JP6289855B2 - パーキング機能付き電動ブレーキ装置 - Google Patents
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Description
電動モータと、
その電動モータから伝達される動力で、車輪と一体に回転するロータに摩擦部材を押し付けて、前記車輪に制動力を負荷する制動機構と、
前記電動モータから前記制動機構に動力を伝達する経路上にある回転部材と、
その回転部材が制動解除方向に回転するのを阻止するように前記回転部材に係合するパーキングロック位置と、前記回転部材との係合を解除するアンロック位置との間で移動可能に設けられたロック部材と、
前記パーキングロック位置と前記アンロック位置との間で前記ロック部材を移動させるロックアクチュエータと、
前記電動モータと前記ロックアクチュエータとを制御するブレーキ制御部とを有し、
前記ブレーキ制御部は、
ブレーキペダルの操作があったときに、前記電動モータを作動させて前記車輪に制動力を負荷する制御を行なうサービスブレーキ制御手段と、
パーキングブレーキの作動要求があったときに、前記電動モータを作動させて前記車輪に制動力を負荷し、その状態で前記ロックアクチュエータを作動させてアンロック位置からパーキングロック位置に前記ロック部材を移動させる制御を行なうパーキングブレーキ制御手段と、
そのパーキングブレーキ制御手段によるパーキングブレーキ動作が完了した状態か否かを判定するパーキングブレーキ判定手段と、
車両が停止しているか否かを判定する車両停止判定手段と、
前記車両停止判定手段で車両が停止していると判定され、かつ、前記パーキングブレーキ判定手段でパーキングブレーキ動作が完了した状態であると判定されたときは、前記ブレーキペダルの操作があっても、前記サービスブレーキ制御手段における電動モータの作動を禁止するモータ作動禁止制御手段とを有するパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
前記パーキングブレーキの作動要求があったときに、前記摩擦部材がロータを押圧する押圧力が予め設定された目標値に達するように電動モータを作動させるモータ作動制御手段と、
そのモータ作動制御手段で前記押圧力が目標値に達したときに、前記ロック部材がアンロック位置からパーキングロック位置に移動するように前記ロックアクチュエータを作動させるロックアクチュエータ作動制御手段と、
そのロックアクチュエータ作動制御手段で前記ロックアクチュエータを作動させた後、そのロックアクチュエータの作動を継続した状態で前記電動モータへの通電を停止させるモータ通電停止制御手段と、
そのモータ通電停止制御手段で前記電動モータへの通電を停止した後に、前記ロックアクチュエータへの通電を停止させるロックアクチュエータ通電停止制御手段とを有するパーキングブレーキ制御手段。
5 摩擦パッド
6 ディスクロータ
7 制動機構
63 中間ギヤ
65 ロックピン
66 ロックアクチュエータ
80 ブレーキ制御部
81 ブレーキペダル
85 車輪
86 車速センサ
Claims (5)
- 電動モータ(1)と、
その電動モータ(1)から伝達される動力で、車輪と一体に回転するロータ(6)に摩擦部材(5)を押し付けて、前記車輪に制動力を負荷する制動機構(7)と、
前記電動モータ(1)から前記制動機構(7)に動力を伝達する経路上にある回転部材(63)と、
その回転部材(63)が制動解除方向に回転するのを阻止するように前記回転部材(63)に係合するパーキングロック位置と、前記回転部材(63)との係合を解除するアンロック位置との間で移動可能に設けられたロック部材(65)と、
前記パーキングロック位置と前記アンロック位置との間で前記ロック部材(65)を移動させるロックアクチュエータ(66)と、
前記電動モータ(1)と前記ロックアクチュエータ(66)とを制御するブレーキ制御部(80)とを有し、
前記ブレーキ制御部(80)は、
ブレーキペダル(81)の操作があったときに、前記電動モータ(1)を作動させて前記車輪に制動力を負荷する制御を行なうサービスブレーキ制御手段(S3)と、
パーキングブレーキの作動要求があったときに、前記電動モータ(1)を作動させて前記車輪に制動力を負荷し、その状態で前記ロックアクチュエータ(66)を作動させてアンロック位置からパーキングロック位置に前記ロック部材(65)を移動させる制御を行なうパーキングブレーキ制御手段(S2)と、
そのパーキングブレーキ制御手段(S2)によるパーキングブレーキ動作が完了した状態か否かを判定するパーキングブレーキ判定手段(S21)と、
車両が停止しているか否かを判定する車両停止判定手段(S22)と、
前記車両停止判定手段(S22)で車両が停止していると判定され、かつ、前記パーキングブレーキ判定手段(S21)でパーキングブレーキ動作が完了した状態であると判定されたときは、前記ブレーキペダル(81)の操作があっても、前記サービスブレーキ制御手段(S3)における電動モータ(1)の作動を禁止するモータ作動禁止制御手段(S24)と、
前記パーキングブレーキ判定手段(S 21 )でパーキングブレーキ動作が完了した状態であると判断され、かつ、前記車両停止判定手段(S22)で車両が停止していないと判定されたときは、前記ブレーキペダル(81)の操作があったときに、前記サービスブレーキ制御手段(S3)における電動モータ(1)の作動を許容するモータ作動許容制御手段(S23)と、
を有するパーキング機能付き電動ブレーキ装置。 - 前記車両停止判定手段(S22)は、車輪(85)の回転を検出する車速センサ(86)の出力信号に基づいて車両が停止しているか否かを判定する請求項1に記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
- 前記車両停止判定手段(S22)は、車両に搭載したGPS受信機で検出される車両の現在位置に基づいて車両が停止しているか否かを判定する請求項1に記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
- 前記パーキングブレーキ制御手段(S2)は、
前記パーキングブレーキの作動要求があったときに、前記摩擦部材(5)がロータ(6)を押圧する押圧力が予め設定された目標値に達するように電動モータ(1)を作動させるモータ作動制御手段(S11,S12)と、
そのモータ作動制御手段(S11,S12)で前記押圧力が目標値に達したときに、前記ロック部材(65)がアンロック位置からパーキングロック位置に移動するように前記ロックアクチュエータ(66)を作動させるロックアクチュエータ作動制御手段(S13)と、
そのロックアクチュエータ作動制御手段(S13)で前記ロックアクチュエータ(66)を作動させた後、そのロックアクチュエータ(66)の作動を継続した状態で前記電動モータ(1)への通電を停止させるモータ通電停止制御手段(S14)と、
そのモータ通電停止制御手段(S14)で前記電動モータ(1)への通電を停止した後に、前記ロックアクチュエータ(66)への通電を停止させるロックアクチュエータ通電停止制御手段(S15)とを有する請求項1から3のいずれかに記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置。 - 前記パーキングブレーキ制御手段(S2)は、路面が傾斜しているときの前記目標値が、路面が傾斜していないときの前記目標値よりも大きくなるように、前記目標値を補正する目標値補正手段(S10)を更に有する請求項4に記載のパーキング機能付き電動ブレーキ装置。
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