TWM607355U - 具差速機構傳動之支撐裝置 - Google Patents

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TWM607355U
TWM607355U TW109209734U TW109209734U TWM607355U TW M607355 U TWM607355 U TW M607355U TW 109209734 U TW109209734 U TW 109209734U TW 109209734 U TW109209734 U TW 109209734U TW M607355 U TWM607355 U TW M607355U
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洪志立
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模帝科電子科技股份有限公司
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    • F16H2025/2087Arrangements for driving the actuator using planetary gears

Abstract

本創作係提供一種具差速機構傳動之支撐裝置,其係於基座中段位置為安裝有傳動裝置之座體,並於座體內部設置之差速機構包含供一驅動部帶動之環齒輪、第一行星齒輪組、中心齒輪及第二行星齒輪組,且第一行星齒輪組與第二行星齒輪組二側處同軸連接有第一導螺桿及第二導螺桿,再於第一導螺桿與第二導螺桿上所分別螺接之第一作動部、第二作動部樞接有支撐機構之支撐腳,當環齒輪帶動第一行星齒輪組轉動時,可配合中心齒輪及第二行星齒輪組根據其受到的阻力大小,決定第一導螺桿與第二導螺桿先後進行單邊傳動的順序,以分別帶動支撐腳向外展開來撐抵於不平坦的地面上,進而達到穩定支撐之目的,並具有結構簡單、體積小型化及成本降低之效果。

Description

具差速機構傳動之支撐裝置
本創作係提供一種具差速機構傳動之支撐裝置,尤指基座中段位置安裝之傳動裝置,可根據其二行星齒輪組受到的阻力大小,決定二側之導螺桿單邊傳動的順序,以分別帶動二支撐腳向外展開來撐抵於不平坦的地面上,進而提升支撐之穩定性。
按,隨著現代人生活品質的提升,讓許多人在忙碌的日常生活、工作等各式緊張和壓力之餘,要如何達到身心靈的放鬆,並適度的紓解壓力,一直是現代人所追求的生活方式之一,對於假期的安排也有更多元化的選擇,除了遊樂場所、旅遊景點、飯店或民宿等之外,近年來,也有越來越多人崇尚大自然的環境,選擇在戶外進行露營活動,體驗不同於日常的生活方式,進而達到悠閒放鬆及紓壓之目的。
由於露營風潮逐漸盛行,為了解決置身戶外的食宿需求,一般露營車大都設置有廚房、客廳、臥房等生活空間,車體內配備齊全,所以非常適合時常遊山玩水、喜愛野外露營的小家庭,並於露營車停放時為了穩定車輛,一般是利用千斤頂升高來撐抵於車輛底部,以防止乘員在車體內移動時,露營車產生搖擺或晃動,而傳統千斤頂使用時,車主需要四處走動,才能手動操作多個千斤頂將車輛穩定在地面上,此種手動操作 的方式很困難且耗時費力,尤其是在晚上或不利的天氣條件下,所以便有業者推出電動千斤頂,並將電動千斤頂安裝在車輛後方底部上,便可藉由馬達驅動雙向導螺桿進行雙邊傳動,並帶動二支撐腳下降撐抵於地面上來穩定車輛,惟該導螺桿利用正反牙雙向螺紋進行雙邊傳動,不但有製造困難與成本較高的問題,且馬達安裝在導螺桿端部,其作動行程亦會佔用較大的體積,則有待從事此行業者重新設計來加以解決。
故,新型創作人有鑑於上述缺失,乃搜集相關資料,經由多方的評估及考量,並利用從事於此行業之多年經驗持續的試作與修改,始設計出此種具差速機構傳動之支撐裝置的新型專利誕生。
