JP4898395B2 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、電動モータの回転運動を直線運動に変換して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータと、電動式直動アクチュエータを用いてブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置に関する。

電動モータの回転運動を直線運動に変換して被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータには、運動変換機構としてボールねじ機構やボールランプ機構を採用したものが多く、小容量の電動モータで大きな直線駆動力が得られるように、遊星歯車減速機構等の歯車減速機構を組み込んだものが多い（例えば、特許文献１参照）。

一方、車両用ブレーキ装置としては油圧式のものが多く採用されてきたが、近年、ＡＢＳ(Antilock Brake System)等の高度なブレーキ制御の導入に伴い、これらの制御を複雑な油圧回路なしに行うことができる電動式ブレーキ装置が注目されている。電動式ブレーキ装置は、ブレーキペダルの踏み込み信号等で電動モータを作動させ、上述したような電動式直動アクチュエータをキャリパボディに組み込んでブレーキ部材を被制動部材に押圧するものである（例えば、特許文献２参照）。

通常、電動式ブレーキ装置は車両のばね下に取り付けられるので、路面からの振動を受けても安定して作動し、かつ、コンパクトに設計できるものが望まれる。

特開平６−３２７１９０号公報（第１、５図） 特開２００３−３４３６２０号公報（第１図）

上述した従来の電動式直動アクチュエータに採用されているボールねじ機構やボールランプ機構は、リードを有するねじ筋や傾斜カム面に沿わせる運動変換機構によって、ある程度の増力機能を有するが、電動式ブレーキ装置等で必要とされるような大きな増力機能は確保できない。このため、これらの運動変換機構を採用した電動式直動アクチュエータでは、上述したような別途の減速機構を組み込んで駆動力を増力しているが、遊星歯車減速機構等の歯車減速機構を組み込むことは、電動式直動アクチュエータのコンパクトな設計を阻害する。

このような問題に対して、本出願人は、別途の減速機構を組み込むことなく大きな増力機能を確保でき、直動ストロークが小さい電動式ブレーキ装置にも好適な電動式直動アクチュエータとして、電動モータのロータ軸と、このロータ軸の外径側でケーシングの内径面に固定された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラがロータ軸の回転に伴ってロータ軸の周りを自転しながら公転するようにし、ロータ軸の外径面または外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、各遊星ローラの外径面に、螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、ロータ軸の周りを自転しながら公転する各遊星ローラを支持するキャリヤを軸方向へ相対移動させ、ロータ軸の回転運動をキャリヤの直線運動に変換する機構を先に提案している（特願２００５−２１７２５０、特願２００５−２１７４２９）。

上述した電動式直動アクチュエータは、電動モータのロータ軸の外径側に直動アクチュエータの各構成部品を配設し、電動モータと直動アクチュエータとを同軸上に直列に配置しているので、全体の軸方向長さ寸法が長くなる問題がある。

また、上述した電動式直動アクチュエータは、回転軸としてのロータ軸の外径面または外輪部材の内径面と遊星ローラの外径面との互いに係合する凸条と溝の間を、グリース等の潤滑剤で潤滑する必要があるが、これらの凸条と溝の間に供給された潤滑剤が、遊星ローラと回転軸や外輪部材との転接に伴って徐々に押し出され、潤滑不足となる問題もある。このような潤滑不足になると、転接する遊星ローラと回転軸や外輪部材との間で摩耗や焼付きが生じやすくなり、直動アクチュエータの寿命が短くなる。

そこで、本発明の課題は、電動式直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くすることと、転接する遊星ローラと回転軸や外輪部材との間での潤滑不足を解消することである。

上記の課題を解決するために、本発明の電動式直動アクチュエータは、電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でケーシングの内径面に固定された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記回転軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記回転軸の周りを自転しながら公転する各遊星ローラを支持するキャリヤを軸方向へ相対移動させ、前記回転軸の回転運動を前記キャリヤの直線運動に変換して、被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、前記回転軸を前記電動モータのロータ軸と同軸にならないように配置し、前記遊星ローラの外径面に当接して潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材を設け、その潤滑剤塗布部材の前記遊星ローラの外径面と当接する当接面に、前記遊星ローラの外径面に設けられた周方向溝または螺旋溝と嵌まり合う凸条を設けた構成を採用した。

すなわち、直動アクチュエータの回転軸を電動モータのロータ軸と同軸にならないように配置するとともに、遊星ローラの外径面に当接して潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材を設けることにより、全体の軸方向長さ寸法を短くでき、転接する遊星ローラと回転軸や外輪部材との間での潤滑不足を解消できるようにした。なお、潤滑剤塗布部材に潤滑剤を供給する手段としては、潤滑剤塗布部材の当接部に、予め潤滑剤を塗布または含浸させておく方法や、この当接部への潤滑剤供給路を設ける方法等を採用することができる。

前記回転軸を前記電動モータのロータ軸と並行に配置することにより、全体の軸方向長さ寸法を最も短くして、かつ、外形を凹凸の少ないコンパクトな形態とすることができる。

前記潤滑剤塗布部材を前記遊星ローラの外径面に当接させることにより、螺旋凸条を回転軸の外径面または外輪部材の内径面のいずれに設けた場合も、互いに係合する螺旋凸条と周方向溝や螺旋溝の間に潤滑剤を効率よく供給することができる。

前記潤滑剤塗布部材を、両側で隣接する前記遊星ローラの外径面に同時に当接させることにより、潤滑剤塗布部材をバランスよく両側で隣接する遊星ローラに当接させることができる。また、１つの潤滑剤塗布部材で隣接する２つの遊星ローラの外径面に潤滑剤を塗布することができ、潤滑剤塗布部材の配設個数を減らすこともできる。

前記潤滑剤塗布部材の前記遊星ローラの外径面と当接する当接面に、前記遊星ローラの外径面に設けられた周方向溝または螺旋溝と嵌まり合う凸条を設けることにより、遊星ローラの外径面の周方向溝または螺旋溝に、効率よく潤滑剤を塗布することができる。

前記潤滑剤塗布部材の前記遊星ローラの外径面と当接する部分を樹脂で形成することにより、遊星ローラの外径面を摩耗させたり、疵付けたりする恐れをなくすことができる。

前記潤滑剤塗布部材は、前記遊星ローラの外径面に摺接する凹円弧面または凸円弧面を有するものとすることができる。

前記潤滑剤塗布部材は、前記遊星ローラの外径面に転接する円筒面を有するローラ状のものとすることもできる。

前記潤滑剤塗布部材は、前記キャリヤに支持することができる。

前記潤滑剤塗布部材は、前記ローラ状のものを除いて、前記キャリヤと一体に形成することもできる。

前記回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条を、これらの回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋溝に周着した条部材で形成することにより、螺旋凸条を容易に精度よく形成することができる。

また、本発明の電動式ブレーキ装置は、電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータに上述したいずれかの電動式直動アクチュエータを用いることにより、別途の減速機構を組み込むことなく、大きな直線駆動力でブレーキを作動できるようにするとともに、直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くでき、転接する遊星ローラと回転軸や外輪部材との間での潤滑不足を解消できるようにした。

本発明の電動式直動アクチュエータは、直動アクチュエータの回転軸を電動モータのロータ軸と同軸にならないように配置するとともに、外輪部材の内径面、遊星ローラの外径面および回転軸の外径面の少なくともいずれかに当接して潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材を設けたので、全体の軸方向長さ寸法を短くでき、転接する遊星ローラと回転軸や外輪部材との間での潤滑不足を解消することができる。

前記回転軸を前記電動モータのロータ軸と並行に配置することにより、全体の軸方向長さ寸法を最も短くして、かつ、外形を凹凸の少ないコンパクトな形態とすることができる。

前記潤滑剤塗布部材を遊星ローラの外径面に当接させることにより、螺旋凸条を回転軸の外径面または外輪部材の内径面のいずれに設けた場合も、互いに係合する凸条と溝の間に潤滑剤を効率よく供給することができる。

前記潤滑剤塗布部材を、両側で隣接する遊星ローラの外径面に同時に当接させることにより、潤滑剤塗布部材をバランスよく両側で隣接する遊星ローラに当接させることができる。また、１つの潤滑剤塗布部材で隣接する２つの遊星ローラの外径面に潤滑剤を塗布することができ、潤滑剤塗布部材の配設個数を減らすこともできる。

前記潤滑剤塗布部材の遊星ローラの外径面と当接する当接面に、遊星ローラの外径面に設けられた周方向溝または螺旋溝と嵌まり合う凸条を設けることにより、遊星ローラの外径面の周方向溝または螺旋溝に、効率よく潤滑剤を塗布することができる。

前記潤滑剤塗布部材の少なくとも外輪部材の内径面、遊星ローラの外径面または回転軸の外径面と当接する部分を樹脂で形成することにより、外輪部材の内径面、遊星ローラの外径面または回転軸の外径面を摩耗させたり、疵付けたりする恐れをなくすことができる。

前記回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条を、これらの回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋溝に周着した条部材で形成することにより、螺旋凸条を容易に精度よく形成することができる。

本発明の電動式ブレーキ装置は、電動式直動アクチュエータに上述した電動式直動アクチュエータを用いたので、別途の減速機構を組み込むことなく、大きな直線駆動力でブレーキを作動できるとともに、直動アクチュエータ全体の軸方向長さ寸法を短くでき、転接する遊星ローラと回転軸や外輪部材との間での潤滑不足を解消することができる。

以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図６は、第１の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す。この電動式直動アクチュエータは、図１乃至図３に示すように、ケーシング１の円筒部１ａの一端側で瓢箪形を形成するように張り出すフランジ１ｂが設けられて、このフランジ１ｂに電動モータ２が円筒部１ａと並行に取り付けられ、電動モータ２のロータ軸２ａの回転が歯車３ａ、３ｂ、３ｃによって円筒部１ａの中心に配設された回転軸４に伝達されるようになっており、回転軸４と円筒部１ａの円筒面とされた内径面に固定された外輪部材５との間に、キャリヤ６に回転自在に支持された３個の遊星ローラ７が介在し、各遊星ローラ７が回転軸４の回転に伴って、その周りを自転しながら公転するようになっている。また、隣接する各遊星ローラ７の間には、両側の遊星ローラ７の外径面に摺接して、潤滑剤としてのグリースを塗布する３個の扇形状の潤滑剤塗布部材８が配設されている。各潤滑剤塗布部材８は、後述する有底部分円筒状のケース９を介してキャリヤ６に支持されている。

前記ケーシング１のフランジ１ｂを設けた側には、円筒部１ａとフランジ１ｂを含めた外周に連なる周壁１ｃが設けられ、この周壁１ｃに蓋１ｄが取り付けられており、歯車３ａ、３ｂ、３ｃは、周壁１ｃと蓋１ｄで覆われた空間の軸方向同一断面内で噛み合うように配設されている。歯車３ｃを取り付けられた回転軸４は、蓋１ｄに設けられた孔に玉軸受１０で支持され、ロータ軸２ａに取り付けられた歯車３ａと歯車３ｃに噛み合う中間歯車３ｂは、フランジ１ｂと蓋１ｄに差し渡された軸ピン１１に玉軸受１２を介して取り付けられている。

前記ケーシング１の円筒部１ａの内径面には環状溝１３が設けられ、この環状溝１３に、外輪部材５に発生する直動アクチュエータの軸方向反力を受けるストッパ１４が嵌入され、その内径面を保持する円環状の保持部材１５が円筒部１ａの内径面に内嵌固定されている。ストッパ１４は、円周方向で複数に分割されて環状溝１３に容易に嵌入可能とされ、保持部材１５は、中間歯車３ｂと干渉しないように、円周方向の一部が切り欠かれている。

前記各遊星ローラ７は、回転軸４に外嵌されたキャリヤ６の支持軸６ａに針状ころ軸受１６で回転自在に支持され、その自転がスラスト玉軸受１７でキャリヤ６に支持されている。また、各遊星ローラ７と一緒に公転するキャリヤ６には直線駆動部材１８がスラスト玉軸受１９で支持され、各遊星ローラ７の直線運動がキャリヤ６を介して直線駆動部材１８に伝達されるようになっている。

図４（ａ）に示すように、前記各遊星ローラ７が転接する外輪部材５の内径面には２条の螺旋溝５ａが設けられ、各螺旋溝５ａに周着された角形断面の条部材５ｂで、外輪部材５の内径面に２条の螺旋凸条が形成されている。また、図４（ｂ）に示すように、前記各遊星ローラ７の外径面には、条部材５ｂで形成された螺旋凸条が嵌まり込み、螺旋凸条と同一ピッチでリード角の異なる１条の螺旋溝７ａが設けられている。なお、外輪部材５の螺旋凸条を２条の多条螺旋としたのは、遊星ローラ７の螺旋溝７ａとのリード角の差の設定自由度を大きくするためであり、螺旋凸条は１条のものとしてもよい。また、図４（ａ）、（ｂ）に示された螺旋凸条と螺旋溝７ａの螺旋の向きは、互いに逆向きになっているように見えるが、図４（ａ）に示された螺旋凸条は、図４（ｂ）に示された螺旋溝７ａの裏側の部分に螺合するので、両者の螺旋の向きは同じである。したがって、回転軸４の周りを自転しながら公転し、その螺旋溝７ａが外輪部材５の螺旋凸条と螺合する各遊星ローラ７は、螺旋凸条と螺旋溝７ａとのリード角の差によって軸方向へ直線運動する。

前記扇形状の潤滑剤塗布部材８は樹脂で形成され、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、扇形の両側に、隣接する遊星ローラ７の外径面と摺接する凹円弧面８ａを有し、この凹円弧面８ａに遊星ローラ７の螺旋溝７ａに嵌まり込む複数の凸条８ｂが形成されており、この凸条８ｂが形成された凹円弧面８ａで、遊星ローラ７の外径面にグリースを塗布するようになっている。

前記有底部分円筒状のケース９は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、３個の潤滑剤塗布部材８の外径側を支持する部分円筒部９ａと、各潤滑剤塗布部材８の端面を軸方向で支持する底部９ｂとからなり、底部９ｂには回転軸４が嵌挿される孔９ｃが設けられている。このケース９は、部分円筒部９ａの先端側がキャリヤ６に外嵌され、この部分円筒部９ａの先端部内径面に設けられた溝９ｄに嵌め込まれる止め輪２０で、キャリヤ６に軸方向を固定される。

図７は、上述した電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置を示す。この電動式ブレーキ装置は、キャリパボディ２１の内部で被制動部材としてのディスクロータ２２の両側に、ブレーキ部材としてのブレーキパッド２３を対向配置したディスクブレーキであり、キャリパボディ２１に電動式直動アクチュエータのケーシング１が固定され、その直線駆動部材１８でブレーキパッド２３がディスクロータ２２に押圧されるようになっている。なお、この図では、電動式直動アクチュエータが図１で示した断面と直交する断面で示されており、直線駆動部材１８は押圧する側のブレーキパッド２３にキー２４で回り止めされている。

図８および図９は、第２の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す。この電動式直動アクチュエータは、基本的な構成は第１の実施形態のものと同じであり、前記３個の扇形状の潤滑剤塗布部材８がキャリヤ６と一体に形成され、遊星ローラ７の外径面と摺接する各潤滑剤塗布部材８の凹円弧面８ａの部分のみが樹脂で形成されている点と、遊星ローラ７がキャリヤ６の支持軸６ａに支持されることなく、キャリヤ６に固定された有底部分円筒状のケース９の底部９ｂで軸方向を固定されている点が異なる。その他の部分は第１の実施形態のものと同じである。

図１０乃至図１２は、第３の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す。この電動式直動アクチュエータは、図１０および図１１に示すように、前記条部材５ｂで形成された外輪部材５の内径面の螺旋凸条が１条のものとされ、３個の遊星ローラ７の外径面の螺旋溝７ａが、螺旋凸条と同一ピッチで設けられた周方向溝７ｂとされている点と、３個の潤滑剤塗布部材８が、両側の遊星ローラ７の外径面に転接する円筒面を有するローラ状のものとされ、キャリヤ６に固定された有底部分円筒状のケース９の底部９ｂで軸方向を固定されている点とが、第１の実施形態のものと異なる。

前記ローラ状の潤滑剤塗布部材８は樹脂で形成され、図１２（ａ）に示すように、その円筒面に遊星ローラ７の周方向溝７ｂに嵌まり込む複数の周方向凸条８ｂが形成され、この凸条８ｂが形成された円筒面で、遊星ローラ７の外径面にグリースを塗布するようになっている。ローラ状の各潤滑剤塗布部材８は、有底部分円筒状のケース９に軸方向と外径側を支持されている。なお、第１の実施形態のもののように、遊星ローラ７の外径面に螺旋溝７ａが設けられている場合は、図１２（ｂ）に示すように、潤滑剤塗布部材８の円筒面に、螺旋溝７ａと同一ピッチで逆リードの螺旋凸条８ｃを形成すればよい。

図１３乃至図１５は、第４の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す。この電動式直動アクチュエータは、前記ケーシング１の円筒部１ａの一端側で角部を形成するように張り出すフランジ１ｂが設けられて、このフランジ１ｂに電動モータ２が円筒部１ａと直角に取り付けられ、電動モータ２のロータ軸２ａの回転が、ロータ軸２ａに取り付けられたウォーム３ｄから、回転軸４に取り付けられた歯車３ｃに伝達されるようになっており、円筒部１ａとフランジ１ｂを含めた外周に連なる周壁１ｃと蓋１ｄで覆われた空間に、これらのウォーム３ｄと歯車３ｃが噛み合うように配設されている。

また、第３の実施形態のものと同様に、前記条部材５ｂで形成された外輪部材５の内径面の螺旋凸条が１条のものとされて、３個の遊星ローラ７の外径面の螺旋溝７ａが、螺旋凸条と同一ピッチで設けられた周方向溝７ｂとされ、３個の潤滑剤塗布部材８がローラ状のものとされて、遊星ローラ７の周方向溝７ｂに嵌まり込む複数の周方向凸条８ｂが円筒面に形成されている。なお、これらのローラ状の潤滑剤塗布部材８は、キャリヤ６に設けられた第２の支持軸６ｂに回転自在に支持され、その円筒面が片側のみの遊星ローラ７の外径面に転接するようになっている。その他の部分は、第１の実施形態のものと同じであり、ストッパ１４を保持する保持部材１５は、ウォーム３ｄが取り付けられたロータ軸２ａと干渉しないように、円周方向の一部が切り欠かれている。

上述した各実施形態では、潤滑剤塗布部材を遊星ローラの外径面のみに当接させ、その当接面を凹円弧面や円筒面としたが、潤滑剤塗布部材は外輪部材の内径面や回転軸の外径面に当接させるものとすることもでき、その当接面は凸円弧面とすることもできる。

また、上述した各実施形態では、遊星ローラの外径面の螺旋溝や周方向溝に嵌まり込む螺旋凸条を外輪部材の内径面に設けたが、この螺旋凸条は回転軸の外径面に設けることもできる。

第１の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図 図１のII−II線に沿った断面図 図１のIII−III線に沿った断面図 ａ、ｂは、それぞれ図１の外輪部材の螺旋凸条と遊星ローラの螺旋溝を示す正面図 ａは図１の潤滑剤塗布部材を示す正面図、ｂはａのVb−Vb線に沿った断面図 ａは図１のケースを示す側面図、ｂはａのVIb−VIb線に沿った断面図 図１の電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置を示す縦断面図 第２の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図 図８のIX−IX線に沿った断面図 第３の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図 図１０のXI−XI線に沿った断面図 ａは図１０の潤滑剤塗布部材を示す正面図、ｂはａの変形例を示す正面図 第４の実施形態の電動式直動アクチュエータを示す縦断面図 図１３のXIV−XIV線に沿った断面図 図１３のXV−XV線に沿った断面図

符号の説明

１ ケーシング
１ａ 円筒部
１ｂ フランジ
１ｃ 周壁
１ｄ 蓋
２ 電動モータ
２ａ ロータ軸
３ａ、３ｂ、３ｃ 歯車
３ｄ ウォーム
４ 回転軸
５ 外輪部材
５ａ 螺旋溝
５ｂ 条部材
６ キャリヤ
６ａ、６ｂ 支持軸
７ 遊星ローラ
７ａ 螺旋溝
７ｂ 周方向溝
８ 潤滑剤塗布部材
８ａ 凹円弧面
８ｂ、８ｃ 凸条
９ ケース
９ａ 部分円筒部
９ｂ 底部
９ｃ 孔
９ｄ 溝
１０ 玉軸受
１１ 軸ピン
１２ 玉軸受
１３ 環状溝
１４ ストッパ
１５ 保持部材
１６ 針状ころ軸受
１７ スラスト玉軸受
１８ 直線駆動部材
１９ スラスト玉軸受
２０ 止め輪
２１ キャリパボディ
２２ ディスクロータ
２３ ブレーキパッド
２４ キー

Claims (10)

1. 電動モータのロータ軸から回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でケーシングの内径面に固定された外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの各遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記回転軸の外径面または前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記各遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記回転軸の周りを自転しながら公転する各遊星ローラを支持するキャリヤを軸方向へ相対移動させ、前記回転軸の回転運動を前記キャリヤの直線運動に変換して、被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、前記回転軸を前記電動モータのロータ軸と同軸にならないように配置し、前記遊星ローラの外径面に当接して潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材を設け、その潤滑剤塗布部材の前記遊星ローラの外径面と当接する当接面に、前記遊星ローラの外径面に設けられた周方向溝または螺旋溝と嵌まり合う凸条を設けたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
2. 前記回転軸を前記電動モータのロータ軸と並行に配置した請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
3. 前記潤滑剤塗布部材を、両側で隣接する前記遊星ローラの外径面に同時に当接させるようにした請求項１又は２に記載の電動式直動アクチュエータ。
4. 前記潤滑剤塗布部材の少なくとも前記遊星ローラの外径面と当接する部分を樹脂で形成した請求項１乃至３のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
5. 前記潤滑剤塗布部材を、前記遊星ローラの外径面に摺接する凹円弧面または凸円弧面を有するものとした請求項１乃至４のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
6. 前記潤滑剤塗布部材を、前記遊星ローラの外径面に転接する円筒面を有するローラ状のものとした請求項１乃至４のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
7. 前記潤滑剤塗布部材を前記キャリヤに支持した請求項１乃至６のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
8. 前記潤滑剤塗布部材を前記キャリヤと一体に形成した請求項１乃至５のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
9. 前記回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条を、これらの回転軸の外径面または外輪部材の内径面に設けた螺旋溝に周着した条部材で形成した請求項１乃至８のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
10. 電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータに請求項１乃至９のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータを用いたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。

Images