KR100581207B1

KR100581207B1 - 중앙 지지부를 갖춘 액츄에이터 및 그러한 액츄에이터를포함하는 브레이크 캘리퍼

Info

Publication number: KR100581207B1
Application number: KR1020017000191A
Authority: KR
Inventors: 올쉐프스키아민허버트에밀아우구스트; 카판헨드리쿠스얀; 드뤼에끌레르; 푹스토마스빌헬름; 안텐스타이너만프레드; 린스마안드리스크리스티안; 구르카이리; 드브리스알렉산더얀카렐
Original assignee: 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이.
Priority date: 1998-07-07
Filing date: 1999-07-07
Publication date: 2006-05-22
Also published as: EP1093683B1; ES2244200T3; CN1265530C; AU4804499A; NL1009584C2; US6554109B1; KR20010071757A; DE69925489D1; CN1308786A; EP1093683A1; WO2000002302A1; DE69925489T2; JP2002520545A

Abstract

본 발명은 액츄에이터(7)에 관한 것으로, 이 액츄에이터에는 스크류 기구(9)와 이 스크류 기구에 구동 가능하게 연결된 모터(10)를 수용하는 하우징(8)이 포함되고, 상기 스크류 기구는 모터의 회전 운동에 따라 선형 운동을 제공하고, 스크류(12)와 너트(13)를 포함하며, 상기 스크류와 너트 중의 하나는 구름 베어링(25, 62)에 의해 하우징(8)에 대해 회전 가능하게 지지된다. 이 액츄에이터에는 상기 스크류 기구(9, 60)에 대해 축 방향으로 연장되는 지지 수단(22. 61)이 더 포함되는데, 이 지지 수단(22. 61)은 하우징(8)과 맞물려, 상기 스크류 기구에 작용하는 축 하중을 받도록 상기 스크류 기구(9, 60)를 지지한다.

Description

중앙 지지부를 갖춘 액츄에이터 및 그러한 액츄에이터를 포함하는 브레이크 캘리퍼{ACTUATOR HAVING A CENTRAL SUPPORT, AND BRAKE CALLIPER COMPRISING SUCH ACTUATOR}

본 발명은 액츄에이터에 관한 것으로, 이 액츄에이터에는 스크류 기구와 이 스크류 기구에 구동 가능하게 연결되는 모터를 수용하는 하우징이 포함되며, 상기 스크류 기구는 스크류와 너트를 포함하여 모터의 회전 운동에 따라 선형 운동을 제공하는 것으로, 스크류와 너트 중의 하나는 베어링 수단에 의해 하우징에 대하여 회전 가능하게 지지된다.

그러한 액츄에이터는 국제공개 WO-A-9603301에 의해 알려져 있다.

이들 액츄에이터의 적용 분야와 관련하여 보면, 통상적으로 전체 크기가 제한되고 저렴한 가격과 조합되어 중량이 작은 것을 얻는 것이 좋다. 예를 들어, 이러한 종류의 액츄에이터는 자동차 산업용 디스크 브레이크에 적용될 수 있다. 액츄에이터의 중량이 상대적으로 작은 것은 차량의 비현가 중량을 최소화하는 것과 관련하여 중요하다.

본 발명의 목적은 이전의 기준에 비하여 개선된 액츄에이터를 제공하는 것이 다. 이러한 목적은, 스크류 기구에 대해 축 방향으로 연장되고 하우징과 맞물려 스크류 기구와 모터 중에서 적어도 하나를 지지하는 지지 수단이 마련됨으로써 달성된다.

지지 수단은 액츄에이터의 안정적인 위치 잡기 또는 중심 잡기를 가능하게 하고, 제어 신호에 따른 정확하고 반복 가능한 이동을 제공한다. 더욱이, 지지 수단은 스크류 기구 내에 부분적으로 또는 완전하게 수용될 수 있으며, 이로써 전체 크기가 감소된다.

본 발명에 따른 액츄에이터에 수용되는 상태의 지지 수단은 여러 가지 방법으로 하우징에 연결될 수 있다. 제1 실시예에 따르면, 지지 수단에는 하우징에 움직이지 않게 고정되는 축 또는 튜브 부재가 포함될 수 있고, 너트 또는 스크류 중의 하나와 로터는 축 또는 튜브 부재에 대해 회전되도록 지지된다.

