CN110131332A - 一种商用车电子机械制动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种商用车电子机械制动器，其中，力矩电机与滑动丝杠副组件驱动连接，滑动丝杠副组件的前端依次连接推杆组件、增力组件、活塞组件以及盘式制动器，增力组件中，增力杠杆上部与推杆组件前端相连，增力杠杆下部与制动器卡钳本体1内壁通过轴瓦和轴承滚子滚动连接，力臂一端与增力杠杆固连，另一端通过销6c连接滚子，滚子顶压在活塞组件后端面，活塞组件前端与盘式制动器的制动块相连，滑动丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块产生制动力；本发明能够满足商用车的制动需求，具有较好的通用性，便于与汽车线控底盘其它子系统进行集成控制。
Description
技术领域
本发明属于车辆工程技术领域，涉及汽车线控底盘和线控制动技术，具体涉及一种商用车电子机械制动器。
背景技术
随着大数据、云计算、人工智能等新兴产业和科技革命的兴起，汽车俨然已经成为集机械、电气、计算机、信息、人工智能、人机工程等产业和学科的综合体，发展新能源汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路，智能化是汽车产业转型升级、实现创新发展的国家战略。
作为保障节能与新能源汽车、智能网联汽车主动安全性与操纵稳定性的关键，线控制动系统的结构更加简单、控制更加灵活，能够实现多种制动状态和制动模式，且便于与动力系统、转向系统、悬架系统进行集成控制。在商用车制动领域，与传统气压制动相比，电子机械制动器无需庞大而复杂的气压管路、储气筒、空气压缩机以及桥控阀、比例阀、继动阀等元件，能够有效降低车身质量和非簧载质量，提升车辆的操纵稳定性能；同时，电子机械制动系统的响应性能和压力控制精度均优于传统气压制动系统，且方便集成电子驻车制动、防抱死制动、稳定性控制、牵引力控制、智能驾驶辅助制动和自动驾驶制动等功能，是商用车制动系统未来的发展方向。
目前已有的商用车电子机械制动系统技术方案中，大多需要改变盘式制动器制动卡钳结构，通用性差；有的技术方案推杆设计成固定式结构，在推动增力杠杆运动的过程中推杆会持续受到弯曲应力作用，可能会使其折断，危及行车安全；有的技术方案没有专门的机构对滑动丝杠或滚珠丝杠进行导向和限位；还有的技术方案利用电流传感器估算制动压力、利用电机转子位置传感器估算推杆轴向位移，估算的结果将直接影响制动压力的控制精度，且传感器层面没有实现冗余与备份，系统的可靠性难以保证，无法满足L3级及以上自动驾驶对线控制动系统的结构和性能要求。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种商用车电子机械制动器，以满足中大型客车、货车及其它商用车、轮式工程机械的制动需求，具有较好的通用性，便于与汽车线控底盘其它子系统进行集成控制。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
一种商用车电子机械制动器，由盘式制动器、活塞组件、增力组件、推杆组件、滑动丝杠副组件、力矩电机和壳体组成；
所述力矩电机与滑动丝杠副组件驱动连接，滑动丝杠副组件的前端依次连接推杆组件、增力组件、活塞组件以及盘式制动器，所述滑动丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块产生制动力；
所述增力组件由增力杠杆6a、力臂6b、销6c和滚子6d组成，增力杠杆6a上部与推杆组件的前端相连，增力杠杆6a下部与盘式制动器的制动器卡钳本体1内壁滚动连接，力臂6b一端与增力杠杆6a固连，另一端通过销6c连接滚子6d，滚子6d顶压在活塞组件后端面，活塞组件前端与盘式制动器的制动块2相连。
进一步地，所述力矩电机由电机定子11和电机转子12组成，电机定子11通过过盈配合的方式固定在壳体的内侧壁上，电机转子12同轴安装在电机定子11的内侧，且电机转子12为中空结构，电机转子12通过环形内沿与滑动丝杠副组件中的滑动丝杠副螺母19的环形外沿固定连接，实现力矩电机与滑动丝杠副组件的配合安装。
进一步地，所述滑动丝杠副组件由滑动丝杠副螺母19、滑动丝杠副螺杆20和花键15组成，滑动丝杠副螺母19外侧两端通过轴承13支撑安装在壳体上，滑动丝杠副螺母19环形外沿与电机转子12的环形内沿通过螺栓固定连接，滑动丝杠副螺杆20套置在滑动丝杠副螺母19的内侧，并与滑动丝杠副螺母19螺纹连接形成滑动丝杠副，滑动丝杠副螺杆20的后端沿轴线开有花键槽，花键15与滑动丝杠副螺杆20后端的花键槽轴向配合连接，且花键15的后端通过螺栓固定在壳体端盖上，通过花键15限制滑动丝杠副螺杆20旋转，并对滑动丝杠副螺杆20的直线运动进行导向。
进一步地，所述推杆组件由推杆7a、卡簧7b、垫圈7c和推杆座7d组成，推杆7a前端与增力组件的增力杠杆6a上端球面接触，推杆7a后端设有圆环形卡头，推杆7a的后端与推杆座7d前端球面接触，卡簧7b固定安装在推杆座7d的凹槽口处，卡簧7b与推杆7a的轴段外圆周之间留有间隙，垫圈7c设置在卡簧7b与推杆7a之间，在卡簧7b与垫圈7c的支撑作用下，推杆7a实现摆动并自动回位，以保证推杆7a前端面与增力杠杆6a上端球面保持紧密接触。
进一步地，所述推杆组件由推杆7a、推杆座7d、定位销7e和弹簧7f组成，推杆7a前端与增力组件的增力杠杆6a上端球面接触连接，推杆7a的后端与推杆座7d前端的凹槽球面接触连接，推杆7a后端通过定位销7e铰接在推杆座7d内，且推杆7a后端面与推杆座7d始终球面接触，弹簧7f分布在推杆7a的外侧面与推杆座7d的内侧面之间，在弹簧7f的弹力作用下，推杆7a实现摆动并自动回位，以保证推杆7a前端面与增力杠杆6a上端球面保持紧密接触。
进一步地，所述增力组件中，增力杠杆6a下部通过轴瓦16和轴承滚子17与盘式制动器的制动器卡钳本体1内壁滚动连接，轴瓦16固定在制动器卡钳本体1内侧的弧面凹槽内，增力杠杆6a下部与制动器卡钳本体的弧面凹槽相匹配，轴承滚子17设置在增力杠杆6a下部与轴瓦16之间，在轴承滚子17和轴瓦16的支撑连接作用下，增力杠杆6a可相对于制动器卡钳本体1绕其支撑中心摆动。
进一步地，所述活塞组件由制动块安装盘4a、活塞4b和回位弹簧5组成，活塞4b安装在制动器卡钳本体1内对应的安装槽内，活塞4b的前端面与制动块安装盘4a固定连接，盘式制动器的制动块2安装在制动块安装盘4a上，回位弹簧5安装在活塞4b前端的弹簧安装槽内，回位弹簧5的一端顶靠在制动器卡钳本体1上，回位弹簧5的另一端顶靠在活塞4b的弹簧安装槽底部，在活塞4b的后端面设有斜面4c，滚子6d顶压在斜面4c上，并沿斜面4c运动。
进一步地，所述壳体由前壳体18a、中壳体18b、后壳体18c及壳体端盖18d依次固定连接组成，并依次形成壳体前腔、壳体中腔和壳体后腔；
前壳体18a的前端与制动器卡钳本体1后端固连；
力矩电机位于壳体中腔内，滑动丝杠副组件贯穿壳体中腔和壳体后腔，推杆组件位于壳体前腔内，增力组件和活塞组件均位于制动器卡钳本体1内。
进一步地，所述商用车电子机械制动器还包括压力传感器9和位移传感器10；
所述压力传感器9通过支座8安装在推杆组件与滑动丝杠副组件之间；
所述位移传感器10沿轴向固定安装在推杆组件对应的壳体内壁上。
进一步地，所述商用车电子机械制动器还包括电磁制动器14；
所述电磁制动器14安装在滑动丝杠副组件的滑动丝杠副螺母19后端，当电磁制动器14断电时，滑动丝杠副螺母19将在电磁制动器14的作用下被锁止，以实现驻车制动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明所述商用车电子机械制动器能够满足中大型客车、货车及其它商用车、轮式工程机械的制动需求，具有较好的通用性，且便于与汽车线控底盘其它子系统进行集成控制；
2、本发明所述商用车电子机械制动器中设计的可摆动的推杆组件，通过推杆尾部与推杆座的球面接触，使得推杆在空间中能够以一定角度摆动，推杆头端与增力杠杆上端在空间中能更好地接触，在制动过程中推动增力杠杆时能够避免推杆受到较大的弯曲应力而折断，有效保证行车安全；
3、本发明所述商用车电子机械制动器中通过相对固定的花键与滑动丝杠副螺杆配合实现导向与圆周方向限位，在滑动丝杠副运动过程中滑动丝杠副螺杆仅实现轴向直线移动而不能转动，能够保证制动器的正常工作；
4、本发明所述商用车电子机械制动器中加入压力传感器和位移传感器，能够有效提升制动压力控制精度并与电流传感器、电机转子位置传感器互为冗余与备份，提升线控制动系统的可靠性，以更好地适应L3级及以上自动驾驶对线控制动系统的结构和性能要求；
5、本发明所述商用车电子机械制动器不需要改变现有的商用车盘式制动器结构，将现有的商用车气压盘式制动器制动气室替换成本发明所述的推进机构即可实现，更具有通用性。
附图说明
图1为本发明所述商用车电子机械制动器的主视剖面图；
图2为本发明所述商用车电子机械制动器中，增力组件与活塞组件主视局部剖面图；
图3为本发明所述商用车电子机械制动器中，增力组件与活塞组件侧视局部剖面图；
图4为本发明所述商用车电子机械制动器中，增力组件与活塞组件俯视局部剖面图；
图5为本发明所述商用车电子机械制动器中，推杆组件实施例一主视局部剖面图；
图6为本发明所述商用车电子机械制动器中，推杆组件实施例二主视局部剖面图；
图中：
1-制动器卡钳本体， 2-制动块， 3-制动盘， 4a-制动块安装盘，
4b-活塞， 4c-斜面， 5-回位弹簧， 6a-增力杠杆，
6b-力臂， 6c-销， 6d-滚子， 7a-推杆，
7b-卡簧， 7c-垫圈， 7d-推杆座， 7e-定位销，
7f-弹簧， 8-支座， 9-压力传感器， 10-位移传感器，
11-电机定子， 12-电机转子， 13-轴承， 14-电磁制动器，
15-花键， 16-轴瓦， 17-轴承滚子， 18a-前壳体，
18b-中壳体， 18c-后壳体， 18d-壳体端盖， 19-滑动丝杠副螺母，
20-滑动丝杠副螺杆。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：
实施例一：
如图1所示，本发明提供了一种商用车电子机械制动器，包括盘式制动器和推进机构，所述推进机构包括：活塞组件、增力组件、推杆组件、滑动丝杠副组件、力矩电机和壳体组成，其中，滑动丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块产生制动力。
如图1所示，所述壳体由前壳体18a、中壳体18b、后壳体18c及壳体端盖18d依次通过螺栓固定连接组成，并依次形成壳体前腔、壳体中腔和壳体后腔。
如图1所示，所述力矩电机位于壳体中腔内，力矩电机由电机定子11和电机转子12组成，电机定子11通过过盈配合的方式固定在中壳体18b的内侧壁上，电机转子12同轴安装在电机定子11的内侧，且电机转子12为中空结构，在电机转子12的内侧设有环形内沿，环形内沿上开有连接孔，电机转子12通过环形内沿与滑动丝杠副组件中的滑动丝杠副螺母19外侧的环形外沿固定连接，以实现力矩电机与滑动丝杠副组件的配合安装。
