KR100527268B1 - 모듈형 액츄에이터 및 이 액츄에이터를 포함하는 브레이크캘리퍼 - Google Patents

모듈형 액츄에이터 및 이 액츄에이터를 포함하는 브레이크캘리퍼 Download PDF

Info

Publication number
KR100527268B1
KR100527268B1 KR10-2000-7007952A KR20007007952A KR100527268B1 KR 100527268 B1 KR100527268 B1 KR 100527268B1 KR 20007007952 A KR20007007952 A KR 20007007952A KR 100527268 B1 KR100527268 B1 KR 100527268B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
module
screw mechanism
actuator
actuator according
reduction gear
Prior art date
Application number
KR10-2000-7007952A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010034267A (ko
Inventor
카판헨드리쿠스얀
쯔바르트스야코부스
린스마안드리스크리스티안
반빈덴요하네스알베르투스
드루에트끌레어
드브리에스알렉산데르얀카렐
올슈에브스키아민헤르베르트에밀아우구스트
후크스토마스빌헬음
Original Assignee
에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이. filed Critical 에스케이에프 엔지니어링 앤 리서치 센터 비.브이.
Publication of KR20010034267A publication Critical patent/KR20010034267A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100527268B1 publication Critical patent/KR100527268B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0075—Constructional features of axially engaged brakes
    • F16D2055/0091—Plural actuators arranged side by side on the same side of the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/50—Rotating members in mutual engagement with parallel non-stationary axes, e.g. planetary gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2087—Arrangements for driving the actuator using planetary gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw

Abstract

본 발명의 액츄에이터는 하우징과, 모터(5)와, 작동 부재(60), 상기 모터(5)의 회전 운동에 응답하여 작동 부재(60)를 하우징에 대해 선형 운동시키는 나사 기구(2), 그리고 감속 기어 수단(63)을 포함하며, 이 나사 기구(2)는 나사(61)와 너트(62)를 구비하고, 이들 나사와 너트 중 하나는 앵귤러 콘택트 볼 베어링(14)에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지된다. 작동 부재(60)와 감속 기어 수단(63)은 나사 기구(2)의 양 단부에 배치되어 있다.

