JP4697785B2 - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents

Description

本発明は、自動車等の車両の駆動部に使用される電動リニアアクチュエータ、特に電動モータの回転を、ボールねじ機構を介して直線運動に変換して用いる電動リニアアクチュエータに関するものである。

自動車等の車両の各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。

しかしながら、後輪操舵機構や動力伝達制御用摩擦クラッチ機構にボールねじを適用した場合、台形ねじ等による変換機構では外部から軸方向荷重が負荷されても、電動モータに逆入力トルクが発生しないのに対し、このボールねじでは作動の方向によらず、高効率であるが故に、軸方向荷重に対する保持トルクが電動モータに発生する恐れがあり、電動モータの発熱や消費電力の増大等の新たな問題が生じている。

こうした問題点を解決したものとして、本出願人は、図７に示すような電動リニアアクチュエータを提案している。この電動リニアアクチュエータ５１は、ハウジング５２に取付けられた電動モータ５３と、この電動モータ５３のモータ軸５３ａに固設された平歯車５４と、この平歯車５４の歯５４ａに噛合する歯５５ａが形成されたフランジ５５を一体に有するナット５６と、このナット５６に多数のボール５７を介して内挿されたねじ軸５８と、このねじ軸５８の一端部に連結されたリニアクラッチ５９とを備えている。

ナット５６は、一対の転がり軸受６０、６１を介してハウジング５２に対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承され、内周には螺旋状のねじ溝５６ａが形成されている。一方、ねじ軸５８の外周にはこのねじ溝５６ａに対応する螺旋状のねじ溝５８ａが形成され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。そして、これらのねじ溝５６ａ、５８ａ間に多数のボール５７を転動自在に収容してボールねじ機構を構成している。電動モータ５３に通電すると、モータ軸５３ａの回転に伴って平歯車５４を介してナット５６が回転し、このナット５６の回転によりねじ軸５８が軸方向（図中左右方向）に移動される。すなわち、このボールねじ機構により、モータ軸５３ａの回転運動がねじ軸５８の軸方向運動に変換される。

ねじ軸５８の一端部には伝達ピン６２を介してリニアクラッチ５９が連結されている。このリニアクラッチ５９は、ハウジング５２ｂに嵌合され、円筒状の内周面６３ａを有する外輪６３と、ねじ軸５８の一端部に形成された円筒状の保持部６４と、この保持部６４にスライド自在に内挿された出力軸６５とを備えている。この出力軸６５の外周には径方向内方に傾斜する一対の係合面６５ａ、６５ａが形成され、この一対の係合面６５ａ、６５ａと、外輪６３の内周面６３ａとの間に環状の楔形空間６７が形成され、この楔形空間６７に複数の係合子（ボール）６６が収容されている。なお、保持部６４にはポケット６４ａが穿設され、このポケット６４ａ内に弾性部材６８を介して複数の係合子６６が円周等配に、かつ軸方向の中立位置に保持されている。

また、出力軸６５は、ねじ軸５８の一端部に形成された保持部６４に内挿され、保持部６４と出力軸６５の径方向に貫通して挿入された伝達ピン６２によって両者が連結されている。なお、出力軸６５には、この伝達ピン６２の外径よりも所定の寸法だけ大径になるようピン挿入孔６９が形成され、ねじ軸５８に対してこの出力軸６５は軸方向に所定量相対移動することができる。

ここで、ねじ軸５８の保持部６４に固定された伝達ピン６２は、出力軸６５のピン挿入孔６９に所定の軸方向すきまを介して挿入されているため、ねじ軸５８が、例えば、図中右方向に移動すると、伝達ピン６２がピン挿入孔６９に接触してねじ軸５８と一体に出力軸６５を同方向に移動させる。この時、保持部６４のポケット６４ａ内に収容された係合子６６は、弾性部材６８によって楔形空間６７における中立位置を保持した状態で出力軸６５と共に移動し、係合面６５ａに係合することはないので、出力軸６５の軸方向の移動を阻害することはない。

