JP6267968B2 - 電動ブレーキ装置 - Google Patents
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電動モータと、
その電動モータの回転が入力される回転軸と、
軸方向に移動可能に支持された直動部材と、
前記回転軸の回転を前記直動部材の軸方向移動に変換する運動変換機構と、
前記直動部材の軸方向前方に配置された摩擦パッドとを有し、
前記直動部材が前記摩擦パッドを押圧することにより、車輪と一体に回転するブレーキディスクに前記摩擦パッドを押さえ付ける電動ブレーキ装置において、
運転者の操作力により前記回転軸を軸方向前方に押圧する押圧機構を設け、
その押圧機構で前記回転軸を押圧したときに前記回転軸と前記直動部材とが一体に軸方向前方に移動して前記摩擦パッドを押圧することを特徴とする電動ブレーキ装置。
前記運動変換機構は、前記回転軸に外接すると同時に前記外輪部材に内接する複数の遊星ローラと、それらの遊星ローラを自転可能かつ公転可能に支持するキャリヤと、前記外輪部材の内周に設けられた螺旋凸条と、その螺旋凸条と係合するように前記遊星ローラの外周に設けられた円周溝または螺旋溝とを有する遊星ローラ機構とし、
前記回転軸の外周に、前記キャリヤを軸方向後側から支持する鍔部を設けたものとすることができる。
揺動可能に支持され、運転者の足で操作されるブレーキペダルと、
そのブレーキペダルとは独立して揺動可能に支持され、前記押圧機構に一端を接続したワイヤケーブルの他端が接続されたワイヤコネクタ部と、
前記ブレーキペダルと前記ワイヤコネクタ部とが一体に揺動するように前記ブレーキペダルと前記ワイヤコネクタ部の間を連結する連結状態と、前記ブレーキペダルに作用する運転者の操作力が前記ワイヤコネクタ部に伝達するのを遮断するように前記ブレーキペダルと前記ワイヤコネクタ部の間を切り離す切り離し状態とを切り換えるクラッチ機構とを設ける。
前記電動モータに電力を供給するバッテリの充填量を検知するバッテリセンサと、
そのバッテリセンサの検知信号に基づいて前記クラッチ機構を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記バッテリセンサで前記バッテリの充電量が予め設定された閾値を下回っていることが検知されたときに、前記クラッチ機構を前記切り離し状態から前記連結状態に切り換えるように制御するように構成されている。
前記回転軸の軸方向に直交する軸線まわりに回動可能に支持され、その回動角度に応じて前記回転軸を軸方向前方に押圧する形状を有するカム部材と、
前記カム部材と一体に回動し、前記ワイヤケーブルの一端が接続されたワイヤレバーとを有するものを採用することができる。
前記回転軸の軸方向後方に配置され、回り止めした状態で軸方向に移動可能に支持された直動ディスクと、
その直動ディスクの軸方向後方に対向して配置され、軸方向後方への移動が規制された状態で回動可能に支持された回動ディスクと、
前記直動ディスクの回動ディスクに対する対向面に形成された傾斜溝と、前記回動ディスクの直動ディスクに対する対向面に形成された傾斜溝との間に組み込まれたボールと、
前記回動ディスクと一体に回動し、前記ワイヤケーブルの一端が接続されたワイヤレバーとを有するボールランプ機構を採用することができる。
3 摩擦パッド
4 電動モータ
5 ワイヤケーブル
6 押圧機構
14 回転軸
15 外輪部材
16 遊星ローラ機構
31 遊星ローラ
32 キャリヤ
33 螺旋凸条
34 円周溝
51 鍔部
55 カム部材
57 ワイヤレバー
62 ブレーキペダル
63 ワイヤコネクタ部
64 クラッチ機構
68 バッテリ
69 バッテリセンサ
70 ブレーキ制御装置
80 直動ディスク
81 回動ディスク
82 ボール
83 ワイヤレバー
86 傾斜溝
87 傾斜溝
Claims (8)
- 電動モータ(4)と、
その電動モータ(4)の回転が入力される回転軸(14)と、
軸方向に移動可能に支持された直動部材(15)と、
前記回転軸(14)の回転を前記直動部材(15)の軸方向移動に変換する運動変換機構(16)と、
前記直動部材(15)の軸方向前方に配置された摩擦パッド(3)とを有し、
前記直動部材(15)が前記摩擦パッド(3)を押圧することにより、車輪と一体に回転するブレーキディスク(1)に前記摩擦パッド(3)を押さえ付ける電動ブレーキ装置において、
