KR20020059728A

KR20020059728A - 중앙 지지부를 구비하는 작동기와, 이 작동기를 포함하는브레이크 캘리퍼스

Info

Publication number: KR20020059728A
Application number: KR1020027006158A
Authority: KR
Inventors: 아르민 헤베르트 에밀 아우구스트 올쉐브스키; 헨드리쿠스 얀 카판; 끌래 드루에; 토마스 빌헬름 푹스; 만프레드 안테슈타인너; 안드리에 크리스찬 린스마; 위리 구르카; 브리에 알렉산더 얀 카렐 드
Original assignee: 이페 판 란덴; 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이.
Priority date: 1999-11-18
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2002-07-13
Also published as: EP1230493B1; US6837342B1; EP1230493A1; CN1168913C; WO2001036837A1; AU1298200A; CN1378624A; DE69922421T2; JP2003515068A; DE69922421D1

Abstract

본 발명의 작동기는 나사 기구(9)를 수용하는 하우징과, 이 나사 기구(9)에 구동 가능하게 연결된 모터(10)를 포함하고, 상기 나사 기구는 모터의 회전 운동에 응답하여 선형 운동을 제공하며, 나사(12)와 너트(13)를 포함하고, 이들 중 하나가 하우징(8)에 대해 회전 가능하게 지지된다. 직선형으로 변위 가능한 나사 기구 부재는 펌프 기구에 구동 가능하게 연결되어 매체의 흐름을 제공한다.

Description

중앙 지지부를 구비하는 작동기와, 이 작동기를 포함하는 브레이크 캘리퍼스{ACTUATOR HAVING A CENTRAL SUPPORT, AND BRAKE CALLIPER COMPRISING SUCH ACTUATOR}

이러한 작동기는 국제 특허 공개 공보 WO-A-9603301호로부터 공지되어 있다. 상기 종래 기술의 작동기는 전기 기계식이다.

본 발명은 나사와 너트를 포함하는 나사 기구와, 이 나사 기구에 구동 가능하게 연결된 모터를 수용하는 하우징을 포함하고, 나사와 너트 중 하나는 하우징에 대하여 직선형으로 변위 가능하게 지지되는 작동기에 관한 것이다.

도 1 내지 7은 공지된 기술에 따른 작동기를 포함하는 브레이크 캘리퍼스의 몇 가지 실시예를 보여준다.

도 8 내지 11은 본 발명에 따른 몇 가지 기계식/유압식 실시예를 보여준다.

본 발명의 목적은 전기적으로 구동될 수 있고, 유압식 및/또는 공압식 힘 전동(傳動) 장치를 갖는 작동기를 제공하는 것이다. 상기 목적은 하우징이 펌프 기구에 연결되고, 직선형으로 변위 가능한 나사 기구 부재가 상기 펌프 기구에 구동 가능하게 연결되어, 예를 들어 액체 또는 가스와 같은 매체의 과압 또는 부압의 흐름을 제공하는 것으로 달성된다.

또한, 펌프 기구는 하나 이상의 구동 피스톤/실린더 조립체를 포함하고, 이 조립체의 구동 펌프 피스톤은 나사 기구를 정역 방향으로 회전시킴으로써 왕복 운동하도록 설치되며, 상기 구동 펌프 기구는 체크 밸브를 포함한다.

일반적으로, 충분한 오일이 이동되어 브레이크 패드를 브레이크 디스크에 압박할 때의 제동력과 같은 최대의 힘에 도달할 만큼 충분한 오일을 이동시키는 거리에 걸쳐 피스톤/실린더 조립체의 피스톤을 변위시키는 데에는 모터의 한 방향으로의 단 한 번의 구동 작용만이 필요하다.

그러나, 일정 기간 사용한 후에는, 브레이크 패드가 마모되어 피스톤의 변위 행정이 증가한다. 이러한 경우에, 모터의 단일 구동 작용은 나사 기구의 필요한 행정을 전달하지 못하고, 따라서 최대 제동력에 도달할 수 없다.

