CN113280062A - 一种自锁式操纵机构制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；本发明的自锁式操纵机构制动器还包括电磁驱动装置，电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体。本发明的自锁式操纵机构制动器的各个零部件之间结构紧凑，通过行星滚柱丝杠副实现制动，同时行星滚柱丝杠副的能够实现自锁，有效地防止了反向轴向运动。

Description

一种自锁式操纵机构制动器

技术领域

本发明属于制动器领域，涉及自锁式操纵机构制动器，具体涉及一种自锁式操纵机构制动器。

背景技术

盘式电制动器由于其热稳定性较好、反应快速、维修保养容易等优点，在工程机械、电梯等运动机械设备上都有应用，然而，现有盘式电制动器具有以下缺陷，第一，制动器组件的笨重或冗长，因此难以容纳在过去可用于非电动液压制动器的车辆空间；第二，制动机构必须布置成在制动器施加载荷下可操作，特别是在卡钳制动器主体变形期间，这种变形可能导致施加到制动机构上的未对准负载，这可能导致卡滞或磨损，从而导致过早损坏；第三，盘式电制动器在制动时，常会出现因为制动器没有锁死而导致机械无法稳定工作的现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种自锁式操纵机构制动器，在确保制动器能够有效锁死的前提下，解决现有技术中制动器的组件过于笨重的技术问题。

本发明采用如下技术方案予以实现：

一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，所述的制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，所述的套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；

还包括电磁驱动装置，所述的电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体；所述的定子固定安装在所述的壳主体和卡钳之间，定子位于制动腔内；所述的转子同轴套装在套筒上且能够绕套筒转动，转子的轴向尾端设置有后端盖，后端盖设置于套筒悬空的轴向尾端外，转子的轴向头端开放；

所述的套筒内沿轴向同轴布设有行星滚柱丝杠副中的丝杠，所述的丝杠的轴向尾端伸出套筒的轴向尾端，穿过后端盖安装在电磁制动元件内，电磁制动元件固定在壳主体的内壁上，丝杠能够在电磁制动元件内转动，所述的丝杠的轴向头端悬空；

所述的后端盖的内壁上安装有行星齿轮组的行星架，所述的行星架上安装有行星小齿轮，所述的行星小齿轮沿着轴向分为固定啮合部和转动啮合部，固定啮合部与固定安装在套筒轴向尾端的固定齿圈相啮合，转动啮合部与丝杠驱动筒的转动齿圈相啮合；

所述的丝杠驱动筒包括轴向尾部的转动齿圈和轴向头部的连接筒，所述的转动齿圈与连接筒同轴设置且转动齿圈的内径大于连接筒的外径，所述的转动齿圈与连接筒之间通过环形阶梯台一体相连；所述的连接筒固定套装在丝杠上，转子带动行星小齿轮转动，行星小齿轮驱动丝杠驱动筒转动，带动丝杠转动；

所述的行星滚柱丝杠副包括丝杠，丝杠通过行星滚轴安装有自转螺母，丝杠的转动驱动自转螺母的轴向进给；自转螺母的轴向进给推动活动制动部沿轴向向固定制动部移动，实现制动。

本发明还具有如下技术特征：

所述的丝杠的外侧同轴设置有自转螺母，自转螺母同轴安装在套筒内，自转螺母的轴向尾端靠近连接筒，自转螺母的轴向头端靠近活动制动部；

所述的自转螺母和丝杠之间周向布设有多个行星滚轴，行星滚轴的轴向尾端安装在尾端行星滚轴固定架上，尾端行星滚轴固定架固定在自转螺母靠近轴向尾端的内壁上，行星滚轴的轴向头端安装在头端行星滚轴固定架上，头端行星滚轴固定架固定在自转螺母靠近轴向头端的内壁上；

所述的自转螺母和行星滚轴能够绕丝杠旋转；所述的行星滚轴能够在尾端行星滚轴固定架和头端行星滚轴固定架内旋转。

所述的行星滚轴的中间部分为驱动段，驱动段的轴向两端分别依次为滚动段和支撑段；所述的驱动段与丝杠不接触但与自转螺母之间以螺纹形式相配合传动；所述的滚动段与丝杠之间以螺纹形式相配合传动但与自转螺母不接触；所述的支撑段分别安装在尾端行星滚轴固定架和头端行星滚轴固定架上；所述的支撑段的直径小于驱动段的直径，驱动段的直径小于滚动段的直径。

所述的套筒内靠近自转螺母的轴向尾端的位置安装有用于缓冲限位自转螺母的轴向支撑轴承。

所述的自转螺母的轴向尾端上固定设置有尾端挡板，尾端挡板的轴向尾端靠近轴向支撑轴承，尾端挡板的轴向头端紧邻尾端行星滚轴固定架；所述的自转螺母的轴向头端上固定设置有头端挡板，头端挡板的轴向尾端紧邻头端行星滚轴固定架，头端挡板的轴向头端靠近固定制动部。

所述的转子的轴向尾部的径向内侧支撑在尾端径向支撑轴承上，所述的尾端径向支撑轴承固定安装在套筒的外壁上；所述的转子的轴向头部的径向内侧安装在径向支撑轴承上，所述的头端径向支撑轴承固定安装在套筒的外壁上。

所述的固定制动部包括固定制动衬块，固定制动衬块的轴向头端固定在卡钳的头部上，固定制动衬块的轴向尾端上固结有固定摩擦块；所述的活动制动部包括安装在卡钳的尾部上的制动头部，制动头部的轴向尾端靠近自锁螺母，制动头部的轴向头端沿轴向依次设置有活动制动衬块和与固定摩擦块相对设置的活动摩擦块。

所述的套筒轴向头端的外壁上安装有缓冲环形块，缓冲环形块的轴向尾端紧邻卡钳位于制动腔内部的环形凸台，缓冲环形块的轴向头端与制动头部相邻。

所述的定子上设置有O型环密封件。

所述的套筒通过销栓固定在卡钳上。

本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：

(Ⅰ)本发明的自锁式操纵机构制动器，制动时采取电磁驱动装置驱动行星齿轮组旋转，行星齿轮组带动行星滚柱丝杠副轴向运动，行星滚柱丝杠副驱动制动装置完成制动；本发明的自锁式操纵机构制动器的各个装置之间结构紧凑，在制动的同时行星滚柱丝杠副的能够实现自锁，有效地防止了反向轴向运动。

(Ⅱ)本发明的自锁式操纵机构制动器具有承载能力强、结构简单、传动刚度大、可靠性高、寿命长和噪声低等多种优点，并且其各个部件的设计充分考虑了与具体应用场合的连接，应用范围广。

(Ⅲ)本发明的行星齿轮组使得丝杠以较低的速度旋转，具有更高的扭距，高扭矩保证了自锁式操纵机构制动器的制动效率。

(Ⅳ)本发明在电磁驱动装置和套筒之间提供了镜像上更紧凑的布置；通过改进的套筒和行星齿轮组，减小了制动装置的轴向长度和套筒的轴向长度，降低了成本。

附图说明

图1为自锁式操纵机构制动器的整体结构示意图。

图2为行星滚柱丝杠副的结构示意图。

图中各个标号的含义为：1-制动器主体，2-固定制动部，3-活动制动部，4-套筒，5-电磁驱动装置，6-后端盖，7-行星滚柱丝杠副，8-电磁制动元件，9-行星齿轮组，10-轴向支撑轴承，11-尾端径向支撑轴承，12-头端径向支撑轴承，13-缓冲环形块，14-O型环密封件，15-销栓；

101-壳主体，102-卡钳，103-制动腔；

201-固定制动衬块，202-固定摩擦块；

301-制动头部，302-活动制动衬块，303-活动摩擦块；

501-定子，502-转子，503-永磁体；

701-丝杠，702-行星滚轴，703-自转螺母，704-尾端行星滚轴固定架，705-头端行星滚轴固定架，706-尾端挡板，707-头端挡板；

901-行星架，902-行星小齿轮，903-固定齿圈，904-丝杠驱动筒；

70201-驱动段，70202-滚动段，70203-支撑段；

90201-固定啮合部，90202-转动啮合部；

90401-转动齿圈，90402-连接筒，90403-环形阶梯台。

以下结合实施例对本发明的具体内容作进一步详细解释说明。

具体实施方式

本发明的自锁式操纵机构制动器，能够应用于行车或驻车场合，当需要制动时将电流施加到定子上，使转子旋转，转子驱动丝杠，从而通过自锁螺母将扭矩传送到制动装置，以实现制动；本发明的自锁式操纵机构制动器工作时，行星滚柱丝杠副的自转螺母与丝杠螺纹啮合的接触力很小，几乎不影响整体的摩擦磨损，使得行星滚柱丝杠副保持较高的传动效率；相比与传统的行星滚柱丝杠副，本发明的行星滚柱丝杠副不需要额外串联电机或者其它外部自锁机构，而是通过自转螺母与丝杠的直接螺纹配合下实现自锁。