本創作之主要目的乃在於支撐裝置可利用基座固定於車輛底部或其他適當位置,該基座中段位置安裝之傳動裝置於座體內部設置之差速機構包含供一驅動部帶動之環齒輪、第一行星齒輪組、中心齒輪及第二行星齒輪組,並於第一行星齒輪組與第二行星齒輪組二側處同軸連接有第一導螺桿及第二導螺桿,且第一導螺桿與第二導螺桿上所分別螺接之第一作動部、第二作動部樞接有支撐機構之支撐腳,當差速機構之環齒輪帶動第一行星齒輪組轉動時,可配合中心齒輪及第二行星齒輪組根據其所受到的阻力大小,決定第一導螺桿或第二導螺桿先後進行單邊傳動的順序,以分別帶動支撐腳向外展開來撐抵於不平坦的地面上,進而達到車輛停放時穩定支撐之目的。
本創作之次要目的乃在於傳動裝置之第一行星齒輪組可配合中心齒輪與第二行星齒輪組,使第一導螺桿與第二導螺桿分別帶動支撐 機構之支撐腳作展開或收回之動作,並可調節和補償支撐腳撐抵於不平坦的地面上,且因第一導螺桿與第二導螺桿的螺紋方向相同,可避免單一導螺桿因正反牙雙向螺紋進行雙邊傳動所導致製造困難與成本較高的問題,並具有結構簡單、體積小型化及成本降低之效果。
本創作之另一目的乃在於當傳動裝置之驅動部驅動差速機構之環齒輪轉動時,由於第一導螺桿與第二導螺桿同時只會有一支導螺桿能夠傳動,若是第二導螺桿受到較大的阻力而不能轉動時,亦會連帶使第二行星齒輪組嚙合之中心齒輪不能轉動,所以第一行星齒輪組便會自轉並沿著中心齒輪轉動,使第一導螺桿可帶動支撐機構其中一支撐腳下降來撐抵於地面上後停止轉動,此時,第一行星齒輪組只能自轉,以反向帶動於中心齒輪使第二行星齒輪組自轉並沿著固定的第二內齒環轉動,進而使第二導螺桿可帶動支撐機構另一支撐腳下降來撐抵於地面上,直到驅動部之馬達所承受的負載電流大於額定電流時,便可利用限電流保護之方式使馬達承受過負載電流時停止運轉。
1:基座
11:安裝框架
111:側壁板
112:導軌槽
12:連接座
2:傳動裝置
21:座體
211:外殼
22:差速機構
221:環齒輪
2211:第一內齒環
222:第一行星齒輪組
2221:行星齒輪
2222:第一輸出軸
2223:軸承
2224:墊片
2225:連接件
223:中心齒輪
2231:第一齒部
2232:第二齒部
2233:墊片
224:第二行星齒輪組
2241:行星齒輪
2242:第二輸出軸
2243:第二內齒環
2244:軸承
2245:連接件
23:驅動部
231:馬達
2311:驅動軸
232:齒輪組
24:第一導螺桿
241:第一作動部
242:擋圈
243:轉動件
25:第二導螺桿
251:第二作動部
252:擋圈
253:轉動件
3:支撐機構
31:支撐腳
311:支桿
312:腳座
32:支撐腳
321:支桿
322:腳座
〔第1圖〕係為本創作較佳實施例之立體外觀圖。
〔第2圖〕係為本創作較佳實施例之側視剖面圖。
〔第3圖〕係為本創作傳動裝置之立體分解圖。
〔第4圖〕係為本創作較佳實施例於展開前之側視圖。
〔第5圖〕係為本創作較佳實施例於展開時之側視圖。
〔第6圖〕係為本創作傳動裝置於作動時之側視剖面圖(一)。
〔第7圖〕係為本創作傳動裝置於作動時之側視剖面圖(二)。
〔第8圖〕係為本創作較佳實施例於展開後之側視圖。
為達成本創作上述之目的及功效,本創作所採用之技術手段及構造,茲繪圖就本創作之較佳實施例來詳加說明其構造與功能如下,俾利完全瞭解。
請參閱如第1~4圖所示,係分別為本創作較佳實施例之立體外觀圖、側視剖面圖、傳動裝置之立體分解圖及較佳實施例於展開前之側視圖,由圖中可清楚看出,本創作之具差速機構傳動之支撐裝置為包括有基座1、傳動裝置2及支撐機構3,其中:
該基座1包含一橫樑式之安裝框架11,並於安裝框架11內部沿著寬度方向皆設有前後相對之側壁板111,且安裝框架11與二側壁板111之間沿著長度方向形成有下方具開口之導軌槽112,再於導軌槽112左右二側處分別設有連接座12。
該傳動裝置2為具有安裝於安裝框架11內部中段位置之座體21,並於座體21包含二左右相對之外殼211,且二外殼211內部設置有差速機構22,而座體21外部則結合有驅動部23,並於驅動部23所具之馬達231一側處設有伸入至座體21內部之驅動軸2311,且驅動軸2311(如蝸桿或軸桿上結合之主動輪)嚙合有用以帶動差速機構22呈一轉動之齒輪組232(如蝸輪或從動輪)。
在本實施例中之差速機構22包含與齒輪組232嚙合帶動之環齒輪221、第一行星齒輪組222、中心齒輪223及第二行星齒輪組224, 並於環齒輪221內環面上結合有第一內齒環2211,且第一內齒環2211嚙合之第一行星齒輪組222包含複數行星齒輪2221,再於三個行星齒輪2221之軸心一側處軸向連接有第一輸出軸2222,且第一輸出軸2222上安裝有軸承2223及抵貼於環齒輪221一側表面上之墊片2224,而中心齒輪223於軸心一側處之第一齒部2231係嚙合於第一行星齒輪組222之三個行星齒輪2221之間,並由中心齒輪223於軸心另側處之第二齒部2232嚙合於第二行星齒輪組224包含的複數行星齒輪2241之間,且三個行星齒輪2241之軸心相對於第一行星齒輪組222另側處軸向連接有第二輸出軸2242,再於三個行星齒輪2241嚙合有結合於座體21的外殼211內保持固定之第二內齒環2243,又中心齒輪223上套設有位於第二內齒環2243與第一內齒環2211間之墊片2233,用以抵貼於環齒輪221另側表面上,且第二輸出軸2242上安裝有軸承2244。
此外,第一行星齒輪組222之第一輸出軸2222與第二行星齒輪組224之第二輸出軸2242一端為可分別利用連接件2225、2245同軸連接有螺紋方向相同(如右旋螺紋)之第一導螺桿24及第二導螺桿25,並於第一導螺桿24與第二導螺桿25上分別螺接有位於安裝框架11的導軌槽112內之第一作動部241及第二作動部251,且第一導螺桿24與第二導螺桿25之另一端為分別樞接於連接座12上,而第一導螺桿24與第二導螺桿25一端靠近第一輸出軸2222、第二輸出軸2242位置則分別套設有擋圈242、252,並於第一導螺桿24與第二導螺桿25之另一端亦可分別設有轉動件243、253,讓使用者可將一手搖曲柄與轉動件243、253對接,以帶動第一導螺桿24或第二導螺桿25呈一轉動。
該支撐機構3係包含至少二個分別樞接於第一導螺桿24的第一作動部241、第二導螺桿25的第二作動部251上之支撐腳31、32,並於二支撐腳31、32中段位置分別樞接有長度相較於支撐腳31、32更短之支桿311、321,以構成一y形狀連桿,且二支桿311、321相對於支撐腳31、32之另一端為分別樞接於對應的連接座12上,再於支撐腳31、32之另一端分別樞接有腳座312、322。
請搭配參閱如第5~8圖所示,係分別為本創作較佳實施例於展開時之側視圖、傳動裝置於作動時之側視剖面圖(一)至(二)及較佳實施例於展開後之側視圖,由圖中可清楚看出,本創作之具差速機構傳動之支撐裝置較佳實施為應用於露營車(Recreation Vehicle),其包含但不限於自走式露營車(Motorhome)、拖曳式/露營拖車(Travel Trailer;Caravan)或承載式/露營廂(Truck Camper;Motorcoach),並利用基座1之安裝框架11固定於車輛後方底部或其他適當位置,也可應用於相關需要穩定支撐的裝置或設備(如起重機)。
當使用支撐裝置穩定車輛時,可由傳動裝置2之驅動部23驅動差速機構22之環齒輪221朝第一方向轉動,第一內齒環2211便會帶動第一行星齒輪組222之複數行星齒輪2221朝同一方向轉動,由於第一導螺桿24與第二導螺桿25的螺紋方向相同,並在第一作動部241與第二作動部251彼此靠近之起始位置時,若是第一導螺桿24之旋轉阻力小於第二導螺桿25之旋轉阻力,第一行星齒輪組222之複數行星齒輪2221之軸心便會帶動第一輸出軸2222朝同一方向轉動,並連動第一導螺桿24使第一作動部241能沿著其向外線性位移,且可透過第二導螺桿25之第二 作動部251受到擋圈252的限位而不能向內線性位移,所以同時只會有一支導螺桿能夠持續的傳動。
此時,若是第二導螺桿25不能轉動時,亦會連帶使第二行星齒輪組224嚙合之中心齒輪223不能轉動,第一行星齒輪組222之複數行星齒輪2221便會自轉並沿著中心齒輪223轉動,並由複數行星齒輪2221之軸心來帶動第一輸出軸2222朝同一方向轉動,以連動第一導螺桿24旋動推抵於第一作動部241來帶動支撐機構3之其中一支撐腳31下降,同時使支桿311以連接座12為軸心作向外展開之動作,且待腳座312撐抵於地面上後,第一導螺桿24受到較大的阻力便會停止轉動。
由於傳動裝置2之第一導螺桿24停止轉動,亦會連帶使第一行星齒輪組222之第一輸出軸2222不能轉動,當第二導螺桿25之旋轉阻力小於第一導螺桿24之旋轉阻力時,第一行星齒輪組222之複數行星齒輪2221便會自轉,並反向帶動於中心齒輪223使第二行星齒輪組224之複數行星齒輪2241沿著其固定的第二內齒環2243轉動,同時藉由複數行星齒輪2241之軸心帶動第二輸出軸2242朝第二方向轉動(即與環齒輪221轉動的第一方向相反),以連動第二導螺桿25旋動推抵於第二作動部251來帶動支撐機構3之另一支撐腳32下降,並使支桿321以連接座12為軸心作向外展開之動作,且待腳座322撐抵於地面上後,第二導螺桿25亦會受到較大的阻力,直到驅動部23之馬達231承受的負載電流大於額定電流時,便會停止運轉。
此外,當使用者需要收起支撐裝置移動車輛時,可由驅動部23驅動差速機構22之環齒輪221朝第二方向反轉,並帶動第一行星齒 輪組222之複數行星齒輪2221自轉,若是第二導螺桿25受到齒輪帶動的阻力小於第一導螺桿24時,則使第二導螺桿25能夠單邊傳動,即第一行星齒輪組222之複數行星齒輪2221便會自轉,並反向帶動於中心齒輪223使第二行星齒輪組224之複數行星齒輪2241沿著第二內齒環2243轉動,以連動第二輸出軸2242使第二導螺桿25朝第一方向轉動,並由第二導螺桿25旋動推抵於第二作動部251帶動支撐機構3其中一支撐腳32上升,且可透過支桿321以連接座12為軸心作向內收回之動作,直到第二作動部251抵持於擋圈252上而受到較大的阻力,並連帶使中心齒輪223亦不能轉動後,第一導螺桿24受到齒輪帶動的阻力便會小於第一導螺桿24,此時,第一行星齒輪組222之複數行星齒輪2221帶動第一輸出軸2222朝第二方向轉動,以連動第一導螺桿24旋動推抵於第一作動部241來帶動支撐機構3之另一支撐腳31上升,並使支桿311以連接座12為軸心作向內收回之動作,直到第一作動部241抵持於擋圈242上使第一導螺桿24受到較大的阻力後,便可利用上述限電流保護之方式使馬達231承受過負載電流時停止運轉。
是以,本創作主要提供一種支撐裝置可利用基座1固定於車輛底部或其他適當位置,並於傳動裝置2之驅動部23驅動差速機構22之環齒輪221轉動時,使第一行星齒輪組222可配合中心齒輪223與第二行星齒輪組224根據其受到的阻力大小,決定第一導螺桿24與第二導螺桿25先後進行單邊傳動的順序,以帶動支撐機構3之支撐腳31、32作向外展開或向內收回之動作,且可調節和補償支撐腳31、32撐抵於不平坦的地面上,進而達到車輛停放時穩定支撐之目的,且因第一導螺桿24與 第二導螺桿25螺紋方向相同,可避免單一導螺桿具有的正反牙雙向螺紋進行雙邊傳動所導致製造困難與成本較高的問題,並具有結構簡單、體積小型化及成本降低之效果。
上述詳細說明為針對本創作一種較佳之可行實施例說明而已,惟該實施例並非用以限定本創作之申請專利範圍,凡其他未脫離本創作所揭示之技藝精神下所完成之均等變化與修飾變更,均應包含於本創作所涵蓋之專利範圍中。
綜上所述,本創作上述具差速機構傳動之支撐裝置為確實能達到其功效及目的,故本創作誠為一實用性優異之創作,實符合新型專利之申請要件,爰依法提出申請,盼 審委早日賜准本案,以保障新型創作人之辛苦創作,倘若 鈞局有任何稽疑,請不吝來函指示,新型創作人定當竭力配合,實感德便。