결국, 그 후 모터와 나사 기구를 몇 회 정역 방향으로 구동하여 체크 밸브를 통하여 피스톤/실린더 조립체 실린더에 소정량의 가용 오일을 보충한다. 결과적으로, 모터의 단일 구동 작용, 즉 나사 기구의 단일 행정으로 최대 제동력에 도달하기에 다시 충분해진다.

또한, 브레이크 패드가 마모된 후에 오일을 충분히 보충하도록, 유압 라인으로 펌프 기구에 연결된 별도의 유체 저장실을 마련해도 된다.

또한, 본 발명은 브레이크 디스크가 사이에 수용될 수 있는 2 개 이상의 대향 브레이크 패드를 지탱하는 클로편(claw piece)과, 브레이크 패드를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시키는 전술한 작동기를 포함하고, 이 작동기는, 클로편에 연결되고 하나 이상의 나사 기구를 수용하는 하우징과, 나사 기구에 구동 가능하게 연결되는 하나 이상의 모터를 포함하며, 상기 나사 기구는 모터의 회전 운동에 응답하여 직선형 운동을 제공하고, 나사와 너트를 포함하며, 이들 중 하나가 하우징에 대해 직선형으로 변위 가능하게 지지되는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 나사 기구의 직선형으로 변위 가능한 부재는 펌프 기구와 맞물리는데, 이 펌프 기구는, 예를 들어 액체 또는 가스와 같은 매체의 과압 또는 부압의 흐름을 제공하여, 브레이크 패드와 맞물리는 피동 피스톤/실린더 조립체를 작동시킨다.

펌프 기구는 하나 이상의 구동 피스톤/실린더 조립체를 포함하는데, 이 조립체의 구동 펌프 피스톤은 나사 기구를 정역 방향으로 회전시킴으로써 왕복 운동하도록 설정되어 브레이크 패드의 마모를 보상한다.

또한, 한 쌍 이상의 구동 피스톤/실린더 조립체가 마련되는데, 각 구동 피스톤/실린더 조립체는 브레이크 패드와 각각 맞물리는 2 개의 대향하는 피동 피스톤/실린더 조립체 중 하나와 맞물린다.

또한, 몇 가지 다른 실시예도 생각해 볼 수 있다. 예를 들면, 작동기 부품의 전부 또는 일부를 하드 터닝(hard turning) 가공에 의해 얻거나, 다이아몬드류의 탄소 피막을 피복할 수 있다. 이러한 방법으로, 마모를 줄일 수 있다. 또한, 작동기는 영구적으로 윤활 및 밀봉될 수 있다.

감속기에 적용되는 기어는 금속 재료, 비금속 재료, 또는 분말 재료로 이루어질 수 있다.

구동 수단은 전기식, 유압식, 공압식, 또는 예를 들어 스프링에 의한 기계식일 수 있다.

지지축 또는 튜브는 이것과 일체로 형성되거나 또는 이것에 (레이저)용접, 볼트, 접착, 납땜되는 외부 플랜지를 포함할 수도 있다.

볼 나사 기구의 롤러 또는 볼의 재순환 수단(홈, 구멍, 또는 튜브)은 너트 또는 나사에 위치할 수 있다.

본 발명을 도면에 도시되어 있는 실시예를 참고로 하여 더 자세히 설명하겠다.

도 1에는 네덜란드 특허 NL-A-제1009584호에 기재되어 있는 브레이크 캘리퍼스(1) 및 브레이크 디스크(2)의 일부가 도시되어 있는데, 이 브레이크 디스크(2)는 브레이크 캘리퍼스(1)의 클로편(5)에 지지되는 2 개의 브레이크 패드(3, 4) 사이에 끼워져 있다.

브레이크 패드(3)는 클로편(5)의 플랜지(6)에 고정적으로 연결되고, 브레이크 패드(4)는 전체적으로 도면 부호7로 지시되어 있는 작동기와 맞물린다.

이 작동기(7)는 클로편(5)에 연결되는 하우징(8)을 포함한다. 상기 하우징(8) 내에는, 나사 기구(9) 뿐 아니라 모터(10)와 감속기(11)가 수용되어 있다.