需要说明的是，本发明中的所有零部件，在没有特殊说明的情况下，均采用本领域已知的零部件。

本发明中的电磁制动元件为本领域常规的电磁制动元件。

以下给出本发明的具体实施例，需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。

实施例：

本实施例给出一种自锁式操纵机构制动器，如图1和图2所示，包括制动器主体1，制动器主体1包括中空的壳主体101和开放的卡钳102，卡钳102的头部固定设置有固定制动部2，卡钳102的尾部安装有与固定制动部2相对的活动制动部3；壳主体101和卡钳102的尾部之间的内部空间为制动腔103，制动腔103内沿轴向同轴布设有套筒4，套筒4的轴向尾端悬空，套筒4的轴向头端固定安装在卡钳102上。

还包括电磁驱动装置5，电磁驱动装置5包括定子501和转子502，转子502的外侧壁上设置有永磁体503；定子501固定安装在壳主体101和卡钳102之间，定子501位于制动腔103内；转子502同轴套装在套筒4上且能够绕套筒4转动，转子502的轴向尾端设置有后端盖6，后端盖6设置于套筒4悬空的轴向尾端外，转子502的轴向头端开放。

套筒4内沿轴向同轴布设有行星滚柱丝杠副7中的丝杠701，丝杠701的轴向尾端伸出套筒4的轴向尾端，穿过后端盖6安装在电磁制动元件8内，电磁制动元件8固定在壳主体101的内壁上，丝杠701能够在电磁制动元件8内转动，丝杠701的轴向头端悬空。

后端盖6的内壁上安装有行星齿轮组9的行星架901，行星架901上安装有行星小齿轮902，行星小齿轮902沿着轴向分为固定啮合部90201和转动啮合部90202，固定啮合部90201与固定安装在套筒4轴向尾端的固定齿圈903相啮合，转动啮合部90202与丝杠驱动筒904的转动齿圈90401相啮合。

丝杠驱动筒904包括轴向尾部的转动齿圈90401和轴向头部的连接筒90402，转动齿圈90401与连接筒90402同轴设置且转动齿圈90401的内径大于连接筒90402的外径，转动齿圈90401与连接筒90402之间通过环形阶梯台90403一体相连；连接筒90402固定套装在丝杠701上，转子502带动行星小齿轮902转动，行星小齿轮902驱动丝杠驱动筒904转动，带动丝杠701转动。

行星滚柱丝杠副7包括丝杠701，丝杠701通过行星滚轴702安装有自转螺母703，丝杠701的转动驱动自转螺母703的轴向进给；自转螺母703的轴向进给推动活动制动部3沿轴向向固定制动部2移动，实现制动。

本实施例中，丝杠驱动筒904通过任何合适的布置，例如花键等方式连接在丝杠701外表面上。

作为本实施例的一种具体方案，丝杠701的外侧同轴设置有自转螺母703，自转螺母703同轴安装在套筒4内，自转螺母703的轴向尾端靠近连接筒90402，自转螺母703的轴向头端靠近活动制动部3；

自转螺母703和丝杠701之间周向布设有多个行星滚轴702，行星滚轴702的轴向尾端安装在尾端行星滚轴固定架704上，尾端行星滚轴固定架704固定在自转螺母703靠近轴向尾端的内壁上，行星滚轴702的轴向头端安装在头端行星滚轴固定架705上，头端行星滚轴固定架705固定在自转螺母703靠近轴向头端的内壁上。