一方、出力軸６５に外部から、例えば、図中右方向からの荷重が負荷された場合、出力軸６５はねじ軸５８に対して図中左方向に移動しようとするが、出力軸６５の係合面６５ａに係合子６６が接触して楔形空間６７に係合する。これにより、出力軸６５の軸方向の移動は阻止され、ボールねじ機構を介して電動モータ５３に逆入力トルクが発生するのを防止する。したがって、電動モータ５３への衝撃を緩和すると共に、電動モータ５３の発熱や消費電力の増大等が生じるのを防止することができる。
特開２００５−８３４７４号公報

しかしながら、こうした従来の電動リニアアクチュエータ５１は、出力軸６５と同軸に機械式のリニアクラッチ５９が配設されているため、軸方向のスペースを必要とし、アクチュエータの大型化に繋がっていた。また、このリニアクラッチ５９は、中立位置の状態では、係合子６６と環状の楔形空間６７との間にガタが存在するため、係合子６６の微動によって係合面６５ａに微動摩耗を発生させると共に、電動リニアアクチュエータ５１の振動・騒音を誘発する恐れがあった。

本発明は、こうした従来の課題を解消し、簡単な構成で軽量・コンパクト化と低コスト化を図ると共に、振動・騒音の発生を抑制した電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット、およびこのナットに多数のボールを介して内挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたねじ軸を有し、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構と、このボールねじ機構のナットと前記モータ軸との間に配設された減速機とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記減速機が、前記モータ軸に設けられたピニオンと、このピニオンに噛合する第１の中間ギアと、この第１の中間ギアと同軸上に配設された第２の中間ギアと、この第２の中間ギアに噛合し、前記ナットに外嵌された出力ギアとを備え、前記第１および第２の中間ギアが、前記ハウジングに対して回転自在に支承された第１の中間軸と第２の中間軸に固設されると共に、これら第１の中間軸と第２の中間軸の連結部にばねクラッチが配設され、このばねクラッチによって前記入力側軸の回転トルクを前記出力側軸に伝達すると共に、前記出力側軸からの逆入力を遮断するように構成されている。

このように、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に平行に配設され、ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット、およびこのナットに多数のボールを介して内挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたねじ軸を有し、電動モータの回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構と、このボールねじ機構のナットとモータ軸との間に配設された減速機とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、減速機が、モータ軸に設けられたピニオンと、このピニオンに噛合する第１の中間ギアと、この第１の中間ギアと同軸上に配設された第２の中間ギアと、この第２の中間ギアに噛合し、ナットに外嵌された出力ギアとを備え、第１および第２の中間ギアが、ハウジングに対して回転自在に支承された第１の中間軸と第２の中間軸に固設されると共に、これら第１の中間軸と第２の中間軸の連結部にばねクラッチが配設され、このばねクラッチによって入力側軸の回転トルクを出力側軸に伝達すると共に、出力側軸からの逆入力を遮断するようにしたので、従来のような機械式のクラッチに比べ、電動モータへの衝撃を緩和することができると共に、電動モータの発熱や消費電力の増大等が生じるのを防止することができる。したがって、軽量・コンパクト化と低コスト化を図ると共に、簡単な構成で振動・騒音の発生を抑制した電動リニアアクチュエータを提供することができる。

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記ばねクラッチが、前記入力側軸の端部に突設された円環部と、この円環部に内挿され、前記出力側軸の端部に突設された連結軸と、前記ハウジングの内周面と前記円環部の外周面との間に形成される環状の空間に収容され、両端部に径方向内方に折曲された係止部を有するコイルばねとを備え、前記円環部の円周方向一箇所に軸方向に延びるスリットが形成されると共に、このスリットに係合する突条が前記連結軸に形成され、前記スリットと突条との間に前記コイルばねの係止部が嵌挿されていれば、入力側軸に回転トルクが負荷された時は、コイルばねが縮径してその外周面がハウジングの内周面から確実に離反し、入力側軸の回転トルクがスムーズに出力側軸に伝達されると共に、出力側軸に回転トルクが負荷された時は、このコイルばねの拡径によってその外周面が固定部材となるハウジングの内周面にコイルばねが接触し、その摩擦力によって出力側からの回転トルクを遮断することができる。

また、請求項３に記載の発明のように、前記コイルばねが、前記ハウジングの内周面に僅かに接触した状態で嵌挿されていれば、前記出力側軸に逆入力が発生した場合、コイルばねの拡径によってその外周面が瞬時にハウジングの内周面に張り付いてこの出力側軸を制動することができ、ばねクラッチの応答性を高めることができる。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット、およびこのナットに多数のボールを介して内挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたねじ軸を有し、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構と、このボールねじ機構のナットと前記モータ軸との間に配設された減速機とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記減速機が、前記モータ軸に設けられたピニオンと、このピニオンに噛合する第１の中間ギアと、この第１の中間ギアと同軸上に配設された第２の中間ギアと、この第２の中間ギアに噛合し、前記ナットに外嵌された出力ギアとを備え、前記第１および第２の中間ギアが、前記ハウジングに対して回転自在に支承された第１の中間軸と第２の中間軸に固設されると共に、これら第１の中間軸と第２の中間軸の連結部にばねクラッチが配設され、このばねクラッチによって前記入力側軸の回転トルクを前記出力側軸に伝達すると共に、前記出力側軸からの逆入力を遮断するようにしたので、従来のような機械式のクラッチに比べ、電動モータへの衝撃を緩和することができると共に、電動モータの発熱や消費電力の増大等が生じるのを防止することができる。したがって、軽量・コンパクト化と低コスト化を図ると共に、簡単な構成で振動・騒音の発生を抑制した電動リニアアクチュエータを提供することができる。

ハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータのモータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット、およびこのナットに多数のボールを介して内挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたねじ軸を有し、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構と、このボールねじ機構のナットと前記モータ軸との間に配設された減速機とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記減速機が、前記モータ軸に設けられたピニオンと、このピニオンに噛合する第１の中間ギアと、この第１の中間ギアと同軸上に配設された第２の中間ギアと、この第２の中間ギアに噛合し、前記ナットに外嵌された出力ギアとを備え、前記第１および第２の中間ギアが、前記ハウジングに対して回転自在に支承された第１の中間軸と第２の中間軸に固設されると共に、これら第１の中間軸と第２の中間軸の連結部にばねクラッチが配設され、このばねクラッチによって前記第１の中間軸の回転トルクを前記第２の中間軸に伝達すると共に、前記第２の中間軸からの逆入力を遮断するようにした。

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の要部拡大図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図、図４は、本発明に係るばねクラッチを構成するコイルばねの正面図である。

この電動リニアアクチュエータ１は、ハウジング２ａに取付けられた電動モータ３と、この電動モータ３のモータ軸３ａに平行に配設されたボールねじ機構４と、このボールねじ機構４と電動モータ３との間に介装された減速機５と、ボールねじ機構４に延設された出力軸６と、減速機５内に配設されたばねクラッチ７とを備えている。

減速機５は、電動モータ３のモータ軸３ａに設けられたピニオン８と、このピニオン８の平歯８ａに噛合する平歯９ａが形成された第１の中間ギア９と、この第１の中間ギア９と同軸上に後述するばねクラッチ７を介して配設された第２の中間ギア１０と、この第２の中間ギア１０の平歯１０ａに噛合する平歯１１ａが形成され、後述するナット１７に外嵌された出力ギア１１とからなる。第１および第２の中間ギア９、１０は、ハウジング２に対して、一対の転がり軸受１２、１２を介して回転自在に支承されたそれぞれ第１の中間軸１３と第２の中間軸１４に固設されている。こうした減速機５により、出力ギア１１の外径を大きくすることなくスペースを有効利用して大きな減速比が得られる。

ボールねじ機構４は、ねじ軸１５と、このねじ軸１５にボール１６を介して外挿されたナット１７とを備えている。ねじ軸１５は、外周に螺旋状のねじ溝１５ａが形成され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。一方、ナット１７はねじ軸１５に外装されると共に、内周にねじ軸１５のねじ溝１５ａに対応する螺旋状のねじ溝１７ａが形成され、これらねじ溝１５ａ、１７ａとの間に多数のボール１６が転動自在に収容されている。そして、ナット１７は、ハウジング２に対して、一対の転がり軸受１８、１９を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。２０は、ナット１７のねじ溝１７ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材２０によって多数のボール１６が無限循環することができる。

電動モータ３に通電することにより、モータ軸３ａの回転に伴ってピニオン８が回転し、第１および第２の中間軸１３、１４を介して出力ギア１１が回転し、モータ軸３ａの回転がナット１７に減速して伝達される。そして、このナット１７の回転に伴いねじ軸１５が軸方向（図中左右方向）に移動する。すなわち、ボールねじ機構４により、モータ軸３ａの回転運動がねじ軸１５の軸方向運動に変換される。

一対の転がり軸受１８、１９のうち一方の転がり軸受１８は、複列のアンギュラ玉軸受からなり、他方の転がり軸受１９は深溝玉軸受で構成されている。複列のアンギュラ玉軸受からなる転がり軸受１８は、所定の接触角を有し、深溝玉軸受に比べ負荷容量が大きく、また、角振れを小さく抑制することができるため、ナット１７の振動を抑制して電動リニアアクチュエータ１の振動や騒音の発生を抑えることができる。また、深溝玉軸受からなる転がり軸受１９は、運転中に温度上昇によってナット１７が軸方向に膨張しても、この軸受内部すきまによって許容することができるため、転がり軸受１８、１９が昇温時にすきま過小になって焼付くのを防止することができる。なお、ここでは、一方の転がり軸受１８に複列のアンギュラ玉軸受を使用した構成を例示したが、これに限らず、一対の単列のアンギュラ玉軸受を組み合せて使用しても良いし、あるいは、一対の転がり軸受１８、１９として単列アンギュラ玉軸受をそれぞれナット１７の両端部に配設しても良い。

出力軸６は、ねじ軸１５の長手方向の一部として延設されており、その先端部が図示しない被駆動部材に連結されると共に、ハウジング２ｃに結合された円筒状のガイド管２１に嵌挿されている。また、出力軸６は、その中央部に大径部２２が形成され、この大径部２２によってスライド自在に支持されている。さらに、大径部２２には環状溝２３が形成され、この環状溝２３にＯリング等からなる弾性リング２４が装着されている。これによって、ガイド管２１に対して出力軸６がスムーズにスライドできると共に、ボールねじ機構４の内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が内部に侵入するのを防止することができる。

ばねクラッチ７は、減速機５内の第１の中間軸１３と第２の中間軸１４との連結部に配設されている。このばねクラッチ７は、図２乃至図４に拡大して示すように、第１の中間軸１３の端部に突設された円環部２５と、第２の中間軸１４の端部に突設され、円環部２５に内挿された連結軸２６と、円環部２５に所定の径方向すきまを介して外挿されたコイルばね２７とを備えている。このコイルばね２７は、断面が円形のピアノ線（ＳＷＰ）あるいは硬鋼線（ＳＷ）をコイル状に巻回して形成され、両端部が径方向内方に折曲された係止部２７ａ、２７ｂを有している。

第１の中間軸１３の円環部２５は、円周方向に一箇所軸方向に延びるスリット２５ａが形成されている。一方、第２の中間軸１４の連結部２６にはこのスリット２５ａに係合する軸方向に延びる突条２６ａが形成されている。そして、この突条２６ａとスリット２５ａとの間にコイルばね２７の係止部２７ａ、２７ｂが嵌挿されている。ここで、この種のコイルばね２７は、一方の方向に捩ることによりその外径は縮径し、また、他方の方向に捩ることにより外径が拡径する特性を有している。

次に、図５を用いてばねクラッチ７の作用を詳細に説明する。
モータ軸３ａの回転によりピニオン８が回転し、このピニオン８に噛合する第１の中間ギア９が回転することにより第１の中間軸１３が回転する。図５（ａ）に示すように、この第１の中間軸１３が、例えば、図中白矢印に示す方向に回転することにより、中立位置の状態（図中破線にて示す）から、コイルばね２７は、円環部２５のスリット２５ａの壁面に押圧されて外径が縮径した状態で第１の中間軸１３と共に回転する。さらに、コイルばね２７の係止部２７ａがスリット２５ａに係合する突条２６ａに当接し、第２の中間軸１４がコイルばね２７を介して同方向（図中黒矢印）に回転することになる。すなわち、コイルばね２７が縮径されることによりその外周面がハウジング２ｂの内周面２８から離反し、第１の中間軸１３の回転トルクがスムーズに第２の中間軸１４に伝達される。