나사 기구(9)는 상응하게 형성된 나사산 홈(15, 16)에 수용된 볼에 의해 서로 맞물리는 나사(12) 및 너트(13)를 포함하는 소위 볼 나사 기구이다.

나사(12)는 하우징(8)의 실린더 공간(18) 내에 수용되는 피스톤(17)에 고정적으로 연결되어 있다. 상기 피스톤(17)은 후술하는 바와 같이 축방향으로 변위 가능하지만, 피스톤(17)의 홈(19)과 하우징(8)의 핀(20)과의 사이의 결합 때문에 회전할 수는 없다.

너트(13)는 그것을 회전시킬 때 볼(15)을 재순환시키기 위한 바이패스 튜브(21)를 포함한다. 상기 너트(13)는 회전 가능하지만 축방향으로 변위될 수 없고, 지지축(22), 특히 이 지지축의 플랜지(23)에 연결되는데, 이 플랜지는 스플라인(24)에 의해 지지축과 결합된다.

지지축(22)은 액셜 지지 베어링(25)에 의해 하우징에 지지되고,지지 베어링의 내륜(26)은 상기 지지축(22)에 연결되며, 외륜(27)은 로드셀(28)을 통해 하우징에 결합된다.

지지축(22)은 이것의 대향 단부에서 나사(12)의 보어(30) 내로 돌출되어 있는 지지 단부(29)를 구비한다. 나사(12)와 지지 단부(29)는 서로에 대해 회전할 수 있다. 그러나, 이것들은 함께 꼭 맞게 끼워맞춰져, 너트(12)가 상기 돌출 단부(29)에 의해 반경방향으로 지지된다.

모터(10)는 하우징(8)에 연결되는 고정자(31)와 회전자(32)를 포함하는데, 이 회전자(32)는 지지 부시(33)에 연결되고, 다시 이 지지 부시(33)는 깊은 홈 볼 베어링(34)에 의해 지지축(22)에 회전 가능하게 지지된다.

지지 슬리브(33)는 제1 세트의 위성 기어 휠(36)과 맞물리는 제1 태양 기어 휠(35)을 포함한다. 또한, 상기 위성 기어 휠(36)은 링기어(37)와 맞물린다.

위성 기어 휠(36)은 캐리어(38)에 회전 가능하게 지지되고, 이 캐리어는 다시 평베어링(39)에 의해 지지축(22)에 대하여 지지된다.

캐리어(38)는 제2 세트의 위성 기어 휠(41)과 맞물리는 제2 태양 기어 휠(40)을 구비하는데, 이 제2 세트의 위성 기어 휠(41)은 또한 제2 링기어 휠(42)과 맞물린다.

상기 제2 세트의 위성 기어 휠(41)은 제2 캐리어(43)에 회전 가능하게 지지되며, 이 제2 캐리어는 스플라인(44)에 의해 지지축(22)에 고정적으로 연결된다.

2 단계의 감속기가 도시되어 있지만, 필요한 변위와 나사 리드에 따라 1 단계의 감속기도 또한 가능하다.

지지 베어링의 내륜(26)은 캐리어(43)에 지지된다. 상기 내륜(26)은 2 개의 절반부(45, 46)를 포함하는데, 이들 절반부는 외륜(27)과 함께 비대칭 4점 접촉 볼 베어링을 구성한다.

특히, 브레이크 패드(3, 4)에 의해 지지축(22)에 작용하는 축방향 압축력을 지지하는 2 개의 대향하는 접촉점에 의해 형성되는 부하 각도가 다른 부하 각도보다 작다.

또한, 4점 접촉 볼 베어링(25)은 회전 등을 측정하기 위한 일체화된 센서 수단(47)을 포함한다.

전기 모터(10)를 제어함으로써, 감속기(11)를 통해 지지축(22)이 회전한다.이어서, 나사(12)가 회전하고, 그 결과 피스톤(17)과 함께 너트(13)가 축방향으로 변위된다. 따라서, 브레이크 패드(3, 4)는 서로에 대하여 원근 방향으로 이동하여 필요한 제동 효과를 발생시킨다.

