CN111561527B - 运动转换机构及包括运动转换机构的电动制动执行机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运动转换机构及包括运动转换机构的电动制动执行机构。运动转换机构包括：轴，该轴具有外螺纹；以及筒体，该筒体具有与所述外螺纹进行螺纹连接的内螺纹。运动转换机构将轴和筒体中的一个的旋转运动转换为轴和筒体中的另一个的线性运动。筒体设置有两个内螺纹部，使得无螺纹部在轴向方向上介于两个内螺纹部之间，该两个内螺纹部每个均具有内螺纹。

Description

运动转换机构及包括运动转换机构的电动制动执行机构

技术领域

本发明涉及将旋转运动转换为线性运动的运动转换机构。本发明还涉及电动制动执行机构，该电动制动执行机构被构造成使得运动转换机构将电动机的旋转运动转换为柱塞的前进-后退运动，并且随着柱塞的前进，摩擦构件被压靠在与车轮(例如，制动盘)一起旋转的旋转体上。

背景技术

存在配备有运动转换机构的各种装置，所述运动转换机构将一个构件的旋转运动转换为另一个构件的线性运动。例如，在日本未审专利申请特开第2009-197958号(JP2009-197958A)中所述的电动制动执行机构包括将电动机的旋转运动转换为用作线性运动构件的柱塞的线性运动的机构。

发明内容

JP 2009-197958A中所述的电动制动执行机构包括由滚珠螺杆机构形成的运动转换机构。滚珠螺杆机构相对昂贵。有鉴于此，正研究采用由不使用滚动元件的螺杆机构形成的运动转换机构。此运动转换机构大体上包括：轴，外螺纹被形成在该轴上；以及筒体，与外螺纹进行螺纹连接的内螺纹被形成在该筒体上。有鉴于因轴与筒体之间的倾斜所致的效率和强度的降低，希望增大筒体的长度。然而，通常，内螺纹被形成在筒体的整个长度上。因此，当筒体的长度增大时，用于形成内螺纹的加工变得相对困难。因此，运动转换机构的制造成本变高。这导致包括此运动转换机构的电动制动执行机构的制造成本的提高。本发明提供一种具有相对高的效率以及高强度并且可在相对低的成本下实现的运动转换机构，并且通过使用该运动转换机构，提供了具有相对高的效率以及高强度并且可在相对低的成本下实现的电动制动执行机构。

本发明的第一方面涉及一种运动转换机构。该运动转换机构包括：轴，所述轴具有外螺纹；以及筒体，所述筒体具有与所述外螺纹进行螺纹连接的内螺纹。运动转换机构将轴和筒体中的一个的旋转运动转换为轴和筒体中的另一个的线性运动。筒体设置有两个内螺纹部，使得不具有内螺纹的无螺纹部在轴向方向上介于两个内螺纹部之间，所述两个内螺纹部每个均具有内螺纹。

在上述方面中，无螺纹部可以在轴向方向上具有特定长度。具体地，无螺纹部的轴向长度可以比两个内螺纹部中的在轴向长度上较短的一个内螺纹部的轴向长度长。

在上述方面中，当沿着轴向方向的一个方向被定义为第一方向并且与该第一方向相反的方向被定义为第二方向时，转动力矩和轴向力可以作用在轴的在第一方向侧上的部分以及筒体的在第二方向侧上的部分上。换句话说，轴的从筒体在一个方向上突出的部分(下文中也称为“轴的转矩/轴向力作用部”)处，可以施加用于使轴旋转的转矩并且接收轴向力以阻止轴在轴向方向上的移动。在筒体的远离轴的转矩/轴向力作用部的端部(下文中也称为“筒体的转矩/轴向力作用部”)处，可以接收用于阻止筒体的旋转的转矩并且可以将轴向力施加到外部。此外，在筒体的转矩/轴向力作用部处，可以施加用于使筒体旋转的转矩并且可以接收轴向力以阻止筒体在轴向方向上的移动。在轴的转矩/轴向力作用部处，可以接收用于阻止轴的旋转的转矩并且可将轴向力施加到外部。下文中，此构造可称为“转矩/轴向力相对位置作用构造”。

当采用转矩/轴向力相对位置作用构造时，在上述方面中，在两个内螺纹部中，在第一方向侧上的内螺纹部的轴向长度可以比在第二方向侧上的内螺纹部的轴向长度长。作用在轴的外螺纹与筒体的内螺纹之间的轴向力在筒体的在第一方向侧上的端部处最高，并且从该端部朝向第二方向侧减小，如下所述。这例如在出于减小尺寸并提高运动转换机构的效率的目的而使轴较细时是明显的。换句话说，可认为，在筒体的在第一方向侧上的部分处的内螺纹接收轴向力的作用的大部分，并且在筒体的在第二方向侧上的部分处的内螺纹仅需要主要执行抑制轴和筒体的相对倾斜的功能。有鉴于上述内容，在第一方向侧上的内螺纹部的啮合凸脊的数量可以相对大，并且在第二方向侧上的内螺纹部的啮合凸脊的数量可以相对小。在上述方面中，凸缘可以被设置在筒体的在第二方向侧上的部分的外周上。通过此构造，可以使得转动力矩较有效地作用在筒体上。

在上述方面中，外螺纹和内螺纹每个均可以是多头螺纹或梯形螺纹。多头螺纹和梯形螺纹的加工负荷较高。当本发明应用到包括多头螺纹或梯形螺纹的运动转换机构时，将会充分发挥降低加工成本的效果。

本发明的第二方面涉及一种电动制动执行机构，该电动制动执行机构被构造成将摩擦构件压靠在与车轮一起旋转的旋转体上。电动制动执行机构包括：柱塞，所述柱塞前进以朝向旋转体挤压摩擦构件；电动机；以及根据上述第一方面的运动转换机构，该运动转换机构被构造成使得轴和筒体中的一个由电动机旋转，而轴和筒体中的另一个与柱塞接合以使得柱塞前进和后退。

在上述方面中，电动制动执行机构还可以包括柱塞倾斜允许机构，所述柱塞倾斜允许机构被设置在轴和筒体中的另一个与柱塞接合的部分处，并且所述柱塞倾斜允许机构允许柱塞相对于轴和筒体中的另一个倾斜。通过柱塞倾斜允许机构，例如，可以适当地解决因摩擦构件的不均匀的磨损等而作用在柱塞上的径向力。在上述方面中，柱塞倾斜允许机构可以通过将轴和筒体中的另一个与柱塞接合以使得凸球面和凹球面彼此接触而形成，凸球面被设置在以下各项中的一个上：轴和筒体中的另一个；以及柱塞，并且凹球面被设置在以下各项中的另一个上：轴和筒体中的另一个；以及柱塞。

此处，与轴的外螺纹的根部或凸脊啮合的筒体的内螺纹的凸脊或根部在轴向方向上的数量被定义为啮合凸脊的数量。在根据本发明的运动转换机构中，即使在啮合凸脊的数量相对小时，仍可以设置与轴的外螺纹的根部啮合的筒体的内螺纹的凸脊中的在轴向方向上最间隔开的两个凸脊之间的轴向距离。因此，可以在不增大形成筒体的内螺纹的加工的难度的情况下使轴与筒体之间的倾斜相对小。因此，根据本发明，可以提供具有相对高的效率和强度并且可以在相对低的加工成本下实现的运动转换机构。此外，根据本发明，可以通过采用根据本发明的运动转换机构而提供具有相对高的效率和强度并且可以在相对低的成本下实现的电动制动执行机构。

附图说明

将在下文参照附图来描述本发明的示范性实施例的特征、优点和技术与工业意义，其中相同的附图标记表示相同元件，并且其中：

图1示出包括根据实施例的电动制动执行机构的电动制动器装置，电动制动执行机构包括根据实施例的运动转换机构；

图2是示出根据实施例的电动制动执行机构的剖视图；

图3A是用于图示被包括在根据实施例的电动制动执行机构中的减速机构的图；

图3B是用于图示被包括在根据实施例的电动制动执行机构中的减速机构的图；

图4是示出用作被包括在根据实施例的运动转换机构中的筒体的螺帽的立体图；

图5是用于图示根据实施例的电动制动执行机构的柱塞倾斜允许机构的图；并且

图6是图示根据实施例的运动转换机构的部分剖视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述作为本发明的实施例的运动转换机构和电动制动执行机构。除了以下实施例之外，还可按各种形式执行本发明，其中各种修改和改进是基于本领域的技术人员的知识而进行的。

包括电动制动执行机构的电动制动器装置

如图1中所示，实施例的电动制动执行机构10(在下文中有时简称为“执行机构10”)是电动制动器装置中的主要部件。电动制动器装置包括：制动钳12(在下文中有时简称为“钳12”)，所述制动钳12保持执行机构10；盘状转子14，所述盘状转子14用作与车轮一起旋转的旋转体；一对制动垫块(在下文中有时简称为“垫块”)16a、16b；以及电子控制单元(在下文中有时称为“ECU”)18，所述电子控制单元18用作控制器。

钳12由安装件(未示出)保持，以便跨越盘状转子14延伸并且能够在轴向方向(图1中的左右方向)上移动。安装件被设置在保持车轮的支架(未示出)上，使得车轮能够旋转。垫块16a、16b由安装件保持，使得垫块16a、16b能够在轴向方向上移动，并且盘状转子14被夹在垫块16a与16b之间。垫块16a、16b中的每一个垫块均包括处于盘状转子14的一侧上以接触该盘状转子14的摩擦构件26以及支撑摩擦构件26的靠板28。垫块16a、16b中的每一个垫块的摩擦构件26均被压靠在盘状转子14上。垫块16a、16b自身可称为摩擦构件。

为了方便起见，将在假设图1的左侧表示前侧并且图1的右侧表示后侧的情况下进行描述。前垫块16a由爪32支撑，所述爪32是钳主体30的前端部。执行机构10由钳主体30的后部部分保持，以使得执行机构10的外壳40被固定到该后部部分。执行机构10具有柱塞42，所述柱塞42由外壳40保持以便前进和后退。随着柱塞42前进，柱塞42的顶端(具体地，前端)与后垫块16b接合，具体地，与垫块16b的靠板28接合。当处于接合状态中的柱塞42进一步前进时，该一对垫块16a、16b保持盘状转子14。换句话说，每一个垫块16a、16b的摩擦构件26均被压靠在盘状转子14上。这种挤压对车轮的旋转产生制动力，这取决于盘状转子14与摩擦构件26之间的摩擦力，即，用于将车辆减速并使车辆停止的制动力。

电动制动执行机构的基本构造

如图2中所示，根据本发明的实施例的执行机构10除柱塞42以及用作执行机构10的主体的外壳40之外还包括用作驱动源的电动机(三相直流(DC)无刷电机)44、用于将从电动机44传输的旋转减速的减速机构46、运动转换机构50等。运动转换机构50具有随着电动机44的旋转而旋转的旋转轴48(轴的示例)，所述电动机44的旋转是经由减速机构46而传输的。运动转换机构50将旋转轴48的旋转运动转换为柱塞42的前进-后退运动(向前和向后的运动)。运动转换机构50是根据实施例的运动转换机构，并且简单地说，可被认为将电动机44的旋转运动转换为柱塞42的前进-后退运动。在下文描述中，为了方便起见，图2中的左侧将称为前侧，并且图2中的右侧将称为后侧。

具体地，外壳40包括前壳体40a、后壳体40b、内筒体40c、支撑壁40d、支撑板40e等。前壳体40a和后壳体40b每个均具有大体上圆筒的形状。内筒体40c具有由前壳体40a支撑的前端，并且柱塞42被布置在内筒体40c的内部。具有大体上环形的形状的支撑壁40d被布置在前壳体40a的内部并且由后壳体40b的前端支撑。支撑板40e由后壳体40b的后端固定并保持。