一方、図５（ｂ）に示すように、出力側の第２の中間軸１４に外部から回転トルクが負荷された場合、所謂逆入力が発生した場合、第２の中間軸１４が、例えば、図中黒矢印に示す方向に回転しようとするが、今度は突条２６ａがコイルばね２７の係止部２７ｂに当接してコイルばね２７を拡径させる。この時、このコイルばね２７の拡径によってその外周面がハウジング２ｂの内周面２８に張り付き、第２の中間軸１４の回転は固定部材となるハウジング２ｂに止められ、回転トルクは入力側の第１の中間軸１３に伝達されずに逆入力がこのばねクラッチ７によって遮断される。

ここで、コイルばね２７は、その外周面とハウジング２ｂの内周面２８との間に径方向すきまがあるよりも、僅かに接触した状態で嵌挿されるのが好ましい。これにより、第２の中間軸１４に逆入力が発生した場合、コイルばね２７の拡径によってその外周面が瞬時にハウジング２ｂの内周面２８に張り付いて第２の中間軸１４を制動することができ、ばねクラッチ７の応答性を高めることができる。本実施形態では、このように、コイルばね１７とハウジング２ｂおよび円環部２５との径方向すきまを調整することにより、ばねクラッチ７の応答性を適宜変更できるという特徴を有している。

本実施形態では、ばねクラッチ７を減速機５内の第１および第２の中間軸１３、１４の連結部に配設することにより、ハウジング２ｂの内周面２８にコイルばね２７が接触し、その摩擦力によって出力側からの回転トルクを遮断することができ、従来のような機械式のクラッチに比べ、電動モータ３への衝撃を緩和することができると共に、電動モータ３の発熱や消費電力の増大等が生じるのを防止することができる。したがって、軽量・コンパクト化と低コスト化を図ると共に、簡単な構成で振動・騒音の発生を抑制した電動リニアアクチュエータ１を提供することができる。

図６は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの第２の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態に対してばねクラッチの配置と減速機の構成が一部異なるのみで、その他同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。

この電動リニアアクチュエータ３１は、ハウジング２ａに取付けられた電動モータ３と、この電動モータ３のモータ軸２９に平行に配設されたボールねじ機構４と、このボールねじ機構４と電動モータ３との間に介装された減速機３０と、ボールねじ機構４に延設された出力軸６と、モータ軸２９と同軸上に配設されたばねクラッチ７とを備えている。

減速機３０は、電動モータ３のモータ軸２９と同軸上に配設された入力ギア３３と、この入力ギア３３の平歯３３ａに噛合する平歯３４ａが形成された中間ギア３４と、この中間ギア３４の平歯３４ａに噛合する平歯１１ａが形成された出力ギア１１とからなる。入力ギア３３および中間ギア３４は、入力軸３５および中間軸３６にそれぞれ固設され、ハウジング２に対して、一対の転がり軸受１２、１２を介して回転自在に支承されている。こうした減速機３０により、出力ギア１１の外径を大きくすることなくスペースを有効利用して大きな減速比が得られる。

電動モータ３に通電することにより、モータ軸２９の回転に伴って入力ギア３３が回転し、中間ギア３４を介して出力ギア１１が回転し、モータ軸２９の回転がナット１７に減速して伝達される。そして、このナット１７の回転に伴いねじ軸１５が軸方向（図中左右方向）に移動する。すなわち、ボールねじ機構４により、モータ軸２９の回転運動がねじ軸１５の軸方向運動に変換される。

ここで、本実施形態では、ばねクラッチ７は、モータ軸２９と減速機３０との連結部に配設されている。モータ軸２９の端部には円環部２５が突設されると共に、この円環部２５に内挿される連結軸２６が入力軸３５に突設され、ばねクラッチ７を構成している。

本実施形態では、ばねクラッチ７をモータ軸２９と減速機３０との連結部に配設することにより、このばねクラッチ７によってモータ軸２９の回転トルクは入力軸３５にスムーズに伝達されると共に、入力軸３５からの回転トルクは固定部材となるハウジング２ｂに制動されて回転トルクはモータ軸２９に伝達されず、出力側からの逆入力が遮断される。これにより、電動モータ３への衝撃を緩和することができると共に、減速機３０の川上側、すなわち、減速される前の回転トルクが小さい部位にばねクラッチ７が配設されているので、ばねクラッチ７自体を小型化することができる。したがって、一層、軽量・コンパクト化と低コスト化を図ることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、自動車等の車両の後輪操舵機構や動力伝達制御用の摩擦クラッチ機構等のアクチュエータとして適用できる。

本発明に係る電動リニアアクチュエータの第１の実施形態を示す縦断面図である。 図１の要部拡大図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図である。 本発明に係るばねクラッチを構成するコイルばねの正面図である。 本発明に係るばねクラッチの作用を示す説明図で、（ａ）は、入力側から出力側へ回転トルクが伝達される状態を表している。（ｂ）は、出力側から回転トルクが負荷された状態を表している。 本発明に係る電動リニアアクチュエータの第２の実施形態を示す縦断面図である。 従来の電動リニアアクチュエータを示す縦断面図である。

符号の説明

１、３１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
２、２ａ、２ｂ、２ｃ・・・・・・・・・・・・・ハウジング
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
３ａ、２９・・・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボールねじ機構
５、３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・減速機
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力軸
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ばねクラッチ
８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ピニオン
８ａ、９ａ、１０ａ、１１ａ、３３ａ、３４ａ・・平歯
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１の中間ギア
１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２の中間ギア
１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力ギア
１２、１８、１９・・・・・・・・・・・・・・・転がり軸受
１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１の中間軸
１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第２の中間軸
１５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
１５ａ、１７ａ・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
１７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・駒部材
２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ガイド管
２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・大径部
２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・環状溝
２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・弾性リング
２５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円環部
２５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリット
２６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・連結軸
２６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・突条
２７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・コイルばね
２７ａ、２７ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・係止部
２８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内周面
３３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・入力ギア
３４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間ギア
３５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・入力軸
３６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間軸
５１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動リニアアクチュエータ
５２、５２ａ、５２ｂ・・・・・・・・・・・・・ハウジング
５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・電動モータ
５３ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・モータ軸
５４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・平歯車
５４ａ、５５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・歯
５５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・フランジ
５６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ナット
５６ａ、５８ａ・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ溝
５７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ねじ軸
５９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・リニアクラッチ
６０、６１・・・・・・・・・・・・・・・・・・転がり軸受
６２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・伝達ピン
６３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外輪
６３ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内周面
６４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持部
６４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ポケット
６５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力軸
６５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・係合面
６６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・係合子
６７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・楔形空間
６８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・弾性部材
６９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ピン挿入孔

Claims (3)

1. ハウジングに取り付けられた電動モータと、
   この電動モータのモータ軸に平行に配設され、前記ハウジングに対して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット、およびこのナットに多数のボールを介して内挿され、回転不可に、かつ軸方向移動自在に支持されたねじ軸を有し、前記電動モータの回転運動を軸方向運動に変換するボールねじ機構と、
   このボールねじ機構のナットと前記モータ軸との間に配設された減速機とを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、
   前記減速機が、前記モータ軸に設けられたピニオンと、このピニオンに噛合する第１の中間ギアと、この第１の中間ギアと同軸上に配設された第２の中間ギアと、この第２の中間ギアに噛合し、前記ナットに外嵌された出力ギアとを備え、前記第１および第２の中間ギアが、前記ハウジングに対して回転自在に支承された第１の中間軸と第２の中間軸に固設されると共に、これら第１の中間軸と第２の中間軸の連結部にばねクラッチが配設され、このばねクラッチによって前記入力側軸の回転トルクを前記出力側軸に伝達すると共に、前記出力側軸からの逆入力を遮断するようにしたことを特徴とする電動リニアクチュエータ。
2. 前記ばねクラッチが、前記入力側軸の端部に突設された円環部と、この円環部に内挿され、前記出力側軸の端部に突設された連結軸と、前記ハウジングの内周面と前記円環部の外周面との間に形成される環状の空間に収容され、両端部に径方向内方に折曲された係止部を有するコイルばねとを備え、前記円環部の円周方向一箇所に軸方向に延びるスリットが形成されると共に、このスリットに係合する突条が前記連結軸に形成され、前記スリットと突条との間に前記コイルばねの係止部が嵌挿されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。
3. 前記コイルばねが、前記ハウジングの内周面に僅かに接触した状態で嵌挿されている請求項２に記載の電動リニアアクチュエータ。
   

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