Description

모듈형 액츄에이터 및 이 액츄에이터를 포함하는 브레이크 캘리퍼{MODULAR ACTUATOR AND BRAKE CALLIPER COMPRISING SUCH ACTUATOR}
본 발명은 하우징과, 모터와, 작동 부재와, 모터의 회전 운동에 응답하여 작동 부재를 하우징에 대해 선형 운동시키는 나사 기구와, 그리고 감속 기어 수단을 포함하는 액츄에이터로서, 상기 나사 기구는 나사와 너트를 구비하고, 이들 나사와 너트 중 하나는 앵귤러 콘택트 볼 베어링에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지되는 액츄에이터에 관한 것이다.
이러한 액츄에이터는 제WO-A-9603301호로부터 공지되어 있다. 이 공지의 액츄에이터는 디스크 브레이크용의 전기 작동식 브레이크 캘리퍼의 부품으로서, 롤러 나사 기구와 유성 기어 휠 기구를 포함한다. 나사 기구의 일부는 전기 모터 내에 수용되어 있다. 전기 모터로부터 브레이크 패드를 향해 돌출되는 나사 기구의 단부는 일체형의 스러스트 베어링 뿐만 아니라 일체형의 유성 기어 휠 기구를 지탱하고 있다.
상기 유성 기어 휠 시스템은 나사 기구의 둘레에 배치되어 있다. 이러한 배치에 의해 유성 기어 휠 시스템의 반경 방향 치수가 다소 커지게 되며, 이에 따라 유성 기어 휠 시스템의 강성이 감소되고 작동 변형이 증대된다. 따라서, 요구되는 전동 강성(transmission stiffness)을 유지할 수 없다. 더욱이, 이러한 구성으로 인하여, 상기 공지의 액츄에이터는 다소 복잡하며 따라서 제조하기가 다소 번잡하다.
종래 기술의 액츄에이터의 이와 같이 복잡한 일체형 구조의 또 다른 단점은 제조 분야와 관련이 있다. 보통, 구름 베어링과 같은 롤링 기구 및 나사 기구의 제조에는 기어 시스템의 제조와는 다른 배경이 요구된다. 종래 기술의 액츄에이터에 있어서는 구성요소들이 상당한 정도로 일체로 형성되어 있으므로, 필요한 서로 다른 제조 기술 조합의 적절한 선정 및 이들 제조 공정의 적절한 제어에 관한 문제가 발생할 수도 있다.
도 1은 브레이크 캘리퍼의 제1 실시예를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 따른 브레이크 캘리퍼의 분해도.
도 3은 브레이크 캘리퍼의 제2 실시예를 도시한 도면.
도 4는 도 3에 따른 브레이크 캘리퍼의 분해도.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 단점이 없는 액츄에이터를 제공하는 것이다. 이러한 목적은 작동 부재와 감속 기어 수단을 나사 기구의 대향 단부에 배치함으로써 달성된다.
본 발명에 따른 액츄에이터에 있어서, 감속 기어 수단은 나사 기구와 상이한 위치에 배치되며, 이러한 배치는 많은 장점을 갖고 있다. 예를 들어, 이러한 배치는 공간의 제약을 덜 받는다. 또한, 감속 기어 수단이 작동 부재로부터 소정의 거리를 두고 배치됨으로써 이들 구성요소에 대한 보다 많은 공간과 설계의 자유가 허용된다.
본 발명의 다른 중요한 장점에 따르면, 액츄에이터는 감속 기어 수단이 감속 기어 모듈 내에 수용되고 나사 기구가 나사 기구 모듈 내에 수용되는 형태로 구성될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 감속 기어 모듈과 나사 기구 모듈은 구동 모듈을 통해 서로 연결된다.
구동 모듈은 나사 기구 모듈 반대 방향에 있는 감속 기어 모듈의 단부에 위치할 수도 있다.
액츄에이터의 구동 라인을 구성하는 복수 개의 구성 요소의 모듈형 레이 아웃은 전체 시스템의 각각의 개별적인 구성 요소에 대해 필요한 전용 제조 기술 및 공정이 적용될 수 있도록 한다. 또한, 모듈형 구조는 구성요소의 병렬 제조 방법을 허용하여, 이는 보다 합리적이면서 경제적인 제조 공정을 야기한다.
그럼에도 불구하고, 상기 구성요소들은 이와 같이 제조된 후에도 예비 조립식 서브 유닛으로 단위체를 형성할 수 있다. 예를 들어, 감속 기어 모듈과 나사 기구 모듈이 일체로 형성되거나, 나사 기구 모듈과 구동 모듈이 일체로 형성된다.
복수 개의 모듈의 레이 아웃은 2개 이상의 모듈이 축방향으로 정렬되도록, 또는 2개 이상의 모듈이 서로에 대해 측방으로 변위되거나 편심되도록 설계될 수 있다.
작동 부재에 가해지는 하중을 보다 잘 수용하기 위하여, 나사 기구 모듈은 앵귤러 콘택트 베어링을 포함할 수도 있다.
상기 앵귤러 콘택트 베어링은 여러 가지 방식으로 하우징 내부에 지지될 수 있다. 그 첫번째 가능성에 따르면, 앵귤러 콘택트 베어링의 외륜이 브레이크 패드 반대 방향에 있는 내측 돌출형 플랜지의 반경 방향 표면에 맞닿아 있으며, 상기 외륜과 플랜지는 장력 하의 볼트에 의해 서로에 맞닿아 유지된다.
두번째 가능성에 따르면, 앵귤러 콘택트 베어링의 외륜이 브레이크 패드를 향하는 내측 돌출형 플랜지의 반경 방향 표면에 맞닿아 있다. 이 실시예에서, 외륜은 작동력의 영향 하에서 플랜지 상에 견고하게 압박되며, 이것은 이러한 구조에서는 고부하가 걸린 볼트가 필요하지 않음을 의미한다.