柱塞42包括柱塞头42a和中空柱塞筒体42b。柱塞42在用作柱塞42的顶端的柱塞头42a的前端处经由靠板28而与制动垫块16b的摩擦构件26接合。执行机构10具有中空轴52，所述中空轴52具有圆筒形状。中空轴52的前部主要用作作为电动机44的旋转驱动轴的电机轴(转子)，并且中空轴52的后部主要用作稍后详细描述的减速机构46的输入轴。也就是说，电动机44可被视为中空电机轴在其中旋转的一种类型的电机。在下文描述中，中空轴52可被视为通过将电动机44的电机轴以及由电动机44旋转的减速机构46的输入轴集成而形成的轴。简单地说，中空轴52自身可被视为减速机构46的输入轴，或中空轴52自身可被视为电动机44的电机轴。电动机44具有线圈44a和磁体44b。线圈44a由外壳40的前壳体40a固定并保持，以便位于前壳体40a的内部。磁体44b被设置在中空轴52的前部的外周上以便面对线圈44a。

中空轴52被布置成使得内筒体40c位于中空轴52的前部的内部。中空轴52经由两个径向滚珠轴承58、60由外壳40支撑，以便能够绕作为执行机构10的中心轴线的轴线L旋转并且不能在轴线L延伸的轴向方向上移动。关于用作电机轴的中空轴52与柱塞42之间的位置关系，柱塞42的后端被布置在中空轴52的内部。内筒体40c具有在轴向方向上延伸的一对狭槽40f，并且被附接到柱塞42的一对键42c与该对狭槽40f接合。因此，柱塞42在被阻止相对于外壳40绕轴线L旋转的同时被允许在轴向方向上移动。

旋转轴48被布置在用作电机轴的中空轴52的内部，以便与中空轴52同轴。旋转轴48包括集成在一起的三个部分，即，用作减速机构46的输出轴的轴部48a、设置在轴部48a的前侧上的外螺纹部48b以及设置在轴部48a的后端上的凸缘部48c。旋转轴48在其轴部48a处经由滚柱(也称为“滚针”)62而被支撑在中空轴52的内部以便能够绕轴线L旋转。

除了用作输入轴的中空轴52以及轴部48a用作输出轴的旋转轴48之外，减速机构46还包括行星齿轮主体66，所述行星齿轮主体66经由径向滚珠轴承64由中空轴52的后部支撑以便能够旋转、但不能在轴向方向上移动。在外周处经由径向滚珠轴承64支撑行星齿轮主体66的中空轴52的后端(下文中有时也称为“偏心轴部52a”)具有由外周表面限定的轴线L'(下文中有时称为“偏心轴线L'”)。轴线L'相对于轴线L以偏心量ΔL离心。因此，与中空轴52绕轴线L的旋转一起，行星齿轮主体66绕偏心轴线L'旋转并且绕轴线L绕转。

减速机构46还包括由外壳40的支撑壁40d固定支撑的环形齿轮主体68。如图3A中所示，环形齿轮主体68具有第一内齿轮70，并且行星齿轮主体66的外周设置有第一外齿轮72，所述第一外齿轮72的一部分与第一内齿轮70的一部分啮合。此外，如图3B中所示，第二内齿轮74被设置在行星齿轮主体66的内周边上，使得第一外齿轮72和第二内齿轮74在轴向方向上并排布置。旋转轴48的凸缘部48c的外周设置有第二外齿轮76，所述第二外齿轮76的一部分与第二内齿轮74的一部分啮合。