如图1所示，所述滑动丝杠副组件贯穿壳体中腔和壳体后腔，滑动丝杠副组件由滑动丝杠副螺母19、滑动丝杠副螺杆20和花键15组成，滑动丝杠副螺母19外侧两端通过轴承13支撑安装在前壳体18a和后壳体18c上，所述轴承13分别安装在前壳体18a和后壳体18c上的环形凸台内，滑动丝杠副螺母19外侧中部设有环形外沿，环形外沿上开有连接孔，滑动丝杠副螺母19环形外沿与电机转子12的环形内沿通过螺栓固定连接，实现滑动丝杠副螺母19与电机转子12的同步旋转，所述滑动丝杠副螺杆20套置在滑动丝杠副螺母19的内侧，并与滑动丝杠副螺母19螺纹连接形成滑动丝杠副，滑动丝杠副螺杆20的后端沿轴线开有花键槽，花键15与滑动丝杠副螺杆20后端的花键槽轴向配合连接，且花键15的后端通过螺栓固定在壳体端盖18d上，所述花键15将滑动丝杠副螺杆20沿圆周方向相对固定，使得在力矩电机的驱动下，滑动丝杠副螺母19旋转仅带动滑动丝杠副螺杆20沿轴向往复运动，而无圆周方向上的旋转运动。所述花键15除起到限定滑动丝杠副螺杆20旋转外，还对滑动丝杠副螺杆20的直线运动及逆行导向。
所述滑动丝杠副螺杆20的前端与推杆组件沿轴向固定连接，此外，在滑动丝杠副螺母19的后端还设有电磁制动器14，电磁制动器14位于壳体后腔内，电磁制动器14安装在滑动丝杠副螺母19后端外圆周上，当电磁制动器14断电时，滑动丝杠副螺母19将在电磁制动器14的作用下被锁止，以实现驻车制动。
如图1和图5所示，所述推杆组件位于壳体前腔内，推杆组件前端与增力组件相连，推杆组件后端与滑动丝杠副组件相连，推杆组件由推杆7a、卡簧7b、垫圈7c和推杆座7d组成，推杆7a前端为球面凸起，且推杆7a前端与增力组件的增力杠杆6a上端球面凹槽接触连接，推杆7a后端设有圆环形卡头，推杆7a的后端端面为球面凸起，推杆座7d的前端开有凹槽，凹槽底部为球面，推杆7a的后端与推杆座7d球面接触连接，卡簧7b固定安装在推杆座7d的凹槽口处，且卡簧7b的内径尺寸大于推杆7a的轴段外径尺寸，使得卡簧7b与推杆7a的轴段外圆周之间留有一定间隙，垫圈7c设置在卡簧7b与推杆7a之间，卡簧7b限制推杆7a的轴向位移以保证推杆7a后端面与推杆座7d始终球面接触，卡簧7b与垫圈7c的配合使得推杆7a在空间中可以一定角度摆动并能够实现自动回位，以保证推杆7a前端面与增力杠杆6a上端更好地球面接触，以避免在制动过程中推杆7a因受到较大的弯曲应力而折断，推杆座7d的后端与滑动丝杠副螺杆20前端沿轴向固定连接。
如图1所示，本发明所述商用车电子机械制动器还包括压力传感器9和位移传感器10，其中，所述压力传感器9安装在推杆组件与滑动丝杠副组件之间，压力传感器9前端通过支座8与推杆座7d后端固定连接，压力传感器9后端通过支座8与滑动丝杠副螺杆20前端固定连接，所述压力传感器9的设置能够确保准确测量经滑动丝杠副螺杆20传递给推杆7a，再通过推杆7a施加在增力杠杆6a上的压力；所述位移传感器10沿轴向固定安装在前壳体18a的内壁上，且位移传感器10的位置与推杆7a相对应，以实现测量推杆7a的轴向位移量。
如图1所示，所述盘式制动器位于本发明所述商用车电子机械制动器的前端，盘式制动器由制动器卡钳本体1、制动块2和制动盘3组成，所述制动器卡钳本体1的后端面通过螺栓与前壳体18a固定连接，制动器卡钳本体1有前后两个腔体，制动盘3位于制动器卡钳本体1的前腔体内，制动块2分别位于制动盘3两侧，活塞组件和推杆组件均安装在制动器卡钳本体1的后腔体内，活塞组件的前端设有制动块安装盘4a，制动盘3前侧的制动块2安装在制动器卡钳本体1上，而制动盘3后侧的制动块2则安装在所述制动块安装盘4a上，通过活塞组件的前后运动进而带动制动盘3后侧的制动块2前后运动，以实现对制动盘3的压紧或释放。
如图1、图2、图3和图4所示，所述活塞组件位于制动器卡钳本体1的后腔体内，活塞组件由制动块安装盘4a、活塞4b和回位弹簧5组成，活塞4b安装在制动器卡钳本体1内对应的安装槽内，活塞4b前端沿轴向开有弹簧安装槽，且活塞4b的前端面与制动块安装盘4a固定连接，回位弹簧5安装在活塞4b的弹簧安装槽内，回位弹簧5的一端顶靠在制动器卡钳本体1上，回位弹簧5的另一端顶靠在活塞4b的弹簧安装槽底部，在活塞4b的后端面设有斜面4c。