감속 기어 모듈은 기어 치형부가 내측을 향하고 있는 고정 외륜 기어를 구비하는 유성 기어 시스템의 적어도 일부를 포함할 수도 있다. 특히, 감속 기어 모듈은 상기 고정 외륜 기어와 맞물리는 유성 기어 휠을 포함할 수도 있으며, 이 유성 기어 휠은 나사 기구와 맞물리는 회전축에 연결되어 있는 캐리어 상에 수용되고, 유성 기어 휠 시스템의 태양 기어는 구동 모듈의 구동축 상에 수용될 수도 있다.
또한, 센서가 나사 기구의 회전 운동 및/또는 병진 운동을 감지하기 위해 제공될 수도 있다. 또한, 제어 수단이 제공될 수도 있는데, 이 제어 수단은 예를 들어 브레이크 페달로부터의 제어 신호용 입력부를 구비하며, 이 제어 신호와 센서로부터의 신호에 근거하여 전기 모터를 제어하기 위해 상기 센서에 연결되어 있다. 이 센서는, 특히 힘의 피드백, 마모 보상 및/또는 유지 관리 지시의 달성에 적당하다.
본 발명에 따른 액츄에이터는 상이한 용도로 응용될 수 있다. 특히, 액츄에이터는 전기 작동식 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼에 사용하기에 적당하며, 그러한 브레이크 캘리퍼는 전술한 바와 같은 액츄에이터와, 2개의 대향하는 브레이크 패드를 지탱하는 클로 부재(claw piece)를 포함하고, 상기 액츄에이터는 감속 기어 수단과, 나사 및 너트를 구비하고, 이들 나사와 너트 중 하나는 앵귤러 베어링에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지된다.
이제 본 발명에 따른 액츄에이터를 포함하는 브레이크 캘리퍼의 다수의 실시예를 참조하여 본 발명이 보다 더 설명된다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같은 브레이크 캘리퍼는 클로 부재(1)와, 나사 기구 모듈(2)과, 구동 모듈(3)과, 감속 기어 모듈(63), 그리고 전기 모터(5)를 포함한다. 클로 부재(1)는 그 위에 브레이크 패드(7)가 장착되어 있는 외측 플랜지(6)와, 내측 플랜지(8)를 포함한다. 또 다른 브레이크 패드(9)가 마련되어 있으며, 이 브레이크 패드(9)와 상기 브레이크 패드(7) 사이에는 또한 브레이크 디스크(10)가 마련되어 있다.
나사 기구 모듈(2), 구동 모듈(3) 및 감속 기어 모듈(63) 또는 그 부속 조립품이 밀봉식의 윤활 처리된 작동 유닛으로 예비 조립되고, 이 작동 유닛이 볼트에 의해 브레이크 캘리퍼 내에 끼워질 수 있다.
구동 모듈(3)은 나사 기구 모듈(2)의 반대 방향에 있는 감속 기어 모듈(63)의 단부에 위치한다. 작동 부재(60)는 나사 기구 모듈(2)의 원통형 공간(64) 내부에 수용되는 피스톤 형태의 부재이다. 나사 기구 모듈(2)은 롤러(35)에 의해 서로 맞물려 있는 나사(61)와 너트(62)를 포함한다.
또한, 감속 기어 모듈(63)은 2개의 감속 단(段)을 포함한다. 제1 단은 부싱(80) 내부에 장착되는 링 기어 휠(33)과, 태양 기어 휠(31)과, 유성 기어 휠(32)을 포함한다.
유성 기어 휠(32)은 캐리어(24) 상에 장착되며, 이 캐리어는 또한 제2 태양 기어 휠(65)을 지탱한다. 제2 태양 기어 휠(65)은 캐리어(68) 상에 장착되어 있는 유성 기어 휠(66)과 맞물린다. 또한, 이 유성 기어 휠은 부싱(80) 내부에 장착되어 있는 링 기어 휠(67)과 맞물린다.
캐리어(68)는 나사 기구 모듈(2)의 나사(61)에 연결된다.
도 1과 도 2에 따른 브레이크 캘리퍼는 감속 기어 모듈(63)을 좌측으로부터 장착한 후 작동 부재(60)를 좌측으로부터 원통형 공간(64) 내로 활주 이동시켜 조립한다.
그 후, 구동 모듈(3)을 반대쪽으로부터 클로 부재(1)에 밀봉 링 형태의 분할 요소(81)를 개재하여 장착한다.
구동 모듈(3)은 나사(72)가 클로 부재(1)의 나사 체결 구멍(73)과 맞물림으로써 고정된다.
도 3과 도 4에 따른 브레이크 캘리퍼의 실시예는 도 1과 도 2에 따른 브레이크 캘리퍼의 실시예와 대부분 일치한다. 마찬가지로, 모터(5)를 포함한 구동 모듈(3)은 나사 기구 모듈(2)의 반대 방향에 있는 감속 기어 모듈(63)의 단부에 위치한다.
감속 기어 모듈(63)은 링 기어 휠(33)이 제공된 분할 요소(81)를 포함한다. 이 분할 요소(81)의 외측 나사산(76)이 클로 부재(1)의 내측 나사산(77)과 맞물린다.
분할 요소(81)를 클로 부재(1) 상에 나사 체결함으로써, 앵귤러 콘택트 볼 베어링(14)에 예비 부하가 걸리고 적소에 유지된다.
감속 기어 모듈(63)은 단 하나의 감속 단(段)을 포함하며, 태양 기어 휠(31)은 구동 모듈(3)의 구동축(28) 상에 지지된다.
볼트(72)와 나사 체결 구멍(73)에 의해, 구동 모듈(3)과 클로 부재(1)가 함께 유지된다.

Claims (32)

  1. 하우징과, 모터(5)와, 작동 부재(60), 상기 모터의 회전 운동에 응답하여 작동 부재를 하우징에 대해 선형 운동시키는 나사 기구 모듈(2), 그리고 감속 기어 모듈(63)을 포함하며, 나사 기구는 나사(61)와 너트(62)를 구비하고, 이들 나사와 너트 중 하나는 베어링(14)에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지되며, 상기 작동 부재(60)와 감속 기어 모듈(63)은 나사 기구 모듈(2)의 양 단부에 배치되고, 상기 나사 기구의 너트(62)는 베어링(14)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 나사(61)는 회전 불가능하게 지지되는 액츄에이터에 있어서,
    상기 작동 부재(60)는 하우징의 원통형 공간(64) 내부에 활주 가능하게 유지되는 피스톤이고, 상기 너트(62)는 앵귤러 콘택트 볼 베어링(14)에 의해 지지되고, 감속 기어 수단은 감속 기어 모듈(63) 내에 수용되며 나사 기구는 나사 기구 모듈(2) 내에 수용되고, 이 나사 기구 모듈(2)은 앵귤러 콘택트 볼 베어링(14)을 포함하며, 이 베어링의 외륜(15)은 하우징(1)의 내측으로 돌출하는 플랜지(8)에 맞닿아 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 구동 모듈(3)은 나사 기구 모듈(2) 반대 방향에 있는 감속 기어 모듈(63)의 단부에 마련되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 피스톤(60)은 홈(71)과 핀(70)과의 조립체에 의해 회전 불가능하게 유지되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 나사 기구 모듈(2)은 적어도 부분적으로 피스톤(60) 내에 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 감속 기어 모듈(63)과 나사 기구 모듈(2)은 일체인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 나사 기구 모듈(2)과 구동 모듈(3)은 일체인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  8. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 모듈(2, 3, 63) 중 2 개 이상은 축방향으로 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  9. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 모듈(2, 3, 63) 중 2개 이상은 서로에 대해 측방으로 변위되거나 편심되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 구동 모듈(3)은 2개의 측방으로 변위된 나사 기구 모듈(2)과 맞물려 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  11. 삭제
  12. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 앵귤러 콘택트 볼 베어링(14)의 외륜(15)은 브레이크 패드(7, 9)의 반대 방향을 향하는 내측 돌출형 플랜지(8)의 반경 방향 표면(36)에 맞닿아 있으며, 상기 외륜(15)과 플랜지(8)는 장력 하의 볼트에 의해 서로 맞닿게 유지되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  13. 제12항에 있어서, 상기 앵귤러 콘택트 볼 베어링(14)의 외륜(15)은 브레이크 패드(7, 9)를 향하는 내측 돌출형 플랜지(8)의 반경 방향 표면(41)에 맞닿아 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  14. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 감속 기어 모듈은 나사 기구 모듈(2)의 나사(61)에 마련된 보어 내로 돌출하는 회전 불가능한 봉 또는 축을 포함하며, 상기 나사(61)와 봉은 서로 활주 가능하지만 회전 불가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  15. 제14항에 있어서, 상기 봉은 나사 기구의 재윤활을 위한 관통 중앙 채널을 구비하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  16. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 감속 기어 모듈(63)은 기어 치형부가 내측을 향하고 있는 고정 외륜 기어(33)를 구비한 유성 기어 시스템의 적어도 일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  17. 제16항에 있어서, 상기 감속 기어 모듈(63)은 고정 외륜 기어(33)와 맞물리는 유성 기어 휠(32)을 포함하며, 이 유성 기어 휠은 나사 기구(2)와 맞물린 축(24)에 연결되어 있는 캐리어 상에 수용되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  18. 제17항에 있어서, 상기 유성 기어 시스템의 태양 기어 휠(31)은 구동 모듈(3)의 구동축(28) 상에 수용되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  19. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 앵귤러 콘택트 볼 베어링(14)은 4점 앵귤러 콘택트 볼 베어링 또는 테이퍼 롤러 베어링인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  20. 제1항 또는 제3항에 있어서, 나사 기구 모듈(2)의 회전 운동과 병진 운동 중 하나 이상의 운동을 감지하기 위해 센서(43)가 제공되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  21. 제20항에 있어서, 제어 수단이 또한 제공되며, 이 제어 수단은 브레이크 페달로부터의 제어 신호용 입력부를 구비하고, 이 제어 신호와 센서로부터의 신호에 근거하여 전기 모터를 제어하기 위해 상기 센서에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  22. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 나사 기구 모듈(2)은 롤러 나사 기구, 볼 나사 또는 차동 나사인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  23. 제22항에 있어서, 상기 나사 기구 모듈(2)의 롤러(35) 또는 볼은 건조한 운전 조건에서 나사의 적절한 기능을 유지하기 위해 다이아몬드류 카본 코팅과 같은 것이 코팅되어 있는 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  24. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 모터는 전기 모터(5)인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  25. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 모터는 유압식 모터인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  26. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 모터는 공압식 모터인 것을 특징으로 하는 액츄에이터.
  27. 제1항 또는 제3항에 따른 액츄에이터에 사용되는 감속 기어 모듈.
  28. 제1항 또는 제3항에 따른 액츄에이터에 사용되는 나사 기구 모듈.
  29. 제1항 또는 제3항에 따른 액츄에이터에 사용되는 구동 모듈.
  30. 전기로 작동 가능한 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼로서, 제1항 또는 제3항에 따른 액츄에이터와, 2개의 대향하는 브레이크 패드를 지탱하는 클로 부재를 포함하며, 상기 액츄에이터는 감속 기어 수단과, 나사 및 너트를 구비하고, 이들 나사와 너트 중 하나는 앵귤러 콘택트 볼 베어링에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  31. 삭제
  32. 삭제
KR10-2000-7007952A 1998-01-20 1998-01-20 모듈형 액츄에이터 및 이 액츄에이터를 포함하는 브레이크캘리퍼 KR100527268B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/NL1998/000033 WO1999037010A1 (en) 1998-01-20 1998-01-20 Modular actuator, and brake calliper comprising such actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010034267A KR20010034267A (ko) 2001-04-25
KR100527268B1 true KR100527268B1 (ko) 2005-11-09

Family

ID=19866429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-7007952A KR100527268B1 (ko) 1998-01-20 1998-01-20 모듈형 액츄에이터 및 이 액츄에이터를 포함하는 브레이크캘리퍼

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6367592B1 (ko)
EP (1) EP1050098B1 (ko)
JP (1) JP2002510020A (ko)
KR (1) KR100527268B1 (ko)
CN (1) CN1179466C (ko)
AU (1) AU5578698A (ko)
DE (1) DE69810512T2 (ko)
ES (1) ES2190056T3 (ko)
WO (1) WO1999037010A1 (ko)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002510020A (ja) * 1998-01-20 2002-04-02 エスケイエフ エンジニアリング アンド リサーチ センター ビーブイ モジュール式アクチュエータおよびアクチュエータを備えるブレーキキャリパ
NL1009197C2 (nl) * 1998-05-18 1999-11-19 Skf Eng & Res Centre Bv Schroefactuator, en remklauw met een dergelijke schroefactuator.
NL1009584C2 (nl) * 1998-07-07 2000-01-10 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator voorzien van een centrale steun, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
NL1011142C2 (nl) * 1999-01-27 2000-07-31 Skf Eng & Res Centre Bv Compacte actuator.
NL1011731C2 (nl) * 1999-04-06 2000-10-09 Skf Engineering & Res Services Actuator met compacte tandwielreductie.
NL1013489C2 (nl) * 1999-11-04 2001-05-07 Skf Eng & Res Centre Bv Actuator met een hulsvormige steun.
SE521854C2 (sv) * 2001-01-25 2003-12-16 Haldex Brake Prod Ab Modulformad skivbroms
US6367593B1 (en) * 2001-08-22 2002-04-09 Delphi Technologies, Inc. Electric caliper having splined ball screw
SE523555C2 (sv) * 2001-09-07 2004-04-27 Haldex Brake Prod Ab Modulformad skrivbroms för ett fordon
DE10146779A1 (de) * 2001-09-22 2003-04-17 Bosch Gmbh Robert Elektromechanische Bremse
US6626270B2 (en) * 2001-12-21 2003-09-30 Delphi Technologies, Inc. Caliper with internal motor
DE10201221A1 (de) * 2002-01-14 2003-07-24 Knorr Bremse Systeme Scheibenbremse mit Nachstellsystem
US6968928B2 (en) * 2003-01-02 2005-11-29 Dana Corporation Disk brake caliper housing having an offset cavity
DE10300641A1 (de) * 2003-01-09 2004-07-22 Siemens Ag Stellantrieb
US20040262096A1 (en) * 2003-06-27 2004-12-30 Delphi Technologies Inc. Heat dissipation for an electric brake assembly
US20050034936A1 (en) * 2003-08-13 2005-02-17 Delphi Technologies Inc. Electric brake caliper having a ballscrew with integral gear carrier
JP4723853B2 (ja) * 2004-12-10 2011-07-13 Ｇｋｎドライブラインジャパン株式会社 トルク伝達装置
JP4898123B2 (ja) * 2005-01-13 2012-03-14 Ｎｔｎ株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
KR100576376B1 (ko) * 2005-04-21 2006-05-03 주식회사 만도 주차기능을 갖춘 디스크브레이크 제어장치 및 그 제어방법
DE102005055084B4 (de) * 2005-09-29 2017-02-09 Robert Bosch Gmbh Kombinierte Betriebs- und Feststellbremseinrichtung
DE102005057358B3 (de) * 2005-12-01 2007-02-22 Faurecia Autositze Gmbh & Co. Kg Getriebemotor für einen Fahrzeugsitz
JP4826942B2 (ja) * 2006-03-31 2011-11-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動ディスクブレーキ、及び電動ディスクブレーキの組立方法
JP4858288B2 (ja) * 2006-06-22 2012-01-18 トヨタ自動車株式会社 回転直線運動変換機構の製造方法及びその実施に使用する治具
WO2009016660A1 (en) * 2007-07-30 2009-02-05 Freni Brembo S.P.A. Electrical parking brake
JP4859866B2 (ja) * 2008-03-28 2012-01-25 本田技研工業株式会社 伸縮機構
JP5282998B2 (ja) * 2008-10-07 2013-09-04 Ｎｔｎ株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ブレーキ装置
JP5583416B2 (ja) * 2009-01-13 2014-09-03 日本電産サンキョー株式会社 モータアクチュエータ
DE102009005885A1 (de) 2009-01-23 2010-07-29 Robert Bosch Gmbh Servoantrieb und Verfahren zum Herstellen eines Servoantriebs
DE102009001014A1 (de) * 2009-02-19 2010-08-26 Zf Friedrichshafen Ag Elektromechanische Einrichtung zum Antreiben und/oder Bremsen einer Welle
IN2012DN02999A (ko) * 2009-11-13 2015-07-31 Linak As
JP5596575B2 (ja) * 2011-01-21 2014-09-24 Ｎｔｎ株式会社 電動式直動アクチュエータおよび電動式ディスクブレーキ装置
KR101220294B1 (ko) 2011-11-02 2013-01-09 주식회사 만도 전자식 디스크 브레이크
DE102012021414B4 (de) * 2011-11-02 2017-07-06 Mando Corporation Elektromechanische Bremse
KR20130067168A (ko) * 2011-12-13 2013-06-21 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크장치
KR101365022B1 (ko) * 2012-05-11 2014-02-21 주식회사 만도 전자식 디스크 브레이크
KR20140017461A (ko) 2012-07-31 2014-02-11 상신브레이크주식회사 가이드핀을 갖는 차량용 디스크 브레이크
DE102013216182A1 (de) * 2013-08-14 2015-02-19 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verstelleinrichtung, insbesondere für Brennkraftmaschinen
EP2837533B1 (en) * 2013-08-15 2019-04-24 Meritor Heavy Vehicle Braking Systems (UK) Limited A method of adjusting a brake
US9638300B2 (en) * 2013-10-31 2017-05-02 Goodrich Corporation Electromechanical actuator proximal position stopping assembly
ES2865851T3 (es) * 2014-07-08 2021-10-18 Brembo Spa Un actuador de pinza de freno electromecánica
DE102014225590A1 (de) * 2014-12-11 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Kolbenbaugruppe für eine Druckerzeugungsvorrichtung, Druckerzeugungsvorrichtung, Hydraulikaggregat zum Zusammenwirken mit der Druckerzeugungsvorrichtung, Bremssystem und Verfahren zur Montage der Kolbenbaugruppe für die Druckerzeugungsvorrichtung
US10352384B2 (en) 2015-04-24 2019-07-16 Nissin Kogyo Co., Ltd. Disc brake device for a vehicle
DE102015207642B4 (de) * 2015-04-27 2017-07-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktor mit Planetenwälzgewindetrieb
JP6579853B2 (ja) * 2015-08-04 2019-09-25 Ntn株式会社 電動ブレーキ装置
DE102015013240A1 (de) * 2015-10-12 2017-04-13 Wabco Europe Bvba Scheibenbremse, insbesondere für Nutzfahrzeuge
US10308230B2 (en) * 2015-11-13 2019-06-04 Igarashi Electric Works Ltd Electric parking brake device
JP6765193B2 (ja) * 2016-01-27 2020-10-07 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
US9850971B1 (en) * 2016-08-03 2017-12-26 Mando Corporation Disk brake piston
JP2019015337A (ja) * 2017-07-06 2019-01-31 曙ブレーキ工業株式会社 ディスクブレーキ装置
JP6929208B2 (ja) * 2017-11-28 2021-09-01 日立Astemo株式会社 ディスクブレーキ
IT201800005888A1 (it) * 2018-05-31 2019-12-01 Attuatore elettroidraulico perfezionato per freno
JP7131329B2 (ja) * 2018-11-21 2022-09-06 トヨタ自動車株式会社 ブレーキアクチュエータ
US20200191211A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-18 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Caliper housing
US11339842B2 (en) * 2019-03-26 2022-05-24 Akebono Brake Industry Co., Ltd. Brake system with torque distributing assembly
WO2020229989A1 (en) * 2019-05-13 2020-11-19 Freni Brembo S.P.A. A brake caliper for disc brake
ES2947868T3 (es) * 2019-05-13 2023-08-23 Brembo Spa Pinza de freno para freno de disco
DE102021129958A1 (de) 2021-11-17 2023-05-17 Zf Active Safety Gmbh Aktorbaugruppe
DE102021129969A1 (de) 2021-11-17 2023-05-17 Zf Active Safety Gmbh Aktorbaugruppe für eine Fahrzeugbremse und elektromechanische Fahrzeugbremse

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4804073A (en) * 1980-12-23 1989-02-14 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake with back-off protector
US5107967A (en) * 1989-07-06 1992-04-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motor disc brake system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2988609A (en) * 1957-11-04 1961-06-13 Airborne Accessories Corp Actuators
US4579012A (en) * 1983-05-04 1986-04-01 Kollmorgen Technologies Corporation Compact electromechanical actuator
US4712441A (en) * 1985-05-13 1987-12-15 Brunswick Valve & Control, Inc. Position controlled linear actuator
US4685345A (en) 1985-09-09 1987-08-11 Gruss Alder R Apparatus for converting rotary motion to translatory motion
US4867000A (en) * 1986-11-10 1989-09-19 Lentz Dennis G Linear motion power cylinder
DE8703448U1 (ko) 1987-03-07 1987-04-30 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt, De
US5067826A (en) 1987-03-31 1991-11-26 Lemelson Jerome H Ball and roller bearings and bearing components
US4836338A (en) * 1988-04-19 1989-06-06 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brakes
US4877113A (en) * 1988-04-19 1989-10-31 Allied-Signal Inc. One-way clutch preventing back drive of reversible motor
DE19511287B4 (de) 1994-07-21 2004-05-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanische betätigbare Scheibenbremse
EP0847508B1 (en) * 1995-09-21 2003-03-05 Lucas Industries Limited Improvements in electrically-operated disc brake assemblies for vehicles
DE19628804B4 (de) * 1996-07-17 2005-09-01 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse
NL1006544C2 (nl) * 1997-07-10 1999-01-12 Skf Ind Trading & Dev Actuator voorzien van een beschermd schroefmechanisme, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
NL1006543C2 (nl) * 1997-07-10 1999-01-12 Skf Ind Trading & Dev Elektrische actuator en remklauw met een dergelijke actuator.
NL1007296C2 (nl) * 1997-10-16 1999-04-19 Skf Ind Trading & Dev Modulaire actuator, alsmede remklauw met een dergelijke actuator.
JP2002510020A (ja) * 1998-01-20 2002-04-02 エスケイエフ エンジニアリング アンド リサーチ センター ビーブイ モジュール式アクチュエータおよびアクチュエータを備えるブレーキキャリパ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4804073A (en) * 1980-12-23 1989-02-14 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake with back-off protector
US5107967A (en) * 1989-07-06 1992-04-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motor disc brake system

Also Published As

Publication number Publication date
CN1179466C (zh) 2004-12-08
EP1050098B1 (en) 2003-01-02
DE69810512T2 (de) 2003-10-02
US6367592B1 (en) 2002-04-09
CN1285088A (zh) 2001-02-21
AU5578698A (en) 1999-08-02
WO1999037010A1 (en) 1999-07-22
EP1050098A1 (en) 2000-11-08
ES2190056T3 (es) 2003-07-16
JP2002510020A (ja) 2002-04-02
KR20010034267A (ko) 2001-04-25
DE69810512D1 (de) 2003-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100527268B1 (ko) 모듈형 액츄에이터 및 이 액츄에이터를 포함하는 브레이크캘리퍼
KR100388337B1 (ko) 모듈러 액추에이터 및 이러한 액추에이터를 포함하는브레이크 캘리퍼
US6554109B1 (en) Actuator having a central support, and brake calliper comprising such actuator
KR100544081B1 (ko) 전기 액츄에이터 및 이러한 액츄에이터를 구비한 캘리퍼 브레이크
EP2345830B1 (en) Electric linear actuator and electric brake device
US6412610B1 (en) Electric brake caliper
US6814190B1 (en) Screw actuator, and brake caliper comprising such actuator
KR20010110724A (ko) 콤팩트 기어 감속 기구가 구비된 액츄에이터
KR20020073502A (ko) 액츄에이터 및 브레이크 캘리퍼
US4406352A (en) Disc brake actuator
KR20020059680A (ko) 슬리브 지지부를 구비한 액츄에이터
EP3969773B1 (en) Brake caliper for disc brake
KR20040094396A (ko) 스크류 작동기 장치
EP3969774B1 (en) A brake caliper for disc brake
KR20050004364A (ko) 베어링용 틈새조절장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee