KR100544081B1 - 전기 액츄에이터 및 이러한 액츄에이터를 구비한 캘리퍼 브레이크 - Google Patents

전기 액츄에이터 및 이러한 액츄에이터를 구비한 캘리퍼 브레이크 Download PDF

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Abstract

전기 액츄에이터(13)는 스크류 기구(11)와 전기 모터(5)를 포함하는 하우징(7)을 구비하고, 상기 전기 모터(5)는 이 전기 모터(5)의 회전 운동에 응답하여 선형 운동을 제공하는 스크류 기구에 구동 가능하게 연결되어 있으며, 상기 스크류 기구(11)는 스크류(12) 및 너트(33)를 구비하는데, 그 중 하나는 앵귤러 콘택트 볼 베어링(31)에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지되며, 상기 앵귤러 콘택트 볼 베어링(31)은 작용선(40, 41)이 상호 교차하는 두 쌍의 접촉점을 갖는다. 한 쌍의 접촉점은 베어링(21)의 축선에 대한 각도가 다른 작용선(40)의 상응하는 각도보다 더 작은 작용선(41)을 갖는다.

Description

전기 액츄에이터 및 이러한 액츄에이터를 구비한 캘리퍼 브레이크{ELECTRIC ACTUATOR AND CALLIPER BRAKE COMPRISING SUCH ACTUATOR}
본 발명은 전기 모터와, 이 전기 모터에 구동 가능하게 연결되어 상기 전기 모터의 회전 운동에 응답하여 선형 운동을 제공하는 스크류 기구를 구비한 전기 액츄에이터에 관한 것이며, 상기 스크류 기구는 스크류와 너트를 구비하는데 그 중 하나는 작용선이 서로 교차하는 두 쌍의 접촉점을 갖는 앵귤러 콘택트 볼 베어링(angular contact ball bearing)에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지된다.
그와 같은 액츄에이터는 WO-A-9603301호로부터 공지되어 있다. 그 스크류 부재는 하우징으로부터 돌출하며 이 하우징 내에서 스크류 부재는 한 쌍의 지지체에 의해 활주 가능하게 안내된다. 대부분의 용례에서, 상기의 공지된 액츄에이터는 선형 운동을 제공하도록 만족스럽게 작동한다. 하지만, 적절한 작동은 전술한 운동과 또한 하중(loading)이 스크류 부재의 축선과 정확히 일치하는 경우에만 보장될 수 있다. 스크류 부재가 횡방향으로 하중을 받고 및/또는 외부의 작동 요소에 의해 가해지는 외부 영향에 의해 횡방향으로 변위되는 경우, 액츄에이터는 막히고 결국 파괴될 것이다.
본 발명의 목적은 횡방향 하중 및/또는 변위에 대해 너트와 그에 따른 스크류 부재를 더 잘 지지하는 이러한 종류의 액츄에이터를 제공하는 것이다. 이러한 목적은 베어링의 축선에 대한 접촉 각도가 다른 작용선의 상응하는 접촉 각도보다 더 작은 작용선을 갖는 한 쌍의 접촉점에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 액츄에이터에서, 너트는 한 방향, 즉 축선에 대한 접촉 각도가 더 작은 작용선을 갖는 한 쌍의 접촉점에 하중을 가하는 힘의 방향으로 주어지는 축방향 하중에 대해 특히 양호하게 지지된다. 또한, 다른 방향에서는 한정된 하중이 지지될 수 있다. 휨 모멘트와, 또한 축방향 및 반경 방향 하중에 대한 그러한 모멘트의 조합에 대한 베어링의 복원성은 상당한 정도로 유지된다.
앵귤러 콘택트 볼 베어링의 외측 베어링 링 또는 내측 베어링 링은 두 개의 축방향 절반부를 구비하는 외측 분할 링 또는 내측 분할 링이며, 이들 축방향 절반부는 요망되는 베어링 간극(포지티브 또는 네거티브)을 제공하기 위한 축방향력 하에서 서로에 대해 압박된다.
또한, 축방향 링 절반부는 대향하는 반경 방향 접촉면(abutment face)을 구비할 수 있다.
축방향 링 절반부는 클램핑 수단에 의해 상호 연결될 수 있으며, 축방향으로 예압을 받을 수 있다.
첫번째 가능한 방법에 따르면, 너트는 전기 모터에 회전 가능하게 지지되고 구동 가능하게 연결되며, 스크류 기구는 중공형 스크류를 구비하는데 이 중공형 스크류에는 스크류의 일단부에서 개방되고 작동 부재를 수용하는 중앙 보어가 있으며, 이 작동 부재는 개방 단부로부터 돌출하고 상기 개방 단부로부터 소정 거리를 두고 스크류에 연결된다.
본 실시예에 따른 액츄에이터의 작동 부재는 외측 구성 요소에 연결될 수 있으며, 이것은 그러한 외측 구성 요소에 가해진 임의의 횡방향력 및/또는 변위가 스크류 부재에 직접적인 영향을 주지 않을 것을 의미한다. 따라서, 상기 스크류 부재는 적절한 기능을 보호하는 축방향 하중에 주로 노출될 것이다.
작동 부재는 중공형 스크류 내부에 반경 방향 유극(play)을 갖게 수용되는 것이 바람직하다. 이 반경 방향 유극은 예상되는 횡방향 변위에 대해 조정될 수 있다.
액츄에이터는 여러 방법으로 중공형 스크류에 연결될 수 있다. 예컨대, 액츄에이터의 단부는 스크류의 내부 중공형 공간을 폐쇄하는 저부의 내측 단부 벽에 연결될 수 있다. 특히, 작동 부재는 상기 부재와 상기 스크류 사이에 끼워 맞춰지는 슬리브에 의해 스크류에 연결될 수 있으며, 이 슬리브는 소정 거리를 두고 개방 단부로부터 떨어져 있고 상기 부재 및 보어보다 더 짧다.
두번째 가능한 방법에 따르면, 스크류는 전기 모터에 회전 가능하게 지지되고 구동 가능하게 연결될 수 있으며, 너트는 브레이크 패드 지지체에 연결된다.
특히, 스크류는 동심 장착 슬리브에 연결될 수 있으며, 이 장착 슬리브는 적어도 부분적으로 스크류를 둘러싸고 앵귤러 콘택트 볼 베어링의 내측 베어링 링에 연결되며, 너트는 장착 슬리브와 스크류 사이에 적어도 부분적으로 수용된다.
스크류 기구는 롤러 스핀들 또는 볼 스핀들을 구비할 수 있다. 스핀들의 너트가 축방향 스러스트 베어링의 내측 베어링 링의 일체형 부분을 형성하는 경우, 공간을 거의 필요로 하지 않는 특히 바람직한 실시예가 달성된다.
앵귤러 콘택트 볼 베어링은 단열(單列) 4점 접촉 볼 베어링 또는 복열 앵귤러 콘택트 볼 베어링 중의 하나일 수 있다.
본 발명에 따른 액츄에이터는 여러 분야에 적용될 수 있다. 하지만, 특히 상기 액츄에이터는 청구항들 중의 어느 하나의 항에 따른 두 개의 대향 브레이크 패드가 마련된 클로 부재(claw piece) 및 전기 액츄에이터를 구비하는 브레이크 캘리퍼에 적합하며, 상기 액츄에이터는 전기 모터와 이 전기 모터에 구동 가능하게 연결되어 상기 전기 모터의 회전 운동에 응답하여 선형 운동을 제공하는 스크류 기구를 구비하며, 상기 스크류 기구는 스크류와, 풀 컴플리먼트(full complement) 4점 접촉 볼 베어링에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지되는 너트를 구비하며, 상기 4지점 접촉 볼 베어링은 작용선이 상호 교차하는 두 쌍의 접촉점을 갖는다. 그와 같은 브레이크 캘리퍼는 WO-A-9603301호에도 역시 공지되어 있다.
브레이크 캘리퍼에서, 액츄에이터는 하나 및 동일한 방향, 즉 브레이크 패드를 브레이크 디스크 상으로에 압박하는 방향으로 주로 하중을 받는다. 본 발명에 따르면, 전술한 액츄에이터는 유리하게 사용되며, 한 쌍의 접촉점은 베어링의 축선에 대한 각도가 다른 작용선의 상응하는 각도에 비해 더 작은 작용선을 갖는다.
특히, 베어링의 축선에 대한 각도가 다른 작용선의 상응하는 각도에 비해 더 작은 작용선을 갖는 접촉점의 쌍은 브레이크 패드에 가해지는 제동력에 의해 하중을 받는다.
바람직하게는, 4점 접촉 볼 베어링의 외측 베어링 링은 두 개의 축방향 절반부를 구비하고, 이들 축방향 절반부는 요망되는 베어링 간극을 제공하는 축방향력 하에서 서로에 대해 압박된다.
브레이크 패드에 가해진 제동력에 의해 하중을 받는 접촉점의 쌍의 작용선은 베어링의 축선에 대해 45°보다 작은 접촉 각도를 가질 수 있다.
바람직한 실시예에서, 스크류 기구는 중공형 스크류를 구비하는데 이 중공형 스크류에는 스크류의 일단부에서 개방되고 작동 부재를 수용하는 중앙 보어가 있으며, 작동 부재는 개방 단부로부터 돌출하고 상기 개방 단부로부터 소정 거리를 두고 보어 내에서 스크류에 연결되며, 작동 부재는 브레이크 패드 중의 하나와 연동하고 스크류 기구는 대향하는 브레이크 패드와 연동한다.
디스크 브레이크에서 통상적인 것과 같이, 브레이크의 패드는 클로 부재 내부에 약간의 횡방향 유극을 가지며, 이 유극 자체는 상기 패드가 제동될 회전 디스크에 압박되자마자 나타난다. 본 실시예에 따른 액츄에이터의 작동 부재는 그러한 유극을 취하기에 특히 적합하므로 스크류 기구가 막히는 것을 방지한다.
전기 모터의 고정자는 클로 부재에 연결될 수 있으며, 상기 모터의 회전 가능한 부분은 스크류 기구에 연결될 수 있다. 또한, 전기 모터는 클로 부재 내에 회전 가능하게 지지되고 롤러 스핀들 또는 볼 스핀들의 너트와 연동하는 지지 부재에 수용될 수 있다.
바람직하게는, 브레이크 캘리퍼의 스크류 기구는 롤러 스핀들 또는 볼 스핀들이고, 스핀들의 너트는 축방향 스러스트 베어링의 내측 베어링 링의 일체형 부분을 형성할 수 있다.
이하, 도면에 도시된 브레이크 캘리퍼의 실시예를 참조하여 본 발명을 더 기술한다.
도 1은 제1 실시예를 나타낸다.
도 2는 제2 실시예를 나타낸다.
도 3은 제3 실시예를 나타낸다.
도 4 및 도 5는 이들 실시예에 대한 변형 베어링 구조를 나타낸다.
도 1에 도시된 브레이크 캘리퍼는 클로 부재(1)를 구비하며, 이 클로 부재(1)는 통상의 방식으로 두 개의 브레이크 패드(2, 3)를 구비한다. 브레이크 패드(2)는 지지체(22)에 의해 클로 부재(1)의 플랜지(4)에 연결되며, 브레이크 패드(3)는 전체가 도면 부호 13으로 지시된 전기 액츄에이터에 연결된다.
전기 액츄에이터(13)는 고정자(6)가 클로 부재(1)의 하우징부(7)에 연결된 전기 모터(5)를 구비한다.
전기 모터(5)의 회전부(8)는 베어링(10)에 의해 클로 부재(1)의 하우징부(7) 내에 회전 가능하게 지지되는 샤프트 부재(9)에 연결되어 있다.
또한, 전기 액츄에이터(13)는 특히 중공형 스크류(12) 및 너트 부재(33)를 구비하는 스크류 기구(11)를 구비한다. 너트 부재(33)와 스크류 부재(12)는 롤(14)에 의해 연동하며, 그 자체가 공지된 롤러 스핀들을 구성한다.
전기 모터(5)의 회전부(8)는 너트 부재(33)에 구동 가능하게 연결되어, 회전부(8)의 회전시에 스크류 부재(12)가 롤(14)을 경유하여 축방향으로 변위된다.
중공형 공간이 도면 부호 15로 지시된 중공형 스크류 부재(12)는, 중공형 스크류 부재(12)의 폐쇄형 저부 단부(17)로부터 연장되고 그 개방 단부로부터 돌출하는 작동 부재(16)를 수용한다.
작동 부재(16)는 클램핑 슬리브(18; clamping sleeve)에 의해 저부 단부(17) 부근에서 스크류 부재(12)에 연결되어 있다.
돌출된 단부에서, 작동 부재는 브레이크 패드(3)의 지지체(22)에 안착되는 작동 헤드(19)를 구비한다. 이러한 작동 헤드는 그 자체가 공지된 벨로즈(20; bellows)에 의해 클로 부재(1)의 하우징 부재(7)에 대해 밀봉되어 있다. 전술한 바와 같이, 브레이크 패드(3)와 작동 헤드(19) 사이에는, 핀(21)에 의해 상기 작동 헤드(19)에 대해 회전 가능하게 고정된 지지 부재(22)가 위치한다.
통상적인 바와 같이, 브레이크 패드(2, 3)는 스크류 부재(12)의 접근에 대해 횡방향으로 유극을 다소 갖는다. 따라서, 브레이크 패드(2, 3)를 브레이크 디스크(도시 생략)에 대해 압박할 때, 상기 패드는 스크류 부재(12)에 대하여 약간의 횡방향 운동을 나타낼 것이다. 작동 부재(16)가 스크류 부재(12)에 견고하게 연결되지 않았기 때문에, 스크류 부재(12)는 상기 횡방향 운동 또는 하중에 노출되지 않을 것이다. 오히려, 작동 부재(16)는 중공형 스크류 부재(12)의 중공형 공간(15) 내부에서 다소 휠 것이며, 이러한 휨 운동은 작동 부재(16)와 중공형 공간(15)의 내벽 사이에 존재하는 반경 방향 유극에 의해 가능하다.
본 발명에 따라, 4점 접촉 볼 베어링(31)이 적용되었다. 상기 베어링은 내측 분할 링 또는 외측 분할 링을 구비할 수 있다. 이러한 4점 접촉 볼 베어링(31)은 일련의 롤링 볼(32)과, 스크류 기구(11)의 너트 부재와 단일체를 형성하는 내측 베어링 링(33)과, 두 개의 외측 베어링 링 절반부(35, 36)를 갖는 외측 베어링 링(34)을 구비한다. 이들 외측 베어링 링 절반부(35, 36)는 함께 궤도면(37, 38)을 형성하며, 내측 베어링 링(33)은 궤도면(39)을 형성한다.
궤도면(37-39)은 각각 작용선(40, 41)을 형성하는 두 쌍으로 이루어진 4개의 접촉점이 얻어지도록 형성되어 있다.
본 발명에 따라, 궤도면(37-39)은 작용선(40-41)이 상호 상이한 각도에서 베어링(31)의 축선과 교차하도록 형성되었다. 작용선(40)은 작용선(41)보다 더 큰 각도에서 축선(42)과 교차한다. 따라서, 본 발명에 따른 4점 접촉 볼 베어링(31)은 브레이크 패드(2, 3)가 브레이크 디스크(도시 생략)에 압박될 때 이들 브레이크 패드(2, 3)에 의해 가해지는 축방향 하중을 받기에 특히 알맞다.
작용선(40, 41)은 궤도면(37-39)의 경사 방향에 의해 특정하게 배향된다. 이러한 배향은 외측 베어링 링 절반부(35)의 내측 표면 또는 랜드(43)의 비교적 큰 직경과, 외측 베어링 링 절반부(36)의 내측 표면 또는 랜드(44)의 작은 내경에 기인한다.
또한, 내측 베어링 링(33)의 외측 표면 또는 랜드(45)는 내측 베어링 링(33)의 다른 외측 표면 또는 랜드(46)보다 큰 직경을 갖는다.
또한, 4점 접촉 볼 베어링(31)은 센서(50)를 구비하며, 이 센서(50)의 부분은 외측 베어링 링 절반부(36) 및 내측 베어링 링(33)에 연결되어 있다. 이러한 센서는 마모 보정, 정비 지시, 제동력 피드백(ABS), 견인 제어 및 차량의 동적 기능에 대한 정보를 제공하는 등의 기본적인 기능을 할 수 있다.
도 2에 도시된 실시예는 도 1의 실시예와 상당히 동일하다. 이 실시예는 유사한 브레이크 캘리퍼(1), 브레이크 패드(2, 3), 지지 베어링 구조, 플랜지(4) 및 전기 액츄에이터(13)를 구비한다.
전기 액츄에이터는 전기 모터(5)에 연결되어 있으며, 하우징부(7)에 연결된 고정자(6) 및 회전부(8)를 구비한다.
회전부(8)는 중공형 지지 부재(51)에 구동 가능하게 연결되어 있으며, 이 중공형 지지 부재는 니들 베어링(52) 및 스터브(53; stub)에 의해 하우징(7)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 타단부에서, 지지 부재(51)는 외측으로 연장된 톱니가 있는 링 기어 휠(54)을 구비한다. 유성 기어 휠(55)은 내측 베어링 링(58)의 플랜지에 수용되고, 링 기어 휠(56)과 연동하며, 이 링 기어 휠(56)의 외측 표면은 하우징(7)에 연결되어 있다. 또한, 유성 기어 휠(55)은 링 기어 휠(57)과 연동한다.
베어링(31)의 내측 베어링 링(58)은 케이지(61)에 수용된 롤러(60)를 통해 스크류 부재(59)와 연동한다. 내측 베어링 링(58), 스크류(59), 롤러(60) 및 케이지(61)는 함께 그 자체가 공지된 스크류 스핀들을 형성하며, 이에 대해서는 더 상세히 기재하지 않는다.
또한, 내측 베어링 링(58)과 외측 베어링 링 절반부(36)는 내측 베어링 링(58)의 회전량을 측정하는 센서를 함께 형성하는 링을 지지한다.
도 3에 도시된 실시예는 도 1의 실시예와 상당히 동일하지만, 이 경우 스크류 기구는 전기 모터(5)에 회전 가능하게 지지되고 연결된 스크류(62)를 구비하며, 너트(63)는 브레이크 지지체(64)에 회전 불가능하게 지지되고 연결되어 있다.
스크류는 동심 장착 슬리브(65)에 연결되어 있으며, 이 슬리브(65)는 스크류를 둘러싸고 4점 접촉 볼 베어링(31)의 내측 베어링 링(33)에 연결되어 있다. 너트(63)는 장착 슬리브(65)와 스크류(62) 사이에 수용되며, 롤러(60)에 의해 스크류(62)와 연동한다.
또한, 전기 모터(5)의 회전부(8)는 링 기어 휠(57)을 구비한 유성 기어 휠 시스템(기어 감속 시스템)을 통해 장착 슬리브와 연동한다. 상기 링 기어 휠은 내측 베어링 링(58)의 플랜지에 연결된 유성 기어 휠(55)과 맞물리며, 이 기어 휠(55)은 하우징(7)에 연결된 링 기어(56)와 맞물린다.
또한, 자동조심 구면 커플링(67; self-centering spherical coupling)에 의해, 장착 슬리브(65)는 핸드 브레이크 샤프트(71)에 연결된다.
밀봉 및 감쇠를 위해, 밀봉 링(66)이 장착 슬리브(65)와 너트(63) 사이에 마련되어 있다.
또한, 장착 슬리브(65)는 전술한 유성 기어 휠 시스템의 부분인 외측 톱니(69)가 있는 감쇠 링(68)을 지지한다.
도 4에 도시된 실시예는 4점 접촉 베어링의 내측 베어링 링(72)의 일부분을 나타내며, 내측 베어링 링은 전기 모터의 회전부(8)와 연결되는 지지 부재(73)와 단일체를 형성한다.
도 5에 도시된 실시예는 일체형 외측 베어링 링(75)과, 두 개의 축방향 절반부(76, 77)가 있는 내측 베어링 링(74)을 구비하는 4점 접촉 베어링을 나타낸다.
축방향 절반부(77)는 내측 스크류 나사(78)와, 전술한 기어 휠 시스템의 부분인 외측 톱니(79)와, 밀봉 벨로즈 연결용 연결 홈(80)을 구비한다. 용접(81)에 의해 링 절반부(76, 77)가 상호 연결되어 있다.

Claims (50)

  1. 전기 모터(5)와 이 전기 모터(5)에 구동 가능하게 연결되어 상기 전기 모터(5)의 회전 운동에 응답하여 선형 운동을 제공하는 스크류 기구(11)가 있는 하우징을 구비하며, 상기 스크류 기구(11)는 스크류(12)와 너트(33)를 구비하는데 그 중 하나는 앵귤러 콘택트 볼 베어링에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지되며, 상기 앵귤러 콘택트 볼 베어링(31)은 작용선(40, 41)이 서로 교차하는 두 쌍의 접촉점을 갖는 전기 액츄에이터에 있어서,
    한 쌍의 접촉점의 작용선(41)은 베어링(31)의 축선(42)에 대한 접촉 각도가 대향하는 다른 작용선(40)의 상응하는 접촉 각도보다 더 작고, 앵귤러 콘택트 볼 베어링의 외측 베어링 링(34) 또는 내측 베어링 링은 두 개의 축방향 링 절반부(35, 36)를 구비하는 외측 분할 링 또는 내측 분할 링이며, 상기 두 개의 축방향 링 절반부(35, 36)는 포지티브 또는 네거티브 베어링 간극을 제공하는 축방향력 하에서 서로에 대해 압박되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  2. 제1항에 있어서, 축선에 대한 접촉 각도가 더 작은 작용선(41)을 갖는 접촉점의 쌍은 주요 작동력을 받도록 배향되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 축방향 링 절반부(35, 36)는 대향하는 반경 방향 접촉면을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 축방향 링 절반부는 서로로부터 멀어지는 방향을 향하는 반경 방향 외측 표면을 구비하며, 상기 반경 방향 외측 표면은 반경 방향 접촉면의 상호 접촉을 확보하도록 축방향 압축력을 수용하기 위한 것임을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 축방향 링 절반부(35, 36)는 클램핑, 접착, 용접, 또는 납땜에 의해 상호 연결되며 축방향으로 포지티브 또는 네거티브 틈새를 형성하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  6. 제1항에 있어서, 상기 외측 베어링 링(34)은 두 개의 축방향 링 절반부(35, 36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  7. 제1항에 있어서, 상기 내측 베어링 링(33)은 두 개의 축방향 링 절반부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 링 절반부 중의 하나 또는 모두에는, 모터를 구비하는 폐루프에 있어서 모니터링 및 제어를 행하는 인코더(encoder) 센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 너트(33)는 전기 모터(5)에 회전 가능하게 지지되고 구동 가능하게 연결되며, 상기 스크류 기구(11)는 중공형 스크류(12)를 구비하는데 상기 중공형 스크류(12)에는 일단부에서 개방되어 작동 부재(16)를 수용하는 중앙 보어(15)가 마련되며, 상기 작동 부재(16)는 개방 단부로부터 돌출하고 상기 개방 단부로부터 소정 거리를 두고 보어(15) 내부에서 스크류(12)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 작동 부재(16)는 상기 중공형 스크류(12) 내부에 반경 방향 유극(play)을 갖게 수용되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  11. 제10항에 있어서, 상기 작동 부재(16)와 상기 스크류(12) 사이에 끼워 맞춰지는 슬리브(18)에 의해 작동 부재(16)가 스크류(12)에 연결되며, 상기 슬리브(18)는 소정 거리를 두고 상기 개방 단부로부터 떨어져 있고 상기 부재(16) 및 보어(15)보다 짧은 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 너트(33)는 앵귤러 콘택트 볼 베어링(31)의 내측 베어링 링의 일체형 부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스크류(62)는 상기 전기 모터(5)에 회전 가능하게 지지되고 구동 가능하게 연결되며, 너트(63)는 브레이크 패드 지지체(64)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  14. 제13항에 있어서, 상기 스크류(62)는 동심 장착 슬리브(65)에 연결되며, 이 장착 슬리브(65)는 스크류(62)를 둘러싸고 상기 앵귤러 콘택트 볼 베어링(31)의 내측 베어링 링(33)에 연결되며, 상기 너트(63)는 상기 장착 슬리브(65)와 스크류(62) 사이에 수용되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  15. 제14항에 있어서, 밀봉과 감쇠 중 어느 하나 또는 양자 모두를 위해 장착 슬리브(65)와 너트(63) 사이에 링 요소(66)가 마련되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  16. 제14항에 있어서, 상기 전기 모터(5)는 상기 장착 슬리브(65)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  17. 제13항에 있어서, 상기 장착 슬리브(65)와 상기 스크류(62)는 유성 기어 휠 시스템(55-57)에 의해 커플링되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  18. 제14항에 있어서, 상기 장착 슬리브(65)는 자동조심 구면 커플링(67; self-centering spherical coupling)에 의해 샤프트(71)에 커플링되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  19. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스크류 기구(11)는 회전 너트 또는 회전 스크류가 있는 롤러 스핀들 또는 볼 스핀들인 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  20. 제1항 또는 제2항에 있어서, 모터를 구비하는 폐루프에 있어서 상기 스크류 기구(11)의 회전 운동을 감지 및 제어하는 인코더 센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  21. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 앵귤러 콘택트 볼 베어링은 단열 4점 풀 컴플리먼트 콘택트 볼 베어링인 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  22. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전기 모터(5)는 기어 감속 시스템에 의해 스크류 기구에 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 액츄에이터.
  23. 두 개의 대향 브레이크 패드(2, 3)가 마련된 클로 부재(claw piece)와, 전기 액츄에이터(13)를 구비하며, 상기 전기 액츄에이터는 전기 모터(5)와, 이 전기 모터(5)에 구동 가능하게 연결되어 상기 전기 모터(5)의 회전 운동에 응답하여 선형 운동을 제공하는 스크류 기구(11)를 구비하며, 상기 스크류 기구(11)는 스크류(12)와, 앵귤러 볼 베어링에 의해 하우징에 대해 회전 가능하게 지지되는 너트(33)를 구비하며, 상기 앵귤러 콘택트 볼 베어링(31)은 작용선(40, 41)이 상호 교차하는 두 쌍의 접촉점을 구비하는 전기적으로 작동 가능한 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼(brake calliper)에 있어서,
    한 쌍의 접촉점의 작용선(41)은 베어링(31)의 축선(42)에 대한 접촉 각도가 다른 작용선(40)의 상응하는 각도보다 더 작으며, 앵귤러 콘택트 볼 베어링의 외측 베어링 링(34) 또는 내측 베어링 링은 두 개의 축방향 링 절반부(35, 36)를 구비하는 외측 분할 링 또는 내측 분할 링이고, 상기 두 개의 절반부는 포지티브 또는 네거티브 베어링 간극을 제공하기 위한 축방향력 하에서 서로에 대해 압박되며, 베어링의 축선(42)에 대한 작용선(41)의 접촉 각도가 다른 작용선(40)의 상응하는 각도보다 더 작은 접촉점의 쌍은 상기 브레이크 패드(2, 3)에 가해지는 제동력에 의해 하중을 받는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  24. 제23항에 있어서, 상기 앵귤러 콘택트 볼 베어링의 외측 베어링 링(34)은 베어링 간극을 제공하기 위한 축방향력 하에서 서로에 대해 압박되는 두 개의 축방향 절반부(35, 36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  25. 제24항에 있어서, 상기 링 절반부 중의 하나 또는 모두에는, 모터와 폐루프를 이루면서 모니터링 및 제어를 행하는 인코더 센서가 마련되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  26. 제24항 또는 제25항에 있어서, 상기 축방향 링 절반부(35, 36)는 대향하는 반경 방향 접촉면을 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  27. 제26항에 있어서, 상기 축방향 링 절반부는 서로로부터 멀어지는 방향을 향하는 반경 방향 외측 표면을 구비하며, 상기 반경 방향 외측 표면은 반경 방향 접촉면의 상호 접촉을 확보하도록 축방향 압축력을 수용하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  28. 제27항에 있어서, 상기 축방향 링 절반부(35, 36)는 클램핑 수단에 의해 상호 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  29. 제28항에 있어서, 상기 베어링 간극은 네거티브, 영(零), 또는 포지티브인 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  30. 제29항에 있어서, 상기 외측 베어링 링(34)은 플랜지가 있거나 없는 두 개의 축방향 링 절반부(35, 36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  31. 제30항에 있어서, 상기 내측 베어링 링(33)은 플랜지가 있거나 없는 두 개의 축방향 링 절반부를 구비하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  32. 제24항에 있어서, 상기 브레이크 패드(2, 3)에 가해지는 제동력에 의해 하중을 받는 접촉점 쌍의 베어링의 축선에 대한 접촉 각도(α)는 45°보다 작은 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  33. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 전기 모터(5)의 고정자(6)는 상기 클로 부재(1)에 연결되며, 상기 모터의 회전부(8)는 상기 스크류 기구(11)에 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  34. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 스크류 기구는 중공형 스크류(12)를 구비하는데 상기 중공형 스크류(12)에는 스크류(12)의 일단부에서 개방되어 작동 부재(16)를 수용하는 중앙 보어(15)가 있으며, 이 작동 부재(16)는 개방 단부로부터 돌출하고 상기 개방 단부로부터 소정 거리를 두고 보어(15) 내부에서 스크류(12)에 연결되며, 작동 부재(16)는 상기 브레이크 패드 중의 하나(3)와 연동하고 스크류 기구(11)는 대향 브레이크 패드(2)와 연동하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  35. 제34항에 있어서, 상기 전기 모터(5)의 회전부(8)는 상기 클로 부재에 회전 가능하게 지지되는 샤프트 부재(9)에 설치되며, 이 샤프트 부재는 롤러 스핀들 또는 볼 스핀들의 너트(33)와 연동하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  36. 제23항 또는 제24항에 있어서, 스크류(62)는 상기 전기 모터(5)에 회전 가능하게 지지되고 구동 가능하게 연결되며, 너트(63)는 브레이크 패드 지지체(64)에 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  37. 제36항에 있어서, 상기 스크류(62)는 동심 장착 슬리브(65)에 연결되며, 이 장착 슬리브(65)는 스크류(62)를 둘러싸고 앵귤러 콘택트 볼 베어링(31)의 내측 베어링 링(33)에 연결되며, 상기 너트(63)는 상기 장착 슬리브(65)와 스크류(62) 사이에 수용되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  38. 제37항에 있어서, 밀봉과 감쇠 중 어느 하나 또는 양자 모두를 위해 상기 장착 슬리브(65)와 상기 너트(63) 사이에 링 요소(66)가 마련되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  39. 제37항에 있어서, 상기 전기 모터(5)는 상기 장착 슬리브(65)와 맞물리는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  40. 제37항에 있어서, 상기 장착 슬리브(65)와 상기 스크류(62)는 유성 기어 휠 시스템(55-57)에 의해 커플링되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  41. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 장착 슬리브(65)는 자동조심 구면 커플링(67)에 의해 샤프트(71)에 커플링되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  42. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 전기 모터(5)는 핸드 브레이크 드라이브에 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  43. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 전기 모터(5)의 회전부(8)는 기어 감속 시스템에 의해 상기 스크류 기구에 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  44. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 스크류 기구(11)는 회전 너트 또는 스크류가 있는 롤러 스핀들 또는 볼 스핀들인 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  45. 제44항에 있어서, 상기 스핀들의 너트(33)는 앵귤러 콘택트 볼 베어링(31)의 내측 베어링 또는 유성 기어 시스템의 일체형 부분이거나, 내측 베어링 및 유성 기어 시스템의 일체형 부분을 형성하는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  46. 제23항 또는 제24항에 있어서, 모터를 구비하는 폐루프에 있어서, 상기 스크류 기구(11)의 회전 운동을 감지하기 위해, 센서 또는 센서를 구비한 베어링이 마련되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  47. 제24항에 있어서, 상기 링 절반부는 클램핑, 접착, 용접, 또는 납땜에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  48. 제23항 또는 제24항에 있어서, 상기 스크류 기구, 베어링 및 기어 휠 시스템 중 하나 이상의 구성 요소는 하드 터닝(hard turning) 작업에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 브레이크 캘리퍼.
  49. 삭제
  50. 삭제
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