1:基座
11:安裝框架
111:側壁板
112:導軌槽
2:傳動裝置
21:座體
211:外殼
22:差速機構
221:環齒輪
2211:第一內齒環
222:第一行星齒輪組
2221:行星齒輪
2222:第一輸出軸
223:中心齒輪
2231:第一齒部
2232:第二齒部
224:第二行星齒輪組
2241:行星齒輪
2242:第二輸出軸
2243:第二內齒環
23:驅動部
231:馬達
2311:驅動軸
232:齒輪組
24:第一導螺桿
242:擋圈
25:第二導螺桿
251:第二作動部
252:擋圈
3:支撐機構
32:支撐腳

Claims (8)

  1. 一種具差速機構傳動之支撐裝置,包括:
    一基座;
    一傳動裝置之座體係安裝於該基座中段位置,並於該座體內部設置之差速機構包含供一驅動部帶動之環齒輪、第一行星齒輪組、中心齒輪及第二行星齒輪組,且該第一行星齒輪組與該第二行星齒輪組二側處分別同軸連接有螺紋方向相同之第一導螺桿及第二導螺桿,且該第一導螺桿與該第二導螺桿上分別螺接有能沿著其線性位移之第一作動部及第二作動部;以及
    一支撐機構係包含至少二個分別樞接於該第一導螺桿的第一作動部、該第二導螺桿的第二作動部上之支撐腳,當該差速機構之環齒輪帶動該第一行星齒輪組轉動時,係配合該中心齒輪及該第二行星齒輪組根據其受到的阻力大小,決定該第一導螺桿與該第二導螺桿先後單邊傳動的順序,以分別帶動該支撐腳作展開或收回之動作。
  2. 如請求項1所述之具差速機構傳動之支撐裝置,其中該基座包含固定於一車輛底部之安裝框架,並於該安裝框架內部沿著寬度方向設有前後相對之側壁板,且該安裝框架與該二側壁板之間沿著長度方向形成有導軌槽,以供該第一導螺桿的第一作動部、該第二導螺桿的第二作動部位於該導軌槽內線性位移。
  3. 如請求項2所述之具差速機構傳動之支撐裝置,其中該基座之安裝框架位於導軌槽左右二側處為分別設有供該第一導螺桿與該第二導螺桿樞接於其上之連接座。
  4. 如請求項3所述之具差速機構傳動之支撐裝置,其中該支撐機構之二支撐腳中段位置為分別樞接有支桿,且該二支桿相對於支撐腳另一端係分別樞接於該連接座上,以供該二支桿分別以該連接座為軸心作向外展開或向內收回之動作。
  5. 如請求項1所述之具差速機構傳動之支撐裝置,其中該傳動裝置之座體外部為結合有該驅動部之馬達,並於該馬達一側處設有伸入至該座體內部之驅動軸,且該驅動軸嚙合有用以帶動該差速機構的環齒輪呈一轉動之齒輪組。
  6. 如請求項1所述之具差速機構傳動之支撐裝置,其中該傳動裝置之差速機構在環齒輪內環面上為結合有與該第一行星齒輪組的複數行星齒輪嚙合之第一內齒環,並於該些行星齒輪之軸心一側處軸向連接有第一輸出軸,且該第一輸出軸一端同軸連接有該第一導螺桿,而該中心齒輪一側處係嚙合於該些行星齒輪之間,並由另側處嚙合於該第二行星齒輪組的複數行星齒輪之間,且該些行星齒輪相對於該第一行星齒輪組另側處軸向連接有第二輸出軸,用以同軸連接於該第二導螺桿上,再於該第二行星齒輪組之行星齒輪上嚙合有結合於該座體內保持固定之第二內齒環。
  7. 如請求項6所述之具差速機構傳動之支撐裝置,其中該差速機構之中心齒輪上為套設有位於該第一內齒環與第二內齒環該間用以側向抵貼於該環齒輪表面上之墊片。
  8. 如請求項6所述之具差速機構傳動之支撐裝置,其中該傳動裝置之第一導螺桿與第二導螺桿一端靠近該第一輸出軸、該第二輸出 軸位置為分別套設有擋圈,並於該第一導螺桿與該第二導螺桿另一端分別設有用以帶動其呈一轉動之轉動件。
TW109209734U 2020-07-29 2020-07-29 具差速機構傳動之支撐裝置 TWM607355U (zh)

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