상기 축 또는 튜브 부재는 그 일단에서 스크류 기구로 연장되고 스크류 기구에 가해지는 축 하중을 지지하도록 상기 일단 또는 그 근처에 지지 베어링이 유지된다.

개선된 하중 지지 기능으로서, 지지 베어링은 4점 접촉식 베어링으로 거동하고, 스크류 기구상의 축압력을 받는 한 쌍의 접촉 점의 하중각은 다른 하중각보다 작다. 더욱이, 지지 베어링은 완전 보상 베어링(full complement bearing)인 것이 좋다.

특히 바람직한 실시예에 따르면, 지지 베어링은 스크류 기구 내에 배치된다. 상기 지지 베어링은 스크류 기구의 스크류를 회전 가능하게 지지한다.

또한, 스크류는 링 형상 또는 슬리브 형상일 수 있고, 지지 베어링의 외측 레이스는 상기 링 형상 또는 슬리브 형상 스크류의 내면에 부분적으로 또는 완전히 합체될 수 있다.

더욱이, 지지 베어링의 내측 레이스는 축 또는 튜브 부재에 부분적으로 또는 완전히 합체될 수 있다.

액츄에이터 부하를 제어하고 이로써 제동력을 제어하려는 목적상, 축 또는 튜브 부재는 로드 셀(load cell)을 통하여 하우징과 맞물린다. 상기 로드 셀은 압전 소재 또는 금속박에 매립된 스트레인 게이지로 이루어질 수 있다.

제2의 변형 실시예에 따르면, 지지 수단은 하우징에 회전 가능하게 연결되는 축 또는 튜브 부재로 이루어진다. 상기 축 또는 튜브 부재는 모터와 스크류 기구 사이에서 회전 운동을 전달하도록 배열된다. 단순한 실시예에서, 로터는 축 또는 튜브 부재에 연결된다.

축 또는 튜브 부재는 스크류 기구에 가해지는 축력을 전달하도록 지지 베어링에 의해 하우징에 대해 지지된다. 이 경우에도 지지 베어링은 로드 셀을 통하여 하우징과 맞물린다.

스크류는 축 또는 튜브 부재에 고정될 수 있으며, 그 대신 너트가 축 또는 튜브 부재에 지지될 수도 있다.

바람직한 실시예에서, 스크류는 하우징에 대해 축방향으로 변위 가능하고 회전은 가능하지 않으며, 너트는 지지 베어링에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지된다. 상기 지지 베어링은 로드 셀을 통하여 하우징과 맞물릴 수 있다.

모터는 감속 기어 기구를 통하여 스크류 기구와 맞물린다. 상기 감속 기어는 감속 기어 모듈에 수용될 수 있다.

본 발명은 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼에도 관련된 것으로, 이 브레이크 캘리퍼에는 그 사이에 브레이크 디스크가 수용될 수 있는 2개의 대향하는 브레이크 패드가 유지되는 갈고리편(claw piece)과, 브레이크 패드를 서로 접근하거나 멀어지도록 변위시키기 위한 액츄에이터가 포함되고, 상기 액츄에이터는 상기 갈고리편에 연결되고 스크류 기구와 이 스크류 기구에 구동 가능하게 연결되는 모터를 포함하고, 상기 스크류 기구는 모터의 회전 운동에 따라 선형 운동을 제공하는 것으로, 스크류와 너트로 이루어지며, 스크류와 너트 중 하나는 베어링에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지된다. 본 발명에 따르면, 상기 액츄에이터에는 스크류 기구에 대해 축 방향으로 연장되는 지지 수단이 마련되고, 이 지지 수단은 하우징과 맞물려 스크류 기구를 지지한다.

몇 가지의 실시예를 더 안출할 수 있다. 예를 들어, 액츄에이터의 일부 또는 모든 구성품은 하드 터닝 공정(hard turning operation)에 의해 얻을 수 있거나, 다이아몬드형 카본 코팅을 도포할 수 있다. 이러한 방식으로 마모가 감소될 수 있다. 또한, 액츄에이터는 윤활되고 수명을 위하여 밀봉될 수 있다.

기어식 감속기에 이용되는 기어는 금속제, 비금속제 또는 분말 소재로 구성될 수 있다.

구동 수단은 전기식, 유압식, 공압식 또는 예를 들어, 스프링과 같이 기계식으로 유도되는 것일 수 있다.

지지 축 또는 튜브는 일체를 형성하거나 (레이저) 용접되거나 볼트 체결되거나 접착되거나 납땜되는 등등으로 형성되는 외측 플랜지를 포함할 수도 있다.

볼 스크류 기구의 볼 또는 롤러의 재순환 수단(홈, 구멍 또는 튜브)은 너트 또는 스크류에 배치될 수 있다.

이하, 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명을 설명한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명의 액츄에이터를 포함하는 브레이크 캘리퍼의 몇 가지 실시예를 나타내는 도면이다.

도 1은 브레이크 디스크(2)의 일부와 함께 브레이크 캘리퍼(1)를 나타내고 있다. 브레이크 디스크(2)는 브레이크 캘리퍼(1)의 갈고리편(5)에 유지되는 2개의 브레이크 패드(3, 4) 사이에 둘러싸여 있다.

브레이크 패드(3)는 갈고리편(5)의 플랜지(6)에 고정되어 연결되어 있고, 브레이크 패드(4)는 전체가 도면 부호 7로 표시되는 액츄에이터에 맞물려 있다.

액츄에이터(7)에는 갈고리편(5)에 연결되어 있는 하우징(8)이 포함되어 있다. 상기 하우징(8) 내에는 모터(10)와 기어식 감속기(11) 뿐만 아니라 스크류 기구(9)도 수용되어 있다.

스크류 기구(9)는 소위 볼 스크류 기구로서, 상응하는 형태로 나사 가공된 홈(15, 16)에 수용된 볼(14)에 의해 서로 맞물린 스크류(12)와 너트(13)가 포함되어 있다.

스크류(12)는 피스톤(17)에 고정되어 연결되고, 하우징(8)의 실린더 공간(18) 내에 수용되어 있다. 상기 피스톤(17)은 축 방향으로는 이동 가능하지만, 후술하는 바와 같이 피스톤(17)의 홈(19)과 하우징(8)의 핀(20) 사이의 맞물림으로 인하여 회전이 가능하지 않다.

너트(13)에는 이 너트(13)를 회전하는 볼의 재순환용 바이패스 튜브(21)가 포함되어 있다. 상기 너트(13)는 회전 가능하지만 축방향으로 이동 가능하지는 않고 지지축(22)에 연결되는데, 특히 그 플랜지(23)는 스플라인(24)에 의해 지지축(22)에 맞물려 있다.

지지축(22)은 축방향 지지 베어링(25)에 의해 하우징에 지지되는데, 지지 베어링의 내측 레이스(26)는 상기 지지축(22)에 연결되고 외측 링(27)은 로드 셀(28)을 통하여 하우징(8)과 맞물려 있다.

그 반대측 단부에서 지지축(22)에는 스크류(12)의 보어(30) 내로 돌출되는 지지 단부(29)가 마련되어 있다. 스크류(12)와 지지 단부(29)는 서로에 대해 회전할 수 있다. 이들은 서로 미끄럼 끼워맞춤(snug fit)되어 있지만, 너트(12)는 돌출된 단부(29)에 의해 반경 방향으로 지지되어 있다.

모터(10)는 하우징(8)에 연결된 고정자(31)와, 깊은 홈 볼 베어링(34)에 의해 지지축(22)에 대해 회전 가능하게 지지되는 지지 슬리브(33)에 연결되어 있는 로터(32)로 이루어져 있다.

지지 슬리브(33)에는 제1 조의 위성 기어 휠(36)과 맞물리는 제1 선 기어 휠(35)이 포함되어 있다. 상기 위성 기어 휠(36)은 링 기어(37)와도 맞물려 있다.

위성 기어 휠(36)은 캐리어(38)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 이 캐리어는 평 베어링(39)에 의해 지지축(22)에 대해 지지되어 있다.

캐리어(38)에는 제2 선 기어 휠(40)이 있는데, 이 제2 선 기어 휠은 제2 링 기어 휠(42)과도 맞물려 있는 제2 조의 위성 기어 휠(41)과 맞물려 있다.

위성 기어 휠(41)은 제2 캐리어(43)에 회전 가능하게 지지되어 있는데, 이 캐리어는 스플라인(44)에 의해 지지축(22)에 고정되어 연결되어 있다.

2단 감속기가 도시되어 있지만, 요구되는 변위와 스크류 리드(lead)에 따라 1단 감속도 가능하다.