自转螺母703和行星滚轴702能够绕丝杠701旋转；行星滚轴702能够在尾端行星滚轴固定架704和头端行星滚轴固定架705内旋转。

本实施例中，尾端行星滚轴固定架704和头端行星滚轴固定架705用于固定行星滚轴702，保证行星滚轴702与自转螺母703之间在轴向上不存在相对运动。

作为本实施例的一种具体方案，行星滚轴702的中间部分为驱动段70201，驱动段70201的轴向两端分别依次为滚动段70202和支撑段70203；滚动段70202与丝杠701之间以螺纹形式相配合传动但与自转螺母703不接触，驱动段70201与丝杠701不接触但与自转螺母703之间以螺纹形式相配合传动；支撑段70203分别安装在自转螺母703的轴向两端；支撑段70203的直径小于驱动段70201的直径，驱动段70201的直径小于滚动段70202的直径，行星滚轴702的这种分段设置在保证行星滚柱丝杠副7正常工作的情况下，能够减少加工成本，降低加工难度。

本实施例中，动力传递是通过丝杠701传递给自转螺母703的，当丝杠701绕自身中轴线进行自转时，行星滚轴702和自转螺母703作为一个整体在绕丝杠701进行旋转并同时沿丝杠701的轴向进行移动；行星滚轴702的滚动段70202的轴向长度大于的驱动段70201的轴向长度，行星滚轴702和丝杠701大量的接触表面使结构具有较高的轴向刚度；由于丝杠701与行星滚轴702侧翼接触点的不断变化，二者之间的滑移提高了系统的稳定性和耐久性，能够有效防止零件的腐蚀；滑移的程度取决于力、速度、温度和润滑的方向和水平。

作为本实施例的一种具体方案，套筒4内靠近自转螺母703的轴向尾端的位置安装有用于缓冲限位自转螺母703的轴向支撑轴承10。轴向支撑轴承10能够承载自转螺母703运动到极限位置时产生的轴向压力，能够保护自转螺母703。

作为本实施例的一种具体方案，自转螺母703的轴向尾端上固定设置有尾端挡板706，尾端挡板706的轴向尾端靠近轴向支撑轴承10，尾端挡板706的轴向头端紧邻尾端行星滚轴固定架704；自转螺母703的轴向头端上固定设置有头端挡板707，头端挡板707的轴向尾端紧邻头端行星滚轴固定架705，头端挡板707的轴向头端靠近固定制动部2；头端挡板707和尾端挡板706能够对自转螺母703、尾端行星滚轴固定架705和尾端行星滚轴固定架704起到保护作用。

作为本实施例的一种具体方案，转子502的轴向尾部的径向内侧支撑在尾端径向支撑轴承11上，尾端径向支撑轴承11固定安装在套筒4的外壁上；转子502的轴向头部的径向内侧安装在径向支撑轴承12上，头端径向支撑轴承12固定安装在套筒4的外壁上。

本实施例中，尾端径向支撑轴承11和头端径向支撑轴承12承载了转子502在转动时产生的径向压力，保证转子502在转动时保持稳定；转子502在轴向部分和端部中的薄壁厚度允许转子502在必要时弯曲，以适应较小的对准误差。

作为本实施例的一种具体方案，固定制动部2包括固定制动衬块201，固定制动衬块201的轴向头端固定在卡钳102的头部上，固定制动衬块201的轴向尾端上固结有固定摩擦块202；活动制动部3包括安装在卡钳102的尾部上的制动头部301，制动头部301的轴向尾端靠近自锁螺母703，制动头部301的轴向头端沿轴向依次设置有活动制动衬块302和与固定摩擦块202相对设置的活动摩擦块303。

本实施例中，制动头部301的轴向一侧与自转螺母703相接触，当丝杠701的自转运动带动自转螺母703进行自转运动和轴向运动后，自转螺母703沿轴向移动直至与制动头部301相接触后，制动头部301受到自转螺母703的挤压从而施加给活动制动衬块302压力，使得活动制动衬块302沿轴向运动并与盘体接触，在固定制动衬块201的配合下，从而实现盘体制动；活动摩擦块303和固定摩擦块202能够保护活动制动衬块302、盘体和固定制动衬块201。

作为本实施例的一种优选方案，定子501上设置有O型环密封件14。

作为本实施例的一种优选方案，套筒4轴向头端的外壁上安装有缓冲环形块13，缓冲环形块13的轴向尾端紧邻卡钳102位于制动腔103内部的环形凸台，缓冲环形块13的轴向头端与制动头部301相邻；缓冲环形块13能够承受来自制动头部301的轴向压力，起到保护和缓冲作用。

作为本实施例的一种优选方案，套筒4通过销栓15固定在卡钳102上，保证套筒4稳定固定。

本发明的工作过程如下：

当需要制动时，首先给定子501通电，转子502中的永磁体503的磁通量感应出磁动势，该磁动势驱动转子502绕套筒2的中轴线进行旋转并带动后端盖6同步旋转；随着后端盖6的旋转，后端盖6上固定的行星架901驱动行星小齿轮902旋转，行星小齿轮902带动丝杠驱动筒904旋转，丝杠驱动筒904带动与其固定相连的丝杠701进行转动，丝杠701的转动通过摩擦转矩带动行星滚轴702作反向自转，同时行星滚轴702作同向公转并带动自转螺母703作同向自转，由于丝杠701自转的角速度和自转螺母703自转的角速度之间存在速度差，自转螺母703在旋转运动的同时会产生轴向的直线运动，从而沿着丝杠701进行轴向运动；当自转螺母703与制动头部301相接触后，制动头部301受到自转螺母703的挤压从而施加给活动制动衬块302压力，使得活动制动衬块302沿轴向运动并与待制动的盘体接触，在固定于卡钳102上的固定制动衬块201的配合下，从而实现盘体制动。

在盘体制动过程结束后，电磁制动元件8的激磁线圈通电时形成磁场，磁粉在磁场作用下磁化，形成磁粉链，并在固定的导磁体与转子间聚合，靠磁粉的结合力和摩擦力实现对丝杠701的二次制动，从而避免丝杠701与行星滚轴702之间的螺纹咬合所可能出现的滑移问题，防止了反向轴向运动。

Claims (10)

1.一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体(1)，制动器主体(1)包括中空的壳主体(101)和开放的卡钳(102)，卡钳(102)的头部固定设置有固定制动部(2)，卡钳(102)的尾部安装有与固定制动部(2)相对的活动制动部(3)；其特征在于：

壳主体(101)和卡钳(102)的尾部之间的内部空间为制动腔(103)，所述的制动腔(103)内沿轴向同轴布设有套筒(4)，所述的套筒(4)的轴向尾端悬空，套筒(4)的轴向头端固定安装在卡钳(102)上；

还包括电磁驱动装置(5)，所述的电磁驱动装置(5)包括定子(501)和转子(502)，转子(502)的外侧壁上设置有永磁体(503)；所述的定子(501)固定安装在所述的壳主体(101)和卡钳(102)之间，定子(501)位于制动腔(103)内；所述的转子(502)同轴套装在套筒(4)上且能够绕套筒(4)转动，转子(502)的轴向尾端设置有后端盖(6)，后端盖(6)设置于套筒(4)悬空的轴向尾端外，转子(502)的轴向头端开放；

所述的套筒(4)内沿轴向同轴布设有行星滚柱丝杠副(7)中的丝杠(701)，所述的丝杠(701)的轴向尾端伸出套筒(4)的轴向尾端，穿过后端盖(6)安装在电磁制动元件(8)内，电磁制动元件(8)固定在壳主体(101)的内壁上，丝杠(701)能够在电磁制动元件(8)内转动，所述的丝杠(701)的轴向头端悬空；

所述的后端盖(6)的内壁上安装有行星齿轮组(9)的行星架(901)，所述的行星架(901)上安装有行星小齿轮(902)，所述的行星小齿轮(902)沿着轴向分为固定啮合部(90201)和转动啮合部(90202)，固定啮合部(90201)与固定安装在套筒(4)轴向尾端的固定齿圈(903)相啮合，转动啮合部(90202)与丝杠驱动筒(904)的转动齿圈(90401)相啮合；

所述的丝杠驱动筒(904)包括轴向尾部的转动齿圈(90401)和轴向头部的连接筒(90402)，所述的转动齿圈(90401)与连接筒(90402)同轴设置且转动齿圈(90401)的内径大于连接筒(90402)的外径，所述的转动齿圈(90401)与连接筒(90402)之间通过环形阶梯台(90403)一体相连；所述的连接筒(90402)固定套装在丝杠(701)上，转子(502)带动行星小齿轮(902)转动，行星小齿轮(902)驱动丝杠驱动筒(904)转动，带动丝杠(701)转动；

所述的行星滚柱丝杠副(7)包括丝杠(701)，丝杠(701)通过行星滚轴(702)安装有自转螺母(703)，丝杠(701)的转动驱动自转螺母(703)的轴向进给；自转螺母(703)的轴向进给推动活动制动部(3)沿轴向向固定制动部(2)移动，实现制动。

2.如权利要求1所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的丝杠(701)的外侧同轴设置有自转螺母(703)，自转螺母(703)同轴安装在套筒(4)内，自转螺母(703)的轴向尾端靠近连接筒(90402)，自转螺母(703)的轴向头端靠近活动制动部(3)；

所述的自转螺母(703)和丝杠(701)之间周向布设有多个行星滚轴(702)，行星滚轴(702)的轴向尾端安装在尾端行星滚轴固定架(704)上，尾端行星滚轴固定架(704)固定在自转螺母(703)靠近轴向尾端的内壁上，行星滚轴(702)的轴向头端安装在头端行星滚轴固定架(705)上，头端行星滚轴固定架(705)固定在自转螺母(703)靠近轴向头端的内壁上；

所述的自转螺母(703)和行星滚轴(702)能够绕丝杠(701)旋转；所述的行星滚轴(702)能够在尾端行星滚轴固定架(704)和头端行星滚轴固定架(705)内旋转。

3.如权利要求2所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的行星滚轴(702)的中间部分为驱动段(70201)，驱动段(70201)的轴向两端分别依次为滚动段(70202)和支撑段(70203)；所述的驱动段(70201)与丝杠(701)不接触但与自转螺母(703)之间以螺纹形式相配合传动；所述的滚动段(70202)与丝杠(701)之间以螺纹形式相配合传动但与自转螺母(703)不接触；所述的支撑段(70203)分别安装在尾端行星滚轴固定架(704)和头端行星滚轴固定架(705)上；所述的支撑段(70203)的直径小于驱动段(70201)的直径，驱动段(70201)的直径小于滚动段(70202)的直径。

4.如权利要求1所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的套筒(4)内靠近自转螺母(703)的轴向尾端的位置安装有用于缓冲限位自转螺母(703)的轴向支撑轴承(10)。

5.如权利要求4所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的自转螺母(703)的轴向尾端上固定设置有尾端挡板(706)，尾端挡板(706)的轴向尾端靠近轴向支撑轴承(10)，尾端挡板(706)的轴向头端紧邻尾端行星滚轴固定架(704)；所述的自转螺母(703)的轴向头端上固定设置有头端挡板(707)，头端挡板(707)的轴向尾端紧邻头端行星滚轴固定架(705)，头端挡板(707)的轴向头端靠近固定制动部(2)。

6.如权利要求1所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的转子(502)的轴向尾部的径向内侧支撑在尾端径向支撑轴承(11)上，所述的尾端径向支撑轴承(11)固定安装在套筒(4)的外壁上；所述的转子(502)的轴向头部的径向内侧安装在径向支撑轴承(12)上，所述的头端径向支撑轴承(12)固定安装在套筒(4)的外壁上。

7.如权利要求1所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的固定制动部(2)包括固定制动衬块(201)，固定制动衬块(201)的轴向头端固定在卡钳(102)的头部上，固定制动衬块(201)的轴向尾端上固结有固定摩擦块(202)；所述的活动制动部(3)包括安装在卡钳(102)的尾部上的制动头部(301)，制动头部(301)的轴向尾端靠近自锁螺母(703)，制动头部(301)的轴向头端沿轴向依次设置有活动制动衬块(302)和与固定摩擦块(202)相对设置的活动摩擦块(303)。

8.如权利要求7所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的套筒(4)轴向头端的外壁上安装有缓冲环形块(13)，缓冲环形块(13)的轴向尾端紧邻卡钳(102)位于制动腔(103)内部的环形凸台，缓冲环形块(13)的轴向头端与制动头部(301)相邻。

9.如权利要求1所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的定子(501)上设置有O型环密封件(14)。

10.如权利要求1所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的套筒(4)通过销栓(15)固定在卡钳(102)上。

Images