を発生する電動ブレーキ装置であって、前
記回転−直動変換機構の回転部が、クロスローラ軸受を
介して前記キャリパ本体に支持されるものにおいて、前
記クロスローラ軸受は、前記ブレーキパッドをディスク
ロータに押付けた際の押付け反力により生じるアキシャ
ル方向荷重を主として受けるように配置されたコロの数
を、これにクロスして配置されたコロの数よりも多くし
たことを特徴とする。このように構成した電動ブレーキ
装置においては、ピストンを推進しブレーキパッドをデ
ィスクロータに押付けた際の押付け反力により生じるア
キシャル方向荷重を主として受けるコロの数が、これに
クロスするコロの数よりも多いので、急制動時のように
大きなアキシャル方向荷重が作用しても、クロスローラ
軸受はこの荷重を安定して受止め、結果として、クロス
ローラ軸受を大型化する必要はなくなる。本発明におい
て、上記クロスローラ軸受は、ピストンを推進した際の
押付け反力により生じるアキシャル方向荷重を受けるコ
ロを、これにクロスするコロを挟んで円周方向に等分に
配置している構造とするのが望ましく、これによりアキ
シャル方向荷重を均等に受けることができ、安定性が向
上する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【０００８】図２は、本発明に係る電動ブレーキ装置の
全体的な構造を形態を示したものである。これらの図に
おいて、１は、ディスクロータＤより車両内側に位置す
る車両の非回転部（ナックル等）に固定されたキャリ
ア、２は、キャリア１にディスクロータＤの軸方向へ浮
動可能に支持されたキャリパ、３，４は、ディスクロー
タＤの両側に配置された一対のブレーキパッドであり、
ブレーキパッド３，４はディスクロータＤの軸方向に移
動可能にキャリア１に支持されている。キャリパ２は、
爪部材５と、この爪部材５にボルト（図示略）により結
合された環状の基体６と、この基体６にボルト７により
共に結合されたリング状支持板８およびモータケース９
とからなる組立型のキャリパ本体１０を備えており、キ
ャリパ本体１０は、その爪部材５をディスクロータＤを
跨いで配置する態様でキャリア１に摺動可能に支持され
ている。
全体的な構造を形態を示したものである。これらの図に
おいて、１は、ディスクロータＤより車両内側に位置す
る車両の非回転部（ナックル等）に固定されたキャリ
ア、２は、キャリア１にディスクロータＤの軸方向へ浮
動可能に支持されたキャリパ、３，４は、ディスクロー
タＤの両側に配置された一対のブレーキパッドであり、
ブレーキパッド３，４はディスクロータＤの軸方向に移
動可能にキャリア１に支持されている。キャリパ２は、
爪部材５と、この爪部材５にボルト（図示略）により結
合された環状の基体６と、この基体６にボルト７により
共に結合されたリング状支持板８およびモータケース９
とからなる組立型のキャリパ本体１０を備えており、キ
ャリパ本体１０は、その爪部材５をディスクロータＤを
跨いで配置する態様でキャリア１に摺動可能に支持され
ている。
【０００９】キャリパ２はまた、車両内側のブレーキパ
ッド４の背面に当接可能なピストン１１と、電動モータ
１２と、この電動モータ１２の回転を直線運動に変換し
て前記ピストン１１に伝えるボールランプ機構（回転−
直動変換機構）１３と、電動モータ１２の回転を減速し
て前記ボールランプ機構１３に伝える差動減速機構１４
とを備えている。
ッド４の背面に当接可能なピストン１１と、電動モータ
１２と、この電動モータ１２の回転を直線運動に変換し
て前記ピストン１１に伝えるボールランプ機構（回転−
直動変換機構）１３と、電動モータ１２の回転を減速し
て前記ボールランプ機構１３に伝える差動減速機構１４
とを備えている。
【００１０】上記ピストン１１は、大径の本体部１５と
小径の軸部１６とを連設してなっており、その本体部１
５が車両内側のブレーキパッド４に近接して配置されて
いる。ピストン１１の軸部１６には角形の軸穴１６ａが
設けられており、ピストン１１は、その軸穴１６ａに前
記モータケース９の端板１７から延ばしたロッド１８の
先端部を挿入させることにより、該ロッド１８に摺動可
能にかつ回転不能に支持されている。なお、ピストン１
１の本体部１５とキャリパ本体１０の爪部材５との間に
は、キャリパ本体１０内を外部から閉塞するゴム製のカ
バー１９が張設されている。
小径の軸部１６とを連設してなっており、その本体部１
５が車両内側のブレーキパッド４に近接して配置されて
いる。ピストン１１の軸部１６には角形の軸穴１６ａが
設けられており、ピストン１１は、その軸穴１６ａに前
記モータケース９の端板１７から延ばしたロッド１８の
先端部を挿入させることにより、該ロッド１８に摺動可
能にかつ回転不能に支持されている。なお、ピストン１
１の本体部１５とキャリパ本体１０の爪部材５との間に
は、キャリパ本体１０内を外部から閉塞するゴム製のカ
バー１９が張設されている。
【００１１】上記電動モータ１２は、モータケース９に
嵌合固定されたステータ２０と、ステータ２０内に配置
された中空ロータ２１とを備え、ロータ２１は、モータ
ケース９および支持板８に軸受２２，２３によって回動
可能に支持されている。電動モータ１２は、コントロー
ラ（図示せず）からの指令でロータ２１を所望トルクで
所望角度だけ回転させるように作動し、そのロータ２１
の回転角は、ロータ２１に固定したレゾルバロータ２４
と前記モータケース９の端板１７に固定したレゾルバス
テータ２５とからなる回転検出器２６によって検出され
るようになっている。なお、モータケース９には、電動
モータ１２のステータ２０および回転検出器２６と前記
コントローラとを接続する信号線２７が取り回されてい
る。
嵌合固定されたステータ２０と、ステータ２０内に配置
された中空ロータ２１とを備え、ロータ２１は、モータ
ケース９および支持板８に軸受２２，２３によって回動
可能に支持されている。電動モータ１２は、コントロー
ラ（図示せず）からの指令でロータ２１を所望トルクで
所望角度だけ回転させるように作動し、そのロータ２１
の回転角は、ロータ２１に固定したレゾルバロータ２４
と前記モータケース９の端板１７に固定したレゾルバス
テータ２５とからなる回転検出器２６によって検出され
るようになっている。なお、モータケース９には、電動
モータ１２のステータ２０および回転検出器２６と前記
コントローラとを接続する信号線２７が取り回されてい
る。
【００１２】回転−直動変換機構としてのボールランプ
機構１３は、キャリパ本体１０の環状基体６の内周部に
後述のクロスローラ軸受３０を介して回動可能に支持さ
れたリング状第１ディスク３１と前記ピストン１０の軸
部１６に螺合されたリング状第２ディスク３２と、両デ
ィスク３１と３２との間に介装されたボール３３とを備
えている。
機構１３は、キャリパ本体１０の環状基体６の内周部に
後述のクロスローラ軸受３０を介して回動可能に支持さ
れたリング状第１ディスク３１と前記ピストン１０の軸
部１６に螺合されたリング状第２ディスク３２と、両デ
ィスク３１と３２との間に介装されたボール３３とを備
えている。
【００１３】上記ボール３３は、第１ディスク３１およ
び第２ディスク３２の対向面に、それぞれ円周方向に沿
って円弧状に形成された３つのボール溝３４と３５との
間に装入されている。ボール溝３４，３５は、それぞれ
同方向に傾斜して、等しい中心角（例えば90°）の範囲
で等間隔に配置されており、いま、第１ディスク３１が
第２ディスク３２に対して、図２の右方向から見て時計
回りに回転するとき、第２ディスク３２が同図の左方向
へ前進（直線移動）する。この時、第２ディスク３２と
前記ピストン１１の軸部１６との間の螺合部にはかなり
の抵抗があり、これにより第２ディスク３２は回転しな
いで前進し、これに応じてピストン１１が前進（推進）
し、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに
対して押付けるように作動する。
び第２ディスク３２の対向面に、それぞれ円周方向に沿
って円弧状に形成された３つのボール溝３４と３５との
間に装入されている。ボール溝３４，３５は、それぞれ
同方向に傾斜して、等しい中心角（例えば90°）の範囲
で等間隔に配置されており、いま、第１ディスク３１が
第２ディスク３２に対して、図２の右方向から見て時計
回りに回転するとき、第２ディスク３２が同図の左方向
へ前進（直線移動）する。この時、第２ディスク３２と
前記ピストン１１の軸部１６との間の螺合部にはかなり
の抵抗があり、これにより第２ディスク３２は回転しな
いで前進し、これに応じてピストン１１が前進（推進）
し、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに
対して押付けるように作動する。
【００１４】一方、第２ディスク３２の、ピストン１１
の軸部１６に螺合された部分にはモータケース９の端板
１７側へ大きく延長する延長筒部３６が連設されてお
り、この延長筒部３６内には、前記ロッド１８に一端が
係止され、該延長筒部３６を介して常時は第２ディスク
３２を第１ディスク３１側へ付勢する皿ばね３７が配設
されている。これにより、ボールランプ機構１３のボー
ル３３は２つのディスク３１と３２との間に強圧され、
第１ディスク３１が第２ディスク３２に対して、図２の
右方向から見て反時計回りに回転するとき、第２ディス
ク３２が同図の右方向へ後退し、ピストン１１がブレー
キパッド４から離間するようになる。なお、第２ディス
ク３２の延長筒部３６の周りには、ブレーキパッド４の
摩耗にピストン１１を追従させるリミッタ機構３８が配
設されている。
の軸部１６に螺合された部分にはモータケース９の端板
１７側へ大きく延長する延長筒部３６が連設されてお
り、この延長筒部３６内には、前記ロッド１８に一端が
係止され、該延長筒部３６を介して常時は第２ディスク
３２を第１ディスク３１側へ付勢する皿ばね３７が配設
されている。これにより、ボールランプ機構１３のボー
ル３３は２つのディスク３１と３２との間に強圧され、
第１ディスク３１が第２ディスク３２に対して、図２の
右方向から見て反時計回りに回転するとき、第２ディス
ク３２が同図の右方向へ後退し、ピストン１１がブレー
キパッド４から離間するようになる。なお、第２ディス
ク３２の延長筒部３６の周りには、ブレーキパッド４の
摩耗にピストン１１を追従させるリミッタ機構３８が配
設されている。
【００１５】差動減速機構１４は、電動モータ１２のロ
ータ２０の、ディスクロータＤ側への延長端部に形成さ
れた偏心軸４０、この偏心軸４０に軸受４１を介して回
動可能に嵌装された偏心板４２、この偏心板４２と前記
キャリパ本体１０の支持板８との間に介装されたオルダ
ム機構４３および偏心板４２と前記ボールランプ機構１
３の第１ディスク３１との間に介装されたサイクロイド
ボール減速機構４４からなっている。偏心板４２は、前
記オルダム機構４３の作動により偏心軸４０の回転に応
じて自転せずに公転運動をし、一方、この偏心板４２の
公転運動に応じてサイクロイドボール減速機構４４が作
動して、ボールランプ機構１３の第１ディスク３１がロ
ータ２１と一定の回転比で回転するようになる。なお、
図２中、Ｏ1 はロータ２１の回転中心を、Ｏ2 は偏心軸
４０の回転中心を、δは両者の偏心量をそれぞれ示して
いる。
ータ２０の、ディスクロータＤ側への延長端部に形成さ
れた偏心軸４０、この偏心軸４０に軸受４１を介して回
動可能に嵌装された偏心板４２、この偏心板４２と前記
キャリパ本体１０の支持板８との間に介装されたオルダ
ム機構４３および偏心板４２と前記ボールランプ機構１
３の第１ディスク３１との間に介装されたサイクロイド
ボール減速機構４４からなっている。偏心板４２は、前
記オルダム機構４３の作動により偏心軸４０の回転に応
じて自転せずに公転運動をし、一方、この偏心板４２の
公転運動に応じてサイクロイドボール減速機構４４が作
動して、ボールランプ機構１３の第１ディスク３１がロ
ータ２１と一定の回転比で回転するようになる。なお、
図２中、Ｏ1 はロータ２１の回転中心を、Ｏ2 は偏心軸
４０の回転中心を、δは両者の偏心量をそれぞれ示して
いる。
【００１６】ここで、上記ボールランプ機構１３の第１
ディスク（回転部）３１を支持するクロスローラ軸受３
０は、図１によく示されるように、第１ディスク３１に
嵌合される内輪５０と、キャリパ本体１０の基体６に嵌
合される外輪５１と、内輪５０および外輪５１に形成し
たＶ字状溝５２、５３内にリテーナ５４を介して配置さ
れた複数のコロ５５とからなっている。複数のコロ５５
は、内輪５０のＶ字状溝５２の、上記ブレーキパッド４
に近い側の傾斜面５２ａと外輪５１のＶ字状溝５３の、
ブレーキパッド４から遠い側の傾斜面５３ｂとの間で転
動する第１コロ５５Ａと、内輪５０のＶ字状溝５２の、
ブレーキパッド４に遠い側の傾斜面５２ｂと外輪５１の
Ｖ字状溝５３の、ブレーキパッド４に近い側の傾斜面５
３ａとの間で転動する第２コロ５５Ｂとにグループ分け