지지 베어링의 내측 링(26)은 캐리어(43)에 지지되어 있다. 상기 내측 링(26)은 2개의 절반부(45, 46)로 이루어져 있는데, 이들은 외측 링(27)과 함께 비대칭형의 4점 접촉식 볼 베어링을 이룬다.

특히, 브레이크 패드(3, 4)에 의해 축 부재(22)에 가해지는 축압력을 지지하는 2개의 대향 접촉점에 의해 정의되는 하중각은 다른 하중각보다 작다.

또한, 4점 접촉식 볼 베어링(25)에는 회전 등을 측정하기 위한 합체된 센서 수단(47)이 포함되어 있다.

전기 모터(10)를 제어함으로써, 기어식 감속기(11)를 통하여 지지축(22)의 회전이 발생한다. 다음에, 스크류(12)가 회전하고, 그 결과 너트(13)가 피스톤(17)과 함께 축 방향으로 이동한다. 이로써, 원하는 브레이크 효과를 유발하도록 브레이크 패드(3, 4)는 서로를 향해 이동하거나 서로로부터 멀어지게 된다.

도 2에 도시된 브레이크 캘리퍼는 도 1에 도시된 캘리퍼를 확대한 것에 상응 하는 것이다. 그러나, 여기서 스크류 기구(9)에는 케이지(51)에 수용된 롤러(49)가 포함되어 있다. 롤러(49)는 각각 회전하지만 축방향으로 이동할 수 없는 너트(13)와 회전 불가능하지만 축방향으로 이동 가능한 스크류(12)에 있는 나사산(52, 53)과 맞물려 있다.

더욱이, 여기서 감속기(50)는 모터(10)와 스크류 기구(9) 사이에 배치되어 있다. 감속기(50) 자체는 도 1에 도시된 감속기(11)에 비해 본래 대칭적이다.

또한, 지지축(22)은 도 1의 지지축과 거의 동일하다.

도 3은 지지축(22)이 스플라인(55)에 의해 스크류(54)와 고정되어 연결되어 있는 실시예를 나타내고 있다. 상기 스크류(54)는 롤러(56)를 통하여 피스톤 형태의 너트(57)와 맞물려 있다. 상기 너트는 하우징(9) 내의 실린더 공간(58) 내에서 축 방향으로 이동 가능하지만, 그 홈(19)이 핀(20)과 맞물린 결과로서 회전 불가능하게 유지되어 있다.

감속 기어(50)는 도 2에 도시된 실시예의 감속 기어(50)와 동일할 수 있다. 모터(10)를 제어함으로써, 브레이크 패드(3, 4)의 상호 간격을 제어하도록 너트(57)가 축 방향으로 이동한다.

도 4에 도시된 실시예는 모터(10), 도 2 및 도 3에 도시된 감속기와 동일한 감속 기어(50) 및 스크류 기구(60)를 갖춘 브레이크 캘리퍼를 나타내고 있다.

본 발명에 따르면, 지지축(61)은 하우징(7)에 대해 축 방향과 회전 방향으로 고정되어 있다. 하우징(7)에 연결된 지지축(61)의 단부는 지지축(61)에 가해지는 축력을 측정하기 위하여 로드 셀(62)에 의해 지지되어 있다. 상기 축(61)은 홈에 수용된 잠금 링(96)에 의해 하우징(9)에서 축 방향으로 구속되어 있다.

타 단부에서 지지축(61)은 스크류 기구(60)로 돌출되어 있다. 특히, 상기 단부에는 부분적으로 또는 완전히 합체된 4점 접촉 경사 지지식 베어링(62)이 있다. 상기 지지 베어링(62)의 내측 링(63)은 지지축(61)과 일체를 이루고 있고, 그 외측 링(64)은 스크류 기구(60)의 스크류(65)와 일체로 되어 있다.

상기 스크류 기구(60)에는 롤러(66) 또는 볼 및 너트(67)가 더 포함되어 있는데, 이것은 홈(19)과 핀(20)에 의해 축 방향으로 이동 가능하지만 회전은 불가능하게 되어 있다.

너트(67)는 헤드(98)에 의해 폐쇄되어 있는데, 헤드(98)는 너트(67)(피스톤)과 일체를 이룰 수도 있다. 헤드(98)에는 열 절연 세라믹 디스크(97)가 수용되어 있다.

스크류(65)에는 제1 조의 위성 기어 휠(68)이 유지되어 있는데, 이 제1조의 위성 기어 휠은 하우징에 연결된 제1 링 기어(70) 뿐만 아니라 제1 선 기어 휠(69)과도 맞물려 있다. 선 기어 휠(69)은 캐리어(71)에 수용되어 있는데, 캐리어에는 제2조의 위성 기어 휠(72)이 유지되어 있다. 상기 위성 기어 휠(72)은 제2 선 기어 휠(74) 뿐만 아니라 제2 링 기어(73)와도 맞물려 있다.

상기 선 기어 휠(74)은 지지 슬리브(75)에 연결되어 있는데, 이 슬리브는 베어링(76)에 의해 지지축(71)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

모터(10)를 제어함으로써, 스크류(65)는 감속기(50)를 통하여 회전된다. 그 결과, 너트(67)가 축 방향으로 이동함으로써, 브레이크 패드(3, 4)의 상호 간격이 변화하게 된다. 또한, 모터용 지지 베어링에는 센서가 장착될 수 있다.

브레이크 패드(3, 4)와 브레이크 디스크(2) 사이의 접촉에 따른 어떠한 축력도 4점 접촉 경사 지지식 베어링(62)에 의해 수용되고, 이 베어링은 지지축(61)을 통하여 이 축력을 하우징(7)으로 전달한다.

도 5에 도시된 실시예에는 스크류 기구(81)와 직각을 이루는 모터(80)가 구비되어 있다. 모터(80)의 축(82)은 베벨 피니언(83)에 연결되어 있는데, 이 피니언은 베벨 기어(84)와 맞물려 있다. 베벨 기어(84)는 베어링(85)에 의해 하우징(7)에 대해 회전 가능하게 지지되어 있다.

베벨 기어(85)는 선 기어(86)와 일체를 이루고, 위성 기어 휠(87)와 링 기어(89)를 통하여 스크류 기구(81)를 구동한다.

도 6에 도시된 실시예에서 베벨 피니언(83)은 베벨 기어(84)와 스크류 기구(81) 사이에 있고, 그 결과 더욱 치밀한 브레이크 캘리퍼를 얻는다.

점선으로 도시한 바와 같이, 4점 접촉 경사 지지식 베어링(62)의 하중각은 축압 하중 지지 용량이 증대되도록 비대칭이다.

도 7에 도시된 실시예에는 2개의 액츄에이터(90, 91)에 의해 구동되는 브레이크 패드(4)의 일부가 상세히 도시되어 있는데, 이들 액츄에이터는 모두 단일 모터(92)에 의해 구동된다. 상기 모터(92)는 선 휠(94)을 구비한 슬리브(93)와 맞물려서 구동 기어 휠(95)에 의해 양 스크류 기구(90, 91)를 구동한다. 별법으로서, 양 액츄에이터에는 각각의 모터가 구비될 수도 있다.

도 1 내지 도 7에서, 하우징은 나사 결합에 의해 캘리퍼에 고정되어 있다. 그러나, 볼트로 고정할 수도 있다.

Claims

스크류 기구(9)와 이 스크류 기구에 구동 가능하게 연결된 모터(10)를 수용하는 하우징(8)과, 상기 스크류 기구(9, 60)에 대해 축 방향으로 연장되는 지지 수단(22. 61)이 포함되고, 상기 스크류 기구는 모터의 회전 운동에 따라 선형 운동을 제공하고 스크류(12)와 너트(13)가 포함되며, 상기 스크류와 너트 중의 하나는 지지 베어링(25, 62)에 의해 하우징(8)에 대해 회전 가능하게 지지되고, 상기 지지 수단(22. 61)은 하우징(8)과 맞물려, 상기 스크류 기구에 가해지는 축 하중을 받도록 상기 스크류 기구(9, 60)를 지지하는 것인 액츄에이터(7)에 있어서,

상기 지지 수단은 상기 하우징(8)에 움직이지 않게 고정되는 축 또는 튜브 부재(61)로 이루어지고, 상기 너트(67)와 스크류(65) 중의 하나는 상기 축 또는 튜브 부재(61)에 대해 회전되게 지지되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제1항에 있어서, 상기 지지 수단(22. 61)은 적어도 부분적으로 상기 스크류 기구(9, 60) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
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제1항에 있어서, 상기 축 또는 튜브 부재(61)는 그 하나의 단부에서 상기 스크류 기구(60) 내로 연장되고, 상기 스크류 기구(60)에 작용하는 축 하중을 받도록 상기 단부 또는 그 근처에 지지 베어링(62)이 유지되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제4항에 있어서, 상기 지지 베어링은 4점 접촉식 베어링(62)이고, 상기 스크류 기구(60)상의 축압력을 받는 한 쌍의 접촉 점의 하중 각은 다른 하중각보다 작은 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제4항에 있어서, 상기 지지 베어링(62)은 완전 보상형 볼 또는 롤러 베어링인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제4항에 있어서, 상기 지지 베어링(62)은 상기 스크류 기구(60) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제7항에 있어서, 상기 지지 베어링(62)은 상기 스크류 기구(60)의 상기 스크류(65)를 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제8항에 있어서, 상기 스크류(65)는 링 형태 또는 슬리브 형태이고, 상기 지지 베어링(62)의 외측 레이스는 적어도 부분적으로 상기 링 형태 또는 슬리브 형태의 스크류(65)의 내면에 합체되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제9항에 있어서, 상기 지지 베어링(62)의 내측 레이스는 적어도 부분적으로 상기 축 또는 튜브 부재(61)에 합체되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
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제1항에 있어서, 상기 축 또는 튜브 부재(22)에는 그 축 하중을 측정하기 위한 스트레인 게이지가 마련되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
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제1항에 있어서, 상기 모터(10)는 1단 이상의 감속단으로 구성되는 감속 기어 기구(11)를 통하여 상기 스크류 기구(9)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제26항에 있어서, 상기 감속 기어 기구(11)는 적어도 부분적으로 상기 지지 수단(22)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제1항에 있어서, 상기 스크류 기구는 스크류 기구 모듈에 수용되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제26항에 있어서, 상기 감속 기어 기구는 감속 기어 모듈에 수용되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제1항에 있어서, 상기 모터는 상기 축 부재에 대해 일렬로 되지 않는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제30항에 있어서, 상기 모터의 축선은 상기 축 부재의 축선과 교차하고, 상기 모터는 감속용 수직 기어(83, 84) 전동 장치에 의해 상기 축 부재와 맞물리는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제1항에 있어서, 상기 스크류 기구의 너트는 하우징 내에 마련되는 실린더 내에서 활주 가능하게 유지(활주식 끼워맞춤)되는 피스톤의 일부인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
제1항, 제2항, 제4항 내지 제10항, 제21항, 제26항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스크류 기구는 볼 스크류 또는 롤러 스크류로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼(1)로서, 그 사이에 브레이크 디스크(2)가 수용될 수 있는 2개의 대향하는 브레이크 패드(3. 4)를 유지하는 갈고리편(5)과, 상기 브레이크 패드(3, 4)를 서로 향하거나 멀어지도록 이동시키는 것으로 전술한 청구항들 중 어느 하나의 항에 따른 액츄에이터(7)를 포함하고, 상기 액츄에이터(7)에는, 상기 갈고리편(5)에 연결되고, 하나 이상의 스크류 기구(9, 60)와 상기 스크류 기구(9, 60)에 구동 가능하게 연결되는 하나 이상의 모터(10)가 수용되는 하우징(8)이 포함되고, 상기 스크류 기구(9, 60)는 상기 모터(10)의 회전 운동에 따라 선형 운동을 제공하고 스크류(12. 65)와 너트(13, 67)를 포함하며, 상기 너트와 스크류 중 하나는 베어링(25, 62)에 의해 상기 하우징(8)에 대해 회전 가능하게 지지되는 것인 브레이크 캘리퍼(1)에 있어서,

상기 스크류 기구(9, 60)에 대해 축 방향으로 연장되는 지지 수단(22, 61)이 더 마련되고, 이 지지 수단(22, 61)은 상기 하우징(8)과 맞물려 상기 스크류 기구(9, 60)를 지지하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제34항에 있어서, 2개 이상의 평행한 스크류 기구(60)가 마련되고, 이들은 각각 상기 지지 수단(61)을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제35항에 있어서, 양 스크류 기구(60)는 하나의 동일한 모터(92)에 의해 구동되거나 별개로 구동되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
제34항 내지 제36항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 브레이크 패드(4)와 상기 액츄에이터(7) 사이에는 열 절연 패드(97)가 배치되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.