도 2에 도시되어 있는 브레이크 캘리퍼스는 도 1에 도시되어 있는 캘리퍼스와 대부분 대응한다. 그러나, 도 2의 나사 기구(9)는 케이지(51)에 수용된 롤러(49)를 포함한다. 롤러(49)는, 회전은 가능하지만 축방향 변위는 불가능한 너트(13) 및 회전은 불가능하지만 축방향으로 변위는 가능한 나사(12)의 나선(52, 53)과 각각 맞물린다.

또한, 감속기(50)는 모터(10)와 나사 기구(9)의 사이에 위치하고 있다. 감속기(50) 자체는 도 1에 도시되어 있는 감속기(11)에 대해 대체로 대칭이다.

또한, 지지축(22)도 도 1의 지지축과 거의 동일하다.

도 3에는 지지축(22)이 스플라인(55)에 의해 나사(54)에 고정적으로 연결되어 있는 실시예가 도시되어 있다. 상기 나사(54)는 롤러(56)를 통해 피스톤 형상의 너트(57)와 맞물린다. 상기 너트는 하우징(9)의 실린더 공간(58) 내에서 축방향으로 변위 가능하지만, 핀(20)을 구비하는 홈(19)과 결합되어 회전할 수 없게 유지된다.

감속기(50)는 도 2의 실시예의 감속기(50)와 동일해도 좋다. 너트(57)는 모터(10)를 제어함으로써 축방향으로 이동하여 브레이크 패드(3, 4) 상호 간의 거리를 제어한다.

도 4의 실시예에는 모터(10)와, 도 2 및 도 3의 감속기와 동일할 수 있는 감속기(50)와, 나사 기구(60)를 포함하는 브레이크 캘리퍼스가 도시되어 있다.

본 발명에 따르면, 지지축(61)은 축방향 및 회전 방향 모두에서 하우징(7)에 고정된다. 하우징(7)에 연결된 지지축(61)의 단부는 이 지지축(61)에 작용하는 축방향 힘을 측정하기 위하여 로드 셀(62)에 지지된다. 상기 지지축(61)은 홈에 수용된 로킹링(96)에 의해 하우징(9)에서 축방향으로 로킹된다.

지지축(61)은 이것의 타단부에서 나사 기구(60) 내로 돌출되어 있다. 특히, 상기 단부는 일체형 4점 앵귤러 접촉 지지 베어링(62)에 부분적으로 또는 전체적으로 지탱된다. 상기 지지 베어링(62)의 내륜(63)은 지지축(61)과 일체로 되어 있고, 외륜(64)은 나사 기구(60)의 나사와 일체화되어 있다.

또한, 상기 나사 기구(60)는 홈(19)과 핀(20)에 의해 축방향 변위는 가능하지만 회전은 불가능한 롤러(66), 또는 볼 및 너트(67)를 포함해도 좋다.

너트(67)는 헤드(98)에 의해 폐쇄되는데, 이 헤드는 너트(피스톤)(67)와 단일체를 형성해도 된다. 헤드(98)는 단열 세라믹 디스크(97)를 지탱한다.

나사(65)는 하우징(7)에 연결된 제1 링기어(70) 및 제1 태양 기어 휠(69)과 맞물리는 제1 세트의 위성 기어 휠(68)을 지탱한다. 태양 기어 휠(69)은 제2 쌍의 위성 기어 휠(72)을 지탱하는 캐리어(71)에 수용된다. 상기 위성 기어 휠(72)은 제2 링 기어(73) 및 제2 태양 기어 휠(74)와 맞물린다.

상기 제2 태양 기어 휠(74)은 베어링(76)에 의해 지지축(71)에 회전 가능하게 지지되는 지지 슬리브(75)에 연결된다.

모터(10)를 제어하면, 감속기(50)를 통해 나사(65)가 회전된다. 그 결과,너트(67)는 축방향으로 이동하여, 브레이크 패드(3, 4) 사이의 공간이 변화한다. 또한, 모터의 지지 베어링은 센서를 구비할 수 있다.

브레이크 패드(3, 4)와 브레이크 디스크(2) 사이의 접촉점으로부터 발생하는 축방향 힘은 앵귤러 4점 접촉 지지 베어링(62)에 의해 지탱되는데, 이 지지 베어링은 지지축(61)을 경유하여 하우징(7)으로 축방향 힘을 전달한다.

도 5의 실시예는 나사 기구(81)에 대해 직각을 이루는 모터(80)를 구비한다. 모터(80)의 축(82)은 베벨 피니언(83)에 연결되고, 이 베벨 피니언은 다시 베벨 기어(84)와 맞물린다. 베벨 기어(84)는 베어링(85)에 의해 하우징(7)에 회전 가능하게 지지된다.

베벨 기어(84)는 태양 기어(86)와 단일체를 형성하고, 이 태양 기어는 위성 기어 휠(87)과 링기어(89)를 경유하여 나사 기구(81)를 구동한다.

도 6의 실시예에 있어서, 베벨 피니언(83)은 베벨 기어(84)와 나사 기구(81)의 사이에 있고, 그 결과 더욱 컴팩트한 브레이크 캘리퍼스를 얻게 된다.

점선으로 표시된 바와 같이, 앵귤러 4점 접촉 지지 베어링(62)은 축방향 압축 부하 베어링 용량을 개선하기 위해 비대칭형 부하 각도를 갖는다.

도 7의 본 발명에 따른 실시예는 단일의 모터(92)를 경유하여 구동되는 2 개의 작동기(90, 91) 모두에 의해 작동되는 브레이크 패드(4)의 일부를 자세히 보여주고 있다. 상기 모터(92)는 구동 기어 휠(95)에 의해 양쪽의 나사 기구(90, 91)를 모두 구동하는 태양 기어(94)를 구비하는 슬리브(93)에 결합된다. 별법으로는, 양쪽의 작동기 모두에 각각 감속기를 구비하는 자체 모터를 마련하거나, 모터 근처에 하나의 감속기만을 마련해도 좋다.

도 1 내지 7에서, 하우징은 캘리퍼스에 나사로 고정된다. 그러나, 볼트에 의한 고정도 가능하다.

도 8의 본 발명에 따른 실시예는 브레이크 캘리퍼스(100)를 포함하는데, 이 캘리퍼스의 작동기(101)는 펌프 기구(120)와 일체화되어 있다. 특히, 작동기(101)의 나사 기구(103)와 피스톤형 너트(102)는 실린더(105)에 수용되어 있는 유압식 피스톤(104)과 단일체를 이룬다.

또한, 유체 저장실(106)은 작동기(101)에 일체화되어 있다. 유체는 저장실(106)로부터 채널을 경유하여 실린더 공간(105)으로 공급될 수 있다.

유체는 실린더 공간(105)으로부터 채널(108, 109)에 의해 각각 브레이크 패드(111)를 작동시키는 피동 피스톤/실린더 장치(110)로 공급된다.

도 9에는 본 발명의 변형례가 도시되어 있는데, 너트(102)는 감속 기어 기구(113)에 의해 구동되는 볼 나사 기구(112)와 일체적인 부품이다. 모터(114)는 나사 기구에 대해 직각을 이루고 있고, 베벨 기어(115, 116)에 의해 나사 기구를 구동한다.

도 10 내지 도 11의 실시예는 대부분 도 9의 실시예와 유사하다. 그러나, 본 실시예의 유압식 피스톤(117)은 피스톤(118)에 대해 편심되어 설치된다.

도 11에 도시된 바와 같이, 이 실시예는 더 컴팩트한 구조를 갖는 장점이 있다. 유압식 피스톤(117)은 피동 피스톤 실린더 장치(110)에 대해 편심되어 있다.

Claims

하우징(8)과, 나사(12)와 너트(13)를 포함하고 이들 중 하나가 상기 하우징에 관하여 지지된 상태로 상기 하우징에 수용되는 나사 기구(9)와, 이 나사 기구(9)에 구동 가능하게 연결된 모터(10)를 포함하는 작동기(7)에 있어서, 상기 하우징(8)은 펌프 기구에 연결되고, 상기 나사 기구의 직선형으로 변위 가능한 부재는 액체 또는 가스와 같은 매체의 과압 또는 부압의 흐름을 제공하는 상기 펌프 기구에 구동 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 작동기.
제1항에 있어서, 상기 펌프 기구는 하나 이상의 구동 피스톤/실린더 조립체를 포함하고, 이 조립체의 구동 펌프 피스톤은 나사 기구가 정역 방향으로 회전하면 왕복 운동하게 설치되어 있는 것인 작동기.
제2항에 있어서, 상기 구동 펌프 기구는 체크 밸브를 포함하는 것인 작동기.
제2항 및 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 배관에 의하여 상기 나사 기구에 연결된 별도의 유체 저장실이 또한 마련되어 있는 것인 작동기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 서로 직접적으로 연속하는 2 이상의 사이클로 나사 기구를 정역 방향으로 구동하는 단계를 포함하는 것인 작동기구동 방법.
브레이크 디스크(2)가 사이에 수용될 수 있는 2 개 이상의 대향 브레이크 패드(3, 4)를 지탱하는 클로편(5)과, 브레이크 패드(3, 4)를 서로에 대하여 원근 방향으로 변위시키는 선행항 중 어느 한 항에 따른 작동기(7)를 포함하고, 상기 작동기(7)는, 클로편(5)에 연결되고 하나 이상의 나사 기구(9, 60)를 수용하는 하우징(8)과, 나사 기구(9, 60)에 구동 가능하게 연결되는 하나 이상의 모터(10)를 포함하며, 상기 나사 기구(9, 60)는 모터(10)의 회전 운동에 응답하여 직선형 운동을 제공하고, 나사(12, 65)와 너트(13, 67)를 포함하며, 이들 중 하나가 하우징(8)에 대해 직선형으로 변위 가능하게 지지되는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스(1)에 있어서, 상기 나사 기구의 직선형으로 변위 가능한 부재는 펌프 기구에 맞물리고, 상기 펌프 기구는, 액체 또는 가스와 같은 매체의 과압 또는 부압의 흐름을 제공하는 것을 특징으로 하는 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항에 있어서, 펌프 기구는 하나 이상의 구동 피스톤/실린더 조립체를 포함하고, 이 조립체의 구동 펌프 피스톤은 나사 기구가 정역 방향으로 회전함으로써 왕복 운동하도록 설정되는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 한 쌍 이상의 구동 피스톤/실린더 조립체(110)가 마련되고, 각 구동 피스톤/실린더 조립체(110)는 브레이크 패드와각각 맞물리는 2 개의 대향하는 피동 피스톤/실린더 조립체 중 하나와 맞물리는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 피스톤/실린더(117)는 나사 기구에 대해 오프셋되어 있는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 유체 저장실(106)이 브레이크 캘리퍼스에 일체화되어 있는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 배관에 의하여 펌프 기구에 연결된 별도의 유체 저장실이 또한 마련되는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 구동 펌프 기구는 체크 밸브를 포함하는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 로드 셀 또는 센서(28, 62)와 제어 장치가 추가로 마련되어, 센서로서의 로드 셀로부터의 신호를 기초로 모터를 제어하는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 모터는 전기식, 유압식, 또는 공압식 모터인 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 작동기 구성 부품이 적어도 부분적으로 다이아몬드류의 탄소 피막으로 피복되는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 구성 부품은 하드 터닝(hard turning) 가공으로 얻는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 베어링(25, 62)이 앵귤러 접촉 볼 베어링인 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제6항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 피스톤 헤드에 단열 패드(97)가 마련되는 것인 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼스.
제동 작용을 나타내는 기준점에 도달하기 전에 피스톤이 구동된 실제 거리를 측정하는 단계와,

상기 실제 거리를 현재의 최대 허용 거리와 비교하는 단계와,

상기 실제 거리가 최대 허용 거리를 초과하는 경우에, 나사 기구를 서로 직접 연속하는 2 개 이상의 사이클에서 정역 방향으로 구동하는 단계

를 포함하는 것인 제6항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 브레이크 캘리퍼스의 구동 방법.