されている。しかして、このクロスローラ軸受３０は、
第２コロ５５Ｂの数よりも第１コロ５５Ａの数が多くな
るように両者の数量比を設定すると共に、第１コロ５５
Ａが第２コロ５５Ｂを挟んで円周方向に等分に配置され
るように両者の配列を設定している。図示例では、第１
コロ５５Ａと第２コロ５５Ｂとの数量比が２：１に設定
され、かつ２個の第１コロ５５Ａの間に１個の第２コロ
５５Ｂが配置される構造となっている。これにより、前
記ピストン１１を推進して車両内側のブレーキパッド４
をディスクロータＤに押付けた際の押付け反力により生
じるアキシャル方向荷重は、数の多い第１コロ５５Ａに
作用することになり、本クロスローラ軸受３０は、大き
なアキシャル方向荷重にも十分に耐えるものとなってい
る。
ディスク（回転部）３１を支持するクロスローラ軸受３
０は、図１によく示されるように、第１ディスク３１に
嵌合される内輪５０と、キャリパ本体１０の基体６に嵌
合される外輪５１と、内輪５０および外輪５１に形成し
たＶ字状溝５２、５３内にリテーナ５４を介して配置さ
れた複数のコロ５５とからなっている。複数のコロ５５
は、内輪５０のＶ字状溝５２の、上記ブレーキパッド４
に近い側の傾斜面５２ａと外輪５１のＶ字状溝５３の、
ブレーキパッド４から遠い側の傾斜面５３ｂとの間で転
動する第１コロ５５Ａと、内輪５０のＶ字状溝５２の、
ブレーキパッド４に遠い側の傾斜面５２ｂと外輪５１の
Ｖ字状溝５３の、ブレーキパッド４に近い側の傾斜面５
３ａとの間で転動する第２コロ５５Ｂとにグループ分け
されている。しかして、このクロスローラ軸受３０は、
第２コロ５５Ｂの数よりも第１コロ５５Ａの数が多くな
るように両者の数量比を設定すると共に、第１コロ５５
Ａが第２コロ５５Ｂを挟んで円周方向に等分に配置され
るように両者の配列を設定している。図示例では、第１
コロ５５Ａと第２コロ５５Ｂとの数量比が２：１に設定
され、かつ２個の第１コロ５５Ａの間に１個の第２コロ
５５Ｂが配置される構造となっている。これにより、前
記ピストン１１を推進して車両内側のブレーキパッド４
をディスクロータＤに押付けた際の押付け反力により生
じるアキシャル方向荷重は、数の多い第１コロ５５Ａに
作用することになり、本クロスローラ軸受３０は、大き
なアキシャル方向荷重にも十分に耐えるものとなってい
る。
【００１７】以下、上記のように構成した実施の形態の
作用について説明する。制動時には、コントローラ（図
示せず）からの指令で電動モータ１２のロータ２１が所
定のトルクで時計回りに回転すると、これと一体に偏心
軸４０が回転し、偏心板４２が、オルダム機構４３によ
り自転せずに公転運動をする。そして、この偏心板４２
の公転運動により、サイクロイドボール減速機構４４が
作動し、ボールランプ機構１３の第１ディスク３１がロ
ータ２１と一定の回転比をもって回転する。一方、第２
ディスク３２は、ピストン１１の軸部１６に対する螺合
部の抵抗により回転が規制されているので、前記第１デ
ィスク３１の回転に応じて前進する。
作用について説明する。制動時には、コントローラ（図
示せず）からの指令で電動モータ１２のロータ２１が所
定のトルクで時計回りに回転すると、これと一体に偏心
軸４０が回転し、偏心板４２が、オルダム機構４３によ
り自転せずに公転運動をする。そして、この偏心板４２
の公転運動により、サイクロイドボール減速機構４４が
作動し、ボールランプ機構１３の第１ディスク３１がロ
ータ２１と一定の回転比をもって回転する。一方、第２
ディスク３２は、ピストン１１の軸部１６に対する螺合
部の抵抗により回転が規制されているので、前記第１デ
ィスク３１の回転に応じて前進する。
【００１８】この時、上記サイクロイドボール減速機構
４４における、偏心板４２側のサイクロイド溝の基準円
の直径をｄ、第１ディスク３１側のサイクロイド溝の基
準円の直径をＤとすると、ボールランプ機構１３の第１
ディスク３１はロータ２１と一定の回転比Ｎ｛＝（Ｄ−
ｄ）/Ｄ｝をもって回転する。この場合、第１ディスク
３１が一回転するときのロータ２１の回転数が減速比α
(＝１/Ｎ)となる。そして、ロータ２１が、ある角度θ
だけ回転すると、第１ディスク２１の回転角θ A はθ/
αとなり、ボールランプ機構１３のボール溝３４、３５
の傾斜（リード）をＬとすると、第２ディスク３２はδ
｛＝(Ｌ/360)×(θ/α)｝だけ前進することになる。
４４における、偏心板４２側のサイクロイド溝の基準円
の直径をｄ、第１ディスク３１側のサイクロイド溝の基
準円の直径をＤとすると、ボールランプ機構１３の第１
ディスク３１はロータ２１と一定の回転比Ｎ｛＝（Ｄ−
ｄ）/Ｄ｝をもって回転する。この場合、第１ディスク
３１が一回転するときのロータ２１の回転数が減速比α
(＝１/Ｎ)となる。そして、ロータ２１が、ある角度θ
だけ回転すると、第１ディスク２１の回転角θ A はθ/
αとなり、ボールランプ機構１３のボール溝３４、３５
の傾斜（リード）をＬとすると、第２ディスク３２はδ
｛＝(Ｌ/360)×(θ/α)｝だけ前進することになる。
【００１９】そして、上記ボールランプ機構１３の第２
ディスク３２が前進する結果、ピストン１１が推進し
て、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに
対して押付け、その反力によってキャリパ２がキャリア
１に対して移動し、爪部材５が車両外側のブレーキパッ
ド３をディスクロータＤの外側面に押付け、これにより
電動モータ１２のトルクに応じた制動力が発生する。し
かして、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータ
Ｄに押付けた際、その押付け反力により大きなアキシャ
ル方向荷重が発生するが、上記したようにボールランプ
機構１３の回転部である第１ディスク３１を支承するク
ロスローラ軸受３０は、数の多い第１コロ５５Ａでその
アキシャル方向の荷重を受けるので、その耐圧容量は十
分となり、第１ディスク３１の円滑な回転が保証され
る。
ディスク３２が前進する結果、ピストン１１が推進し
て、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータＤに
対して押付け、その反力によってキャリパ２がキャリア
１に対して移動し、爪部材５が車両外側のブレーキパッ
ド３をディスクロータＤの外側面に押付け、これにより
電動モータ１２のトルクに応じた制動力が発生する。し
かして、車両内側のブレーキパッド４をディスクロータ
Ｄに押付けた際、その押付け反力により大きなアキシャ
ル方向荷重が発生するが、上記したようにボールランプ
機構１３の回転部である第１ディスク３１を支承するク
ロスローラ軸受３０は、数の多い第１コロ５５Ａでその
アキシャル方向の荷重を受けるので、その耐圧容量は十
分となり、第１ディスク３１の円滑な回転が保証され
る。
【００２０】本実施の形態においては特に、前記第１コ
ロ５５Ａを、これにクロスする第２コロ５５Ｂを挟んで
円周方向に等分に配置しているので、アキシャル方向荷
重を均等に受けることができ、クロスローラ軸受３０ひ
いては第１ディスク３１に傾きが生じることもない。し
かも、電動モータ１２のロータ２１の回転が差動減速機
構１４により十分に減速されるので、電動モータ１２に
必要とされるトルクの可及的低減が可能になり、その
分、電動モータ１２の小型化ひいてはキャリパ本体１０
の小型化を達成できる。制動解除時には、電動モータ１
２のロータ２１を逆回転させると、皿ばね３７の付勢力
により第２ディスク３２およびピストン１１が一体的に
後退し、ディスクロータＤへの押付け力が解除される。
ロ５５Ａを、これにクロスする第２コロ５５Ｂを挟んで
円周方向に等分に配置しているので、アキシャル方向荷
重を均等に受けることができ、クロスローラ軸受３０ひ
いては第１ディスク３１に傾きが生じることもない。し
かも、電動モータ１２のロータ２１の回転が差動減速機
構１４により十分に減速されるので、電動モータ１２に
必要とされるトルクの可及的低減が可能になり、その
分、電動モータ１２の小型化ひいてはキャリパ本体１０
の小型化を達成できる。制動解除時には、電動モータ１
２のロータ２１を逆回転させると、皿ばね３７の付勢力
により第２ディスク３２およびピストン１１が一体的に
後退し、ディスクロータＤへの押付け力が解除される。
【００２１】なお、上記実施の形態においては、電動モ
ータ１２の回転を直線運動に変換してピストン１１に伝
達する回転−直動変換機構としてボールランプ機構１３
を用いたが、この回転−直動変換機構はボールねじ機構
を用いてもよいことはもちろんである。
ータ１２の回転を直線運動に変換してピストン１１に伝
達する回転−直動変換機構としてボールランプ機構１３
を用いたが、この回転−直動変換機構はボールねじ機構
を用いてもよいことはもちろんである。
【００２２】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る電動
ブレーキ装置によれば、回転−直動変換機構の回転部を
支持するクロスローラ軸受のコロの数に、方向により差
をつけたので、一方向に大きなアキシャル方向荷重が作
用しても、この荷重を安定してかつ効率よく受止めるこ
とができ、クロスローラ軸受を大型化する必要がなくな
って、その分、キャリパの小型化を達成でき、車両への
搭載性が向上する。
ブレーキ装置によれば、回転−直動変換機構の回転部を
支持するクロスローラ軸受のコロの数に、方向により差
をつけたので、一方向に大きなアキシャル方向荷重が作
用しても、この荷重を安定してかつ効率よく受止めるこ
とができ、クロスローラ軸受を大型化する必要がなくな
って、その分、キャリパの小型化を達成でき、車両への
搭載性が向上する。
【図１】本発明に係る電動ブレーキ装置に用いるクロス
ローラ軸受の構造を一部開放して示す斜視図である。
ローラ軸受の構造を一部開放して示す斜視図である。
【図２】本電動ブレーキ装置の全体的構造を示す断面図
である。
である。
１ キャリア ２ キャリパ ３、４ ブレーキパッド Ｄ ディスクロータ １０ キャリパ本体 １１ ピストン １２ 電動モータ １３ ボールランプ機構（回転−直動変換機構） １４ 差動減速機構 ３０ クロスローラ軸受 ５０ 内輪 ５１ 外輪 ５２、５３ Ｖ字状溝 ５４ リテーナ ５５ コロ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA69 AA73 AA78 AA87 BA68 CC15 CC63 DB20 FA01 GA92 3J101 AA13 AA26 AA33 AA42 AA54 AA62 BA13 BA53 BA54 BA55 FA31 FA53 GA16
Claims (2)
- 【請求項１】 キャリパ本体内にピストンと、電動モー
タと、該電動モータの回転を直線運動に変換して前記ピ
ストンに伝達する回転−直動変換機構とを配設してなる
キャリパを備え、前記電動モータの回転に応じて前記ピ
ストンを推進し、ブレーキパッドをディスクロータに押
付けて制動力を発生する電動ブレーキ装置であって、前
記回転−直動変換機構の回転部が、クロスローラ軸受を
介して前記キャリパ本体に支持されるものにおいて、前
記クロスローラ軸受は、前記ブレーキパッドをディスク
ロータに押付けた際の押付け反力により生じるアキシャ
ル方向荷重を主として受けるように配置されたコロの数
を、これにクロスして配置されたコロの数よりも多くし
たことを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 【請求項２】 クロスローラ軸受が、ブレーキパッドを
ディスクロータに押付けた際の押付け反力により生じる
アキシャル方向荷重を受けるコロを、これにクロスする
コロを挟んで円周方向に等分に配置していることを特徴
とする請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001040040A JP2002242966A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 電動ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001040040A JP2002242966A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 電動ブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002242966A true JP2002242966A (ja) | 2002-08-28 |
| JP2002242966A5 JP2002242966A5 (ja) | 2008-02-14 |
Family
ID=18902720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001040040A Pending JP2002242966A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 電動ブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002242966A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004153924A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Hitachi Ltd | 永久磁石回転機 |
| JP2007134218A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 非水電解質二次電池 |
| JP2013032798A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Hiihaisuto Seiko Kk | 直動案内ユニット |
| CN104061238A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-24 | 洛阳轴研科技股份有限公司 | 一种用于雷达的转盘轴承及安装方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474320A (en) * | 1987-05-22 | 1989-03-20 | Glaenzer Spicer Sa | Crossed type roller bearing |
| JPH11257382A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Tokico Ltd | 電動ディスクブレーキ |
-
2001
- 2001-02-16 JP JP2001040040A patent/JP2002242966A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6474320A (en) * | 1987-05-22 | 1989-03-20 | Glaenzer Spicer Sa | Crossed type roller bearing |
| JPH11257382A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Tokico Ltd | 電動ディスクブレーキ |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004153924A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Hitachi Ltd | 永久磁石回転機 |
| JP2007134218A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 非水電解質二次電池 |
| JP2013032798A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Hiihaisuto Seiko Kk | 直動案内ユニット |
| CN104061238A (zh) * | 2014-06-18 | 2014-09-24 | 洛阳轴研科技股份有限公司 | 一种用于雷达的转盘轴承及安装方法 |
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Legal Events
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| A521 | Written amendment |
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|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090918 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091007 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100331 |