JP7047788B2 - 電動ブレーキアクチュエータ - Google Patents
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Description
車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けるための電動ブレーキアクチュエータであって、
本体と、
前記本体に進退可能に保持され、前進することで前記摩擦部材を前記回転体に向かって押すピストンと、
電動モータと、
前記ピストンが前記摩擦部材を前記回転体に押し付ける力の反力を受けるとともに前記電動モータによって回転させられる回転軸を有し、前記電動モータの回転動作を前記ピストンの進退動作に変換する動作変換機構と、
捩りばねを有し、その捩りばねが発生させる弾性トルクに依拠して、前記ピストンが後退する方向のトルクである後退トルクを前記回転軸に付与する後退トルク付与機構と
を備え、
その後退トルク付与機構が、
前記本体に対して固定的に設けられ、前記捩りばねの一端部を係止する第1係止部を有するステータと、
前記捩りばねの他端部を係止する第2係止部を有し、前記ステータに対して回転させられることで前記捩りばねを捩るロータと、
前記反力を前記回転軸が受ける状態においてその反力によって前記回転軸と前記ロータとが接触してそれらが一体的に回転し、前記反力を前記回転軸が受けていない状態において前記回転軸と前記ロータとが離間してそれらの相対回転が許容されるようにされたクラッチ機構と
を有し、
前記ピストンが前進するときの前記回転軸の回転方向と同じ回転方向を当該アクチュエータにおける正転方向と定義し、前記ピストンが後退するときの前記回転軸の回転方向と同じ回転方向を当該アクチュエータにおける逆転方向と定義した場合において、
前記第1係止部が、前記捩りばねの一端部の正転方向の変位を禁止するとともに、前記捩りばねの一端部を正転方向に付勢する付勢部材を有して、前記付勢部材による付勢力に抗した前記捩りばねの一端部の逆転方向の変位を許容するように構成される。
図1に示すように、実施例の電動ブレーキアクチュエータ10(以下、単に「アクチュエータ10」と略す場合がある)は、電動ブレーキ装置において、主要構成要素として採用されている。電動ブレーキ装置は、アクチュエータ10を保持するブレーキキャリパ12(以下、単に「キャリパ12」と略す場合がある)と、車輪とともに回転する回転体としてのディスクロータ14と、1対のブレーキパッド(以下、単に「パッド」と略す場合がある)16a,16bと、後に詳しく説明するコントローラとしての電子制御ユニット(以下、「ECU」と言う場合がある)18とを含んで構成されている。
本発明の実施例としてのアクチュエータ10は、図2に示すように、当該アクチュエータ10の本体としての上述のハウジング40,上述のピストン42の他、駆動源としての電動モータ(3相のDCブラシレスモータである)44,電動モータ44の回転を減速させるための減速機構46,その減速機構46を介した電動モータ44の回転によって回転させられる回転シャフト48(「回転軸」の一種である)を有してその回転シャフト48の回転動作をピストン42の進退動作(前進・後退動作)に変換する動作変換機構50等を含んで構成されている。ちなみに、動作変換機構50は、簡単に言えば、電動モータ44の回転動作をピストン42の進退動作に変換するものと考えることができる。なお、以下の説明において、便宜的に、図の左方を前方,右方を後方と呼ぶこととする。
本アクチュエータ10において、制動力を発生させている状態において電動モータ44が作動しなくなるような電気的失陥が生じた場合、電動モータ44の作動によってはピストン42を後退させることができず、引摺現象を解消することができない場合があり得る。そのことに配慮し、本アクチュエータ10では、ピストン42を後退させる向きのトルクである後退トルクを回転シャフト48に付与する機構として、先に説明した後退トルク付与機構102が設けられている。
Claims (4)
- 車輪とともに回転する回転体に摩擦部材を押し付けるための電動ブレーキアクチュエータであって、
本体と、
前記本体に進退可能に保持され、前進することで前記摩擦部材を前記回転体に向かって押すピストンと、
電動モータと、
前記ピストンが前記摩擦部材を前記回転体に押し付ける力の反力を受けるとともに前記電動モータによって回転させられる回転軸を有し、前記電動モータの回転動作を前記ピストンの進退動作に変換する動作変換機構と、
捩りばねを有し、その捩りばねが発生させる弾性トルクに依拠して、前記ピストンが後退する方向のトルクである後退トルクを前記回転軸に付与する後退トルク付与機構と
を備え、
その後退トルク付与機構が、
前記本体に対して固定的に設けられ、前記捩りばねの一端部を係止する第1係止部を有するステータと、
前記捩りばねの他端部を係止する第2係止部を有し、前記ステータに対して回転させられることで前記捩りばねを捩るロータと、
前記反力を前記回転軸が受ける状態においてその反力によって前記回転軸と前記ロータとが接触してそれらが一体的に回転し、前記反力を前記回転軸が受けていない状態において前記回転軸と前記ロータとが離間してそれらの相対回転が許容されるようにされたクラッチ機構と
を有し、
前記ピストンが前進するときの前記回転軸の回転方向と同じ回転方向を当該アクチュエータにおける正転方向と定義し、前記ピストンが後退するときの前記回転軸の回転方向と同じ回転方向を当該アクチュエータにおける逆転方向と定義した場合において、
前記第1係止部が、前記捩りばねの一端部の正転方向の変位を禁止するとともに、前記捩りばねの一端部を正転方向に付勢する付勢部材を有して、前記付勢部材による付勢力に抗した前記捩りばねの一端部の逆転方向の変位を許容するように構成された電動ブレーキアクチュエータ。 - 前記第1係止部が、前記捩りばねの一端部の逆転方向の変位を、少なくとも、10°以上許容するように構成された請求項1に記載の電動ブレーキアクチュエータ。
- 前記後退トルク付与機構が、
前記反力を前記回転軸が受けていない状態においても前記捩りばねの弾性トルクが設定下限トルク未満となることを禁止する下限トルク確保機構を有する請求項1または請求項2に記載の電動ブレーキアクチュエータ - 前記下限トルク確保機構が、前記捩りばねが前記設定下限トルクを発生させている状態で前記捩りばねの一端部が前記ロータの逆転方向の回転を禁止することによって実現されている請求項3に記載の電動ブレーキアクチュエータ。
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