JP6752687B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
減速機構3は、複数の歯車等から成る遊星歯車減速機構11で構成される。図3に示すように、遊星歯車減速機構11は、リングギヤ12と、サンギヤ13と、複数の遊星ギヤ14と、遊星ギヤキャリア15から構成される。
運動変換機構6は、駆動用モータ2の出力軸2aと平行な軸上に配置されるボールねじ20で構成される。なお、運動変換機構6は、ボールねじ20に限らず、滑りねじ装置であってもよい。ただし、回転トルクを低減して、駆動用モータ2を小型化する観点からすれば、ボールねじ20の方が好適である。
図4に示すように、目標値が制御装置80に送られると、制御装置80のコントローラ81から駆動用モータ2に制御信号が送られる。なお、この目標値は、例えば、車両上位のECUに操作量が入力された際に、その操作量に基づいてECUが演算したストローク値である。
図5に示すように、この場合は、操作対象装置に圧力センサ83が設けられている。車両上位のECUに操作量が入力されると、ECUは要求される目標値(圧力指令値)を演算する。この目標値が制御装置80に送られ、コントローラ81から駆動用モータ2に制御信号が送られると、駆動用モータ2は回転駆動を開始する。これにより、ボールねじ軸22が前進し、ボールねじ軸22の先端部側(アクチュエータヘッド側)に配置される操作対象装置が加圧操作される。
図8に示す比較例に係る電動アクチュエータ100は、上記本発明の実施形態と同様に、駆動用モータ102、減速機構としての遊星歯車減速機構111、伝達ギヤ機構としてのドライブギヤ116およびドリブンギヤ117、運動変換機構としてのボールねじ120を備えているが、本発明の実施形態に対して特にドライブギヤ116を支持する構成が異なっている。
2 駆動用モータ
2a 出力軸
3 減速機構
5 伝達ギヤ機構
6 運動変換機構
9 アクチュエータケース
11 遊星歯車減速機構
12 リングギヤ
13 サンギヤ
14 遊星ギヤ
15 遊星ギヤキャリア
16 ドライブギヤ
17 ドリブンギヤ
18 ギヤボス(回転軸)
18a 軸孔
19 転がり軸受
Claims (3)
- 駆動用モータと、前記駆動用モータの回転運動を前記駆動用モータの出力軸と平行な軸方向の直線運動に変換する運動変換機構と、前記駆動用モータから前記運動変換機構へ駆動力を伝達する伝達ギヤ機構と、前記駆動用モータの回転運動を減速して前記伝達ギヤ機構へ出力する減速機構とを備える電動アクチュエータであって、
前記減速機構は、前記駆動用モータの出力軸に一体的に取り付けられるサンギヤと、前記サンギヤの外周側に配置されたリングギヤと、前記サンギヤと前記リングギヤの間に配置され両ギヤに噛み合う複数の遊星ギヤと、前記複数の遊星ギヤを回転可能に保持すると共に前記伝達ギヤ機構の前記歯車の回転軸の外周面に一体的に取り付けられる遊星ギヤキャリアとを備える遊星歯車減速機構であり、
前記伝達ギヤ機構が有する歯車の回転軸の一端部側を軸受で回転可能に支持し、
前記駆動用モータの出力軸が、前記遊星歯車減速機構の前記サンギヤを貫通し、前記歯車の回転軸に設けられた軸孔に相対的に回転可能に挿入され、前記歯車の回転軸の他端部側の内周面が前記駆動用モータの出力軸によって回転可能に支持されることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記軸受が取り付けられたアクチュエータケースに前記駆動用モータを取り付けた請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記減速機構を前記駆動用モータと一緒に前記アクチュエータケースに取り付けた請求項2に記載の電動アクチュエータ。
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