第一内齿轮70的中心被定位在轴线L上，第一外齿轮72的中心被定位在偏心轴线L'上，第二内齿轮74的中心被定位在偏心轴线L'上，并且第二外齿轮76的中心被定位在轴线L上。第一内齿轮70和第一外齿轮72的啮合点以及第二内齿轮74和第二外齿轮76的啮合点被定位在轴线L或偏心轴线L'的相反侧上，即，在周向方向上彼此偏移180度的位置(相位)处。也就是说，减速机构46是包括第一内行星齿轮机构和第二内行星齿轮机构的差动减速齿轮。第一内行星齿轮机构具有第一内齿轮70以及从内侧接触第一内齿轮70以与第一内齿轮70啮合的第一外齿轮72。第二内行星齿轮机构具有第二内齿轮74以及从内侧接触第二内齿轮74以与第二内齿轮74啮合的第二外齿轮76。

第一内齿轮70具有圆弧形齿廓，并且第一外齿轮72具有外旋轮线平行曲线齿廓。类似地，第二内齿轮74具有圆弧形齿廓，并且第二外齿轮76具有外旋轮线平行曲线齿廓。因此，减速机构46被构造为摆线减速器(有时称为“Cyclo(注册商标)减速器”)。因此，在减速机构46中，第一内齿轮70的齿的数量和第一外齿轮72的齿的数量仅相差一，并且第二内齿轮74的齿的数量和第二外齿轮76的齿的数量仅相差一。因此，减速机构46是具有高减速比的减速机构，也就是说，减速机构46具有相当小的用作输出轴的旋转轴48的旋转速度与用作输入轴的中空轴52的旋转速度的比，因此提供平稳减速。

如图2中所示，运动转换机构50包括旋转轴48(更具体地，旋转轴48的外螺纹部48b)以及用作与外螺纹部48b进行螺纹连接的筒体的螺帽78。外螺纹部48b的外螺纹以及螺帽78的内螺纹是梯形螺纹和多头螺纹(执行机构10中的三头螺纹)。凸缘78a被设置在螺帽78的前端部分的外周上。如图4中所示，螺帽78的凸缘78a具有六边形外周。凸缘78a插入到形成在柱塞42的柱塞筒体42b的后部部分中的带底部的六边形孔42d中，并被阻止由环84向后脱落。如上所述，因为阻止柱塞42相对于外壳40的旋转，所以也通过凸缘78a与带底部的六边形孔42d的接合而阻止螺帽78相对于外壳40的旋转。下文将详细地描述根据实施例的运动转换机构50。

螺帽78的前端面86(具体地，凸缘78a的前端面)与用作柱塞筒体42b的带底部的六边形孔42d的底面的接纳面88接触。螺帽78的前进力经由作为彼此接触的接触面的前端面86和接纳面88而作为柱塞42的前进力来传输。柱塞42的前进力用作挤压力，其中，柱塞42通过该挤压力而将制动垫块16a、16b的摩擦构件26压靠在盘状转子14上。

同样参照图5，螺帽78的前端面86和柱塞筒体42b的接纳面88被构造成彼此紧密配合，并且前端面86和接纳面88形成了中心在轴线L上的点O上的球面的一部分。具体地，螺帽78的前端面86是凸球面，并且柱塞筒体42b的接纳面88是凹球面。因此，当径向力作用在接收挤压力的反作用力的柱塞42上时，柱塞42倾斜，使得接纳面88沿着螺帽78的前端面86滑动，如图5中所示。作为提供此功能的机构，执行机构10设置有柱塞倾斜允许机构，所述柱塞倾斜允许机构包括前端面86和接纳面88。

柱塞42可在制动力产生时、由于摩擦构件26的不均匀磨损、因车辆的转动所致的盘状转子14的倾斜等而接收径向力。在此状况下，柱塞倾斜允许机构允许柱塞42的平稳倾斜，因此减小执行机构10上的过量负荷或负担。在执行机构10中，柱塞倾斜允许机构通过将设置在螺帽78上的凸球面以及设置在柱塞42上的凹球面接合以便彼此接触而形成。然而，柱塞倾斜允许机构可通过使螺帽78设置有凹球面并且使柱塞42设置有凸球面而形成。

旋转轴48在设置在旋转轴48的后端处的凸缘部48c处、经由推力轴承(具体地，推力滚珠轴承90)、由外壳40支撑。更具体地，用于检测挤压力(轴向力)的挤压力传感器92被布置在推力滚珠轴承90与支撑板40e之间。旋转轴48也经由挤压力传感器92由外壳40的支撑板40e支撑。挤压力传感器92是所谓的测力计，并且其详细结构在附图中被省去。更具体地，执行机构10包括后退转矩施加机构102，所述后退转矩施加机构102包括定子96、转子98以及扭力螺旋弹簧100(所述扭力螺旋弹簧100是扭力弹簧)。转子98被设置在推力滚珠轴承90与旋转轴48的凸缘部48c之间。在转子98与凸缘部48c之间存在细小间隙CL(图2中以夸示的方式示出)。当柱塞42前进并将摩擦构件26压靠在盘状转子14上时，旋转轴48通过挤压力的反作用力略微后退，并且凸缘部48c以及转子98的前端面98a彼此接触以消除CL。因此，旋转轴48在旋转轴48的后端处(即，在凸缘部48c处)经由推力滚珠轴承90由外壳40支撑。

在挤压力正在作用的同时，旋转轴48和转子98一起旋转。虽然省去了详细描述，但扭力螺旋弹簧100的一端被连接到定子96，并且另一端被连接到转子98。当柱塞42前进以增大制动力时，扭力螺旋弹簧100随着该增大而进一步扭转。由于扭力螺旋弹簧100的弹性转矩，作为在柱塞42后退的方向上的转矩的后退力被施加到旋转轴48。例如，当在正产生制动力的同时发生阻止电动机44操作的电力故障时，可能取决于电动机44的操作而存在柱塞42无法后退并且拖曳无法消除的状况。考虑到这种情况，执行机构10设置有后退转矩施加机构102。

除了挤压力传感器92之外，执行机构10还包括用于检测作为电机轴的中空轴52的旋转角(旋转相位)的旋转角传感器104。旋转角传感器104是旋转变压器。

如图1中所示，作为控制装置的ECU 18包括计算机110(计算机110具有中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等)以及用作电动机44的驱动电路(驱动器)的逆变器112。由挤压力传感器92检测的挤压力FS以及由旋转角传感器104检测的中空轴52的旋转角θ发送到计算机110和逆变器112。

将简要地描述执行机构10的控制。计算机110确定例如必要的制动力，其中必要的制动力是将由电动制动器装置根据例如制动器踏板等制动器操作构件的操作程度而产生的制动力。基于必要的制动力，计算机110确定作为挤压力FS的目标的目标挤压力。接着，计算机110确定目标供给电流，其中目标供给电流是将供给到电动机44以使得所检测的挤压力FS匹配目标挤压力的电流I。根据目标供给电流，逆变器112基于所检测到的旋转角θ控制电动机44。

运动转换机构

如上所述，执行机构10包括运动转换机构50，所述运动转换机构50具有用作具有外螺纹的轴的旋转轴48以及用作具有与外螺纹进行螺纹连接的内螺纹的筒体的螺帽78，并且将旋转轴48的旋转运动转换为螺帽78的线性运动。

参照图6，在运动转换机构50中，内螺纹被形成在螺帽78中的在轴向方向上彼此间隔开的两个部分处。当螺帽78的后部部分(即，包括未形成凸缘78a之处的端部的部分)被称为第一内螺纹部78b并且螺帽78的前部部分(即，包括形成凸缘78a之处的端部的部分)被称为第二内螺纹部78c时，第一内螺纹部78b和第二内螺纹部78c被设置成使得不具有内螺纹的无螺纹部78d在轴向方向上介入在它们之间。

此处，向后方向被定义为作为沿着轴向方向的一个方向的第一方向，并且向前方向被定义为与第一方向相反的第二方向，如图6中所示。在运动转换机构50中，如图6中的白箭头所示的，用于使旋转轴48旋转的转动力矩作用在凸缘部48c上，所述凸缘部48c是旋转轴48的在第一方向侧上的部分，并且作为相对于挤压力的反作用力的来自外壳40的支撑板40e的反作用力的轴向力也作用在凸缘部48c上。在作为第二方向侧上的螺帽78的部分的凸缘78a处，用于抑制螺帽78的旋转的转动力矩和挤压力的反作用力作用。也就是说，凸缘部48c用作旋转轴48的转矩/轴向力作用部，并且凸缘78a用作螺帽78的转矩/轴向力作用部。凸缘部48c位于旋转轴48的第一方向侧上，并且凸缘78a位于螺帽78的第二方向侧上。因此，运动转换机构50采用转矩/轴向力相对位置作用构造。

考虑到因旋转轴48与螺帽78之间的倾斜(更具体地，旋转轴48与螺帽78的相应轴线之间的相对倾斜)所导致的运动转换机构50的效率、强度等的减小，螺帽78在轴向方向上的长度(在下文有时称为“轴向长度”)理想上较长以便减小倾斜。此处，假设内螺纹被设置在像一般螺帽的螺帽的整个轴向长度上。当轴向长度增大时，内螺纹的凸脊的数量(轴向方向上的凸脊的数量)增大，使得形成内螺纹的加工相对困难。因为运动转换机构50采用梯形螺纹和多头螺纹，所以加工负荷较大并且加工相当困难。

鉴于前述内容，运动转换机构50包括螺帽78，所述螺帽78具有两个内螺纹部，即，第一内螺纹部78b和第二内螺纹部78c，其中无螺纹部78d介于该第一内螺纹部78b和第二内螺纹部78c之间。因此，将形成的凸脊的数量相当小，并且形成内螺纹的加工可相对容易地执行。螺帽78的轴向长度较长，也就是说，与旋转轴48的外螺纹啮合的第一方向侧上的内螺纹的端部以及第二方向侧上的内螺纹的端部之间的距离较大。因此，螺帽78与旋转轴48之间的倾斜受到抑制。换句话说，运动转换机构50是具有相对高的效率和强度并且可在相对低的成本下实现的机构，并且因此，包括运动转换机构50的执行机构10是具有相对高的效率和强度并且可在相对低的成本下实现的执行机构。

当与旋转轴48的外螺纹的根部或凸脊啮合的螺帽78的内螺纹的凸脊或根部在轴向方向上的数量被定义为啮合凸脊的数量时，第一内螺纹部78b的啮合凸脊的数量大体上是“6”，并且第二内螺纹部78c的啮合凸脊的数量大体上是“3”，具体地，如图6中所示。此外，无螺纹部78d具有一定轴向长度，以使得啮合凸脊的数量大体上是“4”。也就是说，当第一内螺纹部78b、第二内螺纹部78c和无螺纹部78d分别是Lb、Lc和Ld时，如图6所示，在运动转换机构50中满足Lb>Ld>Lc。

假设内螺纹被形成在螺帽78的整个轴向长度上，当转动力矩和轴向力如图6中所示而作用时，作用在每一个凸脊上的轴向力F如图6中的曲线图所示。具体地，因为旋转轴48的外螺纹部48b的直径相对小，也就是说，旋转轴48的扭转刚度相对低，所以轴向力F在第一方向端部处的内螺纹的凸脊上最大。作用在凸脊上的轴向力F朝向第二方向侧逐渐减小。简单地说，作用在螺帽78上的轴向力主要由第一方向侧上的凸脊接收并且很少由第二方向侧上的凸脊接收。基于此轴向力分布，使第一方向侧上的第一内螺纹部78b的轴向长度Lb较长。换句话说，将第二方向侧上的第二内螺纹部78c的轴向长度Lc保持为足以抑制旋转轴48与螺帽78之间的倾斜的长度。

已在上文中描述了实施例的运动转换机构50。电动制动执行机构可以被构造成使得具有内螺纹的螺帽由电动机旋转，并且具有外螺纹的轴前进和后退以使得柱塞将摩擦构件压靠在盘状转子上。在此状况下，可采用将螺帽的旋转运动转换为轴的线性运动的运动转换机构。当这样的电动制动执行机构包括柱塞倾斜允许机构时，可以采用允许柱塞相对于轴倾斜的机构。

Claims (12)

1.一种运动转换机构，其特征在于包括：

轴，所述轴具有外螺纹；以及

筒体，所述筒体具有与所述外螺纹进行螺纹连接的内螺纹，

其中，所述运动转换机构将所述轴和所述筒体中的一个的旋转运动转换为所述轴和所述筒体中的另一个的线性运动，并且

其中，所述筒体设置有两个内螺纹部，所述两个内螺纹部每个均具有与所述外螺纹进行螺纹连接的所述内螺纹，使得不具有内螺纹的无螺纹部在轴向方向上介于所述两个内螺纹部之间，并且

所述无螺纹部的轴向长度比所述两个内螺纹部中的在轴向长度上较短的一个内螺纹部的轴向长度长。

2.根据权利要求1所述的运动转换机构，其特征在于，当沿着所述轴向方向的一个方向被定义为第一方向并且与所述第一方向相反的方向被定义为第二方向时，转动力矩和轴向力作用在所述轴的在第一方向侧上的部分以及所述筒体的在第二方向侧上的部分上。

3.根据权利要求2所述的运动转换机构，其特征在于，在所述两个内螺纹部中，在所述第一方向侧上的所述内螺纹部的轴向长度比在所述第二方向侧上的所述内螺纹部的轴向长度长。

4.根据权利要求2或3所述的运动转换机构，其特征在于，凸缘被设置在所述筒体的在所述第二方向侧上的所述部分的外周上。

5.根据权利要求1到3中的任一项所述的运动转换机构，其特征在于，所述外螺纹和所述内螺纹每个均是多头螺纹。

6.根据权利要求4所述的运动转换机构，其特征在于，所述外螺纹和所述内螺纹每个均是多头螺纹。

7.根据权利要求1到3中的任一项所述的运动转换机构，其特征在于，所述外螺纹和所述内螺纹每个均是梯形螺纹。

8.根据权利要求4所述的运动转换机构，其特征在于，所述外螺纹和所述内螺纹每个均是梯形螺纹。

9.根据权利要求5所述的运动转换机构，其特征在于，所述外螺纹和所述内螺纹每个均是梯形螺纹。

10.一种电动制动执行机构，所述电动制动执行机构被构造成将摩擦构件压靠在与车轮一起旋转的旋转体上，所述电动制动执行机构的特征在于包括：

柱塞，所述柱塞前进以朝向所述旋转体挤压所述摩擦构件；

电动机；以及

根据权利要求1到9中的任一项所述的运动转换机构，所述运动转换机构被构造成使得所述轴和所述筒体中的一个由所述电动机旋转，而所述轴和所述筒体中的另一个与所述柱塞接合以使得所述柱塞前进和后退。

11.根据权利要求10所述的电动制动执行机构，其特征在于还包括柱塞倾斜允许机构，所述柱塞倾斜允许机构被设置在所述轴和所述筒体中的所述另一个与所述柱塞接合的部分处，并且所述柱塞倾斜允许机构允许所述柱塞相对于所述轴和所述筒体中的所述另一个倾斜。

12.根据权利要求11所述的电动制动执行机构，其特征在于，所述柱塞倾斜允许机构通过将所述轴和所述筒体中的所述另一个与所述柱塞接合以使得凸球面和凹球面彼此接触而形成，

所述凸球面被设置在以下各项中的一个上：所述轴和所述筒体中的所述另一个；以及所述柱塞，并且，

所述凹球面被设置在以下各项中的另一个上：所述轴和所述筒体中的所述另一个；以及所述柱塞。

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