運転者の操作力により前記回転軸(14)を軸方向前方に押圧する押圧機構(6)を設け、その押圧機構(6)で前記回転軸(14)を押圧したときに前記回転軸(14)と前記直動部材(15)とが一体に軸方向前方に移動して前記摩擦パッド(3)を押圧することを特徴とする電動ブレーキ装置。 - 前記直動部材(15)は、前記回転軸(14)を囲むように配置された外輪部材(15)であり、
前記運動変換機構(16)は、前記回転軸(14)に外接すると同時に前記外輪部材(15)に内接する複数の遊星ローラ(31)と、それらの遊星ローラ(31)を自転可能かつ公転可能に支持するキャリヤ(32)と、前記外輪部材(15)の内周に設けられた螺旋凸条(33)と、その螺旋凸条(33)と係合するように前記遊星ローラ(31)の外周に設けられた円周溝(34)または螺旋溝とを有する遊星ローラ機構であり、
前記回転軸(14)の外周に、前記キャリヤ(32)を軸方向後側から支持する鍔部(51)を設けた請求項1に記載の電動ブレーキ装置。 - 揺動可能に支持され、運転者の足で操作されるブレーキペダル(62)と、
そのブレーキペダル(62)とは独立して揺動可能に支持され、前記押圧機構(6)に一端を接続したワイヤケーブル(5)の他端が接続されたワイヤコネクタ部(63)と、
前記ブレーキペダル(62)と前記ワイヤコネクタ部(63)とが一体に揺動するように前記ブレーキペダル(62)と前記ワイヤコネクタ部(63)の間を連結する連結状態と、前記ブレーキペダル(62)に作用する運転者の操作力が前記ワイヤコネクタ部(63)に伝達するのを遮断するように前記ブレーキペダル(62)と前記ワイヤコネクタ部(63)の間を切り離す切り離し状態とを切り換えるクラッチ機構(64)とを設けた請求項1または2に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記クラッチ機構(64)は、通電時に前記切り離し状態となり、通電停止時に前記連結状態となるように構成されている逆作動型の電磁クラッチである請求項3に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記電動モータ(4)に電力を供給するバッテリ(68)の充填量を検知するバッテリセンサ(69)と、
そのバッテリセンサ(69)の検知信号に基づいて前記クラッチ機構(64)を制御する制御部(70)とを有し、
前記制御部(70)は、前記バッテリセンサ(69)で前記バッテリ(68)の充電量が予め設定された閾値を下回っていることが検知されたときに、前記クラッチ機構(64)を前記切り離し状態から前記連結状態に切り換えるように制御する請求項3または4に記載の電動ブレーキ装置。 - 運転者の手で操作されるパーキングブレーキレバー(96)に、前記押圧機構(6)に一端を接続したワイヤケーブル(5)の他端を接続した請求項1または2に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記押圧機構(6)は、
前記回転軸(14)の軸方向に直交する軸線まわりに回動可能に支持され、その回動角度に応じて前記回転軸(14)を軸方向前方に押圧する形状を有するカム部材(55)と、
前記カム部材(55)と一体に回動し、前記ワイヤケーブル(5)の一端が接続されたワイヤレバー(57)とを有する請求項3から6のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。 - 前記押圧機構(6)は、
前記回転軸(14)の軸方向後方に配置され、回り止めした状態で軸方向に移動可能に支持された直動ディスク(80)と、
その直動ディスク(80)の軸方向後方に対向して配置され、軸方向後方への移動が規制された状態で回動可能に支持された回動ディスク(81)と、
前記直動ディスク(80)の回動ディスク(81)に対する対向面に形成された傾斜溝(87)と、前記回動ディスク(81)の直動ディスク(80)に対する対向面に形成された傾斜溝(86)との間に組み込まれたボール(82)と、
前記回動ディスク(81)と一体に回動し、前記ワイヤケーブル(5)の一端が接続されたワイヤレバー(83)とを有する請求項3から6のいずれかに記載の電動ブレーキ装置。
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