JP4991376B2 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents
電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4991376B2 JP4991376B2 JP2007109368A JP2007109368A JP4991376B2 JP 4991376 B2 JP4991376 B2 JP 4991376B2 JP 2007109368 A JP2007109368 A JP 2007109368A JP 2007109368 A JP2007109368 A JP 2007109368A JP 4991376 B2 JP4991376 B2 JP 4991376B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spiral
- groove
- linear actuator
- helical
- diameter surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
1a 円筒部
1b フランジ
1c 周壁
1d 蓋
2 電動モータ
2a ロータ軸
3a、3b、3c 歯車
4 回転軸
5 外輪部材
5a 螺旋溝
5b 条部材
5c 円弧面
6 キャリヤ
6a 支持軸
7 遊星ローラ
7a 螺旋溝
7c 円弧面
8 潤滑剤塗布部材
9 ケース
10 玉軸受
11 軸ピン
12 玉軸受
13 環状溝
14 ストッパ
15 保持部材
16 針状ころ軸受
17 スラスト玉軸受
18 直線駆動部材
19 スラスト玉軸受
21 キャリパボディ
22 ディスクロータ
23 ブレーキパッド
24 キー
Claims (6)
- 電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でケーシングの内径面に固定された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記回転軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記回転軸の周りを自転しながら公転する各遊星ローラを支持するキャリヤを軸方向へ相対移動させ、前記回転軸の回転運動を前記キャリヤの直線運動に変換して、被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、前記周方向溝または螺旋溝の側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させるとともに、前記螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させ、これらの傾斜させた溝の側壁と螺旋凸条の側面の少なくとも一方を、傾斜方向で中高となる凸曲面で形成し、前記螺旋凸条をその片側の側面でのみ前記周方向溝または螺旋溝の側壁に当接させ、溝底面には非接触としたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
- 前記凸曲面を円弧面とした請求項1に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記円弧面の曲率半径を前記螺旋凸条の高さよりも大きくした請求項2に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記周方向溝または螺旋溝の側壁の傾斜角と、前記螺旋凸条の側面の傾斜角とを等しくした請求項1乃至3のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条を、これらの回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋溝に周着した条部材で形成した請求項1乃至4のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記条部材を金属の引き抜き加工で形成した請求項5に記載の電動式直動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007109368A JP4991376B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007109368A JP4991376B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011256333A Division JP5096609B2 (ja) | 2011-11-24 | 2011-11-24 | 電動式ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008267457A JP2008267457A (ja) | 2008-11-06 |
JP4991376B2 true JP4991376B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=40047228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007109368A Active JP4991376B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4991376B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5545528B2 (ja) * | 2010-02-26 | 2014-07-09 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
CN102763310B (zh) * | 2010-02-18 | 2015-06-17 | Ntn株式会社 | 电动式线性致动器以及电动式盘式制动装置 |
US8715132B2 (en) * | 2010-12-31 | 2014-05-06 | Woodward Hrt, Inc. | Linear actuator and method of operation thereof |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001304313A (ja) * | 2000-04-19 | 2001-10-31 | Asmo Co Ltd | 加圧用電動アクチュエータ |
JP4515606B2 (ja) * | 2000-07-05 | 2010-08-04 | 一夫 近島 | ボールナット及びボールネジ装置 |
JP4786240B2 (ja) * | 2005-07-27 | 2011-10-05 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
-
2007
- 2007-04-18 JP JP2007109368A patent/JP4991376B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008267457A (ja) | 2008-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5376279B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP4786240B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP4898123B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5282998B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5257764B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
WO2011102313A1 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 | |
WO2011040217A1 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 | |
JP4991376B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2011179542A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5585865B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2007032717A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2008286386A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2009041581A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2008039169A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2011174575A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5096609B2 (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
JP2008089084A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2009174585A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2008267398A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5440923B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP4690137B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP4898395B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP4988280B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5360559B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2011179539A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100329 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4991376 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |