JP5545528B2 - 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 - Google Patents
電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5545528B2 JP5545528B2 JP2010042104A JP2010042104A JP5545528B2 JP 5545528 B2 JP5545528 B2 JP 5545528B2 JP 2010042104 A JP2010042104 A JP 2010042104A JP 2010042104 A JP2010042104 A JP 2010042104A JP 5545528 B2 JP5545528 B2 JP 5545528B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spiral
- groove
- linear actuator
- outer ring
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 15
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000005482 strain hardening Methods 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
1a 円筒部
1b フランジ
1c 蓋
2 電動モータ
2a ロータ軸
3a、3b、3c 歯車
4 回転軸
5 外輪部材
5a 螺旋溝
5b 条部材
6 キャリヤ
6a キャリヤ本体
6b 支持ピン
6c 押さえ板
6d 部分円筒部
7 遊星ローラ
7a 螺旋溝
8 軸支持部材
9 玉軸受
10 止め輪
11 軸ピン
12 玉軸受
13 すべり軸受
14 スラストころ軸受
15 針状ころ軸受
16 止め輪
17 スラストころ軸受
18 止め輪
19 すべり軸受
20 潤滑剤塗布部材
21 シール部材
22 キー
23a、23b 面取り
24a、24b 円弧面
31 キャリパボディ
32 ディスクロータ
33 ブレーキパッド
Claims (13)
- 電動モータから回転を伝達される回転軸と、この回転軸の外径側でハウジングの内径面に内嵌した外輪部材との間に、キャリヤに回転自在に支持された複数の遊星ローラを介在させて、これらの遊星ローラが前記回転軸の回転に伴って回転軸の周りを自転しながら公転するようにし、前記外輪部材の内径面に螺旋凸条を設け、前記遊星ローラの外径面に、前記螺旋凸条と同一ピッチで螺旋凸条が嵌まり込む周方向溝、または螺旋凸条と同一ピッチでリード角が異なり螺旋凸条が嵌まり込む螺旋溝を設けて、前記外輪部材と前記キャリヤとを軸方向へ相対移動させ、前記回転軸の回転運動を出力部材の軸方向への直線運動に変換して、直線運動する出力部材に連結される被駆動物を直線駆動する電動式直動アクチュエータにおいて、前記キャリヤの軸方向への移動を規制し、前記外輪部材を回り止めして、前記ハウジングの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌して、その外輪部材を直線運動する出力部材とし、前記ハウジングの内径面に軸支持部材を内嵌し、その軸支持部材によって前記回転軸を回転自在に支持する転がり軸受および前記キャリヤを回転自在に支持するスラストころ軸受のそれぞれを支持し、前記キャリヤによって遊星ローラを回転自在に支持するスラストころ軸受を支持し、前記遊星ローラの外径面の周方向溝または螺旋溝の側壁を、溝幅が溝底側から溝縁側へ広がるように傾斜させたことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
- 前記外輪部材の内径面の螺旋凸条の側面を、条幅が基部側から頂部側へ狭まるように傾斜させた請求項1に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記螺旋凸条の側面の傾斜角を、前記周方向溝または螺旋溝の側壁の傾斜角と等しくした請求項2に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記周方向溝または螺旋溝の側壁および前記螺旋凸条の側面の少なくとも一方を、傾斜方向で中高となる凸曲面で形成した請求項2または3に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記凸曲面を円弧面とした請求項4に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記円弧面の曲率半径を前記螺旋凸条の高さよりも大きくした請求項5に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記周方向溝または螺旋溝の溝縁部および前記螺旋凸条の肩部の少なくとも一方に面取りを施した請求項1乃至6のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記面取りを単一または複数の直線もしくはR曲線のみで形成するか、またはこれらの直線とR曲線を組み合わせて形成した請求項7に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記面取りをバレル研磨加工で形成した請求項7または8に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記面取りを切削加工で形成した請求項7または8に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記外輪部材の内径面に設けた螺旋凸条を、外輪部材の内径面に設けた螺旋溝に周着した条部材で形成した請求項1乃至10のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータ。
- 前記条部材を金属の引き抜き加工で形成した請求項11に記載の電動式直動アクチュエータ。
- 電動モータの回転運動を直線運動に変換してブレーキ部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータを備え、前記直線駆動されるブレーキ部材を被制動部材に押圧する電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータに請求項1乃至12のいずれかに記載の電動式直動アクチュエータを用いたことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010042104A JP5545528B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
EP11744599.9A EP2538525B1 (en) | 2010-02-18 | 2011-02-14 | Electromotive linear actuator and electromotive disc brake |
US13/577,262 US9369024B2 (en) | 2010-02-18 | 2011-02-14 | Electric linear motion actuator and electric disk brake system |
PCT/JP2011/053027 WO2011102313A1 (ja) | 2010-02-18 | 2011-02-14 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 |
CN201180009591.3A CN102763310B (zh) | 2010-02-18 | 2011-02-14 | 电动式线性致动器以及电动式盘式制动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010042104A JP5545528B2 (ja) | 2010-02-26 | 2010-02-26 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011179535A JP2011179535A (ja) | 2011-09-15 |
JP5545528B2 true JP5545528B2 (ja) | 2014-07-09 |
Family
ID=44691260
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010042104A Active JP5545528B2 (ja) | 2010-02-18 | 2010-02-26 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5545528B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09250579A (ja) * | 1996-03-19 | 1997-09-22 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 電気式ディスクブレーキ |
JP4991376B2 (ja) * | 2007-04-18 | 2012-08-01 | Ntn株式会社 | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
-
2010
- 2010-02-26 JP JP2010042104A patent/JP5545528B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011179535A (ja) | 2011-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5257764B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5376279B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5282998B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP4786240B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
WO2011102313A1 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 | |
WO2014034648A1 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 | |
JP2011179542A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5585865B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
WO2011040217A1 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置 | |
JP2011174575A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP4991376B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5545528B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2009041581A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2008286386A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2011179539A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2007205400A (ja) | ディスクブレーキ | |
JP5440923B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5474475B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2008089029A (ja) | 電動ディスクブレーキ | |
JP5096609B2 (ja) | 電動式ブレーキ装置 | |
JP2011172380A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2011172378A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2011179532A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP5360559B2 (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 | |
JP2008267398A (ja) | 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140415 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5545528 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |