JP6838935B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
減速機構3は、複数の歯車等から成る遊星歯車減速機構11で構成される。図3に示すように、遊星歯車減速機構11は、リングギヤ12と、サンギヤ13と、複数の遊星ギヤ14と、遊星ギヤキャリア15から構成される。
運動変換機構6は、駆動用モータ2の出力軸2aと平行な軸上に配置されるボールねじ20で構成される。なお、運動変換機構6は、ボールねじ20に限らず、滑りねじ装置であってもよい。ただし、回転トルクを低減して、駆動用モータ2を小型化する観点からすれば、ボールねじ20の方が好適である。
図4に示すように、目標値が制御装置80に送られると、制御装置80のコントローラ81から駆動用モータ2に制御信号が送られる。なお、この目標値は、例えば、車両上位のECUに操作量が入力された際に、その操作量に基づいてECUが演算したストローク値である。
図5に示すように、この場合は、操作対象装置に圧力センサ83が設けられている。車両上位のECUに操作量が入力されると、ECUは要求される目標値(圧力指令値)を演算する。この目標値が制御装置80に送られ、コントローラ81から駆動用モータ2に制御信号が送られると、駆動用モータ2は回転駆動を開始する。これにより、ボールねじ軸22が前進し、ボールねじ軸22の先端部側(アクチュエータヘッド側)に配置される操作対象装置が加圧操作される。
図8および図9に示す電動アクチュエータは、図1〜図7に示す電動アクチュエータが備える遊星歯車減速機構11とロック機構26とを備えていない。このため、モータケース8(モータケース本体69)が軸方向に少し短くなり、軸ケース10はロック機構26を収容する部分を有しない形状となっている。また、この場合、駆動用モータ2の出力軸2aはギヤボス18の軸孔18aに圧入して連結されており、駆動用モータ2の駆動力は、(遊星歯車減速機構11を介さず)直接ドライブギヤ16に伝達され、ドライブギヤ16からドリブンギヤ17を介してボールねじ20へと伝達される。
2 駆動用モータ
2a 出力軸
3 減速機構
5 伝達ギヤ機構
6 運動変換機構
8 モータケース
9 アクチュエータケース
20 ボールねじ
27 ブーツ
30 ブーツ装着部材
31 ブーツカバー
Claims (4)
- 駆動用モータと、前記駆動用モータの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構と、前記運動変換機構内への異物の侵入を防止するブーツと、前記ブーツの外側を覆うように配置されるブーツカバーとを備える電動アクチュエータであって、
前記ブーツカバーを電動アクチュエータの外装ケースと一体に形成し、
前記ブーツカバーの内側に、前記ブーツが装着されたブーツ装着部材を取り付け、
前記ブーツ装着部材は、前記ブーツカバーに対して軸方向に挿入された際に、径方向に弾性変形して前記ブーツカバーに係合する係合爪を有することを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記運動変換機構を、前記駆動用モータの出力軸と平行な軸上に配置されるボールねじとし、前記駆動用モータから前記ボールねじへ駆動力を伝達する伝達ギヤ機構を備える請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記外装ケースとして、前記駆動用モータを収容するモータケースと、前記伝達ギヤ機構と前記ボールねじとを支持するアクチュエータケースとを備え、
前記ブーツカバーを前記モータケースと一体に形成した請求項2に記載の電動アクチュエータ。 - 前記ブーツを前記ブーツ装着部材に対して一体に接合した請求項1に記載の電動アクチュエータ。
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