如图1、图2、图3和图4所示，所述增力组件位于制动器卡钳本体1的后腔体内，增力组件由增力杠杆6a、力臂6b、销6c、滚子6d、轴瓦16和轴承滚子17组成，增力杠杆6a上部设有与推杆7a前端球面相匹配的球面凹槽，增力杠杆6a下部设有弧面凸起，在增力杠杆6a下部弧面凸起对应的制动器卡钳本体1的内壁上设弧面凹槽，轴瓦16匹配安装在制动器卡钳本体1的弧面凹槽内，增力杠杆6a下部的弧面凸起与制动器卡钳本体的弧面凹槽相匹配，轴承滚子17设置在增力杠杆6a下部的弧面凸起与轴瓦16之间，在轴承滚子17和轴瓦16的支撑连接作用下，增力杠杆6a可相对于制动器卡钳本体1绕其支撑中心摆动；所述力臂6b一端固定连接在增力杠杆6a的下端，并穿过增力杠杆6a下部弧面凸起的中心，力臂6b另一端通过销6c与滚子6d相连，从而使得滚子6c的中心与增力杠杆6a的支撑中心呈偏心布置，滚子6c与活塞4b后端的斜面4c接触连接，滚子6c在力臂6b的带动下沿斜面4c滚动。
上述增力组件和活塞组件中，当施加制动力时，增力杠杆6a通过杠杆原理将推杆7a输出的轴向推力放大并依次通过力臂6b、滚子6d传递至活塞4b，与此同时，当推杆7a推动增力杠杆6a上部时，增力杠杆6a将绕其支撑中心摆动，由于滚子6d的中心与增力杠杆6a支撑中心呈偏心布置且滚子6d与活塞4b的斜面4c接触并可沿斜面滚动，故，当增力杠杆6a摆动时便可推动活塞4b轴向移动，进而将推杆7a输出的轴向推力放大并传递至活塞4b上，活塞4b在力的作用下带动制动块2压向制动盘3；当制动力解除时，在回位弹簧5的回位力作用下，活塞4b回退至原始位置，进而带动活塞组件和增力组件复位。
如图1所示，本实施例中，所述商用车电子机械制动器的具体工作过程阐述如下：
当行车制动时，力矩电机正转，电机转子12带动滑动丝杠副螺母19正向转动，滑动丝杠副螺杆20在滑动丝杠副螺母19的旋转驱动作用下沿轴向向前伸出，且在花键15的限位和导向作用下滑动丝杠副螺杆20只做轴向运动而无转动，滑动丝杠副螺杆20带动与其依次相连的支座8、压力传感器9和推杆7a沿轴向向前运动，在此过程中，推杆7a与增力杠杆6a上部始终接触，在推杆7a的推动下增力杠杆6a绕其支撑中心摆动，由于滚子6d的中心与增力杠杆6a支撑中心呈偏心布置且滚子6d与活塞4b的斜面4c接触并可沿斜面4c滚动，故，当增力杠杆6a摆动时将推动活塞4b沿轴向向前移动，在此过程中，增力杠杆6a将推杆7a输出的轴向推力放大并传递至活塞4b上，活塞4b在力的作用下带动制动块2压向制动盘3，进而产生制动力；
当解除或减小行车制动时，力矩电机反转，电机转子12带动滑动丝杠副螺母19反向转动，滑动丝杠副螺杆20在滑动丝杠副螺母19的驱动作用下带动与其依次相连的支座8、压力传感器9和推杆组件7沿轴向向后缩回，与此同时，在回位弹簧5的回位作用下，活塞组件和增力组件复位，制动块2在制动块安装盘4a及活塞4b的带动下远离制动盘3，使得制动力得以解除或减小。
在上述制动过程中，压力传感器9将准确测量推杆7a输出的轴向推力大小，进而间接测量制动压力和力矩电机输出转矩，进而有效提高制动压力的控制精度；与此同时，推杆位移传感器10将测量推杆7a的轴向位移量，以实现推杆7a位移量的反馈控制，进而提升制动压力控制精度，并与电机转子位置传感器互为备份，提高系统冗余性能。
当驻车制动时，控制器检测到车辆停止、驾驶员发出驻车制动指令且行车制动力达到规定值时，电磁制动器14断电，滑动丝杠副螺母19在电磁制动器14的作用下被锁住，同时借助滑动丝杠副的自锁作用，使得制动力得以保持，实现驻车制动。
实施例二：
在本实施例二中，所述商用车电子机械制动器中，除推杆组件以外，其余结构组成及具体工作过程，均与上述实施例一相同，故本实施例二仅对推杆组件进行描述，其余结构组成及具体工作过程请参见实施例一，此处不再赘述
如图1和图6所示，本实施例二中，所述推杆组件位于壳体前腔内，推杆组件前端与增力组件相连，推杆组件后端与滑动丝杠副组件相连，推杆组件由推杆7a、推杆座7d、定位销7e和弹簧7f组成，推杆7a前端为球面凸起，且推杆7a前端与增力组件的增力杠杆6a上端球面凹槽接触连接，推杆7a的后端端面为球面凸起，推杆座7d的前端开有凹槽，凹槽底部为球面，推杆7a的后端与推杆座7d球面接触连接，定位销7e穿过推杆7a后端圆周侧面并于推杆座7d铆接，推杆7a相对于推杆座7d摆动而无轴向位移，使得推杆7a后端面与推杆座7d始终球面接触，弹簧7f分布在推杆7a的外侧面与推杆座7d的内侧面之间，在弹簧7f的弹力作用下，推杆7a在空间中可以一定角度摆动并能够实现自动回位，以保证推杆7a前端面与增力杠杆6a上端更好地球面接触，以避免在制动过程中推杆7a因受到较大的弯曲应力而折断，推杆座7d的后端与滑动丝杠副螺杆20前端沿轴向固定连接。
上述实施例为本发明优选的具体实施例，并非用来限制本发明的保护范围，本领域的技术人员在未脱离本发明原理的前提下，所作的改进、变化、组合、替代等，均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
由盘式制动器、活塞组件、增力组件、推杆组件、滑动丝杠副组件、力矩电机和壳体组成；
所述力矩电机与滑动丝杠副组件驱动连接，滑动丝杠副组件的前端依次连接推杆组件、增力组件、活塞组件以及盘式制动器，所述滑动丝杠副组件在力矩电机的驱动下，依次带动推杆组件、增力组件和活塞组件运动，最终通过活塞组件推动盘式制动器的制动块产生制动力；
所述增力组件由增力杠杆(6a)、力臂(6b)、销(6c)和滚子(6d)组成，增力杠杆(6a)上部与推杆组件的前端相连，增力杠杆(6a)下部与盘式制动器的制动器卡钳本体(1)内壁滚动连接，力臂(6b)一端与增力杠杆(6a)固连，另一端通过销(6c)连接滚子(6d)，滚子(6d)顶压在活塞组件后端面，活塞组件前端与盘式制动器的制动块(2)相连。
2.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
所述力矩电机由电机定子(11)和电机转子(12)组成，电机定子(11)通过过盈配合的方式固定在壳体的内侧壁上，电机转子(12)同轴安装在电机定子(11)的内侧，且电机转子(12)为中空结构，电机转子(12)通过环形内沿与滑动丝杠副组件中的滑动丝杠副螺母(19)的环形外沿固定连接，实现力矩电机与滑动丝杠副组件的配合安装。
3.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
所述滑动丝杠副组件由滑动丝杠副螺母(19)、滑动丝杠副螺杆(20)和花键(15)组成，滑动丝杠副螺母(19)外侧两端通过轴承(13)支撑安装在壳体上，滑动丝杠副螺母(19)环形外沿与电机转子(12)的环形内沿通过螺栓固定连接，滑动丝杠副螺杆(20)套置在滑动丝杠副螺母(19)的内侧，并与滑动丝杠副螺母(19)螺纹连接形成滑动丝杠副，滑动丝杠副螺杆(20)的后端沿轴线开有花键槽，花键(15)与滑动丝杠副螺杆(20)后端的花键槽轴向配合连接，且花键(15)的后端通过螺栓固定在壳体端盖上，通过花键(15)限制滑动丝杠副螺杆(20)旋转，并对滑动丝杠副螺杆(20)的直线运动进行导向。
4.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
所述推杆组件由推杆(7a)、卡簧(7b)、垫圈(7c)和推杆座(7d)组成，推杆(7a)前端与增力组件的增力杠杆(6a)上端球面接触，推杆(7a)后端设有圆环形卡头，推杆(7a)的后端与推杆座(7d)前端球面接触，卡簧(7b)固定安装在推杆座(7d)的凹槽口处，卡簧(7b)与推杆(7a)的轴段外圆周之间留有间隙，垫圈(7c)设置在卡簧(7b)与推杆(7a)之间，在卡簧(7b)与垫圈(7c)的支撑作用下，推杆(7a)实现摆动并自动回位，以保证推杆(7a)前端面与增力杠杆(6a)上端球面保持紧密接触。
5.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
所述推杆组件由推杆(7a)、推杆座(7d)、定位销(7e)和弹簧(7f)组成，推杆(7a)前端与增力组件的增力杠杆(6a)上端球面接触连接，推杆(7a)的后端与推杆座(7d)前端的凹槽球面接触连接，推杆(7a)后端通过定位销(7e)铰接在推杆座(7d)内，且推杆(7a)后端面与推杆座(7d)始终球面接触，弹簧(7f)分布在推杆(7a)的外侧面与推杆座(7d)的内侧面之间，在弹簧(7f)的弹力作用下，推杆(7a)实现摆动并自动回位，以保证推杆(7a)前端面与增力杠杆(6a)上端球面保持紧密接触。
6.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
所述增力组件中，增力杠杆(6a)下部通过轴瓦(16)和轴承滚子(17)与盘式制动器的制动器卡钳本体(1)内壁滚动连接，轴瓦(16)固定在制动器卡钳本体(1)内侧的弧面凹槽内，增力杠杆(6a)下部与制动器卡钳本体的弧面凹槽相匹配，轴承滚子(17)设置在增力杠杆(6a)下部与轴瓦(16)之间，在轴承滚子(17)和轴瓦(16)的支撑连接作用下，增力杠杆(6a)可相对于制动器卡钳本体(1)绕其支撑中心摆动。
7.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
所述活塞组件由制动块安装盘(4a)、活塞(4b)和回位弹簧(5)组成，活塞(4b)安装在制动器卡钳本体(1)内对应的安装槽内，活塞(4b)的前端面与制动块安装盘(4a)固定连接，盘式制动器的制动块(2)安装在制动块安装盘(4a)上，回位弹簧(5)安装在活塞(4b)前端的弹簧安装槽内，回位弹簧(5)的一端顶靠在制动器卡钳本体(1)上，回位弹簧(5)的另一端顶靠在活塞(4b)的弹簧安装槽底部，在活塞(4b)的后端面设有斜面(4c)，滚子(6d)顶压在斜面(4c)上，并沿斜面(4c)运动。
8.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
所述壳体由前壳体(18a)、中壳体(18b)、后壳体(18c)及壳体端盖(18d)依次固定连接组成，并依次形成壳体前腔、壳体中腔和壳体后腔；
前壳体(18a)的前端与制动器卡钳本体(1)后端固连；
力矩电机位于壳体中腔内，滑动丝杠副组件贯穿壳体中腔和壳体后腔，推杆组件位于壳体前腔内，增力组件和活塞组件均位于制动器卡钳本体(1)内。
9.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
还包括压力传感器(9)和位移传感器(10)；
所述压力传感器(9)通过支座(8)安装在推杆组件与滑动丝杠副组件之间；
所述位移传感器(10)沿轴向固定安装在推杆组件对应的壳体内壁上。
10.如权利要求1所述一种商用车电子机械制动器，其特征在于：
还包括电磁制动器(14)；
所述电磁制动器(14)安装在滑动丝杠副组件的滑动丝杠副螺母(19)后端，当电磁制动器(14)断电时，滑动丝杠副螺母(19)将在电磁制动器(14)的作用下被锁止，以实现驻车制动。
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